毕业设计（论文）-数控铣床主轴的数控加工工艺及夹具设计

宁数控铣床主轴的数控加工工艺及夹具设计所在学院班 级姓 名学 号指导教师起止时间2019.92020.5 2020 年 5 月 4 日业设计（论文）内容模板目 录摘 要IIIABSTRACTIV1 引言12 零件的分析及毛坯的确定32.1 车床数控铣床主轴的作用和工艺分析32.1.1 零件的作用32.1.2 零件的材料及其力学性能32.1.3 零件的结构工艺分析32.2 零件毛坯的确定43 数控铣床主轴的加工工艺设计63.1 定位基准的选择63.1.1 粗定位基准的确定63.1.2 精基准的选择63.2 加工方法的确定63.3 制定工艺路线73.3.1 工序的安排73.3.2工序划分的确定83.3.3热处理工序安排93.3.4拟定加工工艺路线93.3.5 主要工序分析104 钻螺纹孔专用夹具的设计124.1 定位方案124.2 分度机构设计124.3 夹具操作的简要说明124.4 零件的设计124.4.1销的选用124.4.2钻套等的选用135 铣键槽专用夹具的设计155.1 定位夹紧方式155.2切削力及夹紧力的计算155.3 定位误差分析166 数控程序的编制196.1数控程序编制说明196.2数控加工代码196.2.1 车端面打中心孔196.2.2粗车外轮廓135、125、95、88、78、76、50、M702螺纹大径、M451.5螺纹大径、车端面206.2.3车锥度孔、52孔296.2.4车42孔296.2.5车39孔、43孔306.2.6车30孔316.2.7车32孔316.2.8车M451.5螺纹326.2.9车M702螺纹33结 论36致 谢37参 考 文 献38摘 要 将所学的理论与实践相结合，锻炼自己分析问题、解决问题的能力。在这个过程中独立地分析和解决了零件制造的工艺问题，设计数控铣床主轴这样典型的工艺装备，提高夹具设计能力，为今后的工作进行一次适应性训练，从而打下了良好的基础。机床夹具主要是针对某个加工尺寸，而量身定做的一个装置，这样的装置能够保证加工该尺寸的位置精度、尺寸精度，并在此基础上使生产最大程度获利。该研究对机械工作的开展起着重要的指导作用，为其积累了理论经验，因此经常被用于大规模生产。通过分析零件的尺寸确定基准面，加工工艺、工序逐步确定，还要确定零件毛坯的形式，以降低成本为目的。深入探究加工过程的各个环节，准确定位各项标准，以切削力的大小为基准，适当调整生产规模，结合实际需要量身定做专用夹具来解决加工问题。关键词：计数控铣床主轴；夹具；加工工艺；工序 全套图纸加扣 3346389411或3012250582ABSTRACTCombine the theory and practice, and train the ability to analyze and solve problems. In this process, we have independently analyzed and solved the technological problems of parts manufacturing, designed such typical technological equipment as the spindle of CNC milling machine, improved the design ability of fixture, and carried out an adaptive training for the future work, thus laying a good foundation. The fixture of machine tool mainly aims at a certain machining dimension, and a customized device, such a device can ensure the position accuracy and dimension accuracy of machining the dimension, and on this basis, make the maximum profit in production. This research plays an important role in guiding the development of mechanical work and accumulates theoretical experience for it, so it is often used in large-scale production.By analyzing the dimensions of the parts to determine the datum plane, processing technology, process step by step to determine, but also to determine the form of the part blank, in order to reduce costs for the purpose. In order to solve the problem of machining, we need to probe into every link of machining process, locate every standard accurately, adjust the scale of production appropriately based on the size of cutting force, and tailor the special fixture according to the actual needs.Keywords: Count control milling machine spindle; fixture; processing technology; process 1 引言 在机械制造工艺规范中，必须正确的选择材料的材料的加工余量，正确的选择材料的加工余量，可以减少材料的浪费，对加工设备的选择也会更多一些。操作人员在对工件进行加工的时候，可以减少对加工设备刀具的磨损1。同时也会节省工时，在相同的时间加工出更多的产品，提高了产品生产的效率，更经济节约。在机械制造厂加工工件的时候，为了固定工件使工件稳定的保持，便于生产加工出满足设计精度的工件，经常使用夹具来固定工件2。夹具的类型有很多种，根据使用工序的不同可以分为机床夹具、钻床夹具、磨床夹具、装备夹具等，还可以根据使用的需求，进行专门的夹具设计。市场对产品的要求越来越高,促进了机械工业的迅速发展，其中包括对产品的质量，精确度，生产效率做出越来越多，越来越严苛的要求3。由于制造业生产多为中小批次，品种多样为主要的消费走向也就造成了夹具也会随着要求而变得五花八门，多种多样。随着数控技术的飞速发展，我国机械产品的精度以及效率得到了大幅度的提高。数控机床适用场合：加工种类多批量小的零件、结构复杂、精度高的零件、需要经常改变形状的零件、需要缩短生产周期的零件等4。由于现在计算机技术发展越来越快，数控机床技术的发展也日益提升，适用于越来越多的场合，为了能够满足新的市场需求，使得数控技术能够适应更高的要求，那么当前数控技术及其设备就要朝着以下特点发展：（1） 高速化：目前我国对数控机床加工的要求越来越高，为了满足其加工要求。5（2） 高精度化：如今我们对于数控机床精度的要求越来越高，不仅仅只有几何精度以及运动精度，热变形也成为了影响数控机床精度要求的因素之一。（3）控制智能化：为了能够加快生产步伐，满足生产的需求,数控机床的水平在不断地提升。6（4）极端化：这是为了实现超精密加工和超微型化加工提供技术支持。（5）信息交互网络化：目前，企业竞争十分激烈,为了能够让信息在各个部门一路畅通，我们就需要实现数控机床高速双向的通讯功能。（6）新型功能部件：1)高频电主轴:通过无级变速来实现主轴的回转运动，回转速度比较高等优点；2)直线电动机:目前直线电动机已经普遍应用,虽然其价格比传统的系统高一点,但是结构简单,提高了机床的工作性能7。3)电滚珠丝杆:结构简单,传动方便。（7）高可靠性：为了能使数控机床的性能提高,特别是可靠性，我们就需要明确设计并且完成目标，通过研究分析找出其较弱的环节8。数控铣床对主传动的要求：（1）范围：不同的数控机床对速度范围的要求也不经相同，用途比较广的机床，就要求主轴的速度范围大，而且还要求主轴转距大还要求高的主轴转速。（2）热变形：主轴电动机、传动系统以及主轴组件都有着比较高的温度。所以我们要求降低温升，减少热变形来达到主传动系统的要求。9（3）旋转精度：是指主轴在低速轻载的情况下，所测量得到的轴向、径向值。（4）运动精度：是指主轴在以工作转速回转时，所测量的以上两种的精度。数控机床的旋转精度及运动精度就比较高。（5）主轴的静刚度：因为数控机床的加工精度比普通机床高的多，而且主轴的工作转速也很高。主轴组件存在的一系列因素会对主轴的静刚度产生很大的影响。10（6）主轴的抗振性：与主轴静刚度的理由一样，都是因为主轴组件存在的一系列因素对其造成的影响。112 零件的分析及毛坯的确定2.1 车床数控铣床主轴的作用和工艺分析2.1.1 零件的作用零件为数控铣床主轴，其主要作用一是传递转矩，使车床主轴获得旋转的动力；二是工作过程中经常承受载荷，是数控铣床的主要零件。2.1.2 零件的材料及其力学性能零件的材料为45钢，是最常用中碳调质钢，综合力学性能良好，淬透性低，水淬时易生裂纹12。小型件宜采用调质处理，大型件宜采用正火处理。其价格较便宜，经过调质或正火后可得到较好的切削性能，而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能，局部淬火后再回火，表面硬度可达200HBS。2.1.3 零件的结构工艺分析图2.1 数控铣床主轴二维图图2.2 数控铣床主轴三维模型首先要熟悉整个产品的用途、性能和工作条件。结合一下装配图，了解零件在产品的作用和位置以及精度要求对它产生质量和使用性能的影响。在对夹具进行设计的时候，需要考虑工件加工时的工艺路线，操作人员的操作是否简单可行。通过对工件进行分析，确定工件加工的时候有孔加工和平面加工。该零件是典型的轴类零件，结构比较简单，其主要加工的面有50、73、76、78、88、95、125、135的外圆柱面，30、32、39、42、52的内圆柱表面，以及末端锥度7:24内孔、2-M12螺纹孔、M45和M70外螺纹、三个半圆键槽等主要尺寸。图中所给的尺寸精度高，大部分是IT6级；粗糙度方面表现在键槽两侧面、32内圆柱表面为Ra0.8um, 95外圆柱面Ra0.4um、大端端面为Ra1.6um, 88、78外圆柱面为Ra0.8um，其余为Ra3.2um，要求不高；位置要求较严格，热处理方面需要调质处理，到200HBS，保持均匀。通过分析该零件，其布局合理，方便加工，我们通过径向夹紧可保证其加工要求，整个图面清晰，尺寸完整合理，能够完整表达物体的形状和大小，符合要求。2.2 零件毛坯的确定毛坯的选择和拟定毛坯图是制定工艺规程的最初阶段工作之一，也是一个比较重要的阶段13，毛坯的形状和特征（硬度，精度，金相组织等）对机械加工的难易，工序数量的多少有直接影响，因此，合理选择毛坯在生产占相当重要的位置，同样毛坯的加工余量的确定也是一个非常重要的问题。毛坯种类的选择决定与零件的实际作用，材料、形状、生产性质以及在生产中获得可能性，毛坯的制造方法主要有以下几种：1、型材2、锻造3、铸造4、焊接5、其他毛坯。根据零件的材料，推荐用型材或锻件，但从经济方面着想，如用型材中的棒料，加工余量太大，这样不仅浪费材料，而且还增加机床，刀具及能源等消耗14，而锻件具有较高的抗拉抗弯和抗扭强度，冲击韧性常用于大载荷或冲击载荷下的工作零件。本零件生产批量为中批量，所以综上所叙选择锻件中的模锻。113 数控铣床主轴的加工工艺设计3.1 定位基准的选择3.1.1 粗定位基准的确定在选择工件的粗定位基准时需要依照以下原则进行选择。合理的确定定位基准，有公差要求的面优选为精基准，在精基准的加工下才能保证其他尺寸的精度。选择加工余量最小的表面来作为粗基准。方便工件装夹原则15。为了让工件定位稳定。必须要选择用平整而光洁的面积和足够大的表面作为它的粗基准。要保证孔与孔、平面与平面、孔与平面之间的位置，才能保证主轴在加工过程中的基准定位。选用76外圆柱面作为粗基准来加工其余圆柱面和端面。3.1.2 精基准的选择1.基准统一的原则是用相同的定位基准为了减少夹具设计的工作量，缩短生产准备周期。162.自为基准原则是选择处理面本身作为定位参考。例如带浮动铰刀的铰刀，带拉刀的拉削孔，无心磨削外圆，等等，可以是自我标杆原则的例子.3.便于装夹原则是保证工件的定位准确、夹持操作必须简单、实用、方便快捷，尽量通过一次定位进行夹紧，因为过多的定位和夹紧会造成比较大累积误差17。针对零件的二维加工图纸对零件进行分析，它的两侧面是非加工的表面，都适合精基准。使用经过加工的表面作为定位基准，50的外圆柱面和，95的外圆柱面做为定位基准，这个基准就是精基准。3.2 加工方法的确定考虑到工件的具体情况和生产实际的具体加工条件，一般我们按加工顺序来阐述加工方案：表3-1 加工顺序拟定加工表面表面粗糙度公差等级加工方法 135外圆柱面Ra1.6IT6粗车-半精车-精车 125外圆柱面Ra1.6自由公差车95外圆柱面Ra0.4IT7 粗车-半精车-精车-磨88外圆柱面78外圆柱面76外圆柱面73外圆柱面50外圆柱面30孔 32孔39孔42孔43孔52孔末端锥度7:24内孔M45X1.5外螺纹M70X2外螺纹左端面右端面半圆键槽4个25.4槽M12螺纹倒角Ra0.8Ra0.8Ra0.8Ra0.8Ra0.4Ra3.2Ra0.8Ra3.2Ra1.6Ra1.6Ra1.6Ra0.8Ra1.6Ra1.6Ra3.2Ra1.6Ra6.3Ra3.2Ra6.3Ra6.3自由公差IT7IT7IT6IT6自由公差IT9IT7IT7IT7IT7自由公差IT9IT9自由公差自由公差IT9IT7IT9自由公差车-磨粗车-半精车-精车-磨粗车-半精车-精车-磨粗车-半精车-精车-磨粗车-半精车-精车-磨车粗车-半精车-磨粗车-半精车-精车粗车-半精车-精车粗车-半精车粗车-半精车粗车-半精车-磨粗车粗车车车铣粗铣-精铣 钻-攻丝车3.3 制定工艺路线3.3.1 工序的安排根据零件加工质量要求较高划分：粗加工与半精加工和精加工阶段。 粗加工阶段主要目的切去工件表面多余的加工量，这样就使毛坯接近于工件，切削量减少。进行粗车中，可以根据刀具切削过的表面看到毛坯的不均匀，可以停车及时更换毛坯，保障工作时间。在实际的生产制造过程中考虑到生产效率及经济效益的因素，会选择加工精度不高但是功率较大的机床来先对零件进行粗加工，然后对加工后的零件进行精细加工。这种粗加工时对工件的切削用量较大，且为后续的精细加工提供了很好的基础，可以增加精加工的效率。在粗加工阶段需要注意将工件夹紧。 半精车加工阶段半精加工达到合适的精度，为下一道工序留有足够加工余量。同时完成其他表面的工作。半精加工的公差等级是，加工表面粗糙度值为。 精车加工阶段精加工切去零件设计尺寸精度多余的量,为的是保证零件的外形与尺寸精度和表面粗糙度值达到了图纸上的要求.为了防止成品零件的质量，才把精车加工留在最后加工。18精车时把留有余量较少的工件用于高精度机床加工，保证工件不易变形，保证了加工精度。加工精度一般为，表面粗糙度为。划分加工阶段是为了合理使用热处理加工。一般这样的热处理工序安排在粗加工之前，或者粗加工之后，精加工之前。对工件加工时粗加工及精加工的选择需要根据加工零件的要求和毛坯的材质，对于小批量生产的零件它的刚性好，对于精度和精准度没有较高要求的工件，满足加工前提下分为粗车加工与精加工，通常情况下粗精加工同时进行。3.3.2工序划分的确定依据零件制造的类型和加工工艺选择，现有的加工技术及设施确定部件在加工的时候需要经过哪些流程和工序，通过分析产品加工时需要的工序数量及相关的信息，制定合理且效率高的工艺路线。工序的安排和布局需要根据产品的加工数量，产品本身的尺寸和结构等信息进行合理的选择。通常工序的安排原则有工序分散原则和工序集中原则。 工序分散原则在制作样品或产品部件的数量少的情况下，可以不改变机械设备等的布局，工序分散在不同的功能区。这种工序分散设置的使用设施与人力物力较大，以至于对于普工的技术要求水平不高制造产量较少，产品更换容易情况下，便于采用通用设备与简单的机床还有适用的切削用量19。工序集中原则简化生产管理使以前的加工路经和所需要的数目线减少的同时能在同一个工序内完成几个尺寸的加工，以减少产品部件的夹取次数，确保工件的精定位基准不变，保证工件的尺寸。这种方式称为工序集中，这种情况下加工部件的时候使用的加工设备较少，对产品的尺寸和精度的影响较小，可以很大程度上提高部件尺寸和结构等满足设计要求的质量20。因此在产品批量生产时应选用生产效率高的机床。不建议用成本高，不方便调整，生产前准备复杂的专用设备和工艺装备。3.3.3热处理工序安排热处理的目的是提高材料力学性能，消除残余应力和改善金属的加工性能，热处理主要分预备热处理，最终热处理和内应力处理等，本零件数控铣床主轴材料为45钢，在加工过程中预备热是消除零件的内应力，在毛坯锻造之后。最终热处理在半精车之后精车之前，按规范在840温度中保持30分钟释放应力。3.3.4拟定加工工艺路线由零部件的分析以及加工工艺确定的基本原则，可以初步确定加工工艺路线方案一如表3-2所示、方案二如表3-3所示。表3-2 工艺路线方案一序号工序内容1锻造毛坯毛坯尺寸1405422热处理正火3车车端面打中心孔4粗车粗车外轮廓135、125、95、88、78、76、50、M702螺纹大径、M451.5螺纹大径、车端面5粗车粗车内孔30、32、39、42、43、52、7:24锥度孔6半精车半精车外轮廓135、125、95、88、78、76、50、车端面7半精车半精车内孔30、32、39、42、43、52、7:24锥度孔8粗铣粗铣25.4槽9热处理调质处理200HBS10精铣精铣25.4槽11钻孔钻10.3螺纹底孔12攻丝攻M12丝13车螺纹车M702螺纹、M451.5螺纹14精车精车外圆135、95、78、76、73、5015精车精车内孔39、4216磨外圆磨外圆95、88、78、76、73、5017磨内孔磨内孔32、7:24锥度孔18铣半圆键10毫米半圆键2个、6毫米半圆键2个19去毛刺去除毛刺飞边20检验检验入库表3-3 工艺路线方案二序号工序内容1锻造毛坯毛坯尺寸1405422热处理正火3车车端面打中心孔4粗车粗车外轮廓135、125、95、88、78、76、50、M702螺纹大径、M451.5螺纹大径、车端面5粗车粗车内孔30、32、39、42、43、52、7:24锥度孔6半精车半精车外轮廓135、125、95、88、78、76、50、车端面7半精车半精车内孔30、32、39、42、43、52、7:24锥度孔8粗铣粗铣25.4槽9热处理调质处理200HBS10精铣精铣25.4槽11车螺纹车M702螺纹、M451.5螺纹12精车精车外圆135、95、78、76、73、5013精车精车内孔39、4214磨外圆磨外圆95、88、78、76、73、5015磨内孔磨内孔32、7:24锥度孔16铣半圆键10毫米半圆键2个、6毫米半圆键2个17钻孔钻10.3螺纹底孔18攻丝攻M12丝19去毛刺20检验比较上面的工艺路线方案一和方案二的区别在于，方案一的钻螺纹孔攻丝放在了精铣25.4槽之后，而方案二的钻螺纹孔攻丝放在整个工序的尾部，铣半圆键之后。方案一的优点是在精车、磨床磨外圆、磨内孔加工之前加工M12螺纹孔，这样因为加工M12螺纹，夹具装夹留下的轻微痕迹会在后续加工中消除。综合以上方案分析，选择方案一为最终方案。3.3.5 主要工序分析（1）工序11钻M12螺纹孔 M12螺纹孔钻10.3底孔，查简明加工工艺手册P296 得：f=0.330.38mm/r，取f=0.36 mm/r； Vc=0.96 1.13m/s， 取Vc =1m/s故n=1000Vc/ d=100060/3.1410.3=1873.4r/min根据X51机床说明书得：n=1875r/min故实际切削速度Vc=n d/1000=18753.1410.3/1000=60m/min ，Pc=KcapVcf/60000=23056600.36/60000=5.0Kw由于机床说明书查得Pc=7.5 Kw，效率为0.8，机床功率PnPc，所以机床功率足够，实际取值为Vc= 60m/min，n=1875r/min， f=0.2mm/r （2）工序18铣半圆键槽10查简明加工工艺手册表11-20知：f=0.30.65mm/r，取f=0.3 mm/r ；Vc=0.833 0.383m/s ，取Vc =0.60 m/s ；故n=1000Vc/d=10000.660/3.1410=286.63 r/min圆整得：n=290 r/min故实际切削速度Vc=n d/1000=2903.1410/1000=9.1m/min ap=0.1mm校核功率：Pc=KcapVcf /60000=23050.19.10.3/60000=0.0105Kw由于机床说明书查得Pc=7.5 Kw，效率为0.8，机床功率PnPc，所以机床功率足够，实际取值为Vc=9.1m/min，n=290r/min ,f=0.3mm/r4 钻螺纹孔专用夹具的设计4.1 定位方案因为工件对表面的粗糙度有较高的要求，因此在加工的过程中要考虑到满足设计要求的粗糙度。对工件定位基准的选择非常重要，这将会对零件最终是否满足设计的尺寸和精度要求起着重要的作用。工件以78的外圆面以及端面来进行定位，限定工件5个自由度，属于不完全定位，定位时通过定位套限制工件6个自由度，通过螺钉拧紧压板来限制Z向移动自由度，来限制6个自由度，确保工件稳定，使得被加工的工件满足设计的尺寸和精度要求。4.2 分度机构设计本装置采用单向弹簧销分度装置，结构简单。分度时通过逆时针转动手柄，分度套上凸台顶起固定弹簧销，同时单向弹簧销进入到下一个分度孔中，顺时针转动手柄，单向销固定并带动分度盘旋转，同时固定销由凸台下落进入分度孔完成定位21。4.3 夹具操作的简要说明松开M16螺母，拔出定位销并转动压板放入工件并插入销拧紧螺钉实现快速定位，转动偏心轴手柄固定定位套并进行加工，加工完一个孔后转动手柄松开定位套，并转动分度手柄进行分度，实现分度后夹动偏心手柄完成夹紧。4.4 零件的设计4.4.1销的选用定位销和固定菱形销的详细参数根据参数表如下表4-1和表4-2：表4-1 定位销的详细参数dHD公称尺寸允差141816150.0122361.24.5M124.5 表4-2 固定菱形销的详细参数dHd公称尺寸允差40502022+0.030.0365641.56 24.4.2钻套等的选用选用下图的能换钻套来节省不必要的时间，加工孔的要求低，只要满足钻螺纹孔与切削加工要求就行。图4.1 可换钻套铰工艺孔钻套结构参数如下表4-3：表4-3 钻套dHD公称尺寸允差10.32430+0.019+0.00629.5356490.419图4.2 钻螺纹孔夹具三维图5 铣键槽专用夹具的设计5.1 定位夹紧方式由零件图可知：要加工铣键槽,主要的技术要求是保证锥孔中心线对轴径的径向跳动误差22。则设计夹具时，必须要限制Z轴的移动，转动；X轴的转动，移动；Y轴的移动也要有控制，这种定位属于部分定位。前支承轴颈作为定位基准且互为基准。有利于保证锥孔中心线径的径向跳动误差23。利用2个上下V型块一起定位夹紧。为了满足定位要求应限制四个自由度，其下半部分固定在夹具体上，起定位作用，其上半部分做成可拆式和铰链式的半圆盖，起夹紧作用。5.2切削力及夹紧力的计算(1) 刀具： 半圆键槽铣刀10mm 机床： X62卧式铣床 其中： 修正系数 z=24 代入上式，可得 F=626N 因在计算切削力时，须把安全系数考虑在内。安全系数 K=其中：为基本安全系数1.5 为加工性质系数1.1 为刀具钝化系数1.1 为断续切削系数1.1 所以 (2)夹紧力的计算 选用移动压板螺钉夹紧机 由 其中f为夹紧面上的摩擦系数，取 F=+G G为工件自重 夹紧螺钉： 公称直径d=16mm，材料45钢 性能级数为8.8级 螺钉疲劳极限： 极限应力幅：许用应力幅：螺钉的强度校核：螺钉的许用切应力为 s=3.54 取s=4 得 满足要求 经校核： 满足强度要求，夹具安全可靠，使用快速螺旋铰链压板机构快速人工夹紧，调节夹紧力调节装置，即可指定可靠的夹紧力。5.3 定位误差分析 因为铣键槽时的位置度没有精度要求，计算V型块的误差：图5.1 V型夹紧示意图工件以外圆柱面在V型块定位，由于工件定位面外圆直径有公差D，因此对一批工件来说，当直径由最小DD变大到D时，工件中心（即定位基准）将在V型块的对称中心平面内上下偏移，左右不发生偏移，即工件由变大到,其变化量（即基准位移误差）从图（a）中的几何关系退出：Y=基准不重合误差：从图（b）中设计基准与定位基准不重合，假设定位基准不动，当工件直径由最小DD变到最大D时，设计基准的变化量为，即基准不重合误差B=。从图(c)中可知，设计基准为工件的下母线。即，上述方向由a到a与定位基准变到的方向相反，故其定位误差D是Y与B之差. D=YB=0.207D=0.2070.01=0.00207D=0.00207T 即满足要求。图5.2 铣键槽夹具三维图6 数控程序的编制6.1数控程序编制说明编制数控加工程序是一项非常重要的技术性工作，零件加工时精度和效率都与之深深的联系着，所以数控程序的编制是一件严谨及繁琐的事情，我们要认真对待。编制数控程序的步骤如以下所示：（1）零件图的分析以及工艺方案的制定；（2）工件数值的计算；（3）程序的编写；（4）检验编写的程序。数控程序编制分为手工编程和自动编程。手工编程指分析零件图样，确定加工路线，由人手工完成各加工阶段的步骤计算和基本时间。对于一些简单的零件，可以用手工编程，既经济又及时24。但自动编程是在加工的过程中一般由机器加工完成。自动编程方式具有形象直视，高效等特点。CAXA数控编程界面如下图6-1所示。图6-1 CAXA数控编程界面6.2数控加工代码6.2.1 车端面打中心孔%O1234(NC0010,02/08/20,09:57:21)N10 G50 S10000N12 G00 G97 S500 T00N14 M03N16 M08N18 G00 X0.000 Z100.000 N20 G99 G76 X0.000 Z-20.500 R-99.500 Q1.000 P0.100 F10.000 K20N22 G80N10 M09N12 M30%6.2.2粗车外轮廓135、125、95、88、78、76、50、M702螺纹大径、M451.5螺纹大径、车端面%O1234(NC0002,02/08/20,09:53:50)N10 G50 S10000N12 G00 G97 S20 T00N14 M03N16 M08N18 G00 X143.000 Z-546.240 N20 G00 X154.638 Z-543.760 N22 G98 G01 X144.638 F5.000 N24 G01 X143.000 Z-544.334 N26 G01 X141.641 Z-548.187 F10.000 N28 G01 X143.279 Z-547.614 F20.000 N30 G01 X154.638 N32 G00 Z-510.508 N34 G01 X144.638 F5.000 N36 G01 X143.000 Z-511.081 N38 G01 X140.000 Z-519.589 F10.000 N40 G01 Z-531.540 N42 G03 X138.602 Z-539.528 I-46.000 K0.000 N44 G01 X135.530 Z-548.240 N46 G01 X137.168 Z-547.666 F20.000 N48 G01 X154.638 N50 G00 Z-493.232 N52 G01 X144.638 F5.000 N54 G01 X143.000 Z-493.805 N56 G01 X134.000 Z-519.326 F10.000 N58 G01 Z-531.540 N60 G03 X132.693 Z-539.007 I-43.000 K0.000 N62 G01 X129.437 Z-548.240 N64 G01 X131.076 Z-547.666 F20.000 N66 G01 X154.638 N68 G00 Z-475.955 N70 G01 X144.638 F5.000 N72 G01 X143.000 Z-476.529 N74 G01 X128.000 Z-519.064 F10.000 N76 G01 Z-531.540 N78 G03 X126.785 Z-538.486 I-40.000 K0.000 N80 G01 X123.345 Z-548.240 N82 G01 X124.983 Z-547.666 F20.000 N84 G01 X154.627 N86 G00 Z-458.660 N88 G01 X144.627 F5.000 N90 G01 X143.000 Z-459.242 N92 G03 X142.876 Z-459.605 I-36.500 K6.062 F10.000 N94 G01 X122.000 Z-518.801 N96 G01 Z-531.540 N98 G03 X120.876 Z-537.965 I-37.000 K0.000 N100 G01 X117.252 Z-548.240 N102 G01 X118.891 Z-547.666 F20.000 N104 G01 X154.635 N106 G00 Z-400.233 N108 G01 X144.635 F5.000 N110 G01 X143.000 Z-400.809 N112 G01 X142.967 Z-400.904 F10.000 N114 G01 X141.000 Z-406.482 N116 G01 Z-433.000 N118 G03 X139.967 Z-438.904 I-34.000 K0.000 N120 G01 X138.000 Z-444.482 N122 G01 Z-453.180 N124 G03 X136.967 Z-459.084 I-34.000 K0.000 N126 G01 X116.000 Z-518.539 N128 G01 Z-531.540 N130 G03 X114.967 Z-537.444 I-34.000 K0.000 N132 G01 X111.160 Z-548.240 N134 G01 X112.798 Z-547.666 F20.000 N136 G01 X154.638 N138 G00 Z-236.263 N140 G01 X144.638 F5.000 N142 G01 X143.000 Z-236.837 N144 G01 X138.000 Z-251.015 F10.000 N146 G01 Z-395.000 N148 G03 X137.058 Z-400.383 I-31.000 K0.000 N150 G01 X135.000 Z-406.219 N152 G01 Z-433.000 N154 G03 X134.058 Z-438.383 I-31.000 K0.000 N156 G01 X132.000 Z-444.219 N158 G01 Z-453.180 N160 G03 X131.058 Z-458.563 I-31.000 K0.000 N162 G01 X110.000 Z-518.276 N164 G01 Z-531.540 N166 G03 X109.058 Z-536.923 I-31.000 K0.000 N168 G01 X105.067 Z-548.240 N170 G01 X106.705 Z-547.666 F20.000 N172 G01 X154.638 N174 G00 Z-218.987 N176 G01 X144.638 F5.000 N178 G01 X143.000 Z-219.560 N180 G01 X132.000 Z-250.752 F10.000 N182 G01 Z-395.000 N184 G03 X131.149 Z-399.862 I-28.000 K0.000 N186 G01 X129.000 Z-405.957 N188 G01 Z-433.000 N190 G03 X128.149 Z-437.862 I-28.000 K0.000 N192 G01 X126.000 Z-443.957 N194 G01 Z-453.180 N196 G03 X125.149 Z-458.042 I-28.000 K0.000 N198 G01 X104.000 Z-518.014 N200 G01 Z-531.540 N202 G03 X103.149 Z-536.402 I-28.000 K0.000 N204 G01 X98.975 Z-548.240 N206 G01 X100.613 Z-547.666 F20.000 N208 G01 X154.638 N210 G00 Z-201.711 N212 G01 X144.638 F5.000 N214 G01 X143.000 Z-202.284 N216 G01 X126.000 Z-250.490 F10.000 N218 G01 Z-395.000 N220 G03 X125.240 Z-399.341 I-25.000 K0.000 N222 G01 X123.000 Z-405.694 N224 G01 Z-433.000 N226 G03 X122.240 Z-437.341 I-25.000 K0.000 N228 G01 X120.000 Z-443.694 N230 G01 Z-453.180 N232 G03 X119.240 Z-457.521 I-25.000 K0.000 N234 G01 X98.000 Z-517.751 N236 G01 Z-531.540 N238 G03 X97.240 Z-535.881 I-25.000 K0.000 N240 G01 X92.882 Z-548.240 N242 G01 X94.520 Z-547.666 F20.000 N244 G01 X154.638 N246 G00 Z-184.434 N248 G01 X144.638 F5.000 N250 G01 X143.000 Z-185.008 N252 G01 X120.000 Z-250.228 F10.000 N254 G01 Z-395.000 N256 G03 X119.332 Z-398.820 I-22.000 K0.000 N258 G01 X117.000 Z-405.432 N260 G01 Z-433.000 N262 G03 X116.332 Z-436.820 I-22.000 K0.000 N264 G01 X114.000 Z-443.432 N266 G01 Z-453.180 N268 G03 X113.332 Z-457.000 I-22.000 K0.000 N270 G01 X92.000 Z-517.489 N272 G01 Z-531.540 N274 G03 X91.332 Z-535.360 I-22.000 K0.000 N276 G01 X86.846 Z-548.080 N278 G03 X86.818 Z-548.240 I-21.923 K1.840 N280 G01 X88.355 Z-547.600 F20.000 N282 G01 X154.638 N284 G00 Z-167.158 N286 G01 X144.638 F5.000 N288 G01 X143.000 Z-167.731 N290 G01 X114.000 Z-249.965 F10.000 N292 G01 Z-395.000 N294 G03 X113.423 Z-398.299 I-19.000 K0.000 N296 G01 X111.000 Z-405.169 N298 G01 Z-433.000 N300 G03 X110.423 Z-436.299 I-19.000 K0.000 N302 G01 X108.000 Z-443.169 N304 G01 Z-453.180 N306 G03 X107.423 Z-456.479 I-19.000 K0.000 N308 G01 X86.000 Z-517.226 N310 G01 Z-531.540 N312 G03 X85.423 Z-534.839 I-19.000 K0.000 N314 G01 X80.888 Z-547.698 N316 G03 X80.789 Z-548.240 I-18.944 K1.458 N318 G01 X82.344 Z-547.611 F20.000 N320 G01 X154.638 N322 G00 Z-149.882 N324 G01 X144.638 F5.000 N326 G01 X143.000 Z-150.455 N328 G01 X108.000 Z-249.703 F10.000 N330 G01 Z-395.000 N332 G03 X107.514 Z-397.778 I-16.000 K0.000 N334 G01 X105.000 Z-404.907 N336 G01 Z-433.000 N338 G03 X104.514 Z-435.778 I-16.000 K0.000 N340 G01 X102.000 Z-442.907 N342 G01 Z-453.180 N344 G03 X101.514 Z-455.958 I-16.000 K0.000 N346 G01 X80.000 Z-516.964 N348 G01 Z-531.540 N350 G03 X79.514 Z-534.318 I-16.000 K0.000 N352 G01 X74.926 Z-547.328 N354 G03 X74.749 Z-548.240 I-15.963 K1.088 N356 G01 X76.329 Z-547.627 F20.000 N358 G01 X154.638 N360 G00 Z-132.605 N362 G01 X144.638 F5.000 N364 G01 X143.000 Z-133.179 N366 G01 X102.000 Z-249.440 F10.000 N368 G01 Z-395.000 N370 G03 X101.605 Z-397.257 I-13.000 K0.000 N372 G01 X99.000 Z-404.644 N374 G01 Z-433.000 N376 G03 X98.605 Z-435.257 I-13.000 K0.000 N378 G01 X96.000 Z-442.644 N380 G01 Z-453.180 N382 G03 X95.605 Z-455.437 I-13.000 K0.000 N384 G01 X74.000 Z-516.701 N386 G01 Z-531.540 N388 G03 X73.605 Z-533.797 I-13.000 K0.000 N390 G01 X68.959 Z-546.973 N392 G03 X68.690 Z-548.240 I-12.979 K0.733 N394 G01 X70.305 Z-547.650 F20.000 N396 G01 X154.638 N398 G00 Z-115.329 N400 G01 X144.638 F5.000 N402 G01 X143.000 Z-115.903 N404 G01 X96.000 Z-249.178 F10.000 N406 G01 Z-395.000 N408 G03 X95.696 Z-396.736 I-10.000 K0.000 N410 G01 X93.000 Z-404.382 N412 G01 Z-433.000 N414 G03 X92.696 Z-434.736 I-10.000 K0.000 N416 G01 X90.000 Z-442.382 N418 G01 Z-453.180 N420 G03 X89.696 Z-454.916 I-10.000 K0.000 N422 G01 X68.000 Z-516.439 N424 G01 Z-531.540 N426 G03 X67.696 Z-533.276 I-10.000 K0.000 N428 G01 X62.984 Z-546.638 N430 G03 X62.696 Z-547.976 I-9.992 K0.398 N432 G01 X62.603 Z-548.240 N434 G01 X64.242 Z-547.666 F20.000 N436 G01 X153.000 N438 G00 Z1.000 N440 G01 X134.877 F5.000 N442 G01 Z-0.000 N444 G01 X134.977 Z-0.050 F10.000 N446 G03 X139.078 Z-5.000 I-4.950 K-4.950 N448 G01 Z-63.304