AGV自动导引车结构

AGV自动导引车结构AGV自动导引车简介AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或激光等 自动导引设备，沿计划好的途径行驶，以电池为动力，而且装备平安爱惜和各类辅助机构（例如移 载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多分AGV与操纵运算机（操纵台），导航设备，充 电设备和周边附属设备组成AGY系统，其要紧工作原理表现为在操纵运算机的监控及任务调度下， AGV能够准确的依照规定的途径行走，抵达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，操纵运算机 可依照AGV自身电量决定是不是到充电区进行自动充电。AGV自动导引车是融合了电子技术和机械技术的典型机电一体化产品。随着各类AGV新产品 不断开发，AGV自动导引车技术不断进展，先进的传感器、电子电力器件、光电器件、运算机、操 纵技术、电池技术、机构学等高新技术功效慢慢地集成到AGV新产品及其系统技术中去，使它的技 术附加值愈来愈大。AGV自动导引车由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、精准停车装置、运动操纵 器、通信装置、移载系统、和导航系统等组成。AGV自动导引车的引导原理是依照自动导引车行走的轨迹进行编程，数字编码器检测出的电压 信号判定其与预先编程的轨迹的位置误差，操纵器依照位置误差调整电机转速对误差进行纠正，从 而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走。因此AGV自动导引车行走进程中，需不断地依照输入的 位置误差信号调整电机转速，对系统进行实时操纵。小车采纳两后轮独立驱动差速转向，两前轮为万向轮的四轮结构形式。步进电机经减速器后通 过驱动轮提供驱动力，当两轮运动速度不同时就能够够实现差速转向。AGV自动导引车一一结构AGV自动导引车由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、精准停车装置、运动操纵器、通信装置、移载系统、和导航系统等组成。产动力系统地标传感器 F安全感应系统(AGV自动导引车的构架图)(D车体包括底盘、车架、壳体和操纵室和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成，是AGV 自动导引车的基础部份。具有电动车辆的结构特点和无人驾驶自动作业的特殊要求。车架经常使用 钢构件焊接而成，重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、电控系统、按键、显示屏等。(2)车架车架是整个AGV自动导引车的机体部份，要紧用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。 车架上面安装伺服电机驱动器、PCD板和电瓶。关于车架的设计，要有足够的强度和硬度要求，故 车架材料选用铸造铝合金，牌号为6061 ,其中6061质量比较轻，焊接性好。(3)车轮车轮采纳实心橡胶轮胎。车体后面两主动轮为固定式驱动轮，与轮毂式电机相连。前面两个随 动轮为旋转式随动轮，起支承和平稳小车的作用。(4)载荷传送装置AGV的载荷传送装置为一平板，其作用为运输箱体类零件到指定工位。要紧用来装载箱体类零 件，输送物料等.(5)驱动装置驱动AGV自动导引车运行并具有速度操纵和制动能力的子系统。要紧包括电机、减速器、驱动 器、操纵与驱动电路等。驱动系统一样为闭环方式与开环方式，前者以伺服直流电机为主，后者以 步进电机为主。(6)动力系统蓄电池是目前AGV自动导引车利用的唯一电源。用来驱动车体、车上附属装置，如操纵、通信、 平安等。AGV自动导引车周边设施利用一样工业电力，依照用途而有不同要求。如充电间频率发生器、 自动门、运算机室、通信装置和工作环境所需装置的动力等。依照车型、运行及载荷量而采纳不同 功率的蓄电他，一样都是蓄电池组合体。经常使用直流电压为12伏、24伏、48伏及72伏。