UG运动仿真-运动分析

运动分析对原来的三维实体模型完成了连杆特性的设置，运动副的建立和外载荷的添加的前置处理后，就完成了运动模型的构建。此时可以利用UG/Motion运动分析工具栏，对创建的运动模型进行运动仿真，如图 9-65所示。运动仿真动画输出自动连捲运动仿真图表输出裁荷转换数据表恪图9-65运动分析工具栏UG/Motion 模块嵌入了 Mechanical Dynamics 公司(MDI)的求解器 ADAMS/Kinematics ， 在建立运动模型的同时UG/Motion已经为该求解器建立了初始数据或输入文件，只有运行UG/Motion的运动分析模块既可自动的将初始数据和输入文件输入到求解器中，从而得出运 动模型运动后的各种数据，完成运动模型合理性的检查。9.5.1运动仿真过程的实现UG/Motion的运动分析模块可以设置运动分析的类型，并通过对运动分析过程的控制， 可以直观的以动画的形式输出运动模型不同的运动状况，便于用户比较准确了解所设计的运 动机构实现的运动形式。1.设置运动仿真的参数1)运动分析类型的设定UG/Motion的运动分析类型有两类：静态分析和动力学分析。点击功能菜单区运动分析 模块中的运动(Animation )按钮I,将弹出一个【运动分析选项】(Analysis Options)对 话框，该对话框的第一个选择区域就要求用户选择运动分析的类型，各选项的功能如图9-662d所示。Analysis Analyse Uptions r Analysis 岸 Kinematic/Dynamic Analysis静恣分析 动力学分析运动时间运动歩骤查看运动图9-66【运动分析选项】对话框2)运动控制参数的设定在上述的运动分析选项(Analysis Options )对话框中，第二个区域即要求用户输入运动 控制参数：运动时间和运动步骤。整个运动模型运动的快慢就是由这两个参数决定的。2 运动仿真过程的动画输出及控制1)运动仿真过程的控制设置完了运动分析的参数后，若选择的运动分析类型为静态分析点击0K键，将弹出个【静态平衡】(Static Equilibrium )对话框，如图9-67所示。Packaging Options厂 Measire厂 TraceI曲也卄柯牡门口Tracing and View CreationIodate Desn 隔iiicn图9-67【静态平衡】对话框若选择的运动分析类型为动力学分析点击0K键，将弹出一个【运动过程】对话框，对话框各选项的功能如图9-68所示。(Animation )运动步骤显示运动步骤显示当前运动步骤显示当前运动步骤显示运动控制选项运动控制选项包装选项包装选项运动轨迹S艮踪运动轨迹S艮踪 观图创建观图创建图9-68【运动过程】对话框对运动过程控制的功能主要是由运动控制选项来实现的，下面来介绍一下运动控制选项 区域各个按钮的功能。全程控制按钮(Full Range 一I单击该按钮可以查看运动模型在设定的时间和步骤内的整个连续的运动过程，在绘图区 以动画的形式输出。前进控制按钮(Step Forward)单击该按钮可以使运动模型在设定的时间和步骤限制范围内向前运动一步，方便用户查 看运动模型下一个运动步骤的状态。后退控制按钮(Step Forward) “单击该按钮可以使运动模型在设定的时间和步骤限制范围内向后运动一步，方便用户查 看运动模型上一个运动步骤的状态。设计位置按钮(Design Position)单击该按钮后可以使运动模型回到未进行运动仿真前置处理的初始三维实体设计状态。装配位置按钮(Assembly Position)ADAMS运动分析模型单击该按钮后可以使运动模型回到进行了运动仿真前置处理后的 的状态。3 运动仿真过程的跟踪记录 在运动分析中用户可以很精确的得到运功模型在运动的各个场景中的数据，但是同时运 动分析模块还给用户提供了一个更为直观的观察运动模型在运动过程中前后变化的工具。在Animation (运动过程控制)对话框中点击图标 如图9-69所示。Trace Entire Mechanism可以实现该功能,Number oF SepsCurrisrt Step通过多次单击前进控制按钮(Step Forward)丄!，使运动模型向前一步一步的运动，用户想查看运动模型某一个运动步骤的状态与原始状态的相对变化时，就可以在运动模型一步一步的运动该步骤时，在该对话框中选择选项 Update Design Position，系统将会自动显示该运动 步骤下模型的状态，同时保留模型的原始状态。 如图9-70所示，单击该控制按钮使运动模型 从第0步运动到第27步，系统将在屏幕上静态的显示第 1步和第27步时运动模型各零部件 的状态。Ti已匚ing and View Creation第0步时餉位盲.第歼歩时的位直图9-70完成运动过程的跟踪记录4 运动仿真动画文件输出在运动场景导航窗口中选中一个场景，单击鼠标右键之后将会弹出一个右键快捷菜单， 在该菜单中选择菜单项Export,将会显示UG/Motion给用户提供的几种动画输出的格式，如图9-71所示。巨冲旅H MPEG,.Animated GIF.VRMLm.图9-71选择输出动画文件格式在各种动画输出格式中选择 MPEG将可以输出一个 mpg文件，选择Animated GIF格式将会输出一个gif文件。不论选择那一种格式，系统都将弹出动画文件设置对话框，如图9-72所示。Camera Path图9-72动画文件设置对话框在该对话框中用户可以看到该文件的默认名称，动画的帧数，如果用户要自定义文件名，则可选择选项 Specify File Name ;如果用户要查看动画，可选择选项 Preview Animation，系 统将会自动打开【预览动画控制】对话框，如图 9-73所示。单击该对话框中的图标 _1可实现对输出动画的连续播放。Preview AnlnnaOonnrane 斤aneoOptionsl N H kH图9-73【预览动画控制】对话框9.5.2运动分析结果的图表输出ADAMS求解器根据运动模型的各项参数计算出运动模型在各个步骤的数据，不但可以 以动画的形式输出运动分析的结果，还可以直接以图表的形式输出各个数据。UG/Motion该项功能主要是利用外挂的 Microsoft Excel软件的功能实现的。点击功能菜单区运动分析模块中的图表(Graphing)按钮一，将弹出一个【运动时间和步骤设置】(Analysis Options)对话框，如图9-74所示。Analysis运动时间图9-74运动时间和步骤设置对话框与运动控制参数的设置相同，输入一定的运动时间和运动步骤后，ADAMS求解器将自动根据运动模型的参数和运动控制参数来计算运动模型在各步运动状态下的数据。求解器计 算完成后将弹出一个【图表设置】（Defi ne Graph）对话框，用户可以在该对话框中根据需要设置所要显示数据的属性和类型，该对话框各选项的功能说明如图9-75所示。Joints and MarkertDefine Graph-Y-Axfs團表待輸 出数据的 属性Axis Definitionloisplacemert 二ValuelagmitudeVelocity Accelerabo nForce图弟步碌型 Reference Frame( RalfOwe C AbsoluteDefined Coves已定义待丽 输出的图夷歹H表CfcplacenngntNaire参馥特显 示的物体 名称输入框|Urrtit ltd+1X1 Ej| OK | Baek图9-75【图表设置】对话框用户可以在运动模型所设立的运动副和载荷列表框中选择所要考察的对象，然后设定所 需输出的数据的属性，参考类型（工作坐标系下的值 Relative或绝对坐标系下的值 Absolute）， 单击加入（Add ）键后即已将其加入到了已定义待输出的图表列表框中了。按照相同的方法 可以加入一系列数据属性不同的考察对象，应用后UG将自动调用Microsoft Exceed将这些数据以图表的形式在 Exceed中输出，如图9-76所示。图9-76数据表格同时，外挂软件 Microsoft Exceed将会根据这个数据表格，自动绘制出一条变化曲线, 如图9-77所示。图9-77变化曲线