行星减速机和摆针轮减速机区别

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本文格式为Word版,下载可任意编辑行星减速机和摆针轮减速机区别 行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机由于结构缘由,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.由于这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25到100左右,通过转变润滑脂可转变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满意较大的传动比,有时需要2套或者3套来满意拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六非常之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 摆线针轮减速机特点 高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90以上,假如采纳多级传动,减速比更大。 结构紧凑体积小由于采纳了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。 运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。 使用牢靠、寿命长因主要零件采纳高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC5862)获得高强度,并且,部分传动接触采纳了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。设计合理,修理便利,简单分解安装,最少零件个数以及简洁的润滑。第 2 页 共 2 页
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