毕业设计（论文）-落叶清扫机设计

本科学生毕业论文落叶清扫机系部名称： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 职 称： XX学院二二年六月XX学院本科生毕业设计摘 要 城市道路落叶清扫大多用手工清扫，效率低、劳动强度大，且不利于落叶的二次利用。本设计力求在落叶清扫过程中实现机械化，以利于路旁、树丛下落叶收集。本论文主要对手扶式落叶清扫机的机构设计，分别对清扫装置、传送装置、压缩装置进行分析设计。收集后的落叶，采用机械强力挤压的方法，把松散的落叶加工成固体块状以利于运输储存及二次利用。本设计采用清扫辊解决了落叶粘附传送链的问题，采用机械挤压的方式提高了作业效率。本设计对各个机构进行了精确的运动分析与计算，解决了机构运动的配合问题。本设计基本上实现了落叶收集的自动化，在城市环卫应用上可能将有广阔的应用前景。关键词：落叶清扫；强力挤压；传送装置；自动化全套图纸加扣 3346389411或3012250582IXX学院本科生毕业设计ABSTRACTMost of the urban road defoliation cleaning is carried out by hand, which is inefficient and labor-intensive, and is not conducive to the secondary use of defoliation. This design strives to achieve mechanization in the process of leaf cleaning, so as to facilitate the collection of roadside and tree leaves. In this paper, the mechanism design of hand-held cleaning machine is studied, and the cleaning device, transmission device and compression device are analyzed and designed. The collected leaves are processed into solid blocks by mechanical extrusion, which is convenient for transportation, storage and reuse. In this design, the cleaning roller is used to solve the problem of the blade attached to the conveyor chain, and the mechanical extrusion method is used to improve the working efficiency. This design has carried on the accurate movement analysis and the computation to each mechanism, has solved the mechanism movement coordination question. This design basically realizes the automation of tobacco leaf collection, and has a broad application prospect in urban sanitation.Key words: Defoliation; Strong extrusion; Transport device; Automation目 录摘 要IABSTRACTII第1章 绪 论11.1 引言11.2 研究目的及意义11.3 国内外研究现状11.3.1国内研究现状11.3.2国外研究现状21.4 本文研究的内容2第2章 总体结构设计42.1结构设计42.2工作原理52.3 动力方案选择52.4机构类型确定62.4.1工作速度62.4.2机架设计6第3章 传动系统设计计算73.1动力传递路线图73.2电机和电瓶的选择73.2.1电机总功率确定73.2.2电动机及电瓶的选择83.3带传动设计计算93.4链传动设计计算12结 论16参考文献17致 谢1817XX学院本科生毕业设计第1章 绪 论1.1 引言随着生活水平的提高，很多人会考虑买别墅或有院子的房子，在院子里种花种树。但是在秋冬，植物开始落叶。传统的扫帚不仅费劲，而且很难清洗。1.2 研究目的及意义扫叶机是城市环保设备之一，是集道路清扫、落叶输送为一体的新型高效清扫设备。可广泛用于学校、公园、街道等场所的落叶清扫。落叶的清理不仅能保证道路的美观，保持环境的卫生，还能保持道路良好的工作状态，延长道路的使用寿命。大量的落叶不仅影响城市环境，而且给交通带来不便。现在一般采用手工扫叶，这样做不仅增加了保洁工人的劳动强度，而且因为收集树叶后空间大，运输不便。收集到的树叶通常被焚烧或掩埋，这不仅污染了环境，也浪费了资源。枯枝落叶是造纸、有机肥生产、饲料等需要收集的有机物质。本研究设计的扫叶机可以对叶片进行清洗，并将叶片的体积压缩成块，是一种综合性的扫叶机，具有很高的商业价值和推广价值。另一方面，随着中国经济的快速发展，人们的生活水平逐渐提高。在当今社会，随着信息技术的飞速发展，高效率的生活已经成为人们生活中的主导因素。同时，各种先进机械的发展和应用，传统的扫叶方式已经完全跟不上时代的步伐。现在我们已经进入了用电的时代，改变现在的扫叶方式势在必行。1.3 国内外研究现状1.3.1国内研究现状中国清扫车的发展历程与发达国家的发展历程基本相似。从单纯清扫机的研究开始，逐步发展到吸力清扫机。早在20世纪60年代，我国就研制出了一种纯扫清火车头，从此拉开了我国研究开发清火车头的序幕。由于当时中国的影响系统和城市卫生部门的经济形势,只有少数大城市如上海,北京,南京和深圳使用少量的清洁工,但是这种类型的清洁工的历史中国的清洁工添加了一个厚厚的灌木丛。四川上海国家机器工作创建中国第一个扫吸式清洗机,填补我国在清洁吸扫式段空白,波及效率从纯粹的发展类型清洁工从80%上升到90%以上,更纯扫式清扫器是竞争优势迅速进入中国的大中型城市,如北京、上海、南京、深圳等。在20世纪后期，市场需求的快速扩张导致了各种类型和规格的清扫机的出现。清扫车的使用也逐渐从大中城市扩展到小城市，许多企事业单位和一些居民区也开始使用清扫车进行道路清扫。2000年后，国内扫地机市场继续蓬勃发展。1.3.2国外研究现状20世纪40年代以来，一些国外发达国家开始大量生产清扫机车，如美国的埃尔金、德国的丰库卡、日本的加藤、英国的约翰斯顿等公司。这些公司在销售量和技术应用水平上都处于世界领先地位。在文献=中，提出了一种新的道路清扫方法，采用道路洒水车与清扫车联合作业的方式。该方法不仅能有效地解决普通道路清扫车的二次除尘问题，而且能有效地提高片状、絮凝、粉尘等轻物的低清扫效率。此外，国外清扫车的学术研究方向主要集中在性能优化、安全舒适、综合控制、环保节能等方面。皮通用和帕克G.A.采用离散单元模型和理论分析的方法扫刷盘子的工作与路面之间的互动关系和吸引了以下结论:在盘子和转速的提高,板之间的摩擦系数,减少路面,盘子和接地压力会减少,盘刷驱动转矩会减少。1.4 本文研究的内容本设计应考虑的问题首先是如何将落叶清扫进去，然后就是遇到特殊情况下雨后湿润落叶的落叶会粘附在传送机构上，如何解决这种问题。还有落叶收纳箱的容量控制，通过传感器带动压缩机构压缩落叶，当落叶无法压缩后整个系统停止工作，由工人将落叶排除后才能继续使用。根据要求，对于本设计要做以下几个方面的研究：（1）清扫机的工作过程和具体结构；（2）完成清扫机方案设计；（3）设计传动系统；（4）设计作业组件；（5）传动系统计算；XX学院本科生毕业设计第2章 总体结构设计2.1结构设计本设计作为小型清洁设备，设计成四轮车形式，两后轮采用万向轮可以实现最小的转弯半径，方便在狭窄地带和往复式循迹清扫；本设计的总体结构如下图2-1所示：1.脚轮；2.收纳箱；3.压缩板；4.摇杆；5.上扶手；6.开关；7.箱体；8.齿轮2；9.齿轮1；10.毛刷辊；11.带1；12.传送链；13.电机；14.带2；15.轴承座；16.竖轴；17.平键；18.带3；19.弹性挡圈；20.带轮；21.从动辊；22.清扫轮；23.前轮；24.蓄电池；25.链轮；26.滚子链。图2-1 方案示意图落叶清扫机构由一对相对旋转的扫叶轮组成，扫叶轮所在轴与地面垂直布置，扫叶轮上均布扫叶板，扫叶轮的旋转带动扫叶板将落叶向车内扫入传送落叶链条。落叶传送机构由一倾斜布置的传送链构成，传送链由链板、主动轮、从动轮和均布在链板上的细长铁棍组成。主动轮带动传送链将落叶投入收纳箱中。落叶被收集到一起后自然状态下呈蓬松状态，占用体积较大，因此收纳箱很快会被装满，为了使收纳箱能够发挥最大效果尽量多装落叶，必须有将落叶压缩的机构。压缩机构采用偏心曲柄滑块机构的原理，当传感器检测到落叶到达收纳箱上限后，压缩机构启动，执行一次压缩操作。当电机的扭矩传感器检测到无法进行压缩后说明收纳箱已满，系统停止。工人将收纳箱清空。2.2工作原理清扫机在工作过程中,动力由直流电机提供，用蓄电池供电。具体的工作流程如下： 本设计由两台电机提供动力，一台电机为落叶清扫机构和落叶传送机构提供动力，另一台电机为落叶压缩机构提供动力。位于箱体上部的电机通过带传动将动力传递给横轴，横轴和竖轴间通过圆锥齿轮传动，将横向的旋转运动转变成纵向的旋转运动。竖轴通过带传动将动力传递给清扫轴，清扫轴带动扫叶轮转动清扫落叶。落叶被扫叶轮扫入传送装置。位于箱体上的电机还通过带传动和齿轮传动将动力传递给传送装置的主动轮和毛刷辊，为了使粘附在传送装置上的落叶能被毛刷辊扫入收纳盒中，传送装置主动轮和毛刷辊的旋转方向必须一致。因此在设计时特别加入一公共齿轮同时与传送装置主动轮和毛刷辊所在轴的齿轮啮合，以保证他们的转向相同。压缩机构的动力来源于箱体底部的电机，因为压缩机构是不定时的间歇运动，所以它必须单独控制，不能混入整个系统中。电机通过链传动带动曲柄轴转动，选择链传动的原因是链传动无滑移，可以改变传动方向。因为曲柄轴动作范围是弧形，到达极限位置后需要返回，因此不能选取带传动。又因为传递距离较远不适于齿轮传动。压缩机构采用偏心曲柄滑块机构的原理，当传感器检测到落叶到达收纳箱上限后，压缩机构启动，执行一次压缩操作。当电机的扭矩传感器检测到无法进行压缩后说明收纳箱已满，系统停止工作。2.3 动力方案选择采用人力推动的行走方式，方便灵活；清扫的动力来源于电机的转动，再通过带传动、链传动和齿轮传动将动力分配给不同的运动机构实现响应功能。原清扫机为人力或拖拉机为动力带动，劳动强度大，工作速度慢，环境污染较为严重。我以直流电动机为动力装置，使其工作速度基本达到人的正常行走速度。较人力清扫方式提高工作速度和工作效率，直流电动机代替了拖拉机驱动清扫机，缩小了转弯半径，减少了碳排放和噪声污染，降低了作业成本；适合在小块地域及封闭环境工作，节能环保。便于无电力条件的地方使用。2.4机构类型确定2.4.1工作速度落叶清扫机的工作速度主要取决于工作部件和行走装置对速度快慢的适应性，还取决于人的步进速度，同时步行速度还受负重大小的影响，负重大步进速度就小，所以此机综合考虑了两方面的因素。由新编工程师手册查的人的正常步行速度为5km/h，而同时总行进速度不能高于人的正常速度，这样会使工作者劳累的，假定人在工作程中是匀速前进的，可将此机的速度定为3.6km/h（1m/s），稍低于人的正常步行速度。2.4.2机架设计机架设计为方钢结构，可承受水平力、垂直力和扭力。方钢结构便于附属机构的安装和相对位置的调整。XX学院本科生毕业设计第3章 传动系统设计计算3.1动力传递路线图链传动带传动锥齿轮传动带传动电机1 横轴 竖轴 扫叶轮轴曲柄滑块电机2 曲柄轴 压缩板图31 动力传递路线图3.2电机和电瓶的选择3.2.1电机总功率确定 （3-1）式中 计算功率(W)；作业阻力(N);作业速度()。1. 作业阻力的确定作业阻力主要是清扫轮与落叶接触作业阻力和提升装置的作业阻力故Fz=Fk+Ff （3-2）式中 清扫轮作业阻力(N)；提升装置作业阻力(N)；查参考资料得：落叶的密度是0.79g/cm3，如下图所示，考虑极限情况：清扫轮的所有扫叶板间的空隙被落叶填满，此时落叶的重量为：V=R2-r2h=97.52-502200=4400cm3 （3-3）G=Vg=0.7944009.8=35N （3-4）单个清扫轮工作阻力约为35N,左右共2个清扫轮， 图3-2 清扫轮横截面示意图于是：Fz=Fk+Ff=352+356=280N （3-5）2. 作业速度的确定由新编工程师手册查的人的正常步行速度为5km/h，单用人力时由于负重，速度会减慢，3.6km/h，稍低于人的正常步行速度。即3. 驱动功率的确定P=Fzvm=2801=280W （3-6）考虑功率储备等因素，和由于工作阻力有的还没有考虑到且防止特殊情况出现，考虑功率储备和经济性等因素，选择大一些的直流减速电机取。3.2.2电动机及电瓶的选择根据计算功率和转速选择电动机，由于工作阻力有的还没有考虑到又防止特殊情况出现，适当选择大一点功率的ZYT系列永磁直流电动机。并且考虑到安装方便的问题选它的各参数如下：型号：ZLC 80-1输出功率：0.8kw额定电压：48V输出转速：3600r/min允许顺逆转速差率：100r/min选择相应的减速器的参数如下：型号：8000系列XLD类型：配3600r/min电机，一级直联型输出转速：52r/min输出转矩：250Nm选择配用电瓶的参数如下：电池系列：电动三轮车电池型号：6-DG-1403.3带传动设计计算1.确定计算功率：查表3-5得工作情况系数：=1.1=P=1.10.8=0.88Kw （3-7）该案例所用计算公式、图表源自GB/T13575.1-92。为工作情况系数,是考虑载荷性质和动力机工作情況对带传动能力的影响而引进的大于1的可靠系数,其选取详见表3-5。在本案例中,根据“载荷变动小,一班制工作,Y系列异步电动机驱动”的要求,选择K=1.1。2.确定V带的型号：考虑到皮带传动是整个机组的薄弱环节，它的失效会影响到整个机组，而皮带传动的成本相对于本机组是可以忽略不计的，所以在这种情况下选择窄v型皮带。根据P=FV，宜中的速度是恒定的。功率越大，皮带的张力越大，选择的带钢类型也越大。在一定的功率下，速度越大，频带内的张力越小，选择的频带类型越小。根据P=0.88kW及n=52r/min,查图3.28确定选用SPZ型的窄V带。3.确定带轮直径、：（1）确定小带轮的基准直径依据图3.28的推荐,小带轮可选用的直径范围是63100mm,参照表3.3,选择=100mm。（2）验算带速v：根据公式3.13得：v=0.27m/s （3-8）（3）计算大带轮直径，由公式=i并根据表3.3加以适当圆整取=1504确定带的基准长度及中心距a （1）初取中心距a0根据公式3.15初定中心距：0.7（+）2(+) 得175500 于是初定=350（2）确定带长：据式+ （3-9）=1094mm（3）计算实际中心距: 由于V带是标准件,其长度是受标准规定,不能取任意值,须根据标准手册在计算值附近选标准值。故查表3.2,取Ld=1120mm。 +=350+1120-10942=363mm （3-10）皮带传动的中心距不应过大,否则带运动将会造成负载的变化:中心距不应过小,中心距越小,皮带长度越短,在一定的速度,单位时间内压力变化越多,将加速带的疲劳损伤:简短的中心距也会导致小带轮包角太小了。5.验算带轮上的包角:180-()=180-(150-100)57.3363172120 （3-11）包角合适。6.计算V带的根数z:zPcP0-P0KKL （3-12）Pc为计算功率; P0为特定条件下(载荷平稳,1=180,i=1,特定带长)测得的单根V带的许用功率,称为基本额定功率。由=100和=52r/min,查表3.6取：=1.33Kw；为 i1 时基本额定功率的增量,窄 V 带由表 3 .8 选取。查表3.8取：=0.1；K为1180时的包角修正系数, 可按K= 1 .25(1 - 5- /180)计算; 本案例1 = 172,则 K= 1 .25(1 - 5- 172/180)=0.979 （3-13）KL为带不是特定带长时的长度修正系数, 可按 KL = 1 + 0 .5(log Ld - log LdT )计算。 LdT为特定带长(见表 3 .9) ,本案例 LdT= 1 600 mm, Ld = 1120 mm,则KL = 1 + 0 .5(log 1120 - log1600 )=0.9 （3-14）所以：z0.881.33-0.10.9790.9=0.8 （3-15）取Z=1根。带的根数Z越大，各根带的带长、带的弹性和带轮轮槽尺寸形状间的误差越大，受力越不均匀，因而产生的带的附加载荷越大，所以Z不易过大，一般取Z7。7.确定初拉力 初拉力为带传动未工作时预先给定的拉力, 这个力确保带被紧紧地固定在带轮上，这样在带轮转动后就能产生足够的摩擦力。初始张力的大小是保证带传动正常运行的重要因素。初始张力太小，摩擦力小，容易产生打滑:初始张力太大，皮带寿命低，轴和轴承承受的压力大。查表3.1得SPZ型带的单位长度质量q=0.07kg/m,所以 根据式3.20得:F0=500Pcvz2.5K-1+qv2=5000.880.2712.50.979-1+0.070.272N=2531.84N （3-16）应使带的实际初拉力。8.计算带轮轴所受的压力Q：带轮轴所受压力将作为后续轴和轴承设计的依据。Q=2z=212531.84sin1722=5051.34N （3-17）3.4链传动设计计算链传动由主动链轮1、从动链轮2、啮合链轮3组成，如图3.30所示。链条有多种形式，最广泛使用的是套筒滚子链条，常用于较大的负荷，两轴平行开启驱动。链传动具有齿轮传动的啮合和带传动的柔性结构特点，是一种中间有柔性部件的啮合传动，在机械中应用广泛。图3-3 套筒滚子链传动的基本组成1.选择链轮齿数选择较小的链轮齿z，减小齿廓尺寸。但是，如果齿数过小，传动的不均匀性和动载荷会增大。当链条进入和退出啮合时，关节间的相对夹角增大，铰链磨损加剧。链传动的圆周力也会增大，从而加速链轮和链轮的损坏。小链轮齿数根据链轮的线速度v选取。一般来说,V=0.63ms时, z1=1720;v=38ms时, z1=2124;v=825ms时, z1=2534;v25ms时, z135。考虑到均匀磨损的问题,链轮齿数最好选质数。增加小链轮齿轮的数量有利于传播,但是链轮齿轮的数量不应太大,否则,除了增加的规模和质量传输,还因为链条节距链的伸长,导致减少使用寿命。国家标准规定的链轮齿数不得超过120颗。在初选z时,应先估计一个线速度进行试算,若计算结果与估计相同则计算通过,否则需要重算。设链速v=0.63 m/s，选小链轮齿数z1=17链传动比：i=n1n2=2大链轮齿数：z2=iz1=172=34, z2120，合适。2.确定计算功率PcPc=KAP （3-18）KA为工作情况系数,是考虑载荷性质和动力机工作情况对链传动能力的影响而引进的大于 1 的可靠系数,其选取详见表 3 .15。在本案例中,根据“载荷变动较大,电动机驱动”的要求，KA=1.3。Pc=1.30.88=1.1kW3.初定中心距a0,取定链节数（1）初定中心距a0=3050p （3-19）取中间值：a0=40p（2）取定链节数链节数Lp可根据几何关系求出：Lp=2a0p+z1+z22+z2-z122pa0 （3-20）=240pp+17+342+34-1722p40p=105.68取Lp=106节（取偶数）。中心距的大小对传动有很大的影响。当中心距较小时，链节数较少，且链速恒定时，各链节的应力变化次数和屈曲次数在单位时间内增加，因此链的疲劳磨损增加。当中心距较大时，链节数增加，减振能力高，使用寿命长。但是如果中心离a太远，就会发生连锁反应。使运动不那么平稳。如无特殊结构要求,一般可初定中心距a=(3050)p,最大中心距可取a=80p链接的数量通常是偶数。只有这样，当链条连接成圆环时，外链板才与内链板连接;当连杆数目为奇数时，必须使用带有弯曲板的过渡连杆进行连接。当链条被拉动时，弯曲板应承受额外的弯矩，强度比普通链条板低20%左右。4.确定链节距p（1）计算链传动所需额定功率P0P0=PcKzKLKp=2.60.891.021.0kW=2.86kW （3-21）式中Kz为小链轮齿数系数,链板疲劳破坏(工作在功率曲线左侧)时, Kz=(Z1/19)1.08;滚子套简冲击疲劳破坏(工作在功率曲线右侧) Kz=(Z1/19)1.5,此案例中,链速不高假设链板疲劳破坏: Kz=(Z1/19)1.08=0.89KL为链长系数,链板疲劳破坏时, KL=Lp1000.26;滚子套筒冲击疲劳破坏时, KL=Lp1000.5。此案例中, KL=1061000.26=1.02 Kp多排链系数,由表 3 .16 选取。此案例中选单排链, Kp = 1 .0。当链速不高时，链传动的承载能力主要取决于链板的疲劳强度。随着链轮转速的增加，链传动的运动不均匀性也随之增加。(2) 选择滚子链型号由 n1= 52 r/ min, P 0 = 2 .86 在 A 系列滚子链的额定功率曲线图中(图 3 .44) , 选择滚子链型号为 16A,链节距 p= 25 .4 mm。且知原估计链工作在功率曲线左侧(链板疲劳破坏)为正确。链条节距越大，承载能力越高，但链条传动的运动不均匀性也会增加，振动冲击和噪声也会更加严重。因此，应尽量选择有杆间距的单链或多链。5.确定链长L和中心距a链长：L=Lpp1000=10625.4mm=2692.4mm （3-22）链传动的理论中心距 a可根据几何关系求出:a=p4Lp-z1+z22+Lp-z1+z222-8z2-z122 （3-23）=25.44106-17+342+106-17+3422-834-1722=1020.03mm符合设计要求。取中心距减小量，即a=(0.0020.004)a=(0.0020.004)1020.03mm=(2.044.08)mm （3-24）实际安装中心距a=a-a=1020.03-2.044.08mm=1018.261016.22mm （3-25）取a=1018mm在一般的链传动设计中，为了保证链条松动边缘有合适的安装凹陷，实际中心距应小于理论中心距。在这种情况下，由于链轮转速较低，传动力不大，加上结构的限制，所以采用特殊的布置，为了防止链条脱落，链条应做一些拉力。6.验算链速vv=n1z1p60000=1041725.460000m/s=0.75m/s （3-26）与原假设v=0.63m/s相符。7.验算小链轮毂孔直径dk由表 3 .12 查得小链轮毂孔许用最大直径 d kmax = 74 mm, 大于立轴的轴径 D = 50 mm 故合适。8.链传动的压轴力FFKFPFe=40001.05N=4200N （3-27）式中: Fe为链传递的有效圆周力, KFP为压轴力系数,对于水平传动KFP = 1 .15, 对于垂直传动KFP= 1 .05。本例中 Fe = 1 000 P c / v = 1 0002 .6/ 0 .65 N = 4 000 N;按c垂直布置取压轴力系数KFP = 1 .05。9 . 选择润滑方式根据链速 v = 0 .65 m/ s,链节距 p= 25 .4, 按图 3 .37 选择滴油润滑。XX学院本科生毕业设计结 论通过这段时间对落叶清扫机的设计，我得出了以下结论：（1）采用电动驱动，较人力清扫提高工作速度和工作效率。（2）本机的机架采用方钢，重量轻，同时也节省了材料。（4）后轮采用万向轮，缩小了转弯半径。（5）本机采用了链传动，比较平稳。（6）增加了落叶压缩机构，可以延长作业时间。（7）在传送装置上设置清扫辊，可有效避免落叶粘附于传送装置。这个设计，对我来说，真的是一个很重要的学习，通过画三维，二维的图，真的让我学到了很多东西。对以前不为人知的部分有更深刻的理解。但本设计也有不足之处，希望在今后的学习中改进。XX学院本科生毕业设计参考文献1机械设计.濮良贵，纪明刚主编，北京：高等教育出版社，2001.2机械设计基础案例教程 .上册/ 王云,潘玉安主编 .北京:北京航空航天大学出版社,2006 .12.3机械原理.孙桓，葛文杰主编.西北工业大学机械原理及机械零件教研室编.北京：高等教育出版社，2006.5.4哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学M. 北京：高等教育出版社,2010.11.5汤泽波. 混合动力清扫车动力系统设计与仿真J.武汉理工大学,2011.04.01.6张争艳，胡吉全，陈定方，李涛涛，陆宁洲. 一种集洗扫拖于一体的新型轻便垃圾清扫车J.武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2012.08.15.7覃海英. 小型垃圾清扫车液压传动及控制系统的设计研究M.广西大学,2012.02.01.8庄泽堂.扫路机垃圾提升转运机理研究与机构改进J.筑路机械与施工机械化，2004，21（9）：31-32.9Chen Hong.Mechanization Of Road Sweeping Beijing ImperativeJ.建设机械技术与管理，2004，17（4）：48-50.10Chen Xi.Principle Of The Brush Rolled In Sweeping BicycleJ.机械研究与应用，2005，2.11东北大学机械零件设计手册编写组.机械零件设计手册M.第三版上.北京：冶金工业出版社，1995.12张驰. 某型电动清扫车的研究与设计J.科技创新与应用,2012.10.08.13凌品权.路面清扫车的选型及使用J.广东交通职业技术学院学报，2004，4.14任嘉卉、李建平主编.机械设计课程设计M.北京：北京航空航天大学出版社，2001.致 谢在此我衷心的感谢我的导师XXX和专业老师XXX，是您们的细心指导和关怀，才能使我能够顺利的完成毕业论文。在我的学习和毕业论文的撰写过程中每时每刻都有着老师们辛勤的汗水和心血，老师认真解答问题的态度、知识的渊博、无私的奉献精神使我深深的感动。从敬爱的老师身上，不仅让我巩固了以前的专业知识，还从老师身上学到了做人的道理。在此我要再一次向我的导师和帮助我完成论文的老师和同学致以最衷心的感谢和深深的敬意。18