ROBOROB-等级考试参考资料：履带车

全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）、实操模型样例（70分）评分标准:（1）模型框架（20分）a. 框架零件位置是否和模型一致（10分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦的装置（5分）b. 轴的固定性（5分）c. 履带传动的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a. 模型整体零件完整（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间（10分）a.在规定时间内完成，每超 5分钟扣2分（10分）、简答题（30分）1. 请在下面写出模型中的传动装置（5分）2ak答案：履带装置2. 请在下面写岀该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）答案：（1 ）写岀使用这种传动方式的好处（10分）（1 ）防滑：与地面接触面上有花纹， 增大了履带与地面的摩擦力，防止打滑（2 ）可以进行远距离传递动力（3 ）可以准确无误的传递动力（4）增大与地面接触面积，分散重量，减少压强，在泥泞路上防止陷进去（2 ）写出模型传动方式与齿轮传动的区别（10分）装置安装方法传动距离传动方向磨损履带冋一平面距离远，同向传动大齿轮各种方式距离近，平行啮合反向传动其他不讨论小（3 ）模型中垫片的作用（5分）减小履带车底座与齿轮之间摩擦力，从而使履带车行走的更加顺畅