ZL50装载机毕业设计表

长安大学毕业设计（论文）开题报告表课题名称ZL50装载机总体与底盘设计课题来源自选项目课题类型工程设计指导教师王进 王雪莲学生姓名陈子健学 号2504080108专 业机械设计制造及其自动化（内容包括：课题的意义，国内外发展状况，本课题的研究内容、方法、手段及预期成果，任务完成的阶段安排及时间安排，完成任务所具备的条件因素等。） 一、 课题的意义ZL50轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等多种作业。对加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要作用，并且国内最先引进的就是ZL50装载机，经过发展，此型号机器已经极其普遍，是工程机械的主导产品之一。此外轮式装载机总体设计是机械设计制造及其自动化和机械电子（机电一体化）等专业的一个重要的环节，通过设计提高我们的机构分析与综合的能力，机械构造设计的能力，机电一体化系统设计能力，掌握实践生产过程自动化的设计方法。通过设计把有关课程（机械原理，机械设计，理论力学，材料力学，液压与气压传动，工程材料，材料成型，自动控制理论，测试技术，数控技术， 微型计算机原理及应用等）中所获得的理论知识在实际中综合的加以运用，使这些知识得到巩固和发展，并使理论知识和生产密切的结合起来。轮式装载机总体设计是机械设计及机械制造专业和机械电子专业的学生一次比较完整的整机设计。通过设计，培养我们独立的机械整机设计的能力，树立正确的设计思想，掌握机械产品设计的基本方法和步骤。通过设计使我们能熟练的应用有关参考资料，计算图表，手册，图册和规范，熟悉有关国家标准，以完成一个工程技术人员在机械整体设计方面所必须具备的基础技能训练。因此，提出设计ZL轮式装载机的任务。二、 国内外装载机发展状况国内：1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的中国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的中国ZL轮式装载机系列标准，这是中国装载机发展史上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。到70年代末、80年代初中国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了中国装载机行业。到目前为止，中国轮式装载机已经发展到了第三代，但最基本的结构仍然是由Z450(ZL50)演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发 过渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目 前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行 业的领先者。2001年中国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，目前中国已经成了世界上装载机产销大国。国外：1系列化、特大型化 系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型 到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。所谓特大型工程机械，是指其 装备的发动机额定功率超过 1000H P，主要用于大型露天矿山或大型水电工程工地。产品特点是科技 含量高，研制与生产周期较长，投资大市场容量有限，市场竞争主要集中少数几家公司。以装载机为 例，目前仅有马拉松?勒图尔勒、卡特彼勒和小松德雷塞这三家公司能够生产特大型装载机。 2多用途、微型化 为了全方位地满足不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已 进入多用途、微型化发展阶段。推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展通过对液压系统 的合理设计，使得工作装置能够完成多种作业功能；其次，快速可更换联接装置的诞生安装在工作装置上的液压快速可更换联接器，能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的 自动联接，使得更换附属作业装置的工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成。3不断创新的结构设计 装载机的工作装置已不再采用单一的“Z 型”连杆机构，继出现了八杆平行结构和 TP 连杆机构之 后， 卡特彼勒公司于1996 年首次在矿用大型装载机上采用了单动臂铸钢结构的特殊工作装置。附表：国内外装载机参数及设计参数公司名称单位柳工厦工徐工临工卡特彼勒日本小松设计参数产品型号ZL50CZL50C-iiZL50GZL50C950BWA380-3额定斗容（通用斗）m3332.533.133额定载荷kg5000500050005000500050005000柴油机型号6135k-9a或wd615.67g36135k-9aWD10G220E216135k-9a或wd615.67g3cat3126dita小松s6d114WD10G220E21飞轮功率kw154.5154.5162154.5134145160额定转速r/min2200220022002200220022002200最大崛起力kN160145170125146168168最大牵引力kN1461401605124147160整机操作质量kg17500163001790016800177821636017000倾翻载荷kg11900123001071012000车速I档 前进（后退）km/h10(13)11.5(16)11.5(16.5)11(16)6.9(7.4)7.7(8.0)11.5（16.5）II档 前进（后退）3436373812.7(13.9)12.3(12.8)37III档 前进（后退）22.3(24.5)21.4(22.6)IV档 前进（后退）37(40.0)34(35.0)最大卸载高度mm2900295029552900289029002900卸载距离（最大卸高时）mm1050129012651000127011701250轴距mm3427276033002760320032003300轮距mm2150224022502250214021602200最小离地间隙mm485470450505455455450转向角35353535404035最小转弯半径轮胎外侧mm64505670670054756500铲斗外侧mm7720665072456580664564707000外形尺寸长mm7939731082857250802579658000宽铲斗外侧mm295629903000285029303000轮胎外侧mm2750284028502845278027802800高mm3410324034853270338033803400工作提升霎时间提升s6.56.86.06.56.36.16下降s2.54.02.23.43卸料s31.02.21.52合计s1212.311.010.71111轮胎型号23.52516PR23.52516PR23.52516PR23.52516PR23.52516PR23.52516PR23.52516PR三、 本课题的研究内容（一）总体设计1整体结构型式选择与主要技术性能2总体参数的确定；3工作装置的总体设计；4挖掘阻力、挖掘力的计算；5液压缸参数的选择；行走传动系统方案设计；整机稳定性计算；液压系统设计功率计算与动力装置确定生产率计算。（二）行走装置设计1行走装置的结构布置；2. 车架架结构设计；3行走装置传动元件选择；4行走装置的牵引性能计算与分析；5行走装置结构件强度计算。四、本课题的设计方法、手段及思路初步设计主要是根据机械设计的一般方法比较法，即国内外已有得同类型机种得参数尺寸， 结合我们要设计机型得具体要求，参照确定其参数尺寸。然后根据理论计算分析、经验公式等方法进行深入优化设计。 本次设计主要是通过调查分析、方案拟定、技术设计、结构设计、修改完善五个环节完成设计。本次的设计思路是以徐工ZL50G为基础，通过改善工作尺寸，基本参数等，使其作业效率更高、操作更简便、可靠性更高、寿命更长。五、 预期成果1. 计算说明书部分：（1）开题报告1份，要求不少于2000字；（2）外文资料翻译1份，要求不少于3000字；（3）计算说明书1份（包括中外文摘要、目录、前言、正文、小结及参考文献等），要求不少于3万字。2. 图纸部分：（1）总装配图1张（0#图纸）；（2）行走装置总成图1张（1#或2#图纸）；（3）车架焊接件图各1张（1#或2#图纸）；（4）液压系统图1张（1#或2#图纸）；（5）整机作业范围图1张（2#图纸）；（6）零件图若干； 六、任务阶段安排及时间安排序号设计（论文）各阶段名称日期（教学周）1调研、收集资料、现场参观、撰写开题报告2月20日3月5日2总体设计3月6日4月15日3行走装置设计4月16日5月20日4撰写毕业设计计算说明书5月21日6月7日5评审教师评阅6月1日6月5日6答辩、评定毕业设计成绩，上报资料6月6日6月9日七、 完成任务所具备的条件因素1了解装载机生产厂家的制造过程及加工工艺；2了解施工单位对该型号装载机的使用情况；3借阅机械设计手册液压设计手册等相关资料；4到交易市场测绘拍照，做好准备工作。八、 参考文献铲土运输机械（教材）； 液压传动（教材）；姚怀新等 工程机械底盘理论M. 北京：人民交通出版社；郁录平 工程机械底盘设计M. 北京：人民交通出版社；机械设计手册M.北京:机械工业出版社； 杨培元：液压系统设计简明手册M. 北京:机械工业出版社； 赵显新：工程机械液压传动装置M. 沈阳:辽宁科学技术出版社； 颜荣庆：现代工程机械液压与液力系统M. 北京:人民交通出版社；濮良贵.纪名刚主编.机械设计.第八版. 北京:高等教育出版社；工程机械、建筑机械、建筑机械化等有关学术杂志； 国内、外相关产品的产品样本及相关技术资料。指导教师意见及建议：指导教师签名： 年 月 日注：1、课题来源分为：国家重点、省部级重点、学校科研、校外协作、实验室建设和自选项目；课题类型分为：工程设计、专题研究、文献综述、综合实验。 2、此表由学生填写，交指导教师签署意见后方可开题。6 / 6文档可自由编辑打印