机械滑台(修改过)

电路设计综合实训课题二电路设计综合实训课题二直流电机驱动直流电机驱动机机 械械 滑滑 台台 的的 电电 气气 控控 制制1.任务：任务： 工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关作台速度和方向由限位开关SQ1SQ4控制。工作台循环过程控制。工作台循环过程为：工作台启动为：工作台启动向右移动工进向右移动工进减速至换向减速至换向左移快速返回左移快速返回减速至换向减速至换向进入正向工作状态。进入正向工作状态。2.要求：要求：（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环、点动二种。）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环、点动二种。（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动单周循梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动单周循环和步进四种。环和步进四种。（3）自动循环时应按上述顺序动作。）自动循环时应按上述顺序动作。（4）有必要的电路保护环节。）有必要的电路保护环节。一、设计任务和要求一、设计任务和要求工工步步图图机械运动状态机械运动状态 示意图示意图1直流电动机的励磁方式有自励直流电动机的励磁方式有自励（含并励、串励与复励）（含并励、串励与复励） 、他励、他励 之分，电力拖动中，经常采用并励或他励方式。之分，电力拖动中，经常采用并励或他励方式。2改变电枢或磁场绕组之一的电源极性，可改变电机转向。改变电枢或磁场绕组之一的电源极性，可改变电机转向。3当电枢电源电压固定时，电枢回路串入电阻器可获得比当电枢电源电压固定时，电枢回路串入电阻器可获得比额定转速低的转速，若分级串阻则分级降速。额定转速低的转速，若分级串阻则分级降速。4当励磁电源电压固定时，磁场回路串入电阻器可获得比当励磁电源电压固定时，磁场回路串入电阻器可获得比额定转速高的转速，应注意机械设备的安全性。额定转速高的转速，应注意机械设备的安全性。 5电路短路保护可用自动空气断路器或熔断器。电路短路保护可用自动空气断路器或熔断器。6电枢回路过流保护可用过电流继电器。电枢回路过流保护可用过电流继电器。7磁场回路失磁保护可用欠电流继电器。磁场回路失磁保护可用欠电流继电器。二、直流电动机的控制特点二、直流电动机的控制特点1在分析电路控制要求的基础上，先确定主电路形式。必要时，在分析电路控制要求的基础上，先确定主电路形式。必要时，根据电枢回路的构成，列出接触器动作配合表。根据电枢回路的构成，列出接触器动作配合表。2过流继电器线圈串接在电枢回路，控制回路用其常闭触点。过流继电器线圈串接在电枢回路，控制回路用其常闭触点。3欠流继电器线圈串接在磁场回路，控制回路用其常开触头。欠流继电器线圈串接在磁场回路，控制回路用其常开触头。4应避免电源开关一接通，就有电动机或控制回路的某一部分立应避免电源开关一接通，就有电动机或控制回路的某一部分立即得电。即得电。5控制回路电源性质与电压等级在题目无指定的情况下可灵活采控制回路电源性质与电压等级在题目无指定的情况下可灵活采用。但应优先采用通用易购的常用电器。但若单纯从原理上考虑，用。但应优先采用通用易购的常用电器。但若单纯从原理上考虑，选用与主电路相同电压的电器也是允许的。当主电路容量不大、电选用与主电路相同电压的电器也是允许的。当主电路容量不大、电压不高的情况下，允许用交流接触器来接通与断开主电路。压不高的情况下，允许用交流接触器来接通与断开主电路。6电控线路设计中，不允许采用同时按下二只按钮的操作模式。电控线路设计中，不允许采用同时按下二只按钮的操作模式。7在点动控制模式下，限位开关应仍然能起作用。在点动控制模式下，限位开关应仍然能起作用。三、电控线路设计要点三、电控线路设计要点工步KMKM1KM2KM3KM4工进11010工进减速11000快退10101快退减速10100 可以采用基本指令、步进指令和其他应用指令可以采用基本指令、步进指令和其他应用指令编程（介绍使用步进指令编程）。编程（介绍使用步进指令编程）。1根据题意画出主电路根据题意画出主电路（允许暂不考虑过电流与欠电流环节）（允许暂不考虑过电流与欠电流环节）及接触器通断节拍表。及接触器通断节拍表。2. 分析控制要求画动作流程图分析控制要求画动作流程图3. 进行进行I/O分配并画出分配并画出I/O接线图接线图4画出状态转移图画出状态转移图5根据状态转移图，画出相应的梯形图根据状态转移图，画出相应的梯形图6写出程序清单写出程序清单7上机运行与调试、修改上机运行与调试、修改 四、四、PLC程序设计方法程序设计方法动动 作作 流流 程程 图图I/O分分配配及及连连接接图图 点点 动动 循循 环环 单单 周周 步步 进进 S1 S1 0 0 0 0 1 1 1 S2 S2 0 0 1 1 0 1 1循循 环环 运运 行行 方方 式状式状 态态 转转 移移 图图仿真调试中学习机各个单元的使用举例仿真调试中学习机各个单元的使用举例输入元件：输入元件：SQ1SQ4使用使用正、回火炉单元正、回火炉单元的相同器件。的相同器件。SB1、SB2、SB3使用使用电机控制单元电机控制单元的相同器件。的相同器件。S1、S2分别使用分别使用输入开关输入开关SA1、SA2。SB4、SB5、SB6、SB7分别使用分别使用输入开关输入开关SA4SA7。输出元件：输出元件：Y0、Y1、Y2、Y3、Y4分别使用输出指示灯分别使用输出指示灯HL0HL4。电源连接：电源连接：学习机直流电源学习机直流电源+24v接到模拟显示板的接到模拟显示板的+24v。学习机直流电源学习机直流电源 “” 端接到模拟显示板的端接到模拟显示板的0V。输出单元输出单元COM与直流电源与直流电源+24v连接。连接。输入单元输入单元COM接到直流电源接到直流电源“” 端。端。