关慧贞和冯辛安主编╲t《机械制造装备设计》 第三版课后习题详细答案╲t 机械工业出版社

机械制造装备设计关慧贞第三版课后习题答案1-1 为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用？ 制造业是国民经济发展的支柱产业，也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现，重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比，特别强调应满足哪些要求？为什么？ 柔性化 精密化 自动化 机电一体化 节材节能 符合工业工程要求 符合绿色工程要求1-3 柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。其柔性表现在哪里？ 柔性化有俩重含义：产品机构柔性化和功能柔性化。数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。在柔性制造系统中，不同工件可以同时上线，实现混流加工。组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。1-7 对机械制造装备如何进行分类？ 加工装备：采用机械制造方法制造机器零件的机床。工艺装备：产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。仓储运输装备：各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。辅助装备：清洗机和排屑装置等设备。1-9 机械制造装备设计有哪些类型？他们的本质区别是什么？ 类型：创新设计、变型设计和模块设计1-12 哪些产品宜采用系列化设计方法？为什么？有哪些优缺点? 系列化设计方法是在设计的某一类产品中，选择功能、结构和尺寸等方面较典型产品为基型，运用结构典型化、零部件通用化、标准化的原则，设计出其他各种尺寸参数的产品，构成产品的基型系列。优点：1）用较少品种规格的产品满足市场较大范围的需求。 2）可以减少设计工作量，提高设计质量，减少产品开发的风险，缩短产品的研制周期。 3）可以压缩工艺装备的数量和种类，有助于缩短产品的研制周期，降低生产成本。 4）零备件的种类少，系列中的产品结构相似，便于进行产品的维修，改善售后服务质量。 5）为开展变型设计提供技术基础缺点：用户只能在系类型谱内有限的品种规格中选择所需的产品，选到的产品，一方面其性能参数和功能特性不一定最符合用户的需求。另一方面有些功能还可能冗余。1-15 设计的评价方法很多，结合机械制造装备设计，指出哪些评价方法极为重要，为什么？技术经济评价 可靠性评价 人机工程学评价 结构工艺性评价 产品造型评价 标准化评价2-1 机床设计应满足哪些基本要求？其理由是什么? 工艺范围、柔性、与物流系统的可亲性、刚度、精度、噪声、成产率自动化、成本、生产周期、可靠性、造型与色彩2-4机床系列型谱的含义是什么？ 为了以最少的品种规格，满足尽可能多用户的不同需求，通常是按照该类机床的主参数标准，先确定一种用途最广、需要量较少的机床系列作为“基型系列”，在这系列的基础上，根据用户的需求派生出若干种变型机床，形成“变型系列”。“基型”和“变型”构成了机床的“系类型谱”。2-5机床的基本工作原理是什么？ 通过刀具与工件之间的相对运动，由刀具切除工件加工表面多余的金属材料，使工件具有要求的几何形状和尺寸。2-7 工件表面发生线的形成方法有哪些？ 轨迹法、成形法、相切法、展成法2-20 机床的主参数及尺寸参数根据什么确定？ 通用机床的主参数和主参数系列国家已制订标准，设计时可根据市场的需求在主参数系列标准中选用相近的数值。专用机床的主参数是以加工零件或被加工面的尺寸参数来表示，一般也参照类似的通用机床主参数系列选取。2-23 机床主传动系都有哪些类型？由哪些部分组成？ 按驱动主传动的电动机类型：交流电动机驱动、直流电动机驱动按传动装置类型：机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及它们的组合按变速的连续性：分极变速传动、无极变速传动主传动系一般由动力源（如电动机）、变速装置及执行件（如主轴、刀架、工作台），以及开停、换向和制动机构等部分组成。26、某车床的主轴转速n=401800r/min ，公比电动机的转速，试拟定结构式，转速图；确定齿轮的齿数、带轮的直径；演算转速误差；画出主传动系统图。 解：该主轴的变速范围为: 根据变速范围、公比可求变速的级数拟定结构式级数为12的传动副数为2或3的传动方案有以下几种： 根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定 查表可获得12级转速为 40、56、80、112、160、224、315、450、630、900、1250、1800作转速图如下：40568011216022431545063090012501800r/min1440r/min电IIIIIIIV 符合要求符合要求最后扩大组的变速范围：符合要求带轮的直径计算（因功率参数等不详仅举例说明）：查表取小带轮的基准直径为125mm则大带轮直径 取0.015 197mm查表取大带轮的基准直径为200mm齿轮齿数的确定：I II 轴之间的传动副共有3对 传动比为 1:1 1:1.41 1:2如果采用模数相同的标准齿轮， 则三对传动副的齿轮和相同查表可得40568011216022431545063090012501440r/min电IIIIIIIV取 可以确定 三个传动副的齿数为1800r/min1：1传动副 36 361：1.41传动副 30 421：2传动副 24 48同理可确定II III 轴的齿数和取 84 1：1传动副齿数取 42 42 1：2.82传动副齿数取22 62III IV之间的传动副齿数和取 902：1的传动副齿数取 60 301：4的传动副齿数取 18 72 转速误差的计算主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算123456789101112理论转速40568011216022431545063090012501800实际转速39.3256.1778.64110.81158.30221.63314.56449.38629.13886.51266.431773转速误差率（%）1.700.311.701.061.061.060.140.140.141.51.311.5允许误差： 根据上表可知转速误差率在允许的范围内绘制传动系统图如下：36243036484242224262601830721440r/min27、某机床主轴转速n=1001120r/min ，转速级数，电动机的转速，试设计该机床的主传动系，包括拟定结构式和转速图，画出主传动系统图。1.41查表可获得8级转速为 100，140，200，280，400，560，800，1120拟定8级转速的结构式： 根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定10014020028040056080011201440r/min电IIIIIIIV 符合要求符合要求最后扩大组的变速范围：符合要求带轮的直径计算（因功率参数等不详仅举例说明）：查表取小带轮的基准直径为125mm则大带轮直径 取0.015 221.625mm查表取大带轮的基准直径为224mm齿轮齿数的确定：I II 轴之间的传动副共有2对 传动比为 1:1 1:1.41如果采用模数相同的标准齿轮， 则三对传动副的齿轮和相同查表可得取 可以确定 两个传动副的齿数为1：1传动副 24 241：1.41传动副 20 28同理可确定II III 轴的齿数和取 601：1传动副齿数取 30 30 1：2传动副齿数取20 40III IV之间的传动副齿数和取 721.41：1的传动副齿数取 42 301：2.82的传动副齿数取 19 53转速误差的计算主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算12345678理论转速1001402002804005608001120实际转速100.98141.25201.78282.49394551.67881103.2转速误差率（%）0.890.890.890.891.51.51.51.5允许误差： 根据上表可知转速误差率在允许的范围内绘制传动系统图如下：20242830203040421930531440r/min2428试从，级变速机构的各种传动方案中选出最佳方案，并写出结构式，画出转速图和传动系统图。转速不重复的方案： 转速重复的方案 等根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定 也可选择转速重复的方案。假定最小转速为31.5r/min 查表可得各级转速为31.5， 40，50，63，80，100，125，160，200，250，315，400，500，630，800，1000，1250，1600。125160200250315400500630800100012501600r/min1440r/min电IIIIIIIV31.540506380100 符合要求符合要求最后扩大组的变速范围：符合要求带轮的直径计算（因功率参数等不详仅举例说明）：查表取小带轮的基准直径为125mm则大带轮直径 取0.015 221.625mm查表取大带轮的基准直径为224mm齿轮齿数的确定：I II 轴之间的传动副共有2对 传动比为 1:1 1:1.25 1:1.6如果采用模数相同的标准齿轮， 则三对传动副的齿轮和相同查表可得取 可以确定 三个传动副的齿数为1：1传动副36 361：1.25传动副 32 401：1.6传动副 28 44同理可确定II III 轴的齿数和取 841：1传动副齿数取 42 42 1：2传动副齿数取28 561：4传动副齿数取17 67III IV之间的传动副齿数和取902：1的传动副齿数取 60 301：4的传动副齿数取 18 7232283628564217601830404436425667721440r/min转速误差的计算主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算123456789理论转速31.540506380100125160200实际转速31.8139.9849.9962.6878.898.5125.36157.6197转速误差率（%）0.980.030.030.511.51.50.291.51.5101112131415161718理论转速250315400500630800100012501600实际转速254.47319.90399.88492.5630.47881002.91260.81576转速误差率（%）1.791.511.50.030.6351.50.290.8641.5允许误差： 根据上表可知转速误差率在允许的范围内29、用于成批生产的车床，主轴转速45500r/min，为简化机构选用双速电机，n电=720r/min和1440r/min，试画出该机床的转速度和传动系统图。 采用双速电机时公比一般取1.41和1.26 本例中取1.41查表可获得8级转速为45，63，90，125，180，250，360，500拟定8级转速的结构式： 选用多速电机是将多速电机作为第一扩大组放在传动式前面基本组放在第一扩大组的后面因此确定最后的结构式为I轴的带轮转速为720r/min查表取小带轮的基准直径为125mm则大带轮直径 取0.015 246.25mm查表取大带轮的基准直径为250mm4563901251802503605001440r/min电IIIIII72010001440720r/min 符合要求符合要求最后扩大组的变速范围：符合要求齿轮齿数的确定：I II 轴之间的传动副共有2对 传动比为 1:2 1:2.82如果采用模数相同的标准齿轮， 则三对传动副的齿轮和相同查表可得取 可以确定 三个传动副的齿数为1：2传动副23 461： 2.82传动副 18 51同理可确定II III 轴的齿数和取 721.41：1传动副齿数取 42 301：2.82传动副齿数取19 53231846194230531440r/min51720r/min转速误差的计算主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算12345678理论转速456390125180250360500实际转速44.8763.5689.73127.12175.21248.22350.43496.44转速误差率（%）0.2970.890.2971.72.660.712.660.71允许误差： 根据上表可知转速误差率在允许的范围内33、某数控机床，主轴最高转速，最低转速，计算转速为，采用直流电动机，电动机功率=15kw，电动机的额定转速，最高转速为，试设计分级变速箱的传动系，画出转速图和功率特性图，以及主传动系统图。主轴要求的很功率范围为电机所能达到的恒功率范围取 =4.06 取Z=4机械分级结构式可写作45004000400020003202000150013331333100010006676675005003603331671671608040r/min403.6KW15KW电机的恒功率范围为15004500r/min经过1:1.125 1:1 1:1 三对传动副在主轴可获得的功率范围为13334000r/min(红色)经过1:1.125 1:2 1:1 三对传动副在主轴可获得的功率范围为6672000r/min(黑色)经过1:1.125 1:1 1:4 三对传动副在主轴可获得的功率范围为3331000r/min(绿色)经过1:1.125 1:2 1:4 三对传动副在主轴可获得的功率范围为167500r/min(蓝色)四段之间互有搭接40167r/min用的是电机的恒转矩段 40r/min的主轴转速对应的电机的转速为40r/min的主轴转速对应的电机消耗的功率为15KW直流电机 制动与测速机构4572454518脉冲发生器3072454030202-36 进给传动与主传动相比较，有哪些不同点？ 1）进给传动是恒转矩传动2）进给传动系中各传动件的计算转速是其最高转速3）进给传动的转速图为前疏后密结构4）进给传动的变速范围5）进给传动系采用传动间隙消除机构6）快速空程传动的采用7）微量进给机构的采用2-37进给伺服系的驱动部件有哪几种类型？其特点和应用范围怎样？ 步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、直线伺服电动机2-39 机床控制系统有几种分类方法？是如何进行分类的？按自动化程度分类：手动、机动、半自动、自动控制系统。按控制系统是否有反馈：开环、半闭环、闭环控制系统。 按控制方式和内容分类：时间控制、程序控制、数字控制、误差补偿控制和自适应控制3-1 主轴部件应满足哪些基本要求？ 旋转精度、刚度、抗振性、温升和热变形、精度保持性3-11 根据什么原则选择支承件的截面形状，如何布置支承件上的助板和助条？ 1）无论是方形、圆形或矩形，空心截面的刚度都比实心的大，而且同样的断面形状和相同大小的面积，外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的截面的抗弯刚度和抗扭刚度都高。所以为提高支承件的刚度，支承件的截面应是中空形状，尽可能加大截面尺寸，在工艺可能的条件下壁厚尽量薄一些。2）圆（环）形截面抗扭刚度好于方形，抗弯刚度比方形低；以承受弯矩为主的支承件的截面形状应取矩形，并以其高度方向为受弯方向；以承受转矩为主的支承件的截面形状取圆（环）形。3）封闭截面的刚度远远大于开口截面的刚度，特别是抗扭刚度。截面应尽可能设计成封闭形状。助板的布置取决去支承件的受力方向。肋条置于支承件某一内壁上，主要为了减小局部变形和薄壁振动，用来提高支承件的局部刚度。3-12 提高支承件结构刚度和动态性能有哪些措施？ 提高支承件结构刚度的主要方法是：根据支承件受力情况合理的选择支撑件的材料、截面形状和尺寸、壁厚，合理的分布肋板和肋条。提高动态性能的方法：1、改善阻尼特性2、采用新材料制造支承件3-14 镶条和压板有什么作用？ 镶条：镶条用来调整矩形导轨和燕尾形导轨的侧向间隙，镶条应放在导轨受力较小的一侧压板：压板用来调整辅助导轨面的间隙，承受颠覆力矩，用配刮垫片来调整间隙3-16提高导轨精度、刚度和耐磨性的措施1）合理选择导轨的材料和热处理 2）导轨的预紧3）导轨的良好润滑和可靠防护4）保证完全的液体润滑，用油膜隔开相接触的导轨面，加大导轨的接触面和减轻负载，争取磨损要使摩擦面上的压力分布均匀。导轨的形状尺寸要尽可能对集中负载对称。3-21 加工中心上刀库的类型有哪些？ 鼓轮式刀库、链式刀库、格子箱式刀库和直线式刀库3-23 典型换刀机械手有哪几种？各有何特点？适用范围如何？ 1）单臂双手爪型机械手：这种机械手的拔刀、插刀动作都由液压动作来完成，根据结构要求，可以采取液压缸动、活塞固定；或活塞动、液压缸固定的结构形式。这种液压缸活塞的密封松紧要适当，太紧了往往影响机械手的正常动作，要保证既不漏油又使机械手能灵活动作。2）双臂单手爪交叉型机械手：应用有JCS013型卧式加工中心3）单臂双手爪且手臂回转轴与主轴成45的机械手：这种机械手换刀动作可靠，换刀时间短，但对刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求较高，机械手离加工区较近。4)手抓。5）钳形杠杆机械手。5-2 机床夹具的组成有哪些部分？ 定位元件及装置、夹紧元件及装置、导向及对刀元件、机床连接元件、夹具体、其它元件及装置5-3 何谓六点定位原理？何谓定位的正常情况和非正常情况？他们各包括哪些方面？原理：采取适当约束措施，消除工件的六个自由度，实现工件定位。定位的正常情况：根据加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度均已被限制（可以是完全定位、不完全定位）定位的非正常情况 1）欠定位：需要限制的自由度没有完全被限制 2）过定位：某个自由度被两个或两个以上的约束重复限制5-7 加紧和定位有何区别？对夹紧装置的基本要求有哪些？工件通过夹具上的定位元件获得正确的位置，称为定位通过夹紧机构使工件的既定位置在加工过程中保持不变，称为夹紧基本要求：1)保证加工精度2)夹具的总体方案应与年生产纲领相适应3)安全、方便、减轻劳动强度4)排屑顺畅5)机床夹具应有良好的强度、刚度和结构工艺性5-10 使用夹具来加工工件时，产生加工误差的因素有哪些方面？他们与零件的公差有何关系？1）工件在夹具中的安装误差，它包括定位误差和夹紧误差2）夹具在机床上对定误差，指夹具相对于刀具或相对于机床成形运动的位置误差。3）加工过程中出现的误差第三项一般不易估算，夹具精度验算是指前俩项的和不大于工件误差的2/3为合格，定位误差一般不大于工件误差的1/3为合格。6-1 试述物流系统设计的重要意义？要缩短生产周期，必须同时改善加工、检验、搬运、停滞等环节，尤其是搬运和停滞。虽然加工是制造生产价值的主作业，然而它对缩短整个系统生产周期的作用并不显著。根据统计，在总经营费用中，20%50%是无聊搬运费用，合理的物流设计可使这项费用至少减少10%30%。6-2 物流系统的组成环节有哪些？物流系统设计时应满足哪些要求？水平结构：由供应物流子系统、生产物流子系统、销售物流子系统垂直结构：管理层、控制层、作业层满足要求 1）应可靠地、无损伤地、快速实现物料流动；2）具有一定的柔性； 3）尽量缩短装卸工件的辅助时间及工序间流动路线；4）尽量减少在制品积压；5）合理的物料（毛坯、在制品、产品）储存量。6-4 料仓式和料斗式上料装置的基本组成及其根本区别是什么？料仓式上料装置的组成：料仓、隔料器、上料器、上料杆、下料杆等部分。料斗式上料装置的组成：装料机构：由料斗、搅动器、定向器、剔除器、分路器 、送料槽、减速器等组成。 储料机构：由隔料器、上料器等组成。 料斗式上料装置和料仓式上料装置的主要不同点在于，后者只是将已定向整理好的工件由储料器向机床供料，而前者则可对储料器中杂乱的工件进行自动定向整理再送给机床。6-6 目前机床间工件传输装置有哪几种？托盘、随行夹具、传送装置、有轨运输小车、无轨运输小车6-7 为什么要采用随行夹具？随行夹具的三种返回方式各有什么特点？用于结构复杂或较软的有色金属工件返回方式：有上方返回、下方返回、水平返回6-8 常见的滚道式输送装置有哪些？其特点是什么？无动力式滚子传动机和动力式滚子传动机特点：具有结构简单、工作可靠、安装拆卸方便、易于维修、线路布置灵活等优点。6-11 自动化仓库的基本类型有哪些？按货架构造形式分类为单元货格式、贯通式、水平循环式和垂直循环式。6-12 堆垛机货叉的工作原理是什么？堆垛机在巷道轨道上行走，其上的装卸托盘可沿框架或立柱导轨上下升降，以便对准每一个货格，取走或送入货箱。6-13 自动化仓库的工作原理是什么？1）进库2）传送3）入库4）出库5）返回原始位置6-14 工厂总体物流系统设计的基本步骤是什么？1）基本原始资料收集2）物流分析3）作业单位相互关系分析4）物流与作业单位的相互分析5）面积设定6）面积相关图解7）方案评价8）详细布置6-16 物流搬运装备的选择原则是什么？1）上下料时间要符合生产节拍的要求，缩短辅助时间，提高生产率2）上下料工作力求稳定，尽量减少冲击，避免工作产生变形或损坏3）上下料装置要尽可能结构简单，工作可靠，维护方便4）上下料装置应有一定的适用范围，尽可能地满足多种不同工件的上下料要求7-1 什么是机械加工生产线？它的主要组成类型及特点有哪些？机械加工生产线：以机床为主要设备，配以相应的输送装置与辅助装置，按工件的加工工艺顺序排列而成的生产作业线。机械加工生产线由加工装备、工艺装备、传送装备、辅助装备和控制系统组成7-4 在拟定自动线工艺方案时应着重考虑哪些方面的问题？如何解决这些问题？1）工件工艺基准选择2）工件输送基准的选择3)生产线工艺流程的拟定4)选择合理的切削用量7-5 简述生产节拍平衡和生产线分段的意义及相应的措施。生产节拍平衡的意义：对生产的全部工序进行平均化，调整各作业负荷，以使个作业时间尽可能相近。措施：1）作业转移、分解与合并 2）采用新的工艺方法，提高工序节拍；3）增加顺序加工工位；4）实现多件并行加工，提高单件的工序节拍生产线属于以下情况往往需要分段：1）进行转位和翻转时，分段独立传送； 2）为平衡生产线的生产节拍，对限制性工序采用“增加同时加工的工位数”时，单独组成工段；3）当生产线的工位数多时，一般要分段;4）当工件加工精度要求较高时，减少工件热变形和内应力对后续工序的影响。7-8 组合机床总体设计的内容有哪些？组合机床总体设计主要是绘制“三图一卡”，就是针对具体的零件，在选定的工艺和结构方案的基础上，进行组合机床总体方案图样文件设计。其内容包括：绘制被加工零件工序图、加工示意图、机床总联系尺寸图和编制生产率计算卡等。7-9 简述机械加工生产线的总体布局形式及特点。机械加工生产线的总体布局形式由生产类型、工件结构形式、工件传送方式、车间条件、工艺过程和生产纲领等因素决定。 1）直接传送方式 直线通过式、折线通过式、并联支线形、框形、非通过式 2）带随行夹具方式 将工件安装在随行夹具上，传送线将随行夹具依次传送到各工位。 3）悬挂传送方式 主要适用外形复杂及没有合适传送基准的工件及轴类零件，且只是尺寸较小、形状复杂的工件。7-10 简述柔性制造系统的概念、组成及类型。柔性制造系统（FMS）是一个以网络为基础、面向车间的开放式集成制造系统，是实现CIMS的基础组成：1）加工子系统2）物流子系统3）控制子系统类型：柔性制造装置（FMU）、柔性加工单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、柔性生产线（FPL） 第2章课后习题答案1、 机床设计应满足那些基本要求，其理由是什么？2、 机床设计的主要内容及步骤是什么？1、 确定结构原理方案 a、用途b、生产率 c、性能指标d、主要参数e、驱动方式f、结构原理g、成本及生产周期2、 总体设计 a 、总体设计的内容 运动功能设计、基本参数设计、传动系统设计、总体机构布局设计、控制系统设计 b 、总体方案综合评价与选择 c 、总体方案的设计修或优化3、 机构设计4、 工艺设计5、 机床整机综合评价6、 定型设计3、 机床设计的基本理论有哪些？其定义、原理、要求如何？1、 机床的运动学原理定义：研究、分析和实现机床期望的加工功能所需的运动配置原理：通过刀具与工件之间的相对运动，由刀具切除工件上多余的金属材料，使工件具有要求的尺寸和精度的几何形状2、 精度定义：机床的精度包括几何精度、传动精度、运动精度、定位和重复定位精度、工作精度和精度保持性等3、 刚度定义:机床刚度指机床系统抵抗变形的能力。4、抗振性定义：机床抗振性指机床在交变载荷作用下，抵抗变形的能力。5、热变形产生原因：机床工作时受到内部热源（如电动机、液压系统，机械磨擦副，切削热）和外部热源（如环境温度，周围热源辐射等）的影响，使机床各部分温度发生变化，因不同的材料的热膨胀系数不同，机床各部分的变形不同，导致机床产生热变形。6、噪声噪声：机床工作时产生各种不同的振动，这些不同频率，不同振幅的振动将产生不同频率、不同强度的声音，这些声音无规律地组合在一起即成为噪声。7、低速运动平稳性爬行：机床上有些运动部件，需要作低速或微小位移。当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，被动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，即：时走时停，时快时慢的现象爬行。4、 机床系列型谱的含义是什么？机床系列型谱就是综合地表明机床产品规格参数的系列性与机构相似性的表5、 机床的基本工作原理是什么？通过刀具与工件之间的相对运动，由刀具切除工件上多余的金属材料，使工件具有要求的尺寸和精度的几何形状6、 工件表面的形成原理是什么？任何一个表面都可以看成是一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹。这两条曲线（或直线）称为该表面的发生线，前者称为母线，后者称为导线。而加工表面的发生线是通过刀具切削刃和工件接触并发生相对运动而形成的。7、工件表面发生线的形成方法有哪些？发生线的形成的四种方法：轨迹法（描述法）、成形法（仿形法）、相切法（旋切法）、展成法（创成法）。8、 工件表面的形成方法是什么？是母线形成方法和导线形成方法的组合。因此，加工表面形成所需的刀具与工件之间的相对运动也是形成母线和导线所需相对运动的组合。9、机床的运动功能有哪些？10、机床的主运动与形状创成运动关系如何？进给运动与形状创成运动的关系如何？成形运动：完成一个表面的加工所必需的最基本的运动成形运动分为：1、主要运动：它是切除加工表面上多余的金属材料的主要运动，运动速度 高 2、形状创形运动：它的功能是用来形成工件加工表面的发生线。 当形状创形运动中不包含主运动“形状创形运动”与“进给运动”两词等价； 当形状创形运动中包含主运动“形状创形运动”与“成形运动”两词等价。11、机床上复合运动、内联系传动链、运动轴的联动的含义及关系如何？复合运动：与其它运动之间有严格的运动关系。内联系传动链：传动链的两个末端件的转角或位移量之间如果有严格的比例关系要求，这样的传动链称为内联系传动链运动轴的联动：各运动轴之间由一定的比例关系实现共同运动关系：对机械传动的机床来说，复合运动是通过内联系传动系来实现的。对于数控机床，复合运动是通过运动轴的联动来实现的12、机床运动功能法案设计的方法及步骤如何？ 1、工艺分析对所设计的机床的工艺范围进行分析（普通机床，加工对象为工件群，选几个典型工件进行分析） 选择确定加工方法（同一个表面有多种加工方法） 2、选取坐标系坐标系的规定：用直角坐标系，沿X、Y、Z轴的直线运动符号及运动量仍用X、Y、Z表示，绕X、Y、Z轴的迴转运动用A、B、C表示，其运动量用 、 表示。3、 写出机床运动功能式 方法：左边写工件W、右边写刀具T、中间写运动，按运动顺序排列，用“/”分开4、画出机床运动功能图 运动功能图：是将机床的运动功能式用简洁的符号和图形表达出来，是机床传动系统设计的依据。 5、绘制机床传动原理图 机床的运动功能图只表示运动的个数、形式、功能及排列顺序，不表示运动之间的传动关系。传动原理图：表示动力源与执行件，不同执行件之间的运动及传动的关系图。13、数控机床的坐标系如何选取？数控机床的坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系，规定直角坐标X、Y、Z三者的关系及其正方向用右手定则制定。标准规定：平行于主轴的坐标轴为Z轴，取刀具远离工件的方向为正向（+Z），X轴为水平方向，且垂直于Z轴。14、机床运动功能式和运动功能图表达的含义是什么？运动功能式表示机床的运动个数、形式（直线运动X、Y、Z或迴转运动A、B、C）、功能（主运动p、进给运动f、非成形运动a）及排列顺序。运动功能图：是将机床的运动功能式用简洁的符号和图形表达出来，是机床传动系统设计的依据15、虚拟轴机床的原理是什么？有哪些特点？虚拟轴机床又称并联机床 ,实质上是机器人技术和机床技术相结合的产物。特点：1、优点：比刚度高、响应速度快及运动精度高。 2. 缺点：运动空间小、空间可转角度（灵活性）小、开放性差17、机床的传动原理如何表现？它与机床运动功能图的区别是什么？传动原理图：表示动力源与执行件，不同执行件之间的运动及传动的关系图。机床的运动功能图只表示运动的个数、形式、功能及排列顺序，不表示运动之间的传动关系。18、机床运动分配式的含义是什么？运动功能分配设计是确定运动功能式中“接地”的位置，用“”符号表示，“”符号左侧的运动由工件完成，右侧的运动由刀具完成。机床的运动功能式中添加上“”接地符号后，称为运动分配式。19、机床总体结构概略设计过程大致如何？确定末端执行件的概略形状与尺寸。设计末端执行件与其相邻的下一个功能部件的结合部的形式，概略尺寸选择并确定导轨的类型及尺寸。根据导轨接合部的设计结果和该运动的行程尺寸，同时考虑部件的刚度要求，确定下一个功能部件（即滑台侧）的概略形状与尺寸。重复上述过程，直到基础支承件（底座、立柱、床身等）设计完毕。若要进行机床结构模块设计，可将功能部件细分成子部件，根据制造厂的产品规划，进行模块提取与设置。初步进行造型与色彩设计。机床总体结构方案的综合评价。20、机床的主参数及尺寸参数根据什么确定？机床主参数：代表机床规格大小及反映机床最大工作能力的一种参数。GB/T15375-94 金属切削机床型号编制方法尺寸参数指机床的主要结构尺寸参数,包括: 与被加工件有关的尺寸： 标准化工具或夹具的安装面尺寸21、机床的运动参数如何确定？驱动方式如何选择？数控机床与普通机床确定方法有什么不同？ 1、主运动参数 迴转式主运动的机床其主运动参数为主轴转速 最低（nmin）和最高（nmax）转速的确定 主轴转速的合理排列标准公比值和标准转速数列公比的选用变速范围Rn，公比和级数Z的关系2、进给量的确定3、变速形式与驱动方式选择驱动方式：电动机驱动、液压驱动 驱动方式的选择主要是根据机床的变速形式和运动特性要求来确定的。数控机床一般采用伺服电动机无机变速形式其他机床多采用有级变速形式或无极与有级变速的组合形式22、机床的动力参数如何确定？数控机床与普通机床的确定方法有什么不同？动力参数：机床驱动的各种电动机的功率或扭矩。通过类比法、相似机床试验法和计算方法确定 对于数控机床的进给运动，伺服电动机按扭矩选择 23、机床主传动系都有哪些类型？由哪些部分组成？ 1、按驱动主传动的电动机类型2、按传动装置类型 分机械传动、液压传动、电气传动、以及它们的组合3、按变速的连续性 分级变速传动和无级变速传动24、什么是传动组的级比和级比指数？常规变速传动系的各传动组的级比指数有什么规律？级比：指主动轴上同一点传往被动轴相邻两传动线的比值 或：变速组内相邻传动比之比，即较大的传动比与相邻的较小传动比之比级比指数：级比中的指数Xi值，它的物理意义为相邻两传动线与被动轴交点之间相距的格数设计时要使主轴转速为连续的等比数列，必须有一个变速组的级比指数为1，称此变速组为基本组。基本组的级比指数用X0表示，X0=1，第二扩大组的作用是将第一扩大组扩大的变速范围第二次扩大，其级比指数为X2等于基本组的传动副数和第一扩大组传动副数的乘积如有更多的变速组，则依次类推。34、数控机床主传动系设计有哪些特点？数控机床主传动系设计特点：1、主传动采用直流或交流电动机无级调速 2、数控机床驱动电动机和主轴功率特性的匹配设计 3、数控机床高速主传动设计35、进给传动系设计要能满足的基本要求是什么？进给传动系设计应满足的基本要求：1、足够的静刚度和动刚度。 2、良好的快速响应性，低速微量进给不爬行，运动平稳，灵敏度高。 3、抗振性好，不会因摩擦自振而引起传动件的抖动或齿轮传动冲击。4、足够的调速范围：保证实现所要求的进给量，适应不同材料，不同刀具，不同零件要求的加工，传递较大扭矩。 5、传动精度、定位精度要高。 6、结构简单，加工、装配工艺性好，调整维修方便，操纵轻便灵活。36、试述进给传动与主传动相比较，有哪些不同的特点？1、进给传动是恒扭矩传动（驱动进给运动的传动件是恒扭矩传动）2、进给传动系中各传动件的计算转速是其最高转速故各传动件（包括轴和齿轮）受的扭矩为： Ti=T末n末/ni=T末ui 3、进给传动的转速图为前疏后密结构4、进给传动的变速范围 降，变速范围Rn1437、进给伺服系的驱动部件有哪几种类型？其作用和应用范围怎么样？伺服驱动部件：1、步进电机：将电脉冲信号变换成角位移（或线位移）的一种机电式数模 转换器 适用于中、小型机床和速度季度要求不高的地方 2、直流伺服电机：一种能直接将电能转化为直线运动机械能的电力驱动装 置 常用于高速轻载的小型数控机床中 3、交流伺服电机：将电动机的电压矢量或电流矢量作操作量，控制其幅值 和相位常用于中小型数控机床38、试述滚珠丝杠螺母机构的特点，其支撑方式有哪几种？滚珠丝杠是将旋转运动转换成执行件的直线运动的运动转换机构载荷特点：主要承受轴向载荷，对丝杠轴承的轴向精度和刚度要求较高，采用角接触轴承或 双向推力园柱滚子与滚针轴承的组合。滚珠丝杠的支承方式：1、一端固定，一端自由：用于短丝杠与竖直丝杠 2、 一端固定，一端简支：用于较长的卧式安装丝杠 3、两端固定：用于长丝杠或高转速，要求高抗压刚度场合第3章课后习题答案1、主轴部件应满足那些基本要求？主轴部件应满足的基本要求：1、旋转精度：概念：主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动的条件下，在安装工件或刀具的主轴部位的径向和轴向跳动。影响因素：旋转精度取决于主轴、轴承、箱体孔等的制造、装配和调整精度径向跳动影响因素：主轴轴颈的园度、轴承滚道及滚子园度、主轴及回转件的动平衡。轴向跳动影响因素：轴承支承端面，轴肩的垂直度，止推轴承的滚道及滚子误差。轴、径向跳动影响因素：主轴主要定心面的轴、径向跳动（锥孔误差，mol精度。）2、刚度：概念：主轴部件的刚度指其在外载荷作用下抵抗变形的能力静刚度：作用力是静力引起的弹性变形 动刚度：作用力是交变力引起的弹性变形影响因素：主轴的尺寸和形状，滚动轴承的类型和数量、预紧和配置形式、传动件的布置方式、主轴部件的制造和装配质量3、抗振性：概念：抗振性指抵抗受迫振动和自激振动的能力影响因素：主轴部件的静刚度，质量分布及阻尼4、升温和热变形5、精度保持性：概念 精度保持性指长期地保持其原始制造精度的能力影响因素 磨损，主轴轴承、轴颈表面、装夹工件刀具的定位表面的磨损2、主轴轴向定位方式有哪几种？各有什么特点？适用场合？（1）前端配置 两个方向的推力轴承都分布在前支承处 特点：在前支承处轴承较多，发热大，升温高；但主轴承受热后向后伸，不影响轴向精度。 适用范围：用于轴向精度和刚度要求较高的高精度机床或数控机床（2） 后端配置 两个方向的推力轴承都布置在后支承处。 特点：发热小、温度低，主轴受热后向前伸长，影响轴向精度 适用范围：用于普通精度机床，立铣，多刀车床。（3） 两端配置 两个方向的推力轴承分别布置在前后两个支承处特点：这类配置方案当主轴受热伸长后，影响轴承的轴向间隙，为避免松动，可用弹簧消除间隙和补偿热膨胀适用范围：用于短主轴，如组合机床（4） 中间配置 两个方向的推力轴承配置在前支承的后侧特点：此方案可减少主轴的悬伸量，使主轴热膨胀后向后伸长，但前支承结构复杂，温升可能较高。 9、在支承件设计中，支承件应满足那些要求？支承件应满足的基本要求 1、有足够的刚度和较高的刚度/质量比 2、较好的动态特性、较大的位移阻抗（动刚度）和阻尼。 3、热稳定性好，热变形对机床加工精度的影响较小。 4、排屑通畅，吊运安全，良好的结构工艺性。10、支承件常用的材料有哪些？有什么特点？ 1、铸铁一般支承件用灰铸铁制成，铸铁铸造性能好，容易获得复杂结构的支承件，铸铁的内摩擦力大，阻尼系数大，使振动衰减的性能好，成本低。2、钢板焊接结构用钢板和型钢等焊接支承件，制造周期短，可制成封闭结构，刚性好，便于产品更新和结构改进，且固有频率比铸铁高，在同刚度情况下，可减轻重量。3、 预应力钢筋混凝土主要用于制作补偿移动的大型机械机身、底座、支柱等支承件。预应力钢筋混凝土支承件的刚度和阻尼比铸铁大几倍，抗振性好，成本低。缺点是脆性大，耐腐蚀性差，油渗入导致材质疏松4、 天然花岗岩性能稳定，精度保持性好，抗振性好，阻尼系数比钢大15倍，耐磨性比铸铁高56倍，导热系数和线胀系数小，热稳定性好，抗氧化性强，不导电，抗磁，与金属不粘合，加工方便，通过研磨和抛光容易得到很高的精度和很低的表面粗糙度值5、 树脂混凝土（人造花岗岩）刚度高；具有良好的阻尼性能，抗振性好；热容量大，热传导率低，热稳定性高，密度小，质量小，可获得良好的几何形状精度，表面粗糙度值较低，耐腐蚀性好，与金属粘结性强。11、根据什么原则选择支承件的截面形状，如何布置支撑件上的肋板和肋条？1、空心截面的刚度比实心大，故支承件用中空形状2、圆环形截面抗扭刚度比方形好，而抗弯刚度比方形低3、封闭截面的刚度大于开口截面的刚度，特别是抗扭刚度 肋板的布置取决于支承件的受力变形方向。 水平肋板：提高支承件水平面内弯曲刚度 垂直肋板：提高支承件垂直面内的弯曲刚度 斜向肋板：同时提高支承件的抗弯和抗扭刚度肋条：一般配置在支承件某一内壁上，主要为了减小局部变形和薄壁振动，提高局部刚度。12、 提高支承件结构刚度和动态性能有哪些措施？提高支承件结构刚度的主要方法是：根据支承件受力情况合理的选择支撑件的材料、截面形状和尺寸、壁厚，合理的分布肋板和肋条。提高动态性能的方法：1、改善阻尼特性2、采用新材料制造支承件13、导轨设计中应满足什么要求？导轨应满足的基本要求 1、导向精度 指动导轨运动轨迹的准确度 2、承载能力大，刚度好，根据承受载荷的性质，方向和大小，合理选择导轨的截面形状和尺寸，使导轨有足够的刚度，保证机床的加工精度。 3、精度保持性好，导轨原始精度丧失的主要原因是磨损 4、低速运动平稳 动导轨作低速运动或