单级蜗轮蜗杆减速器设计

题目单级蜗轮蜗杆减速器设计系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化目 录引言 .11设计题目 .11.1带式运输机的工作原理 .11.2工作情况 .21.3设计数据 .21.4传动方案 .21.5课程设计内容及内容 .22 总体传动方案的选择与分析 .22.1传动方案的选择 .22.2传动方案的分析 .33电动机的选择 .33.1电动机功率的确定 .33.2确定电动机的转速 .44 传动装置运动及动力参数计算 .44.1各轴的转速计算 .44.2各轴的输入功率 .54.3各轴的输入转矩 .55 蜗轮蜗杆的设计及其参数计算 .65.1传动参数 .65.2蜗轮蜗杆材料及强度计算 .65.3计算相对滑动速度与传动效率 .65.4确定主要集合尺寸 .75.5热平衡计算 .75.6蜗杆传动的几何尺寸计算 .76轴的设计计算及校核 .86.1输出轴的设计 .86.1.1选择轴的材料及热处理 .86.1.2初算轴的最小直径 .86.1.3联轴器的选择 .96.1.4轴承的选择及校核 .106.2轴的结构设计 .126.2.1蜗杆轴的结构造型如下 .126.2.2蜗杆轴的径向尺寸的确定.136.2.3蜗杆轴的轴向尺寸的确定.136.2.4蜗轮轴的结构造型如下 .136.2.5蜗轮轴的轴上零件的定位、固定和装配.146.2.6蜗轮轴的径向尺寸的确定146.2.7蜗轮轴的轴向尺寸的确定156.2.8蜗轮的强度校核 .157键连接设计计算 .177.1蜗杆联接键 .177.2蜗轮键的选择与校核177.3蜗轮轴键的选择与校核188 箱体的设计计算 .188.1箱体的构形式和材料 .188.2箱体主要结构尺寸和关系 .199 螺栓等相关标准的选择.199.1螺栓、螺母、螺钉的选择 .209.2销，垫圈垫片的选择 .2010 减速器结构与润滑的概要说明 .2010.1减速器的结构 .2010.2减速箱体的结构 .2110.3速器的润滑与密封 .2110.4减速器附件简要说明 .2111 设计小结 .21谢辞 .22参考文献 .24附录 .25引言课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节。在2010年01月04日-2010年01月18日为期二周的机械设计课程设计。本次是设计一个蜗 轮蜗杆减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。本减速器属单级蜗杆减速器（电机一一联轴器一一减速器一一联轴器一一滚筒），本人是在指导老师指导下完成的。该课程设计内容包括：任务设计书，参数选择， 传动装置总体设计，电动机的选择，运动参数计算，蜗轮蜗杆传动设计，蜗杆、 蜗轮的基本尺寸设计，蜗轮轴的尺寸设计与校核，减速器箱体的结构设计，减速 器其他零件的选择，减速器的润滑等和A2图纸装配图1张、A4图纸的零件图2张。设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题 的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。本文主要介绍一级蜗轮蜗杆减速器的设计过程及其相关零、部件的CAD图形。计算机辅助设计（CAD），计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造 领域广泛采用的先进技术，能清楚、形象的表达减速器的外形特点。该减速器的设计基本上符合生产设计要求， 限于作者初学水平，错误及不妥 之处望老师批评指正。7 设计题目：带式运输机的传动装置的设计7.1带式运输机的工作原理带式运输机的传动示意图如图1、电动机2、带传动3、齿轮减速4、轴承5、联轴器、6、鼓轮7、运输带IV7.2工作情况：已知条件1）工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有灰尘，环境 最高温度35C；2）使用折旧期；8年；3）检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；4）动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V；5）运输带速度容许误差：土5%6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。7.3设计数据运输带工作接力F/N运输带工作速度v/（m/s）卷筒直径D/mm23001.55007.4传动方案本课程设计采用的是单级蜗杆减速器传动7.5课程设计内容及内容1）电动机的选择与运动参数计算；2）斜齿轮传动设计计算；3）轴的设计；4）滚动轴承的选择；5）键和连轴器的选择与校核；6）装配图、零件图的绘制；7）设计计算说明书的编写；8）减速器总装配图一张；9）齿轮、轴零件图各一张；10）设计说明书一份。2 总体传动方案的选择与分析2.1传动方案的选择该传动方案在任务书中已确定，采用一个单级蜗杆减速器传动装置传动，女口 下图所示：2.2传动方案的分析该工作机采用的是原动机为 丫系列三相笼型异步电动机，三相笼型异步电动 机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，电压380 V，其结构简单、工作可靠、 价格低廉、维护方便；另外其传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小，在室内 使用比较环保。传动装置采用单级蜗杆减速器组成的封闭式减速器，采用蜗杆传 动能实现较大的传动比，结构紧凑，传动平稳，但效率低，多用于中、小功率间 歇运动的场合。工作时有一定的轴向力，但采用圆锥滚子轴承可以减小这缺点带 来的影响，但它常用于高速重载荷传动，所以将它安放在高速级上。并且在电动 机心轴与减速器输入轴及减速器输出轴与卷筒轴之间采用弹性联轴器联接，因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动， 所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作 用，以减少振动带来的不必要的机械损耗。总而言之，此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机，其各部分零件的 标准化程度高，设计与维护及维修成本低；结构较为简单，传动的效率比较高， 适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中要求的设计条件及环境。7 电动机的选择3.1电动机功率的确定输送带1）工作机各传动部件的传动效率及总效率：查机械设计课程设计指导书表9.2可知蜗杆传动的传动比为:i蜗杆=1040；又根据机械设计基础表4-2可知蜗杆头数为乙=2，由表4-4可知蜗杆传动的总效率为:查机械设计课程设计指导书表9.1可知各传动部件的效率分别为:3.2确定电动机的转速1）传动装置的传动比的确定：查机械设计课程设计指导书书中表9.2得各级齿轮传动比如下:i蜗杆=10 40理论总传动比：i总二i蜗杆=10402）电动机的转速：卷筒轴的工作转速：60000v601000工1.5 / n滚筒57.3r/min兀D500兀所以电动机转速的可选范围为：nd= n滚筒.i总=（10 40）57. 573 2292r /min根据上面所算得的原动机的功率与转速范围，符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min和1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、 质量及价n蜗杆= 0.75 0.82n联轴器=0.99 0.995；轴承二0.97（一对）；卷筒= 0.94 0.97工作机的总效率为:2 2nxn xn xn总联轴器蜗轮蜗杆轴承卷筒= 0.65 0.742）电动机的功率:Fv _ 2300 1.51000一1000=3.45kw所以电动机所需工作效率为:Pw总min3.45= 5.3kw0.65i蜗杆=1040；格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min的电动机。其主要功能表如下:电动机型号额定功率 kW满载转速/ r/min起动转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩Y132M2-65.59602.02.07 传动装置运动及动力参数计算4.1各轴的转速计算1）实际总传动比及各级传动比的他配：由于是蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。则总传动比 ii 一二匹=型乂馅兀-nw57.3所以取 i总72）各轴的转速：第一轴转速：n1二 nm=960r/min第二轴转速：n2=旦二960= 56.5r/minn总174.2各轴的输入功率第一轴功率：PPd 01二九联轴器=5.3 0.99 =5.25kW第二轴功率：PPd 12二 R蜗杆=5.25 0.8 = 4.2kW第三轴功率：P3二 Pd23=卩2轴承 联轴器=4.2 0.97 0.99 =4.03kW4.3各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩：Td=9.55 106-PL= 9.55 106空=5.27 104N mmnm960第一轴转矩：6P1665 254T1=9.55 1061=9.55 106= 9.55 1065.22 104N mmn1960第二轴转矩：T2=9.55 106-PL= 9.55 106427.1 105N mmn256.5第三轴转矩：T3=9.55 106 3- 9.55 1064.03=6.81 105N mmnw56.5将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表:轴名功率P/kW转矩T / N mm转速n/(r/mi n)传动比i效率n电机轴5.35.27 x104960r / min11第一轴5.255.22 和 04960r / min10.99第二轴4.257.1 沢 1056.5r / min170.80卷筒轴4.0356.81 勺 056.5r / min10.957 蜗轮蜗杆的设计及其参数计算5.1传动参数蜗杆输入功率P=5.3 kW,蜗杆转速山=960r/min,蜗轮转速 n2 =56.5r/mir,理论传动比i=16.75,实际传动比i=17，蜗杆头数乙=2，蜗轮 齿数为 J =i 乙=17 2 =34，蜗轮转速 n2=匹=960= 56.5r/mini 175.2蜗轮蜗杆材料及强度计算减速器的为闭式传动，蜗杆选用材料45钢经表面淬火，齿面硬度45 HRC,蜗轮缘选用材料ZCuSn10Pb1砂型铸造。蜗轮材料的许用接触应力，由机械设计基础表4-5可知，lH=180MPa.H估取啮合效率：1=0.8蜗轮轴转矩：T2=9.55 106 P-L=9.55 106 5.25 0.8= 7.1 10 N mmn256.5载荷系数：载荷平稳，蜗轮转速不高，取K=1.1.计算 m2d1值mp兰KT21 乙叫丿工作温度取 t = 70、C当量摩擦角取匚二 2；30 二 2.5：tantan 11.31：tan亠：vtan 11.31 2.5传动总效率总二 0.96 0.96 0.81 =0.78（在表4-4所列范围内）。5.4确定主要集合尺寸蜗轮分度圆直径：di=mz2=8 34 = 272mm中心距d+d280 +272a-176mm2 25.5热平衡计算环境温度取 t20C= 1.1 7.1 1052r 48034 1803mm=4804mm3模数及蜗杆分度圆直径由机械设计基础表4-1取标准值，分别为:模数m=8mm蜗杆分度圆直径dj= 8 0 m m5.3计算相对滑动速度与传动效率蜗杆导程角二 arcta nmz1d18x2= arcta n11.3蜗杆分度圆的圆周速度:d1n1 1:60000相对活动速度-：80 960 m /s = 4.02m /s60 10001cos4.098m/scos11.31”验算啮合效率n1= 081 （与初取值相近）传热系数取kt=13W/ m2：C需要的散热面积A 1000R(11000 x5.3(10.78 )m217 94m2Am17.94 mkt(t _t)13疋(70_20)5.6蜗杆传动的几何尺寸计算名称公式说明及结果齿距齿顶高顶隙齿根高齿高名称公式说明及结果蜗杆分度圆直径dj=80(mm)蜗杆齿顶圆直径da1= dj+2ha=dj+2m = 80 + 234F8 = 113.76(mm)蜗轮分度圆直径d2= m = 8汇34 = 272( mm)蜗轮喉圆直径da2=d2+2ha=m(z2+2) = 8(34 + 2)=288(mm)蜗轮齿根圆直径df2=d22hf= m(z22.4 )= 8(34 2.4 )= 252.8( mm)蜗轮外圆直径de2da2+1.5m = 272十1.58 = 284(mm)蜗轮咽喉母圆半径da2288#、a-176 -一 32(mm)g2 2蜗轮螺旋角0=Y=11.3#，与蜗杆螺旋线方向相同蜗轮齿宽b2兰0.7da1=0.7汉96 = 67.2(mm)adjd2djmz280 + 8P4176时八中心距a 一- 17m mm)2 2 27 轴的设计计算及校核6.1输出轴的设计6.1.1选择轴的材料及热处理考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转 矩，其传递的功率不大，对其重量和尺寸无特殊要求，故选择常用的45钢，调质处理。6.1.2初算轴的最小直径已知轴的输入功率为5.25kW，转速为960 r/min.根据机械设计基础表7-4可知，C值在106118间。所以输出轴的最小直径：Dj_C3 P=1183 5.25=20.8mm n，960但是，由于轴上有1个键槽，计入键槽的影响:D1min= 20.8 1 3% = 21.4mm已知输出轴的输入功率为4.2kW，转速为56.5r/min，则 输出轴的最小直径：D2_C3 P=1183 4.2=49.6mm n : 56.5由于轴上由2个键槽，故D2min=49.6 1 7%=53.1mm已知卷筒轴的输入功率为4.03kW,转速为56.5r/min，则 卷筒轴的最小直径为(P4 03D ZC3=118348.9mmYn Y56.56.1.3联轴器的选择1）载荷计算已知蜗杆轴名义转矩为 5.22 104N mm由于蜗杆减速器的载荷较平稳，按转矩变化小考虑，取工作情况系数k=1.3。 蜗杆轴计算转矩：44Td = kT=1.3 5.22 106.8 10 N mm已知蜗轮轴名义转矩为 7.1 105N mm;卷筒轴计算转矩为 6.82 105N mm 所以蜗轮轴计算转矩：55Tc2二 kT2=1.3 7.1 10 =9.23 10 N mm卷筒轴计算转矩：55Tc3= kT3=1.3 6.82 108.87 10 N mm2）选择联轴器的型号查机械设计课程设计指导书表14.2可知，电动机轴的直径D =38mm，轴长E -80mm；蜗杆轴直径d _ 21.4mm。查机械设计课程设计指导书表13.1可知，蜗杆轴的输入端选用LH3型 弹性柱销联轴器。联轴器标记3882LH3联轴器-GB/T 5014JQOFO公称转矩=630N m许用转速n丨=5000r / min查机械设计课程设计指导书表13.1可知，蜗轮轴的输出端选用LH4型 弹性柱销联轴器。联轴器标记55 汉 112LH4联轴器-2GB/T 5014J1584Tn=1250N m许用转速In：二4000r / min6.1.4轴承的选择及校核1）初选输入轴的轴承型号据已知工作条件和输入轴的轴颈，由机械设计基础附表8-5初选轴承型号为圆锥滚子轴承30208（一对），其尺寸：D=80mm,d=40mm,B=18mm。据已知工作条件和输出轴的轴颈，由机械设计基础附表8-5初选轴承型号为圆锥滚子轴承30214（一对），其尺寸：D=125mm,d=70mm,B=24mm。基本额定动载荷C=63000N计算系数e=0.37轴向载荷系数丫=1.62）计算蜗杆轴的受力蜗杆轴的切向力 Ft，轴向力 Fx和径向力 Fr蜗杆轴：厂2T12 5.22 104Ft11305N _ -Fx2d180蜗轮轴：甩=亍=2爲105=5221Nfd2272Fr2二 Ft2t an = 5 22 1 t a n 2 0 N1 0 ft3）计算轴承内部轴向力轴承的内部轴向力：4）计算轴承的轴向载荷轴承2的轴向载荷 由已知得，Fs1与 Fx!方向相同，其和为Fs1=594 1900N =2494N Fs2（轴承2为“压紧”端），所以FA2二 Fs1Fx1二 2494N公称转矩Fr12Y便0594N = - Fs22 1.6FA!= Fs!=594N （轴承1为“放松”端）5）计算当量动载荷轴承1的载荷系数根据 匕15940.313：e，由表8-8可知 X IM-OFM1900轴承2的载荷系数F 2494 根据上1.313 e 由表8-8可知 X2=0.4,匕=1.6Fr21900轴承1的当量动载荷FP1=X|Fr1Y1FA1=Fr1=1900N轴承2的当量动载荷Fp2= X2Fr2Y2FA2=0.4 1305 1.6 2494 =4512.4N所以轴承的当量动载荷取 Fpi、Fp2中较大者，所以Fp=4512.4N6）计算轴承实际寿命轴承1的轴向载荷温度系数由机械设计基础表8-6可知 ft=1.0载荷系数由机械设计基础表8-7可知 fp=1.5寿命指数滚子轴承103轴承实际寿命Lh轴承预期寿命Lh60n fpFp1061 6300060 960 1.5 4512.4=29448h103hLh0=2 360 16h=11520h结论由于 Lh-Lh0轴承30208满足要求6.2轴的结构设计1234S 66.2.2蜗杆轴的径向尺寸的确定从联轴段 d30mm 开始逐渐选取轴段直径，d?起固定作用，定位轴肩高度a 0.07 0.1 d11 2mm，故d2= d!2a _ 30 2 0.07d11严36.2mm。该直 径处安装密封毡圈，标准直径，应取 d2=38mm ； d3与轴承的内径相配合，为便 与轴承的安装，取d3=40m m,选定轴承型号为30208，d4与蜗轮相配合，取蜗 杆的齿根圆直径 d4=dfi=60.8mm，按标准直径系列，取 d4=63mm ；d6与轴承 的内径配合，与 d3相同，故取 d6=d3=40mm ； d5起定位作用，定位轴肩高度a：0.07 0.1 d61 2mm故d5二d62a _ 40 2 0.07d61二46.2mm，取 d5二 48mm。6.2.3蜗杆轴的轴向尺寸的确定联轴段取 L1=60mm ；轴肩段取 L14mm；与轴承配合的轴段长度，查轴承 宽度为18mm； 左轴承到蜗杆齿宽L3二50mm ； 蜗杆齿宽L4二d 一11.5 0.08Z2m即二11.5 0.0834113.76mm，取 L4= 120mm ;蜗杆齿宽右面到右轴承间的轴环与左面相同取 L5= L3= 50mm ;与右轴承配合的轴段长度，查轴承宽度 为18mm；轴的总长为320mm。6.2.4蜗轮轴的结构造型如下：1245621蜗杆轴的结构造型如下:FRAVABH输出轴的弯矩和转矩625蜗轮轴的轴上零件的定位、固定和装配单级减速器中，可将蜗轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，蜗轮左面 由轴肩定位，右面用套筒轴固定，轴向固定靠平键和过渡配合。两轴承分别一轴 肩和套筒定位，轴向则采用过渡配合或过盈配合固定。联轴器以轴肩轴向定位， 右面用轴端挡圈轴向固定，键联接作轴向固定。轴做成阶梯形，左轴承从左面装 入，蜗轮、套筒、右轴承和联轴器依次从右面装到轴上。6.2.6蜗轮轴的径向尺寸的确定从左轴承段与轴承的内径相配合，为便与轴承的安装取a = 70mm，选定轴承型号为30214开始逐渐选取轴段直径，d2起固定作用，定位轴肩高度a 0.07 0.1 d- 1 2mm，该直径处安装密圭寸毡圈，标准直径，应取 d2= 75mm ； d3与蜗轮孔径相配合，取蜗轮的内径 d70m m,按标准直径系列，取 d70mm ; d5与轴承的内径配合，与 d3相同，故取 d5=d3=65mm ;联轴段 d55mm ； 起定位作用，定位轴肩高度故取 d5=60mm ;6.2.7蜗轮轴的轴向尺寸的确定左面与轴承配合的轴段长度 L,，查轴承宽度为 L24mm ;左轴承到蜗轮齿 宽间的套筒取 L2=33mm ;蜗轮齿宽 L67.2mm，故取 L 70mm ;蜗轮齿宽右 面到右轴承间的轴环与左面相同取 L 33mm ;与右轴承配合的轴段长度，查轴 承宽度为24mm;右轴肩段 L5=14mm，联轴段 L6= 84mm，故轴的总长为280mm。6.2.8蜗轮的强度校核已知蜗轮的切向力Ft2- -Fx1=5221N蜗轮的径向力Fr2二Fr1=1900N蜗轮轴向力Fx2=1305N求水平面支反力：FAH二FBH二孑=2610.5N水平面弯矩:MCH= FAHL3=2610.5 80 =208840N mmFAV= FBV- Fr 2= 2059 -1900 = 159N垂直面弯矩MCv =FAVL =1 5 980= 1 2 712 Om mMCV=FBVL=2 059 8O 1 64N2Onm根据合成弯矩M FMH2MV2得C截面左侧弯矩Me= ,MCH2MCV2=2088402127202=209227N mmMe二MCH2MCV2f：208840216472O2二265895N mmplQ-7QT =Ft2 =5221 -71OO56N mm22由当量弯矩图和轴的结构图可知，C和D处都有可能是危险截面，应分别计 算其当量弯矩，此处可将轴的钮切应力视为脉动循环，取a、O.6，则C截面左侧当量弯矩Mce = jMc2+(aT f=J2O92272+(0.6710056 丫 = 15O333N mmC截面右侧当量弯矩垂直面支反力，由 2MA=0,即FVL0，得d卜r2L2Fx 22L2721900 80 1350 -乙二2059N160在铅垂方向上，由丁=0，即 FBV-兄-FAV=0,得C截面右侧弯矩转矩T当量弯矩 MeMCe= MC=265895 N mm所以C截面处当量弯矩在以上两数值中取较大者，即Mce=265895N mmD截面弯矩MDH=FAHL3=2610.5 45 =117473NmmMDV= FAVL3= 159 45 = 7155 N mmD截面合成弯矩M,MDH2MDV2-：；1174732=71552=117691N mmD截面当量弯矩MDeMd aT=J176912-7100562= 719653N mm求危险截面处轴的计算直径许用应力，轴的材料用45钢，由机械设计基础表7-1可知，匕W=60MPaC截面直径计算D截面直径计算经与结构设计图比较，C截面和D截面的计算直径分别小于其结构设计确定 的直径，故轴的强度足够。7 键连接设计计算7.1蜗杆联接键键的选择和参数选择普通平键，圆头。由机械设计课程设计指导书表11.27查得d=30mn时。应选用键A8汉40 GB/T10961转矩5.22 04N mmMCedC30.1_W32658951 0.1 60二 35.4mmdD -3=49.3mmMDe7196530.1 60键长L1= 40 mm接触长度h = L) b = 4081l1=32mm许用挤压应查机械设计基础表2-12键连接钢的许用挤压应力为&P=120MPaP= 31.07 MPa44T4x5.22x10仆 b p力k p校核dhl30 x7x32故满足要求7.2蜗轮键的选择与校核键的选择和参数选择普通平键，圆头。由机械设计 课程设计指导书表11.27查得d=55时。应选用键A1652 GB/T1096转矩6.8 仆 105N mm键长Lt= 112 mm接触长度l1 =L1-b=112161l1=96mm许用挤压应力k L校核查机械设计基础表2-12键连接钢的许用挤压应力为bP】=120MPa54T4 父 7.1 乂 10坊P= 26.4MPa tP故满足要p 一dhl112 心 0 乂 96求= 26.4MPa7.3蜗轮轴键的选择与校核键的选择和 参数选择普通平键，圆头。由机械设计 课程设计指导书表11.27查得d=55时。应选用键A1652 GB/T1096转矩7.105N mm键长L1= 84 mm接触长度h = Li b = 84 161l1= 68mm许用挤压应查机械设计基础表2-12键连接钢的许用挤压应力为bp=120MPa升=37.29MPa k】P故满足要力k】p校核54T4 汉 7.1=10 ccr 仆crp， 37.29MPadhl112 如 0 汇 68求8箱体的设计计算8.1箱体的构形式和材料采用下置剖分式蜗杆减速器（由于V=5m/s）铸造箱体，材料HT1508.2箱体主要结构尺寸和关系名称减速器型式及尺寸关系箱座壁厚SS=11mm箱盖壁厚S1S仁10mm箱座凸缘厚度b1, 箱盖凸缘厚度b, 箱座底凸缘厚度b2b=1.5S=16mmb1=1.5S仁15mmb2=2.5S=28mm地脚螺钉直径及数目df=19mmn=6轴承旁联接螺栓直径d仁14mm箱盖，箱座联接螺栓 直径d2=10mm螺栓间距150mm轴承端盖螺钉直径d3=9mm螺钉数目4检查孔盖螺钉直径d4=6mmDf,d1,d2至外壁C1=26,20,16距离df，d2至凸缘边缘距离C2=24,14轴承端盖外径D仁80mmD2=125mm轴承旁联接螺栓距离S=140mm轴承旁凸台半径R仁16mm轴承旁凸台高度根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定箱盖，箱座筋厚m1=9mm m2=9mm蜗轮外圆与箱内壁间距离12mm蜗轮轮毂端面 与箱内壁距离10mm9螺栓等相关标准的选择本部分含螺栓，螺母，螺钉的选择垫圈，垫片的选择，具体内容如下:9.1螺栓，螺母，螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续箱体附件的结构, 以及其他因素的影响选用螺栓GB5782-86M10*35数量为3个M10*35M12*100数量为6个M12*100螺母GB6170-86M10数量为2个M10M10数量为6个M12螺钉GB5782-86 ,M6*20数量为2个M6*20M8*25数量为24个M8*25M6*16数量为12个M6*16*（参考装配图）9.2销，垫圈垫片的选择选用销GB117-86B8*30，数量为2个GB117-86选用垫圈GB93-87数量为8个选用止动垫片1个选用石棉橡胶垫片2个选用08F调整垫片4个*（参考装配图）B8*30GB93-87止动垫片 石棉橡胶垫片08F调整垫片有关其他的标准件，常用件，专用件，详见后 续装配图10 减速器结构与润滑的概要说明在以上设计选择的基础上，对该减速器的结构，减速器箱体的结构，轴承端 盖的结构尺寸，减速器的润滑与密封，减速器的附件作一简要的阐述。10.1减速器的结构本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照装配图的基础上完成的， 该项减速器主要由传动零件（蜗轮蜗杆），轴和轴承，联结零件（键，销，螺栓， 螺母等）。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体为剖分式结构，由I箱体和箱盖组成，其剖分面通过蜗轮传动的轴线；箱盖 和箱座用螺栓联成一体；采用圆锥销用于精确定位以确保和箱座在加工轴承孔和 装配时的相互位置；起盖螺钉便于揭开箱盖；箱盖顶部开有窥视孔用于检查齿轮 啮合情况及润滑情况用于加住润滑油，窥视孔平时被封住；通气器用来及时排放 因发热膨胀的空气，以放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油； 副标尺用于检查箱 内油面的高低；为了排除油液和清洗减速器内腔， 在箱体底部设有放汕螺塞；吊 环螺栓用来提升箱体，而整台减速气的提升得使用与箱座铸成一体的吊钩；减速气用地脚螺栓固定在机架或地基上。（具体结构详见装配图）10.2减速箱体的结构该减速器箱体采用铸造的剖分式结构形式具体结构详见装配图10.3速器的润滑与密封蜗轮传动部分采用润滑油，润滑油的粘度为118cSt （100C）查表10.6机 械设计课程设计指导书润滑油118Cst轴承部分采用脂润滑，润滑脂的牌号为ZL-2查表10.7设计课程设计指导书润滑脂ZL-210.4减速器附件简要说明该减速器的附件含窥视孔，窥视孔盖，排油孔与油盖，通气空，油标，吊环 螺钉，吊耳和吊钩，起盖螺钉，其结构及装配详见装配图。11 设计小结一级蜗杆减速器的设计是一个较为复杂的过程， 通过这次设计觉得自己受益 匪浅。机械设计课程设计是机械设计课程的一个重要环节， 它可以让我们进一步 巩固和加深学生所学的理论知识，通过设计把机械设计及其他有关先修课程（如 机械制图、材料力学、工程材料等）中所获得的理论知识在设计实践中加以综合 运用，使理论知识和生产实践密切的结合起来。而且，本次设计是我们学生首次 进行完整综合的机械设计，它让我树立了正确的设计思想，培养了我对机械工程 设计的独立工作能力；让我具有了初步的机构选型与组合和确定传动方案的能 力；为我今后的设计工作打了良好的基础。通过本次课程设计，还提高了我的计算和制图能力；同时对减速器的结构和 设计步骤有了一个大概的了解，对之前所学的专业知识作了一个很好的总结， 设 计中尚有很多不合理和不理解的地方， 以待在今后的学习工作中来弥补。 设计过 程中我能够比较熟悉地运用有关参考资料、计算图表、手册、图集、规范；熟悉 有关的国家标准和行业标准（如GB JB等），获得了一个工程技术人员在机械设 计方面所必须具备的基本技能训练。当一份比较象样的课程设计完成的时候， 我的内心无法用文字来表达。几天 以来日日夜夜的计算与绘图和在电脑前编辑排版说明书，让我感觉做一个大学生原来也可以这么辛苦。但是，所有的这一切，都是值得的，它让我感觉大学是如 此的充实。谢辞在课程设计即将完成之际， 我的心情无法平静， 从开始进入课题到设计的 顺利完成，有多少可敬的师长、同学给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚 的谢意！同时我还要特别感谢谢海涌、柏子刚、冯翠云老师对我这次课程设计 指导付出的苦心与汗水，谢谢你们。要是没有你们的指导与帮助，我想也许我 自己一个人无法这么快这么顺利的完成了。参考文献【1】宋宝玉机械设计课程设计指导书北京：高等教育出版社,【2】李秀珍.机械设计基础（少学时）.北京：机械工业出版社，2006.82005.1蜗杆o cT-0付：外文翻译电火花加工电火花加工法对加工超韧性的导电材料（如新的太空合金）特别有价值。这些金属很难用常规方法加工，用常规的切削刀具不可能加工极其复杂的形状，电火花加工使之变得相对简单了。在金属切削工业中，这种加工方法正不断寻找新的应用领域。塑料工业已广泛使用这种方法，如在钢制模具上加工几乎是任何形状的模腔。电极形状与所需型腔想匹配。 工件与电极都浸在不导电的液体里，这种液体通常是轻润滑油。电火花加工法是一种受控制的金属切削技术，它使用电火花切除（侵蚀）工件上的多余金属，工件在切削后的形状与刀具（电极）相反。切削刀具用导电材料（通常是碳）制造。它应当是点的不良导体或绝缘体。用伺服机构是电极和工件间的保持0.00050.001 英寸(0.010.02mm )的间隙，以阻止他们相互接触。频率为20000Hz 左右的低电压大电流的直流电加到电极上，这些电脉冲引起火花，跳过电极与工件的见的不导电的液体间隙。在火花冲击的局部区域，产生了大量的热量，金属融化了，从工件表面喷出融化金属的小粒子。不 断循环着的不导电的液体，将侵蚀下来的金属粒子带走，同时也有助于驱散火花产生的热量。在最近几年，电火花加工的主要进步是降低了它加工后的表面粗糙度。用低的金属切除率时，表面粗糙度可达 2 4vin .(0.05 0.10vi n)。用高的金属切除率如高达 15in3/h(245.8cm3/h)时，表面粗糙度为 1000vin.(25vm)。需要的表面粗糙度的类型，决定了能使用的安培数，电容，频率和电压值。快速切除金属(粗切削)时，用大电流，低频率，高电容和最小的间隙电压。缓慢切除金属(精切削)和需获得高的表面光洁度时，用小电流，高频率，低电容和最高的间隙电压。与常规机加工方法相比，电火花加工有许多优点。1 .不论硬度高低，只要是导电材料都能对其进行切削。对用常规方法极难切削的硬质合金和超韧性的太空合金，电火化加工特别有价值。2 .工件可在淬火状态下加工，因克服了由淬火引起的变形问题。3 很容易将断在工件中的丝锥和钻头除。4 .由于刀具(电极)从未与工件接触过，故工件中不会产生应力。5 .加工出的零件无毛刺。6 .薄而脆的工件很容易加工，且无毛刺。7 .对许多类型的工件，一般不需第二次精加工。8 随着金属的切除，伺服机构使电极自动向工件进给。Electrical discharge machiningElectrical discharge machining has proved especially valuable in themachining of super-tough, electrically conductive materials such as the newspace-age alloys. These metals would have been difficult to machine byconventional methods, but EDM has made it relatively simple to machine intricate shapes that would be impossible to produce with conven ti onal cutt ingtools. This machi ning process is continu ally finding further applicati ons in themetal-cutting industry. It is being used extensively in the plastic industry toproduce cavities of almost any shape in the steel molds.Electrical discharge mach ining is a con trolled metal removal tech nique wherebyan electric spark is used to cut (erode) the workpiece, which takes a shapeopposite to that of the cutting tool or electrode. The cutting tool (electrode) ismade from electrically con ductive material, usually carb on. The电极形状与所需型腔想匹配。 工件与电极都浸在不导电的液体里，这种液体通常是轻润滑油。electrode, made to the shape of the cavity required, and the workpiece are bothsubmerged in a dielectric fluid, which is gen erally a light lubricati ng oil. Thisdielectric fluid should be a noncon ductor (or poor con ductor) of electricity. Aservo mecha nism main tai ns a gap of about 0.0005 to 0.001 in. (0.01 to 0.02 mm)betwee n the electrode and the work, preve nting them from coming into con tactwith each other. A direct curre nt of low voltage and high amperage is delivered tothe electrode at the rate of approximately 20 000 hertz (Hz). These electricalenergy impulses become sparks which jump the dielectric fluid. Intense heat iscreated in the localized area of the park impact, the metal melts and a smallparticle of molten metal is expelled from the surface of the workpiece . Thedielectric fluid, which is constantly being circulated, carries away the erodedparticles of metal and also assists in dissipating the heat caused by the spark.In the last few years, major advances have been made with regard to the surfacefinishes that can be produced. With the low metal removal rates, surface fini shesof 2 to 4 um. (0.05 to 0.10um) are possible. With high metal removal rates finishes of 1 000uin. (25um) are produced.The type of finish required determ ines the nu mber of amperes which canbe used, the capacitanee, frequency, and the voltage setting. For fast metalremoval (rough ing cuts), high amperage, low freque ncy, high capacita nee, andminimum gap voltage are required. For slow metal removal (finish cut) and goodsurface finish, low amperage, high frequency, low capacitanee, and the highestgap voltage are required.Electrical discharge machining has many advantages over conventionalmach ining processes.1. Any material that is electrically con ductive can be cut, regardless of itshardness. It is especially valuable for cemented carbides and the new supertoughspace-age alloys that are extremely difficult to cut by conventional mea ns.2. Work can be machined in a hardened state, thereby overcoming thedeformati on caused by the harde ning process.3. Broke n taps or drills can readily be removed from workpieces.4. It does not create stresses in the work material since the tool (electrode) never comes in con tact with the work.5. The process is burr-free.6. Thin, fragile secti ons can be easily mach ined without deform ing.7. Secon dary fin ishi ng operatio ns are gen erally elimi nated for manytypes of work.8. The process is automatic in that the servomechanism advances theelectrode into the work as the metal is removed.