起重机伸缩臂绳排伸缩原理(共6页)

精选优质文档-倾情为你奉上起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理主臂的伸缩机构很多，可以从两种角度进行分类，即按驱动形式的不同，以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。按驱动形式的不同，可分为液压、液压机械和人力三种。采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动，推动下节臂的伸缩，在设计三节臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间的伸缩比例，采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩，以实现第三节臂的伸缩，这就形成了液压机械驱动。在某些情况下可以取消伸缩机构，代之采用人力驱动，或采用推杆和绳索的器件，而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂，这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲，各节臂的伸缩方式可以由不同的选择，但是，由前面提到的大致可以分为三类。（1）顺序伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂必须按一定先后顺序，完成伸缩动作。（2）同步伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。（3）独立伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节臂均能独立进行伸缩。显然，独立伸缩构，同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。在现实中，三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构，往往式上述几种伸缩机构的中和，而很少单独采用某一种伸缩机构。在三节伸缩臂时，基本上采用一个液压缸加一个滑轮组的同步伸缩机构。超过三节臂时，常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构，或采用三个液压缸的伸缩机构，五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组，或最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。本次设计的四节臂伸缩，采用后种方法过于落后，顾采用第一种方法。即，用一个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图3.1图3.1 伸缩臂传动方案图传动过程：液压缸2向外伸出带动第2节臂伸出，同时由于钢丝绳的长度是不变的，而液压缸2向外伸出时钢丝绳1变长，从而钢丝绳6变短，使得第三节臂通过固定在液压缸2上的滑轮3向外伸出，当第三节臂向外伸出的时候由于钢丝绳的长度是不变的，钢丝绳8变长，从而钢丝绳9变短，使得第四节臂通过固定在三节臂上的滑轮向外伸出，最终按顺序的伸长，反之缩回过程同理。三节臂伸缩原理图： 绳排伸缩机构原理图（三节臂）说明：二节臂与基本臂通过伸缩油缸连接；三节臂通过粗、细拉索与基本臂连接。粗拉索（外伸）红线；总长L1，一端固定在基本臂尾部，一端固定在三节臂尾部，中间绕过伸缩油缸头部导向轮。细拉索（回缩）紫线；总长L2；一端固定在基本臂头部筒体处，一端固定在三节臂尾部，中间绕过二节臂尾部导向轮。工作原理：参考基准：基本臂（基本臂相对整车静止不动），即在整个伸缩过程中将基本臂看作是静止不动的。外伸：伸缩油缸外伸时，缸筒外伸L1, 油缸就带着二节臂外伸L2=L1，由于基本臂保持不动，并且粗拉索两端固定固定在基本臂和三节臂，而且长度L1总长不变；因此只能三节臂外伸，伸出量等于缸筒的外伸量L3=L1；由于L2=L3，即二、三节臂外伸量相等，这就是我们平时所说的同步伸缩，一个伸缩动作的发生，带来相邻两节起重臂的伸缩量相等。回缩：回缩原理同外伸。伸缩油缸回缩时，缸筒回缩L1, 油缸就带着二节臂回缩L2=L1；二节臂回缩时，由于细拉索两端固定在基本臂和三节臂，并且基本臂相对保持不动，因此只能三节臂回缩，回缩量等于缸筒的外伸量L3=L1；绳排伸缩机构原理图（四节臂）绳排伸缩机构原理图（五节臂）绳排伸缩机构原理图（六节臂）专心-专注-专业