自动分拣系统仿真设计

实验2自动分拣系统仿真1 .实验目的通过建立一个传送带系统，学习Flexsim提供的运动系统的定义；学习Flexism提供的conveyor系统的建模，进一步学习模型调整与系统优化2 .实验内容(1)系统描述与系统参数分拣系统的流程描述和系统参数如下。四种货物A,B,C,D各自独立到达高层的传送带入口端A的到达频率服从正太分布函数normal(400,50 ) s。B的到达频率服从正态分布函数normal(200,40) SoC的到达频率服从正态分布函数normal(500,100 ) SoD的到达频率服从正太分布函数normal(500,100 ) SoD的到达频率服从均匀分布函数uniform(150,30 ) So四种不同的货物烟一条传送带,根据品种的不同由分拣装置将其推入到四个不同的专业 word可编辑分拣道口，经各自的分拣道到达操作台每个检验包装操作台需操作工一名,货物经检验合格后打包，被取走。没检验一件货物占用时间为uniform (60,20 ) s。每种货物都可能有不合格产品。检验合格的产品放入箱笼；不合格的通过地面传送带送往检修处修复；A的合格率为95%,B为96%,C的合格率为97%,D的合格率为98%。传送带的传送速度采用默认速度(2)实验要求对上述传送分拣系统进行建模仿真系统一天8h的运行状况，并完成思考。3 .实验步骤(1)构建模型布局。打开Flexism3.0,新建一个模型。从对象库中拖放所需的对象到建模视图中并根据实验内容的描述修改各实体的名字，如图1。Bill* Orthographic View 1 aodel.ui mnmmM-.3383切5HEITIm驯II。面切IiIlTItJlE网II叩白皿映PoMm1,10,-3,92,0.00Rotabw5-LDOMe0,75.0.5S.L.Tgj图1(2)定义工件流程。按住A键，同时用鼠标左键点击SourceA对象并且按住鼠标左键不放，然后拖动鼠标至Queuel对象。此时会出现一条黄线连接SourceA和Queuel对象。然后松开鼠标左键，黄线将变成一条黑线，表示SourceA对象和Queuel对象的端口已经连接上。如上所述将SourceB,SourceC,SourceD与Queuel相连接；Queuel与Conveyorl相连；Conveyorl与ConveyorA相连；Conveyorl与ConveyorB相连；Conveyorl与ConveyorC相连；Conveyorl与ConveyorD相连；ConveyorA与ProcessorA相连；ConveyorB与ProcessorB相连；ConveyorC与ProcessorC相连；ConveyorD与ProcessorD相连；ProcessorA与Conveyor2、QueueA相连；ProcessorB与Conveyor2、QueueB相连；ProcessorC与Conveyor2、QueueC相连,ProcessorD与专业word可编辑Conveyor2、QueueD相连；Conveyor2与Sink相连。按住S键将ProcessorA与OperatorA相连；同理将ProcessorB与OperatorB相连；ProcessorC与OperatorC相连；ProcessorD与OperatorD相连。连接后的模型如图2所示。目回冈J=二三=一一|=三_三|=_=1SB图2(3)定义对象参数双击SourceA对象，打开其参数对话框，在发生器的界面”将物品类型选取默认设置1”；修改产品流出间隔时间，从到达时间间隔吓拉框中选择使用正态分布，如图3;并修改选项的默认参数点击Template按钮修改其中的棕褐色的参数值：将10”改为400”,2改为50”如图示4。点击发生触发器”，在离开触发”下拉菜单中选择颜色设置使用默认设置将物品设置为红色，如图5;点击Source参数框中的应用“，确定”。宜区IjSourceA发生器临时实体麻I法生触漫期I到达方式丽丽丽欣一.临时实悻科3类Irewtured Cotored Box*r在啊划到达物品类型fbOO-到达时间间隔 _飞W：，熊；石皿0胸：使用指数分而位置等数为0 尺度参数为10使用二国A| 约翰逊有屏分布 Johnson Bounded Dwlribution ； :使用约翰逊育界分布，其整小值.人 约翰逊无奥分相 ：隹用正态分布，均值为，口 ，显性偏差芭LZ施东生T5分布(PearsonTS Distribution ) ：甬皮尔生美S3 5分布，位置参数为10戌尔生飞分布(睡曰!5口nT5 口iEtributior ); 使用王永生奘里6分布，位置多数为1应用 | 硼定 | 取消. Source 1 - Inter-Arrivaltise Teaplate0使用正态分布，均值为400,标准偏差为50。使用随机数流1匚确定取消Source1FarawetersVxndov专业 word可编辑图5同理，将SourceB的物品类型”设置为2,到达频率服从正太分布normal(400,50s)颜色设置为绿色；SourceC的物品类型”设置为3,到达频率服从正太分布normal(200,40s)颜色设置为蓝色；SourceD的物品类型”设置为4,到达频率服从uniform(500,100)s颜色设置为白色。Queuel使用默认设置。Conveyor1的布局”菜单中将分段数设置为4”，点击应用”，每段的length改为5，section1”的rise”设置为3”如图6,点击应用”；点击临时实体流”界面中连续判断送往端口”前面的方框，在送往端口”下拉菜单中选择将临时实体发送到与实体类型号相同的端口”，如图7;点击应用“，确定”。AC-nnvrycrrJr-rsVendor反回区|comevwl雌机虱_ 厨隹应用 I 商定期滑布局光电传感区1代时实体说触支融tvpetengthneeangleradUEnraflegssecbcn1l.QC5.QQXDQ9D.QQ5.QDD.QO*sertiofr21.0D5.000.D0go.ao5.0D1.00csecbcnj1.005.QQ0.D0go.qo5WtooJKsecton西1.005.000.D0w.do5.0D2.Q0c分段敷F辆送机能弼饵表初始印ift|z.OD类型：；为平亘，2为弩国-ConTUTr64ParametersVinduvCornell输送机 和局输出旧式以判脆送性院口 盅往端口光电传防器临时实体新帕发器 ng回话MEPO飞 第一个E用 轮通：来用轮阍弑（在数宇坨序中选择笫出魏口 用附实体发送到一r端口a 如可用就用抡,盾式：以转语根式 按照数字轮序选择下一个可用的给出端口）梅喈 芭百公比t施人】：将照下冽百分比将临时安体发送到我i出隔口 ：百分装诧口 一一日剧匈另百分比t表）：根据一个名为nlBDim-的全局表中定义的忠成日噬分布宦医划. 黑二旗”前嗔：t注甜爆翻I第乳空薇沼,脸胃归海成rtiliBi 技临眄实体典7偷接r祖据临时实体四脸攵不同的甯况，马临时用瘁发送后劭肃；.一通过百餐（直接，：发圄密盯实证到一个丽口，上麻口号6幅时实锌t!iT上名古 总通过标童（间接）；根据临阳穿你:加 上老同bdMEd的标番的值所定期的二 H条件埼口:福行一e牛表诂式.将砧时实南溺阴啕的端口：如柔为皿t 算y回囚按动条件屋性应用醯定取汨ConveyorA的布局”界面中将length”设置为8.4,杵se”设置为-3”，点击应用”，如图8;在临时实体流”界面中点击拉动”前面的方框，在拉动条件中选择只拉入类型为1的临时实体”，如图9;点击应用“，确定”。图8同理设置ConveyorB、ConveyorC、ConveyorD,相应的将拉动条件”中的拉动类型分别改为类型1，类型2，类型3。ProcessorA处理时间”界面的处理时间”下拉菜单中选择使用均匀分布，如图10,修改选项的默认参数：点击Template按钮修改其中的棕褐色的参数值将最小值设置为20,最大值设置为60,点击确定”，如图11,点击应用”；临时实体流”的送往端口”下拉菜单中选择按照百分比将实体发送到输出端口”，如图12,修改选项的默认参数：点击Template按钮修改其中的棕褐色的参数值端口1设置为95%,端口2设置为5%”，点击确定”如图13,点击应用”；在操作员”界面中点击处理时使用操作员”前面的方框，如图14;点击应用”，确定图10使用均匀分布，最小值为20 ,最大值为60| 口使用随机数流1 .确定取消图11图12ProcessorlTJ-SendToPortTemplate按醺下列百分比将临时实体发送到输出端口百分数端口12345678ft图13图14同理设置ProcessorB、ProcessorC、ProcessorD,相应的将输出百分比设置为：端口1:96%,端口2:4%;端口1:97%,端口2:3%;端口1:98%,端口2:2%。将Conveyor2的length”设置为20,nroflegs”设置为0,点击应用“，确定，如图15。XConveyor2ParametersTindovConveyor2输送机布局光电传息器临时实体流触发器输送机段编辑表初始E转角|o.ooL分段数11I属性I应用I确定I取消图15为了满足实验要求将暂存区QueueA、QueueB、QueueC、QueueD的最大容量设置为10000,以QueueA为例，将在暂存区”界面中最大容量”设置为10000,如图16所示。图16(4)编译运行仿真先点击编译按钮，在点击运行按钮如图16.外重置A运行II暂停停止|可逐步鞠编译图16(5)分析根据实验给出的数据首先将一天定义为8h进行仿真：1.该分拣系统一天的总货物流量为SourceA、SourceB、SourceC、SourceD发送货物的总量为6292 .通过分析不能发现系统能够承受的最大日流量等于A、B、C、D处理器日最大处理能力之和。查看统计报告(附录1)ProcessorA:空闲：90.3%,加工处理：9.7%,日最大加工量：748;ProcessorB:空闲：80.6%,加工处理：19.4%,日最大加工量：731;Processor。：空闲：86.7%,加工处理：13.3%,日最大加工量：725;ProcessorD:空闲：56.4%,加工处理：43.6%,日最大加工量：729。系统日最大处理量为：2933。3 .作为该系统的物流主管可以从两个方面对系统进行调整：处理器A、B、C的使用率偏低可增加货物A、B、C的进入量；处理器D相比A、B、C繁忙得多，货物处理量是A的4倍多，是B的2倍多，是C的3倍多，可以适时的从A,B,C抽调人员到D处理器。4 .同过查看系统运行24h的标准报告（附件2）,各处理器加工处理的工件数量与运行8h的系统相比都多余3倍，每个处理器多余的倍数也有差异。按一天8h计算仿真一个月与运行8h的系统相比每个处理器处理的物品数大约是30倍。通过分析发现仿真时间越长数据波动性越小。5 .将合格的产品放在箱笼中，没累计20哥打包送走：在QueueA的属性栏中有一项成批”，在成批操作”前面的方框里打钩，将批量规格”设置为20,点击应用”，如图17所示；在临时实体流”属性栏中使用运输工具”前的方框中打钩，如图18;点击应用“，确定”。图17图18按住S键将运输机与暂存区QueueA连接，按住A键将暂存区QueueA与吸收器SinkA连接同理设置QueueB,QueueC,QueueD,如图19。QHEJir图19