电动机正反转能耗制动PLC控制系统

课题六 电动机正反转能耗制动PLC控制系统一、实训目的1熟悉顺控指令的编程方法；2掌握选择性流程程序的编制；3掌握电动机正反转能耗制动的程序设计及其外部接线。二、实训器材1可编程控制器 1台 (FX24-48MR)2交流接触器 3个 220V 5A ；3热继电器 1个 (5A) ：4按钮开关 3个( 常开，其中 1个用来代替热继电器的常开触头 ) ；5 .电动机 1 台(AC 380V 220W);6 .熔断器5个(5A);7. 交流开关稳压电源 I个AC 220V/DC24V 10A8. 全波整流二极管 1个， 24V 10A8. 变压器 1个， AC 380V/AC24V 100W9. 线绕电阻1个，5 Q 30W10 .电工常用工具 1 套；11 .连接导线若干。三、实训要求设计一个用 PLC基本逻辑指令实现电动机正反转能耗制动的控制系统，其控制要求如下(详细内容见教科书P164-P165）：1按 SB2， KM1 合，电动机正转；2按 SB3， KM2 合，电动机反转：3 按SB1，延迟0.5秒后KM1或KM2断开，KM3合，电机进行能耗制动（制动时间为 3秒停止 ） ；4 FR动作，KM1或KM2或KM3释放，电动机自由停车 。4 运行过程中若电机过载，则FR动作，KM1或KM2或KM3释放，电动机自由停车。注意观察制动与自由停车时，电机运行状态的不同，前者立即停止，后者则因 惯性转动一段时间停止。四、软件程序1 I O 分配X0 ：停止按钮； X1 ：正转起动按钮； X2 ：反转起动按钮； X3 ：热继电器 常闭触点；Y0 ：正转接触器； Y1 ：反转接触器； Y2 ：制动接触器。6.1 所示 。2 梯形图设计根据控制要求及 PLC的I/O分配，画出其状态转移图如图区间复值FT一Hrsm-VI-H正传ID悸止Th反转超幼_ YCI与Y1互锁 丽一西热保护-V2 Y0很仃一庆转 停止-TP恋-T1jT)K5延时卩”秒 后芳始制动(TP)K3iV0 Y11114制动3秒钟 完咸制动SD REr END图6.1电动机正反转能耗制动PLC控制系统顺控流程图五、系统接线根据系统控制要求，其系统接线图如图6.2所示。六、系统调试1 输入程序按前面介绍的程序输入方法，正确输入程序。2 静态调试按图6.2(a)所示的PLC的I/ O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试(按下正转起动按钮SB2(X1)时，Y1亮，按下停止按钮 SB1时，Y1熄灭，同时 Y3亮，进行制动，3秒后Y3熄灭；按下反转起动按钮 SB3(X2)时，Y2亮，按下停止按钮 SB1时，Y2熄灭，同时 Y3亮，进行制动，3秒 后Y3熄灭；电动机正在工作时，若热继电器动作，则Y1或Y2或Y3都熄灭，电机自由停止。通过手持式编程器监视，观察其是否与指示一致，否则，检查并修改 程序，直至指示正确。3.动态调试按图6.2 (a)所示的PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调 试，观察交流接触器能否按控制要求动作(即按下正转起动按钮 SB2(X1)时，KM1(Y1)闭合，按下停止按钮 SB1时，KM1断开，同时KM3(Y3)闭合，3秒后KM3也 断开；按下反转起动按钮SB3(X2)时，KM2(Y2)闭合，按下停止按钮 SB1时，KM2断开，同时KM3闭合，进行制动，3秒后KM3断开。电动机正在工作时，若热继电器 动作，则KM1或KM2或KM3都断开，电机自由停止。通过手持式编程监视，观察其 是否与动作一致，否则，检查电路或修改程序，直至交流接触器能按控制要求动作： 然后按图6.2 (b)所示的主电路图连接好电动机，进行带载动态调试。4 修改程序动态调试正确后，练习读出、删除、插入、监视程序等操作。5 画PLC控制系统外部接线图(含主电路及供电图)图6.2电动机正反转能耗制动的PLC控制系统外部接线图七、实训报告1实训总结PLC 选型；(1)画工艺流程图，分析 I/O 性质，计算 I/O 点数、存储容量，(2)编写程序(在PC机上编程并下载到 PLC中)；( 3)运行并调试程序，运行调试记录；(4)画PLC控制系统外部接线图(含主电路及供电图)；( 5)撰写课程设计论文。2 实训思考( 1)用另外的方法编制程序；( 2)从安全的角度分析一下状态 S22 的作用，并说明为什么