可回转自动喷漆装置

江阴职业技术学院毕 业 设 计课 题： 可回转自动喷漆装置 子课题: 同课题学生姓名: 缪 健 专 业 数控技术 学生姓名 缪健 班 组 09数控(1)班 学 号 09020630 指导教师 周宏雷 完成日期 2011年12月 目 录摘要IIIABSTRACTIV第一章 绪论11.1 喷漆机的作用及基本结构概述11.2可回转喷漆装置课题的提出和现实意义21.3可回转喷漆装置课题的研究内容和要求41.4 可回转喷漆装置课题的研究思路、过程和方法4第二章 总体设计62.1 自动喷漆装置的总体方案62.2 自动喷漆装置UG造型设计62.3设计方案6 2.3.1 产品喷漆过程中的夹具方案设计6 2.3.2 夹具自身在工作过程中的定位方案设计7 2.3.3 传动系统总体设计8 2.3.4旋转装置部分总体设计82.5 设计总图8第三章 主要零部件设计103.1同步电机的计算与选择25 3.1.1旋转同步电机的计算与选择25 3.1.2进给同步电机的计算与选择253.2 同步带传动设计123.3 轴的设计与校核17 3.3.1顶针轴的设计与校核25 3.3.2旋转轴的设计与校核25 3.3.3进给轴的设计与校核253.4 传动键的校核计算233.5 轴承的选择与计算233.6导轨的选择与计算263.7齿轮的设计与计算263.8联轴器的设计与计算263.9 液压缸的计算与选择263.10 固定支座设计25第四章 装配与调试345.1 装配方法与步骤345.2自动走动装置调试355.3 出现的问题及解决办法36第五章 使用与维护386.1 主要技术指标386.2 操作步骤386.3 使用注意事项 386.4 维护保养39第六章 展望40结语42参考文献44致谢45附件46可回转自动喷漆装置设计摘 要随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，家具装饰行业中对喷漆机的要求越来越高，性能也越来越全面。 本设计为喷漆机的机械部分，喷头是沿轨道横竖向运动，液压缸则带动喷头做升降运动，旋转电机带动产品匀速转向。它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间中产品的正反面。 通过对喷漆机的喷头运行机构部分和产品旋转部分的总体设计计算，以及同步电动机、联轴器、齿轮齿轮条、同步带传动、导轨、液压缸等的计算选用，完成了喷漆机的机械部分的设计。喷漆机运行和旋转机构结构简单，拆装方便，维修容易。关键词 喷漆机； 运行机构； 旋转机构； 设计Can turn automatic spray paint design of the deviceABSTRACTAbstract: With the continuous development of society, the market competition is also more and more intense, so all production enterprise is in urgent need to improve production technology, improve the production efficiency, furniture decoration industry to paint in the machine needs more and more high, performance is also more and more comprehensive. The design of mechanical parts of the machine for spray paint, nozzle is along the rails to movement namely, hydraulic cylinder driving shower nozzle is make lifting movement, rotate the motor to drive product at a constant speed. Its the job of the range is it can to driving section of space in the face of positive and negative of cuboids products. Through to the shower nozzle spray paint machine operation organization part and products of the overall design calculation of rotation, and synchronous motor, gear, gear shaft coupling, the article synchronous belt transmission, guide, hydraulic cylinders of the calculation of the selection, finished painting the machine mechanical part of design. Spray paint machine operation and rotating mechanism simple structure, convenient tear open outfit, easy maintenance. Keywords: Spray paint machine; Operation organization; Rotating mechanism; design 第一章 绪 论1.1喷漆机的作用及基本结构概述喷漆机其实就是喷涂机，使用原理都一样将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备。 喷漆机喷漆机是人们对喷涂机的一种俗称。喷涂机是一种喷漆机的专业术语，但它与喷漆房、喷漆室是不相同的。喷漆房，喷漆室是一种为工件喷涂而设计制造的一个大型房间 喷漆机及配件的类型很多：有喷枪，涂胶机，电弧喷漆机，高压无气喷漆机（如SY2200型电动喷涂机），双组份喷漆机，喷漆枪，空气喷枪，气动式双隔膜泵，自动搅拌压力输送桶，静电喷粉设备，新型喷粉设备，火焰粉末喷漆系统等等。有些落后设备渐渐被新型喷涂机所替代。就拿现在的新型喷涂机来说，它跟过去传统的喷漆方法有着质的不同。 传统的喷涂机是利用压缩空气将油漆涂料雾化，其涂料的喷速一般为10米/秒，如此快的喷速导致涂料的过量喷涂和严重的反弹现象，并带回大量的油漆分子造成涂料的四散飞扬，这样不仅浪费了大量的涂料，又对空气造成严重的污染，同时涂层表面容易出现瑕疵的现象。由于喷涂时反冲力很大涂料不易附着在工件的角落里和边缘上，因此要多喷上一些时间，造成附近的表面出现流挂现象。 而无气喷涂很容易获得厚度为30微米的涂层，相对节省涂料20-30%。无气喷涂机是利用特殊的电动、气动或其它动力驱动高压泵使油漆涂料形成150350Kg/cm2的高压，通过特殊形状和结构的无气喷嘴瞬时喷出，形成极细的扇形雾状，其涂料的喷速为0.9米/秒。所有的涂料快速的喷到涂层表面而没有反弹和飞溅现象，这样不仅节约了40%的油漆涂料，而且漆雾几乎没有，可不带口罩进行实地喷涂作业，因此减少了污染，起到保护环境的作用。由于高压的作用效率比传统喷涂机提高1050倍，喷涂速度高达200600平方米/小时，不仅可确保涂装质量，也可大大缩短和保证涂装周期。涂层质量光亮平整。同时可以喷涂高粘度涂料，还可以节约稀料或在喷涂时不加稀料，无气喷涂喷涂一遍即可达到0.050.25mm的薄涂层，甚至是12mm的厚涂层。因为无气喷涂没有反弹力在喷涂角落和边缘时容易进入到角落里和边缘上，使其得到均匀光亮平整的涂层。由于其涂料雾化机理是依靠涂料自身的高压力形成为雾状，雾化状态的涂料不含压缩空气，所以称为无气喷涂。1.3可回转喷漆装置课题的提出和现实意义因为传统的喷漆 作业采用人工操作方式 ,生产效率低，生产质量差 , 不但存在光泽、平坦性、垂流性、针孔、气泡等质量问题，而且工作环境恶劣 , 经证实，喷漆过程中使用 的粘合剂和涂料尤其有害，这些材料中通常含有溶剂和异氰酸盐苯、甲苯、二甲苯（简称“ 三苯”），它们都和皮炎及职业性哮喘有关 1 。严重威胁着操作人员的人身健康。利用喷漆装置进行喷漆作业，可以实现生产自动化,提高工效和施工 质量，更主要的是可以减轻操作工人的劳动强度,改善工作环境,降低环境污染,保 证操作工人的身心健康。为此提出可回转喷漆装置的设计。可回转喷漆装置的优势有：第一、极高的涂装效率。喷涂效率高达每小时500-1200平方米，是传统滚筒施工的10倍以上。 第二、极佳的表面质量。喷涂涂层平整、光华、致密、无刷痕、滚痕、和颗粒。 第三、延长涂层使用寿命。高压无气喷涂能使涂料颗粒深入物体空隙，使漆膜也物体面形成机械咬合，增强涂料附着力，延长使用寿命。 第四、节省涂料。刷涂厚度均匀，一般在30-250微米， 1.4 课题的研究内容和要求1.4.1 本课题研究的主要内容有： 可回转自动喷漆装置完成X轴、Y轴运行的伺服机构、喷头上下移动的机构和电机带动工件旋转的旋转机构。1.4.2 课题要求:通过广泛征求家具生产企业意见，明确了可回转自动喷漆装置的要求是：1适用于各类长方体形家具特别是木门的喷漆加工需要；2喷漆速度在4m2/min左右，并可调；3节省涂料，刷涂厚度均匀；4传动平稳、操作方便，工作可靠；5便于维护、维修；6、机动性好，经简单改造可适用于其他类型的家具生产。1.5 课题的研究思路、过程和方法 第二章 总体设计可回转自动喷漆装置，主要包括旋转机构及喷漆机台，其特征在于旋转机构系设于该装置之机架中间，藉由同步电机经过联轴器及回转轴带动压板使工件做360度回转；喷漆机台为上述机架的上方，而喷枪置于液压缸活塞杆上，可根据需要进行上下自由移动，同时用两动力机构驱动带动液压缸，使喷枪作X轴、Y轴的往复运动；由上述旋转机构与喷漆机台的配合动作，使涂装工作物上下左右各方向之表面均匀喷漆。 第三章 主要零部件设计3.1电动机选择电动机已经标准化、系列化，一般由专门工厂按标准系列成批大量生产，设计时要选出具体型号以便购买。 选择电动机的内容包括三个方面：电动机的类型和结构形式；电动机的容量；电动机的转速，最后确定电动机具体型号。3.11旋转同步电机的选择由于旋转同步电机在喷漆过程中是不怎么工作，在换面的时候工作的所以电机的转速不做要求，而旋转电机的工作负载为工件自生翻转的阻力和旋转轴的摩擦力。所以负载比较大，经试验及估算，扭矩为200 Nm。电动机的静功率01000jjFvPjh= 式（3.1）式中： 静阻力 初选运行速度（m/s） 机构传动效率，可取=0.940.96 电动机个数 Pj=2000.3581/940=0.0796(kw)=79.6（w） 所以查资料选着了烟台彤凌机电生产的相交流永磁低速同步电机做旋转电机，功率为300w。扭矩为230 Nm。3.12伺服同步电机的选择首先确定调速电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。工作中，负载主要来滑块运动中在导柜上中的摩擦力和各传动件间的摩擦力，负载并不大，经试验及估算，扭矩为22.4Nm。计算电动机的静功率01000jjFvPjh= Pj=22.40.3581/940=0.0085(kw)=8.5(w)电动机所需的输出功率为P0=Pw/ 式中：为电动机带动导轨滑块的效率。由【1】可知同步带传动效率w=0.98。因此， =w P0=Pw/=8.5/0.98=8.674(w)一般电机的额定功率为 Pm=(1-1.3)P0=(1-1.3)8.674=8.674-11.2762(w)计算得到功率很小。故查资料选择了无锡欧龙微型电机生产的2IK-6IK型三相混合式调速电机作为驱动电机。电机型号为60KTYZ，功率为14W。见图3.6 。 图3.6 电机外形及安装尺寸图该电机主要技术参数见表3-1。表3-1 电机型号及技术参数电机型号厂家商标电源最大输出电机功率调速范围外形尺寸mm60KTYZLD 欧特交流220V90VDC5A14w1r/min20 r/min60X60X603.3 V型带传动设计3.2 同步带传动设计计算1、确定计算功率PcPc = KAPm2、电机输出功率:Pm =8.674W 电动机每天使用 8小时左右，查1表 7-27 得到工作情况系数 KA=1.4。则计算功率 为: Pc = KAPm = 8.674 1.4 = 12.14W3、小带轮转速计算 N1 = v / r = 0.3581/0.6760 = 32.69r/min 4、选定同步带带型和节距 由1图 7-19可以看出，由于在这次设计中功率转速都比较小，所以带的型号可以任意选取，现在选取 XL型带，查1表 7-22节距: Pb= 5.08 mm 5、选取小带轮齿数 z1 在带速v和安装尺寸允许时，应选取较大的z1 值。取z1 zmin ，zmin 值可查1表 7-28知道小带轮最小齿数为 10，现在选取小带轮齿数： z1=10 6、确定小带轮节圆直径d1=z1Pb/=105.08/3.14=16.17 mm 7、大带轮相关数据确定 由于系统传动比为 1 : 1 ，所以大带轮相关参数数据与小带轮完全相同。齿数 z1 = 10，节距 Pb = 5.08mm 8、带速 v 的确定 v=d1N1/(601000 ) =3.1416.1732.69/(601000 ) = 0.0277m/svmax 一般情况下，XL、L型带取vmax=50m/s，H型带取vmax=40m/s，XH、XXH型带取vmax=30m/s。若带速超过上述范围，应重选小带轮直径d1。 9、初定轴间间距 根据公式 0.7(d1d2) a0 2(d1d2) 得:120 a0 663mm 现在选取轴间间距为 600mm。 10、同步带带长及其齿数确定 L0 = 2 a02 ( d1d2 ) = 26003.14(165.82 165.82)/2 =1720.67mm 11、带轮啮合齿数计算 有在本次设计中传动比为一，所以啮合齿数为带轮齿数的一半，即 zm =20。 12、基本额定功率 P0 的计算查基准同步带的许用工作压力和单位长度的质量表 4-3 可以知道 1000 Ta =2100.85N，m=0.448kg/m。 所以同步带的基准额定功率为 P0 = ( 2100.85 ? 0.448 0.12 )0.1 =0.21KW 13、计算作用在轴上力Fr Fr = 1000Pd v =71.6N 第三章 齿轮传动的计算3.高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算3.1.1选精度等级,材料及齿数.运输机一般工作机器速度不高,故选用7级精度(1).选择材料及热处理方法 选中碳钢: 小齿轮40铬 大齿轮45钢热处理方法:小齿轮调制处理(280HBS)大齿轮正火处理(240HBS) 硬度差HBS=280-240=40HBS(2).选小齿轮齿数大齿轮齿数(3).选取螺旋角初选螺旋角=3.1.2按齿面接触强度设计 根据4按式(10-21)试算即 (1).确定公式内的各计算值. 试选 由图92 选取区域系数 =2.433 查表818选取齿宽系数 查表8-19查得材料的弹性影响系数由图8-4e 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 大齿轮的接触疲劳强度极限 计算应力循环次数 由图8-5查得寿命系数 , 对接触疲劳强度计算,点蚀破坏后不会立即导致不能继续工作的后果,由表8-20取安全系数 计算接触疲劳许用应力: 则取 (2)计算小齿轮直径 计算圆周速度 计算载荷系数 由表8-21查得使用系数 由表8-6查得动载荷系数 由图8-7查得齿向载荷分配系数 由表8-22查得齿间载荷分配系数 故载荷系数 对进行修正 因有较大的差异，故需对由计算出的进行修正，即： 计算模数 计算传动尺寸 差异不大，不必进行修正。 故： 3.1.3校核弯曲疲劳强度 (1).确定计算参数 齿型系数和应力校正系数 当量齿数为： 由图8-8查得 , , , 由图8-10查得重合度系数 由图11-3查得螺旋角系数 许用弯曲应力 由图8-4f，b查得弯曲疲劳极限应力为 由图8-11查得寿命系数 由表8-20查得安全系数故： 满足齿根弯曲疲劳强度。 3.1.4计算齿轮其 3.2低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算3.2.1选精度等级,材料及齿数.运输机一般工作机器速度不高,故选用7级精度(1).选择材料及热处理方法 选中碳钢: 小齿轮、大齿轮均为45钢热处理方法:小齿轮调制处理(280HBS)、大齿轮正火处理(240HBS) 硬度差HBS=280-240=40HBS(2).选小齿轮齿数大齿轮齿数(3).选取螺旋角初选螺旋角=3.2.2按齿面接触强度设计 根据4按式(10-21)试算即 (1).确定公式内的各计算值. 试选 由图92 选取区域系数 =2.45 查表818选取齿宽系数 查表8-19查得材料的弹性影响系数由图8-4e 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 大齿轮的接触疲劳强度极限 计算应力循环次数 由图8-5查得寿命系数 , 对接触疲劳强度计算,点蚀破坏后不会立即导致不能继续工作的后果,由表8-20取安全系数 计算接触疲劳许用应力: 则取 (2)计算 试计算小齿轮分度圆直径 计算圆周速度 计算载荷系数 由表8-21查得使用系数 由表8-6查得动载荷系数 由图8-7查得齿向载荷分配系数 由表8-22查得齿间载荷分配系数 故载荷系数 确定模数 计算传动尺寸 差异不大，不必进行修正。 故： 3.2.3计算齿轮传动其他尺寸第四章 轴的设计及校核选取轴的材料为45钢,调制处理.4.1.1高速轴的结构设计4.1.1已知条件： 4.1.2 选择材料为45钢，调制处理4.1.3初步确定轴的最小直径 查表得C=,考虑轴端只承受转矩，故取小值C=120,则： 则：轴端最细处直径 （1）轴承部件的结构设计0 该减速器发热小，轴不长，故轴承采用两端固定方式。按轴上零件的安装顺序，从最小轴径处开始设计。（2） 联轴器段，轴端上安装联轴器，此段设计应与联轴器的选择同步进行，为补偿联轴器的连接两轴的安装误差，隔离震动，选用弹性柱销联轴器。查表8-37，,则计算转矩： 由表8-38查得 5014-2003中的型联轴器符合要求：公称转矩为 250，许用转速8500，轴孔范围为，考虑，可取联轴器毂孔直径为22mm，轴孔长L=38mm，J型轴孔，A型键，联轴器主动端代号为 5014-2003,相位的轴段的直径，其长度略小于毂孔宽度，取（3） 密封圈与轴段，在确定轴段的轴径时，应考虑联轴器的轴向固定及轴承盖密封圈的尺寸。联轴器用轴肩定位，轴间高度 轴段的轴径，最终由封闭圈确定。该处轴的圆周速度小于，可选用毡圈油封，查表8-27，选毡圈25 4606-1997,则 （4）轴承与轴段及轴段7的设计，该段上安装轴承。考虑到齿轮有轴向力存在，选用角接触球轴承。暂取轴承为7206C，由表11-9得：内径d=30mm,外径D=62mm,宽度B=20mm,内圈定位轴肩直径=36mm,外圈定位内径=56mm,=1mm,故。轴承采用脂润滑，需要挡油环组止箱体内润滑油溅入轴承座，宽度初定为，故，故（5） 齿轮与轴段 该段安装齿轮，应略大于，可初定mm，齿轮轮毂的宽度范围为，该处键可查表知截面尺寸为bh=108轮毂键槽深度为t1=3.3.齿轮宽度，取其轮毂宽度等于轮齿宽度，其右端采用轴肩定位。为使套筒端面能够顶到齿轮端面，轴段的长度应比轮毂略短，故。（6） 轴段与轴段的长度 该轴段为齿轮提供定位和固定作用，定位轴肩的高度为，取h=3mm.则，齿轮左端面距箱体内壁距离为， （7） 轴段的长度 轴承端盖连接螺栓为螺栓 5781 ,其安装圆周大于联轴器轮毂外径轮毂未经不与端盖螺栓拆装空进干涉，故取联轴器轮毂端面距离为，轴承座的宽度为下箱壁厚取取轴承旁连接螺栓为M16,则，取L=57mm，则有： （8） 轴上力作用点的间距 ，则由图11-12可得轴的支点及受力点间的距离为：4.1.5键连接 取轴器与轴段及齿轮4与轴段间均采用A型普通平键连接，查表8-31得其型号分别为键 1096-1990和键 1096-19904.1.6确定轴上圆角和倒角尺寸 取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径为0.5mm.4.2中间轴的设计及计算4.2.1 已知：中间轴的功率， ， ， 4.2.2选择轴的材料为45号钢，调制处理 4.2.3 查表9-8得，考虑轴端不承受转矩，只承受少量的弯矩，故取较小值C=115,则：， 4.2.4 结构设计 轴的机构构想如图1所示（1） 轴承部件的结构设计，轴不长，故轴承采用两端固定方式。然后，按轴上零件的安装顺序，从处开始设计。轴承的选择与轴段及轴段的设计，该段轴段上安装轴承，其设计应与轴承的选择同步进行。考虑齿轮有向力存在，选用角接触球轴承。轴段、上安装轴承，其直径既应便于轴承安装，又应符合轴承内径系列。可选轴承为7206C 进行设计计算，由表11-9得轴承内径d=30mm，外径D=62mm，宽度B=16mm，定位轴肩直径，外径定位直径，对轴的力作用点与外圈大端的距离，.通常一根轴上的两端面的轴承取相同的型号，则（3） 轴段和轴段的设计 轴段上安装齿轮3，轴段上安装齿轮2，为了便于齿轮的安装，和应分别略大于和，可选 齿轮2轮毂宽度范围，取其轮毂宽度与齿轮宽度相等，左端采用轴肩定位，右端采用套筒固定。由于齿轮3的直径比较小，采用实心式，取其轮毂宽度与齿轮厚度相等，其右端采用轴肩定位，左端采用套筒固定。为使套筒端面能够顶到齿轮端面，轴段和轴段的长度比相应齿轮轮毂略短。故取，（4） 轴段 该段中间轴上的两个齿轮提供定位，其轴肩高度范围为，取其高度h=3mm，齿轮3左端面与箱体内壁距离与高度齿轮右端面距箱体内壁距离均取为，齿轮2与齿轮3的距离初定为。则箱体内壁之间的距离为。齿轮2的右端面与箱体内壁距离，则轴段的长度为（5） 轴段及轴段的长度 该减速器齿轮的圆周速度小于，故轴承采用脂润滑，需要挡油环阻止箱体润滑油溅入轴承座，轴承内端面距离箱体内壁的距离为，中间轴上两个齿轮的固定均由挡油环完成，则轴段的长度为：轴段的长度为：（6） 轴上力作用点的间距 轴承反力的作用点距轴承外圈端面的距离，则由图1可得轴的指点受力点间的距离为：4.2.5 键连接 齿轮与轴间采用A型普通键连接，查表8-31得键的型号分别为键 1096-1990和 1096-19904.2.6 确定轴上圆角和倒角尺寸 取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径为0.5mm.4.3低速轴的结构设计4.3.1已知条件： 4.3.2 选择材料为45钢，调制处理4.3.3初步确定轴的最小直径 查表得C=,考虑轴端只承受转矩，故取小值C=108,则： 有1个键槽故将轴增大5%。所以 则：轴端最细处直径 4.3.4 结构设计 轴的结构构想图如图3所示 （1）轴承部件的结构设计 该减速器发热小，轴不长，故轴承采用两端固定方式。按轴上零件的安装顺序，从最小轴径处开始设计。（4） 联轴器段，轴端上安装联轴器，此段设计应与联轴器的选择同步进行，为补偿联轴器的连接两轴的安装误差，隔离震动，选用弹性柱销联轴器。查表8-37，去,则计算转矩： 由表8-38查得 5014-2003中的型联轴器符合要求：公称转矩为560，许用转速4750。取联轴器毂孔直径为35mm，轴孔长60mm，J型轴孔，A型键，联轴器主动端代号为 5014-2003,相位的轴段的直径，其长度略小于毂孔宽度，取（5） 密封圈与轴段，在确定轴段的轴径时，应考虑联轴器的轴向固定及轴承盖密封圈的尺寸。联轴器用轴肩定位，轴间高度 轴段的轴径，最终由封闭圈确定。该处轴的圆周速度小于，可选用毡圈油封，查表8-27，选毡圈40 4606-1997,则 （4）轴承与轴段及轴段的设计，该段上安装轴承暂取轴承为7209C，由表11-9得：d=45mm,D=85mm,B=19mm,=52mm,=78mm,=1mm,故。轴承采用脂润滑，需要挡脂环，宽度初定为，故，故（9） 齿轮与轴段 该段安装齿轮4，应略大于，可初定mm，齿轮4轮毂的宽度范围为，小于齿轮宽度，取其轮毂宽度等于轮齿宽度，其右端采用轴肩定位。为使套筒端面能够顶到齿轮端面，轴段的长度应比轮毂略短，故。（10） 轴段 该轴段为齿轮提供定位和固定作用，定位轴肩的高度为，取h=3.5mm.则，齿轮左端面距箱体内壁距离为，则轴段的长度 。（11） 轴段与轴段的长度 联轴器轮毂端面与端盖外端面的距离为K2=10mm 则轴段的长度（12） 轴上力作用点的间距 ，则由图11-12可得轴的支点及受力点间的距离为：4.3.5键连接 取轴器与轴段及齿轮4与轴段间均采用A型普通平键连接，查表8-31得其型号分别为键 1096-1990和键 1096-19904 .3 .6 确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径为0.5mm.4.3.7 强度校核 （1）、求轴上的载荷 1）首先根据轴的结构图作出轴的计算简图，在确定轴承的支点位置时作为简支梁的轴的支承跨距： 2）作水平弯矩图 求支反力 圆周力： 径向力： 轴向力： 法向力： 水平弯矩图见图（a）。竖直面弯矩图见图（b）；合成弯矩图见图（c）；扭矩图见图（d）。计算危险面当量弯矩 当量弯矩图见图（e)。 第四章 装配与调试第五章 使用与维护1、每周检查限位装置是否完好、灵敏；2、每一个月向轴承和同步带轮里加润滑油一次，在平时检查时发现润滑油缺少，应及时补充；3、每一个月检查螺栓连接、轴系间配合是否符合标准；4、5、6、7、8、9、10、第七章 展 望当今社会,随着计算机的发展,机械行业向着柔性自动化的方向发展的趋势越来越明显,所以我设计的直插线路板EI型变压器线圈绕线机的完全手动装置,还是半自动装置,都不能实现无人工厂的标准。我设计的绕线机装置可以改装为多组同时生产，更进一步，更自动化，方案二中绕线机装置可以改进成完全机器人操作的柔性系统，人的作用是工厂的管理、维护，进料和运输产品。对于当今社会，柔性自动化工厂生产将是发展的必然，所以，企业家不能只看到眼前的投资，而要看向世界，看向未来，虽然前期投资很大，但是可以省下工人工资、生产效率也是纯人工操作的几倍甚至十几倍，回收周期短，生产规模可以迅速扩大，带来更大的价值！结 语变压器绕线机装置是变压器生产中的重要组成部分。本毕业设计根据企业的EI型变压器生产需要选取课题，真题真做，完成了设计到产品制作的全过程。所完成的具体工作如下：1、通过对变压器生产工艺的分析，指出了开发研究变压器绕线机的背景和意义，提出了该课题的研究目的和内容、思路和方法。2、根据用户使用要求，兼顾经济性、可靠性等要求，确定了新颖的总体设计方案。选定了一种以带传动实现传送，第二种以电气部分控制机械部分，实现速度可无级调节。这些构成了本毕业设计的主要创新点。3、对主要零件进行设计计算和验算，确定零件的结构尺寸。4、结构设计充分考虑设备使用条件，方案正确新颖，结构合理。文中对传送装置总体构成、技术设计、受力分析与计算、验算和试验作了详细的说明。5、分析主要零件的加工工艺，尤其是对主传动轴的工序尺寸进行了计算，采用了尺寸链计算方法，更进一步理解了机械设计与机械制造工艺的相互关系。6、说明了该装置试制过程中注意事项，包括主要零件加工过程中出现的问题；该装置的装配要求。7、参加样机试制和调试，编制了产品使用说明书。本设计的特色之处：1、装置设计机构简洁，轻便，经济。2、传送速度平稳，速度根据需要在范围内可调。3、从设计、制造到装配调试都进行了说明，结构完整清晰。本设计的不足之处：有些零部件设计过于保守，致使结构尺寸偏大，整体传送装置重量偏重，浪费了材料，增加了部分成本，今后设计应加以注意。设计后的收获和体会：1、学到了产品设计的方法。产品设计过程是创造性劳动的过程，产品的设计一般包括课题调研、拟定设计方案、总体设计、零部件设计、产品试制、改进设计和技术资料整理等过程。一个产品须经过多次改进，才能完善和成熟。2、提高了综合应用各门知识的能力。以前课程设计接触课程知识比较窄。这次毕业设计是设计一台完整的传送装置，并参与了加工、装配和调试。用到了机械制图、金属材料热处理、力学、机械设计、机械制造工艺和电气方面的知识，综合能力大为提高。3、巩固了计算机绘图能力。以前用CAD绘图，仅仅是知道主要指令的操作，通过这次绘图大量的图样，更加熟悉了机械制图中常用指令的操作方法，用简便快速方法画出完整正确的零件图样。4、提高了收集资料和查阅手册的能力。收集资料是做毕业设计的前期准备工作，资料是否全面、可靠，关系到整个毕业设计的质量，只有广泛收集有用的资料才能设计出比较好产品。查阅手册是设计过程中随时要做的事情。5、明确了设计必须与生产实际相结合，产品才有生命力。因此在设计过程中，一定要下企业调研，要虚心听取老师和工程技术人员的意见，不断改进设计，完善设计。6、培养了严谨的科学作风。科学研究来不得半点虚假，在设计过程中每一个结构、零件、材料、尺寸、公差都反映在图纸上，每一个错误都会造成经济损失，因此，在设计过程中必须要有高度的责任心，严肃认真的工作态度。总之，对我们高职学生来说，经历了这次毕业设计，为今后从事生产第一线的技术改造工作、技术管理工作将有非常大的帮助。参 考 文 献1 朱江，张金亮.人体测量用温度计.大众标准化J.1999（1）：422 周宏雷,李光玲等，体温表自动分类分拣随行夹具P，中国，发明专利，ZL 2007 1 0135105.8, 2009.9.2 3 周宏雷,李光玲等，体温表自动分类分拣装置P，中国，发明专利，ZL 2007 1 0135103.9, 2009.9.24 成大先.机械设计手册M.北京：化学工业出版社，2002.5 成大先.机械设计图册M.北京：化学工业出版社，2000.6 隋明阳 机械设计基础 机械工业出版社2005.2第一版7 何元庚 机械原理与机械零件 高等教育出版社 1999.78 龚溎义 机械设计课程设计指导书 高等教育出版社 1990.4 第二版9 周开勤 机械零件手册 高等教育出版社 2001 第五版10王平，车削工艺技术，北京：高等教育出版社，2009.411李华机械制造技术M北京：高等教育出版社，200212袁锋数控车床培训教程M北京：机械工业出版社.200513徐鸿本车削加工禁忌实例M.北京：机械工业出版社，200514彭晓南数控技术M.北京：机械工业出版社，200115王瑞芳金工实习M北京：机械工业出版社200616谌康焘.机械制图M.上海，上海交通大学出版社，2004.17梁德本.机械制图手册M.北京：机械工业出版社，2002.18马永林.机构与机械零件M.北京.高等教育出版社.199019周勤芳.公差与技术测量M.上海：上海交通大学出版社，2004.20宋昭祥.机械制造基础M.北京：机械工业出版社，2006.21中国大百科全书编委会.中国大百科全书，机械工程M.北京：中国大百科全书出版社，1987.22中国制造网Made-in-China 致 谢本毕业设计是在我的导师周宏雷副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。周老师严谨的治学态度、精益求精的工作作风、诲人不倦的精神，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，周老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，在此向周老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。实训中心的王益辉老师在零件加工过程中对我的帮助；衷心感谢无锡市医用仪表厂的的领导和员工在产品设计和装配过程中给予的指导和帮助，使我最终完成了毕业设计。感谢所有关心和帮助过我的同学和朋友们，他们在我课题研究期间，给予我很多帮助和启示。感谢在百忙中评审毕业设计和参与答辩的老师，并真诚地期待得到您进一步的指导和帮助。在此，还要感谢我的父母，在经济和精神上的支持和鼓励，使我顺利地完成了毕业设计。 附件