机械原理河北工程大学学年第 一 学期期末考试试卷（ A ）卷

课程： 机械原理 课程号： A020130507 任课教师： 考试方式：闭（开）卷 卷 号： 学院： 机电学院 专业班级： 学 号： 姓 名： 密封线内请不要答题河北工程大学 学年第 一 学期期末考试试卷（ A ）卷题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、填空题（10分）1、平面机构中，若引入一个高副将带入 个约束，若引入一个低副将带入 个约束。2、一对渐开线齿廓的_ _、_ _及两基圆公切线三线重合。3、产生根切的原因是_。4、曲柄摇杆机构中,当 为主动件， 与 共线的位置称为死点。5、凸轮机构推杆的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生 冲击，如出现加速度不连续，则机构将产生 冲击。二、选择题（20分）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。 A. 切于 B. 交于 C. 远离3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小5、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。 A. 小 B. 相等 C. 大6、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。 A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出7、对于结构尺寸的不平衡刚性转子，需进行 。 A. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡8、自由度为2的周转轮系是 。 A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系9、加工负变位齿轮时，刀具应如何移位？ A、刀具分度线与轮坯分度圆相切 B、刀具分度线与轮坯分度圆相离 C、刀具分度线与轮坯分度圆相割10、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数ZV 其实际齿数ZA、小于 B、等于 C、大于 三、计算下列机构的自由度（10分）四、图示冲床机构中，各构件尺寸已知,原动件1以1顺时针转动，图示位置1=30时，BC杆处于水平位置，试用图解法求点E的速度和加速度。（10分） 六题图五、有一铰链四杆机构ABCD，已知各杆长度分别是LAB=20，LBC=60，LCD=85，LAD=50，以AD为机架。(15分)（1）试确定该机构是否有曲柄？（2）判断此机构是否有急回特性？若存在，试确定其急位夹角及行程速比系数K。（3）若以AB为主动件，试画出该机构的最小传动角与最大传动角。（4）机构什么情况下有死点位置。注：在答题过程中，需要按比例画图。六、该机构全称为 。（10分）（1）在图上画出该机构的基圆。（2）标出图示位置时机构的压力角；（3）标出凸轮从图示位置顺时针转过90后，推杆的位移。（4）标出该机构的推程h。七、有两个齿数分别为Z1、Z2的正常齿渐开线标准直齿圆柱齿轮作外啮合传动，且Z1Z2，模数m1=m2=m, 1=2=20,ha*=1,c*=0.25。试求：（1）根据渐开线的性质比较两个齿轮分度圆上的齿厚、齿顶圆齿厚、齿根圆齿厚哪个值大？（2）若Z1=19，Z2=41,m=5,试计算正确安装时的中心距及各轮齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径，作图求实际啮合线B1B2长度，并据此计算重合度。（15分）八、图示轮系中，已知Z1=Z4=40，Z2=Z5=30，Z3=Z6=100齿轮1的转速n1=100r/min，试求系杆的转速nH的大小和方向（10分）共 3 页 第 页