小型家用风力发电机毕业设计

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羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂蚄肈莇蚇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂芈薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒃薂袂莁蚈羀袂膀蒁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿羆莂薆蚅羆肁荿薁羅芄 摘要风能作为一种清洁的可再生能源越来越受到人们的重视，风力发电也逐渐成为了时下的朝阳产业。本论文详细阐明了小型独立风力发电系统的设计方案，对风力发电机组的结构和电能的变换及继电控制电路做了深入的研究。本文提出的解决方案为，风力发电机组带动单相交流发电机，然后通过 ACDCAC 变换为用户需要的标准交流电，并且考虑到风力的不稳定性，在系统中并入蓄电池组，通过控制电路的监控实现系统的控制，保证系统在风能充足时可蓄能，在风能不充足时亦可为负载供电。系统的运行状况采用继电控制电路监控和切换。本论文的重点在于继点控制电路的设计，并对各种不同风力情况下系统的运行状况进行了全面而严谨的分析，最后电气控制部分进行了系统仿真。关键词：风力发电机组；整流逆变；继电控制目目 录录摘要.1目 录.2引 言.4第一章 绪论.41.1 风力发电概述.5 风力发电现状与展望.5 风力发电的原理和特点.61.2 论文系统概述.6第二章 风力机原理及其结构.82.1 风力机的气动原理.82.2 风力机的主要部件.82.3 风力机的功率.9第三章 电气设计部分.103.1 发电机.10 发电机结构、工作原理及电路图.10 励磁调节器的工作原理.113.2 整流部分.12 电路图和工作原理.13 参数选择.153.3 蓄电池.16 蓄电池的性能.16 充放电保护电路.17图 3-8 充放电保护电路.17 蓄电池组供电控制设计.183.4 逆变电路.18 逆变电路及其工作原理.18 IGBT 的驱动电路.19结 论.22参考文献.23致 谢.24引引 言言随着世界工业化进程的不断加快，使得能源消耗逐渐增加，全球工业有害物质的排放量与日俱增，从而造成气候异常、灾害增多、恶性疾病的多发，因此，能源和环境问题成为当今世界所面临的两大重要课题。由能源问题引发的危机以及日益突出的环境问题，使人们认识到开发清洁的可再生能源是保护生态环境和可持续发展的客观需要。可以说，对风力发电的研究和进行这方面的毕业设计对我们从事风力发电事业的同学是有着十分重大的理论和现实意义的，也是十分有必要的第一章第一章 绪论绪论风能是一种清洁的、储量极为丰富的可再生能源，它和存在于自然界的矿物质燃料能源，如煤、石油、天然气等不同，它不会随着其本身的转化和利用而减少，因此可以说是一种取之不尽、用之不竭的能源。而矿物质燃料储量有限，正在日趋减少，况且其带来的严重的污染问题和温室效应正越来越困扰着人们。因此风力发电正越来越引起人们的关注。1.1 风力发电概述风力发电概述 风力发电现状与展望风力发电现状与展望全球风能资源极为丰富，技术上可以利用的资源总量估计约 53106 亿 kWh /年。作为可再生的清洁能源，受到世界各国的高度重视。近 20 年来风电技术有了巨大的进步，发展速度惊人。而风能售价也已能为电力用户所承受：一些美国的电力公司提供给客户的风电优惠售价已达到 22.5 美分/kWh，此售价使得美国家庭有 25%的电力可以通过购买风电获得。2004 年欧洲风能协会和绿色和平组织签署了风力 12关于 2020 年风电达到世界电力总量的 12%的蓝图的报告， “风力 12%”的蓝图展示出风力发电已经成为解决世界能源问题的不可或缺的重要力量。按照风电目前的发展趋势，预计 20082012 年期间装机容量增长率为 20%，以后到 2015 年期间为 15%，20172020 年期间为 10%。其推算的结果2010 年风电装机 1.98 亿 KW，风电电量 0.43104 亿 kWh，2020 年风电装机 12.45 亿 KW，风电电量 3.05104 亿 kWh，占当时世界总电消费量 25.58104 亿 kWh 的 11.9%。世界风电发展有如下特点：（1）风电单机容量不断扩大。风电机组的技术沿着增大单机容量、提高转换效率的方向发展。风机的单机容量已从 600KW 发展到 20005000KW,如德国在北海和易北河口已批量安装了单机 5000KW 的风机,丹麦已批量建设了单机容量 20002200KW 的风机。新的风电机组叶片设计和制造广泛采用了新技术和新材料，有效地改善并提高了风力发电总体设计能力和水平。另外,可变桨翼和双馈电机的采用,使机组更能适应风速的变化, 大大提高了效率。最近,又发展了无齿风机等,进一步提高了安全性和效率。（2）风电制造企业集中度较高。目前，主要风电设备制造企业集中在欧美国家，全世界风电机组供应商的前 10 位供应了世界新增装机容量的 90% 以上的份额，集中度比较高。近来，GE 风能（GE Wind Energy） 、德国 REpower（REpower Systems AG）和三菱重工（MHI）的市场份额提高迅速。 （3）风电电价快速下降。由于新技术的运用，风电的电价呈快速下降趋势，且日益接近燃煤发电的成本。以美国为例，风电机组的造价和发电成本正逐年降低，达到可与常规发电设备不相上下的水平。有关专家预测，世界风力发电能力每增加一倍，成本就下降 15%。中国的风能资源十分丰富。根据全国 900 多个气象站的观测资料进行估计，中国陆地风能资源总储量约 32.26 亿 KW，其中可开发的风能储量为 2.53 亿 KW，而海上的风能储量有 7.5 亿 KW，总计为 10 亿 KW。我国的风电开发起步较晚，大体分为三个阶段。 第一阶段是 19861990 年我国并网风电项目的探索和示范阶段。其特点是项目规模小，单机容量小，最大单机 200KW，总装机容量 4.2 千 KW。 第二阶段是 19911995 年示范项目取得成效并逐步推广阶段。共建 5 个风电场，安装风机 131 台，装机容量 3.3 万 KW，最大单机 500KW。第三阶段是 1996 年后扩大建设规模阶段。其特点是项目规模和装机容量较大，发展速度较快，平均年新增装机容量 6.18 万 KW，最大单机容量达到 1300KW。随着风电技术的日趋成熟和电力规模的扩大，风力发电机的功率在向大型化方向发展。风力发电这一朝阳产业必将蓬勃发展，成为将来能源供给的支柱产业！ 风力发电的原理和特点风力发电是利用风能来发电，而风力发电机组是将风能转化为电能的机械。风轮是风电机组最主要的部件，由桨叶和轮毂组成。桨叶具有良好的动力外形，在气流的作用下能产生空气动力是风轮旋转，将风能转化为机械能，再通过齿轮箱增速驱动发电机，将机械能转化电能。然后在依据具体要求需要，通过适当的变换将其存储为化学能或者并网或者直接为负载供电。3风力发电有如下特点（1）可再生，且清洁无污染。（2）风速随时变化，风电机组承受着十分恶劣的交变载荷。（3）风电的不稳定性会给电网或负载带来一定的冲击影响。风力发电的运行方式主要有两种：一类是独立运行的供电系统，即在电网未通达的地区，用小型发电机组为蓄电池充电，再通过逆变器转换为交流电向终端电器供电；另一类是作为常规电网的电源，与电网并联运行。本论文讨论的是前者，即独立运行风电系统的解决方案。1.2 论文系统概述该独立运行的风力发电系统结构图如下 11 所示：图 1-1 独立运行的风力发电系统结构图其具体运行状况为：（1）风力吹动风轮转动。（2）风力发电机组通过连接的齿轮变速箱来提高输出端转轴的转速，该轴与发电机相连。（3）转轴带动单相交流发电机转动，开始发电。 （此时发出的是频率和幅值都不稳定的交流电） 。（4）引出的单相交流电通过整流器变成稳定的直流电。（5）a.若风能充足，直流电经控制电路流向逆变器，并向蓄电池充电；b.若风能不足，控制电路切换为蓄电池供电状态。（6）直流电经逆变器变换为恒频稳定交流电。此时即可实现为负载供电。第二章 风力机原理及其结构风力机经过多年的发展和演变，已经有很多形式，但是归纳起来，可分为两类：水平轴风力机，风伦的旋转转轴与风向平行；垂直轴风力机，风轮的旋转轴垂直与地面或气流方向。本系统中采用的是水平轴风力机。2.1 风力机的气动原理风力发电机组主要利用气动升力的风轮。气动升力是由飞行器的机翼产生的一种力，如图 2-1。 图 2-1 气动升力图从图可以看出，机翼翼型运动的气流方向有所变化，在其上表面形成低压区，在其下表面形成高压区，产生向上的合力，并垂直于气流方向。在产生升力的同时也产生阻力，风速也会有所下降。升力总是推动叶片绕中心轴转动。2.2 风力机的主要部件水平轴风力机主要由风轮、塔架、对风装置、齿轮箱组成，整体结构如图 22 所示：（1）风轮：由 13 个叶片组成，这是吸收风能的主要部件。当风轮旋转时，叶片受到离心力和气动力的作用，离心力对叶片是一个拉力，而气动力使叶片弯曲。当风速高于风力机的设计风速时，为防止叶片损坏，需对风轮进行控制，控制风轮有三种方法：a，使风轮偏离主方向；b，改变叶片角度；利用扰流器，产生阻力，以降低风轮转速。（2）塔架：为了让风轮能在较高的风速中运行，需要塔架把风轮支撑起来。这时塔架需要承受两个主要的载荷：一个是风力机的重力，向下压在塔架上；另一个是阻力，使 图 2-2 风力主要部结构图塔架向风的下游方向弯曲。选择塔架时要必须考虑其成本，根据实际情况而定。 （3）对风装置：自然界的风向及风速一直变化，为了得到较高的风能利用率，应使风能的旋转面经常对准风向为此需要对风装置。本论文只介绍小型风力机的对风装置，如图 24 所示，利用尾舵控制对风。由尾翼带东水平轴旋转，是风轮总朝向风吹来的方向。图 2-4 对风装置（4）齿轮箱由于风轮的转速比较低，而且风力的大小经常变化着，这又使得转速不稳定。所以，在带动发电机之前，还必须附加一个齿轮箱，再加一个调速装置使得转速保持稳定，然后在连接到发电机上。齿轮箱的主要作用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机，通过齿轮副的增速作用使其得到相应的转速。在装机是应使其与轮毂相连。为了增加齿轮箱的制动能力，在齿轮箱的输入端或输出端设置刹车装置配合叶尖制动装置实现联合制动。2.3 风力机的功率风的动能和风速的平方成正比，功率是力和速度的乘积，也可用于风轮功率的计算。风力与速度平方成正比，所以风的功率与风度的三次方成正比。如果风速增加一倍，风的功率便会增加 8 倍。风轮从风中吸收的功率如下： (21)3pPC A v (22)2AR式中：P 为输出功率，为风轮机的功率系数， 为空气密度，R 为风轮半径，v 为pC风速。众所周知，如果接近风力机的空气全部动能都被风力机全部吸收，那么风轮后的空气就不动了，然而空气当然不能完全停止，所以风力机的效率总是小于 1。第三章第三章 电气设计部分电气设计部分3.1 发电机发电机在本论文讨论的独立风力发电系统中，采用的是硅整流自励单相交流发电机。 发电机结构、工作原理及电路图发电机结构、工作原理及电路图本论文提出的系统采用蓄电池组为励磁功供电，并在蓄电池组合励磁绕组之间串联励磁调节器。其电路图如图 31 所示。发电机的定子由定子铁心和 定子绕组组成，定子绕组为单相，Y 型连接，放在定子铁芯内圆槽内。转子由转子铁芯、转子绕组（即励磁绕组）和转子轴组成，转子铁芯可做成凸极式或形，一般都用爪形磁极，转子励磁绕组的两端接到滑环上，通过与滑环接触的电刷与硅整流器的直流输出端相连，从而获得直流励磁电流。图 3-1 串联励磁调节器独立运行的小型风电机组的风力机叶片多数是固定桨距的，当风力变化时风力机转速随之变化，与风力机相连的发电机的转速也随之变化，因而发电机的出口电压也会产生波动，这将导致硅整流器输出的直流电压及发电机励磁电流的变化，并造成励磁磁场的变化，这样又造成发电机出口电压的波动。这种连锁反应是的发电机的出口电压的波动范围不断增加。显而易见，如果电压的波动得不到控制，在向负载供电的情况下，将会影响供电质量，甚至损坏用电设备。此外独立运行的风力发电系统都带有蓄电池组，电压的波动会导致蓄电池组的过充电，从而降低蓄电池组的使用寿命。为了消除发电机输出端电压的波动，该硅整流交流发电机配有励磁调节器，如图所示，励磁调节器由电压继电器 V1、电流继电器 I1、逆流继电器 I2 及其所控制的动断触电V1、I1 和动合触电 I2 以及电阻 R2 等组成。 励磁调节器的工作原理励磁调节器的作用是使发电机能自动调节其励磁电流（即励磁磁通）的大小，来抵消因风速变化而导致的发电机转速变化对发电机端电压的影响。当发电机转速较低，发电机端电压低于额定值时，电压继电器 V1 不动作，其动断触点 V1 闭合，硅整流器输出端电压直接施加在励磁绕组上，发电机属于正常励磁状态；当风速加大，发电机转速增高，发电机端电压高于额定电压时，动断触电 V1 断开，励磁回路中被串入了电阻 R2，励磁电流及磁通随之减小，发电机输出端电压随之下降；当发电机电压降至额定值时，触点 V1 重新闭合，发电机恢复到正常励磁状态。电压继电器工作时发电机端电压与发电机转速的关系如图 32 所示。图 3-2 发电机端电压与发电机转速的关系风力发电机组运行时，当用户投入的负载过多时，可能出现负载电流过大超过额定值的状况，如果不加以控制，使发电机过负荷运行，会对发电机的使用寿命有较大的影响，甚至损坏发电机的定子绕组。电流继电器的作用是为了抑制发电机过负荷运行。电流继电器 I1 的动断触点 I1 串接在发电机的励磁回路中，发电机输出的负荷电流则通过电流继电器的绕组；当发电机的输出电流低于额定值时，继电器不工作，动断触点 I1 闭合，发电机属于正常励磁状态；当发电机输出电流高于额定值时，动断触点 I1 断开，电阻 R2 被串入励磁回路，励磁电流减小，从而降低了发电机输出端的电压，并减小了负载电流。电流继电器工作时，发电机负载电流与发电机转速的关系如图 33 所示。图 3-3 发电机负载电流与发电机转速的关系为了防止无风或风速太低时，蓄电池组向发电机励磁绕组送电，及蓄电池组由充电运行变为反响放电状态，这不仅会消耗蓄电池组所储电能，还可能烧毁励磁绕组，因此在励磁调节器装置内，还装有逆流继电器 I2。发电机正常工作时，逆流继电器的电压线圈及电流线圈内流过的电流产生的吸力是动合触点 I2 闭合；当风速太低，发电机端电压低于蓄电池组电压时，继电器电流线圈瞬间流过反向电流，此电流产生的磁场与电压线圈内流过的电流产生的磁场作用相反，而电压线圈内流过的电流由于发电机电压下降也减小了，由其产生的磁场也减弱了，故由电压线圈及电流线圈内电流所产生的总磁场的吸力减弱，是的动合触点 I2 断开，从而断开了蓄电池想发电机励磁绕组送电的回路。采用励磁调节器的硅整流交流发电机，与永磁发电机比较，其特点是能随风速变化自动调节输出端电压，防止产生对蓄电池组过充电，延长蓄电池组的使用寿命；同时还实现了对发电机的过负荷保护，但由于励磁调节器的动断、动合触点动作频繁，需对出头材质及断弧性能做适当的处理。而且用该交流发电机进行发电时，发电机的转速必须达到在该转速下的电压时才能对蓄电池组充电。3.2 整流部分整流部分 由于自然界风力的不稳定性，交流发电机输出的是不稳定的交流电，频率和幅值都在不断地变化，而用户需要的是正常频率（即 50HZ）的稳定交流电，因此必须进行 ACDCAC 变换，即先经过整流变成直流电，之后在经过你变电路将之变成标准的交流电。如果电能足够充足的话或者空载时还可以将多余的直流电储存在蓄电池组内。 电路图和工作原理电路图和工作原理 目前在所有的整流电路中采用最广泛的是单相桥式全波整流电路，本系统亦采用了该整流电路。单相桥式整流电路由 4 个二极管接成桥式电路，RL 为负载电阻。图 5-1-1 所示为单相桥式整流电路的画法。图 5-1-1 单相桥式整流电路下面按图 5-1-1 所示电路进行分析。 在 U2 的正半周，其极性为上（+）下（-） ，即 a 点 的点位高于 b 点时，D1、D3导通，D2、D4 截止，电流由 a 经 D1R1D3b 形成通路，如图中实线箭头所示。此时，电源电压全部加在负载电阻 RL 上，得到一个半波电压；D2 和 D4 则承受反向电压。 在 u2 的负半周，其极性与上述相反，即 b 点的电压高于 a 点时，D2、D4 导通，D1、D3 截止，电流由 b 经 D2RLD4形成通路，如图中虚线箭头所示。同样，在负载电阻 RL 上也得到一个半波电压；D1 和 D3 则承受反向电压。 有上述可见，尽管 u2 的方向是交变的，通过负载 RL 的电流 io 及其两端电压 uo 的方向都不变，因此在负载上得到大小变化而方向不变的脉动直流电流和电压，uo、io 及二极管承受的电压 uD 的波形如图 5-1-2（b） 、 （d）所示。下面讨论单相桥式整流电路的定量关系及元件选择。负载上得到的脉动直流电压，常用一个周期的平均值来说明它的大小。负载所得脉动直流电压的平均值是22209 . 022sin21UUttdUUo上式表示整流电压平均值与整流变压器二次侧交流电压有效值之间的关系，即整流电压的平均值是交流电压有效值的 0.9 倍。图 5-1-2 单相桥式整流电路电压与电流的波形负载电流的平均值是LOLOoRURUI9.0 每个周期中，D1、D3 串联与 D2、D4 串联各轮流导电半周，所以每个二极管中流出的平均电流只有负载电流的一半，如图 5-1-2（c）所示，即LODRUII245. 021 由图 5-1-2（d）可以看出，二极管截止时承受的最高反向电压就是变压器二次侧交流电压 u2 的最大值 U2m，即222UUUMDRMID 和 UDRM 是选择整流二极管的主要依据。 通过变压器二次绕组的电流具有正、反两个方向，是一个正弦波形，因此二次绕组的电流有效值为OLIRUI11. 122 目前已有各种规格的桥式整流电路成品，如 1CQ1AH 至 1CQ7AH 系列，输出的平均电压 25600V，整流电流 50mA5A，使用十分方便。 参数选择参数选择由于风力发电机组的输出电压与输出电流是会随着风速的波动而发生很大变化的。如果整流管的参数选择不当，将使元件遭到破坏。整流管的参数应根据其在电路中可能承受的最大正、反向峰值电压和流过的最大工作电流来选择。假设 100W 风力发电机组的输出电压经过整流后，负荷的额定直流电压Uz0=24V，带负荷运行时的最高电压，最大负载电流，依式 41 所28zmUV04.6zIA示计算出，元件承受的最大正、反向峰值电压为1.051.05 2829.4( )mzmUUV元件流过的最大电流为00.5870.587 4.62.7( )mzIIA由上式计算结果，可选择最大电流 5A，最大反向电压 50V 的硅二极管。在整流回路中，经常会出现操作过电压获换向过电压。为了防止过电压破坏元件，通常在整流回路的直流侧接入阻容过电压保护。电阻 R 和电容 C 的值可参照式 43 所示方法估算，即105( )zzRUI270/()CUuF式中：为输出的整流电压，V；为输出的整流电流，A；P 为风力发电机输出功1zU0zI率，VA；为整流器入口交流线电压，V。2U3.3 蓄电池蓄电池在独立运行的小型风力发电系统中，广泛使用蓄电池组作为蓄能装置，蓄电池组的作用是当风力较强或用电负荷减小时，可以将来自风力发电机发出的电能中的一部分储存在蓄电池中，也就是向蓄电池充电；当风力较弱、无风或者用电负荷增大时，储存在蓄电池中的电能向负荷供电，以弥补风力发电的不足，达到维持向负荷持续稳定供电的目的。本系统采用的是铅蓄电池。 蓄电池的性能蓄电池的性能单格铅蓄电池的电动势约为 2V，将多个单格蓄电池串联组成蓄电池组，可获得不同的蓄电池组电动势。本论文采用 12 节铅蓄电池串联，组成 24V 的蓄电池组。当外电路闭合时，蓄电池组正负两极间的电位差即为蓄电池组的端电压。蓄电池组在充电和放电的过程中，端电压是不相等的，充电时端电压高于电动势，放电时端电压低于其电动势。这是由于蓄电池组存在内阻的原因所致。蓄电池的容量以 Ah 表示，其端电压随着放电而逐渐降低，且蓄电池组存在最佳充放电电流，其具体参数将在实际应用中再做具体分析。蓄电池经过多次充放电后，其容量会降低，当蓄电池的容量敬爱那个地道其额定值的80%以下时，就再不能使用了，也就是说蓄电池有一定的使用寿命。影响其寿命的原因有很多，如充放电过度、蓄电池的电解液浓度太大或者纯度降低以及在高温环境下使用等都会是蓄电池的性能变坏，降低蓄电池的使用寿命。蓄电池的充放电电压不仅直接影响蓄电池性能，也会影响用电器的寿命与安全。图36、37 分别是蓄电池典型的充放电曲线。图中纵坐标为蓄电池充、放电端电压，曲线标号数字为相应小时的充、放电曲线。图 3-6 蓄电池充电曲线 图 3-7 蓄电池放电曲线 从蓄电池充放电曲线可见，如果充电电压过高，将会严重损坏用户的电器；若放电电压过低（放电电流太大或放电时间过长） ，不仅影响到用户电器的正常使用，而且会缩短蓄电池的使用寿命。充放电控制器可防止蓄电池的过充与过放。 充放电保护电路充放电保护电路该控制器由电压继电器 V2、V3 和它们所控制的动开触点 V2、动合触点 V3 构成。其电路如图 38 所示。下面以本论文 24V 额定电压为例，负荷最高充电电压限制在 2829V,最低放电电压控制在 2122V。图 3-8 充放电保护电路充电时，当蓄电池电压低于 29V 时，继电器 V2 不工作，触点 V2 闭合，保持充电状态；当该电压高于 29V 时，继电器 V2 开始工作，继而控制动断触点 V2 断开，切断充电电路。放电时，当蓄电池电压高于 21V 时，继电器 V3 工作，其控制的动合触点 V3 闭合，保持放电状态；当该电压低于 21V 时，继电器 V3 停止工作，其控制的动合触点 V3 断开，从而断开了放电电路。 蓄电池组供电控制设计蓄电池组供电控制设计控制电路如下图 39 所示，在整流输出端引出两线，与逆变器相接，为负载供电，其通断状态用动合触点 I2 控制。并且在蓄电池组的输出端引出两线亦与逆变器相接，作为风能不足时负载的供电电路，其通断状态用动开触点 I2 控制。图 3-9 蓄电池组供电控制电路当风力充足，发电机正常工作时，逆流继电器的电压线圈和电流线圈内流过的电流产生的磁力使动合触点 I2 闭合，风电向负载供电，同时向蓄电池充电；当风力不足，发电机转速太低时，逆流继电器产生的磁力消失，此时动开触点 I2 闭合，同时动合触点 I2 断开，此时即切换成蓄电池组向负载供电。3.4 逆变电路逆变电路 独立运行的异步风力发电动机组输出 有是不稳定的交流电，必须用蓄电池储能，才能向用户提供连续平稳的电能，但绝大多数用电器，如日光灯、电视机、电冰箱、电风扇和绝大多数动力机械等都是以交流电工作，因此，在独立运行的风力发电系统中通常需要将直流电再变换成交流电，这种变换过程叫逆变，具有逆变功能的电力电子设备称为逆变器，逆变器还具有自动稳压功能，可改善系统的供电质量。 逆变电路及其工作原理逆变电路及其工作原理其电路原理图如下所示。( a ) ( b )图 1-4-43 单相桥式逆变电路原理 逆变器将直流电转换为交流电的逆向过程，是通过功率半导体开关器件的开通和关断作用来实现的。 最基本的逆变电路是单相桥式逆变电路，它可以很好的说明逆变电路的工作原理，其电路结构如图 1-4-43（a）所示。 图中 Ud 为输入直流电压，Uo 为输出交流电压，R 为逆变器的输出负载。当开关管T1、T4 闭合，T2、T3 断开时，逆变器输出电压 Uo=Ud；当开关管 T1、T4 断开，T2、T3 闭合时，输出电压 Uo=-Ud。当以频率 Fs 交替切换开关管 T1、T4 和 T2、T3 时，则在电阻 R上获得如图 1-4-43（b）所示的交变电压波形，其周期 Ts=1/fs，这样，就将滞留电压 Ud编程了交流电压 Uo。Uo 含有各次谐波，如果想得到正玄波电压，则可通过滤波器获得。 图 1-4-43（a）中煮点录音开关 T1T4 世纪是各种半导体开关器件的一种理想模型。逆变电路中常用开关器件有快速晶闸管、可关断晶闸管（GTO） 、功率晶体管（GTR）功率场效应晶体管（MOSFET） 、绝缘栅晶体管（IGBT） 。 IGBTIGBT 的驱动电路的驱动电路驱动电路是主电路与控制电路之间的接口，是该逆变装置的重要环节，对整个装置的性能有很大影响。采用性能良好的驱动电路，可使电力电子器件工作在较理想的状态， ，缩短开关时间，减少开关损耗，对装置的运行效率。可靠性和安全性都有重要的意义。简言之，驱动电路的基本任务，就是按照控制目标的要求，将单片机输出的脉冲进行功率放大,转换为加在 IGBT 控制端和公共端之间，可以使其开通或关断的信号，从而驱动IGBT，保证其可靠工作。对 IGBT 驱动电路的基本要求如下： （1） 提供适当的正向和反向输出电压,使 IGBT 可靠的开通和关断。（2） 提供足够大的瞬态功率或瞬时电流,使 IGBT 能迅速建立栅控电场而导通。 （3） 尽可能小的输入输出延迟时间,以提高工作效率。（4） 足够高的输入输出电气隔离性能,使信号电路与栅极驱动电路绝缘。 （5） 具有灵敏的过流保护能力。目前，在 IGBT 的栅极驱动电路中广泛采用的是 EX840/EX841 集成电路。其典型接线方法如图 313：图 3-12 EX840/EX841 集成电路接线方法使用时注意如下几点：（1） IGBT 栅-射极驱动回路往返接线不能太长(一般应该小于 1m),并且应该采用双绞线接法,防止干扰。（2） 由于 IGBT 集电极产生较大的电压尖脉冲,增加 IGBT 栅极串联电阻 RG 有利于其安全工作。但是栅极电阻 RG 不能太大也不能太小,如果 RG 增大,则开通关断时间延长,使得开通能耗增加；相反,如果 RG 太小,则使得 di/dt 增加,容易产生误导通。（3） 图中电容 C 用来吸收由电源连接阻抗引起的供电电压变化,并不是电源的供电滤波电容,一般取值为 47 F。 （4） 6 脚过电流保护取样信号连接端,通过快恢复二极管接 IGBT 集电极.。（5）14、15 接驱动信号,一般 14 脚接脉冲形成部分的地,15 脚接输入信号的正端,15 端的输入电流一般应该小于 20mA,故在 15 脚前加限流电阻。（6） 为了保证可靠的关断与导通,在栅射极加稳压二极管。 结结 论论本论文研究了小型独立运行风力发电系统的构成及其运行状况，提出了系统构成的具体解决方案。论文的重点在于电气设计部分，因此作者对电气设计各部分进行了具体的论证分析，用 OMRON 编程软件对系统进行了逻辑电路的设计及仿真，证明电路的逻辑性正确无误，做到了按照作者的设计要求切换电路。然后用 MATLAB 对整个实际电路进行了详细的仿真，结果表明，在接入仿真三相交流电的情况下，各个输出端的输出达到了预期的要求，证明了方案的切实可行和正确无误。将该电气设计接入风机组和逆变电路之间，即可实现将风能转化为标准户用型 50HZ 交流电。本系统采用继电控制系统，可实现在完全的自动化，无需人工控制，方便易行。可用于电网未通达的偏远地区的户用电力供应。参考文献参考文献1 吴治坚.新能源和可再生能源的利用M.北京：机械工业出版社，2006：256-289.2 王浩民.中国风电技术发展研究报告M.北京:水里水电出版社，2009:24-51.3 (法）勒古里雷斯著，施鹏飞译.风力机的理论与设计M.北京：机械工业出版社，1987：356-384.4 姚兴佳，宋俊.风力发电机组原理与应用M.北京：机械工业出版社，2009:56-67.5 秦建国，刘伟.小型风力发电机转速控制研究J.内蒙古:内蒙古工业大学信息工程学院，2009.86 王承煦，张源.中国电力百科全书M. 北京:中国电力出版社.2001:221-235.7 彭鸿才.电机原理及拖动M.北京:机械工业出版社，1996:61-85.8 王兆安，黄俊.电力电子技术M. 北京:机械工业出版社.2008:75-116.910 王大鹏，吴璟岚.电力系统继电保护测试技术M.北京：中国电力出版社，2006：15-51.11 曲学基,曲敬凯,于明扬.逆变技术基础与应用M.北京:电子工业出版社，2007:195-221.致致 谢谢在论文完成之际，我要特别感谢我的指导老师*老师的热情关怀和悉心指导。在我撰写论文的过程中，*老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题、构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了罗老师悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是他广博的学识、深厚的学术素养、严谨的治学精神和一丝不苟的工作作风使我终生受益，在此表示真诚地感谢和深深的谢意。 在论文的设计过程中还得到了身边同学们的不少帮助，在这里一并表示感谢。最后，向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地，真诚的感谢！ 袂膇膂薄蚅肃膁蚆袀罿膀莆蚃袅艿蒈衿螁芈薀蚁肀芈芀袇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃芃葿螆罿莂薁蕿袅莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚄蚂羈蒅莄袈袄肁蒆蚀袀肀虿羆膈聿莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆莅螅肁膅蒇薈羇膄蚀螄羃膃荿薆衿膃蒂袂膇膂薄蚅肃膁蚆袀罿膀莆蚃袅艿蒈衿螁芈薀蚁肀芈芀袇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃芃葿螆罿莂薁蕿袅莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁