带式输送机输送带张紧力及张紧装置

第6期王晓丽，筝：带式输送机输送带张累力及张紧裂JL7带式输送机输送带张紧力及张紧装置王晓丽，刘长伟，王迎祥(兖州矿业集团公司大陆机械有限公司.山东兖州272109)摘 要:介绍带式输送机输送带张紧力的卄算及张紧装置的作用类型及安装时需要重点考虑的因索对张紧装賈 在各种带式输送机中的选用以及安装过程中应该注意的率项做了详细的介绍。关健词:带式输送机：输送带；张累力；张紧装置中田分类号:TD528文献标识码：A文章编号:1008 - 8725(2008)06 - 0005 - 03Belt Conveyor Tension and Tensioning DeviceWANG Xiao-U, LIU Chang- wei, WANG Ying- xiang(Continent Machinery Co.山d 9 Yanzhou Mining Industry Croup Companyt Yanzbou 272109f Chiru)Abstract:This paper introduces the calculation of the conveyor belt tension, the role of tensioning device, type and installation of the need to consider the key factors.Tlie selection and operation of tension units of various belt conveyors are explained in the thesis In addition the points of attention during the installation are intro* duced in it.Key words:belt conveyor; belt; tension; tensioning device万方数据第6期王晓丽，筝：带式输送机输送带张累力及张紧裂JL7万方数据第6期王晓丽，筝：带式输送机输送带张累力及张紧裂JL7)Po%2入(2八唏c)p訂=0CB0“5 /W)CB收稿日期：2008 -01-26;修订日期：200803 - 31作者简介：王晓丽(1964)，女，照龙江双城人,工程师.1986年毕业于中国矿业大学机械设计专业，现在兖矿集团大陆机械有 限公司从事煤矿机械的设计工作,Tel：05373472132。0前言带式输送机是一种在国民经济的许多领域祁得匕=0X2 =(-j)PqX3 -tA BC由此得到系数矩阵的特征方程A 0=0A - BPo化简得解得令产疇西令质量为正，刚度可正、可负或为零，存在下列 3种情况：(1) 当 BA C,或者 CAB 时,D0,上 式有通解。令IDI = i2解得,.J = C1e BC时，或C 人时，则。A B 或者 CA B 时，At = A2 = A,=0,所有根是零,属于临界情况，稳定问题需由高 次项决定，现取变号函数V(xt ,X2 ,X3) = X2Xy ,在巧 0及心0区域内有卩0。通过扰动运动微分方 程(4),求得V(zltx2,X3)= (p0 + x,)( Ax + A -x2)(8)上式满足(3)式,取区域t+ a + xj 0,x3 0| (9)则e包含在yo的区域内，再取e充分小，使 Po +衍0,则在区域0内有卩0和V0o因此, 托盘系统绕转动是不稳定的。4结语利用李雅普诺夫一次近似理论对系统运动稳定 性分析，确定系统运动稳定性的条件是十分有效的 手段，对机械装登转动稳定性的研究具有十分加要 的意义。参考文献：1 IH来科何宗海力学中运动秘定性的硏究J.陕西师范大学 学报，】996,J9-120.2 齐晓猱.李雅普诺夫运动税定性与平循状态粉定性的关MJ. 军械工程学院学报.2002,(4):3536.化的参数。它受各种因素的影响，如输送机长度和 局部区段的倾角正负、传动滚筒的数於和布贸、驱动 装置和制动装置的性能、输送带拉紧装置的类型及 布置、载荷及运动状态等。1张紧力的计算在带式输送机设计过程中，通常用逐点法计算 张紧力。计算式为：SKSW(1)(2) 式中S,输送带最大张力；K改向滚筒阻力系数之积；S2输送带与传动滚筒分离点的张力；W输送机运行总阻力；a围包角；“传动滚筒摩撩系数。由式(1)式(2)可求解出S.和S20从式(2)中 看出围包角a与S有着密切关系因此传动滚筒围 包角的选取对输送带最大张力影响是较大的。在设 计过程中应选取杲优的围包角，使输送带最大张力 最小。2最小张紧力的限制条件虽然对于输送带张力来说应尽可能地小，但它 的最小张力也是具有限制条件的。首先最小张力就 要受到启动张力的限制，因为对于带式输送机而言, 一般启动张力的确定非常巫要，启动张力选小了，皮 带在满载启动时就要打滑，造成启车困难。启动张 力选大了，则输送带张力较大，就必须提高输送带的 强度，同时也要增大传动滚筒的直径,这样就增加输 送机的制造和使用成本。通常启动张力取正常运转 时的1.2-1.6倍，这样既能满足输送机的启动耍 求，也不会过于增大输送带的疑大张力。通常输送 带的最小张紧力一般会受到如下限制：(1) 在传动滚筒和制动滚筒上，为了通过摩擦力传 递启动、制动或稳定工况下出现的总的滚筒圆周力，需耍一定的最小输送带绕入张力和绕出张力。(2) 输送带相对垂度hr的最大值与托辘间距有 关，在输送机稳定工况下应限制在1绻以下;在非稳 定工况下可允许有较大垂度。输送速度越高物料 块度越大，垂度应该越小。因此需要限制垂度的最 小输送带张力。(3) 对于皮带机而言初张力值的确定非常重 要，初张力值选小了，皮帶机在满载启动时就要打 滑，造成起车困难。(4) 较长皮带机因区段的倾角和负荷变化，偷送 带张力在输送机上的分布也不相同，因此应将皮带 机划分区段进行计算。找出输送带张力在皮带机上 的分布规律，以便确定带式输送机的张紧力和绘小 张力点。3张紧装置的作用(1) 保证输送带在传动滚筒分离点具有足够的 张力，满足传动滚筒的摩擦传动要求。(2) 保证输送带最小张力点的张力，满足输送橹 的垂度限制条件。(3) 满足输送带张力引起的弹性伸长要求的拉 紧行程。(4) 补偿输送带的永久伸长。(5) 为输送带接头提供必要的行程。4张紧装置的几种主要型式仃)螺旋式:螺旋拉紧装置属固定拉紧装置。拉 紧滚筒的轴承座安装在活动架上，活动架可在导轨 上活动。旋转螺杆时使活动架上的螺母同活动架一 起前进或后退，实现拉紧或放松。螺旋拉紧装置结 构简单，使用方便，但拉紧行程小，运行时无法及时 调整，只适用于小型皮带机。下图是螺旋拉紧装置图1甥凌拉紧装置示意图(2) 垂直更锤式:垂直重儘拉紧装置是靠重力张 紧的拉紧装置，在重锤的作用下产生位移以吸收输 送带的弹性伸长和永久性变形。垂直重锤拉紧装置 结构简单,应用范围广泛，张紧力恒定，反应速度快, 但缺乏对输送带的保护作用，启动时张力比平时增 加25%,不能保证最小张力，一般用于地面。下图 是垂直重锤拉紧装置示恵图(见图2)。(3) 锤车式:重锤车式拉紧装置是依靠重力的 分力张紧的拉紧装霓。属恒力张紧，反应速度比垂 直张紧慢，适用于倾角大于10。的上运皮带机。重锤 车式拉紧装鑫和垂直重锤拉紧装迓的张紧力是按输 送机的最大张力要求设计的，因此输送带始终处在 高张力状态下。下图是更锤车式拉紧装養示意图 (见图3)。(4) 绞车拉紧:绞车拉紧属固定拉紧装置。简单 方便，可以手动或电动，对行程没有要求，且具有储 带功能，但启动时不能快速吸收胶带。固定绞车拉 紧装置适合各种长度的输送机。下图是电动绞车张 紧示意图，一般适用于长距离带式输送机。下图是 绞车拉紧的示意图(见图4)。图4绞车拉紧装*示意图而手动张紧结构简单，通常用蜗轮蜗杆减速，它 的传动部分具有较大的传动比，一般适用于张紧力 较小、中等及中等以下长度的输送机。下图是手动 张紧的示意图(见图5)。(5) 自动张紧：自动拉紧装址是大型输送机中广 泛应用的拉紧装置,它的结构和控制都比较复杂，成 本校髙。但能快速吸收张力，启动时张力是平时的 125倍，且能够自动调节张紧力，对胶带具有保护 作用。下图是液压式自动张紧的示意图(见图6)。(6) 涡电式：响应速度快，恒力张紧，这种型式一 般不被采用。带式输送机拉紧装置的形式很多，一般拉紧装 哥的选择应遵循以下规律：短距离小运最的输送机 优先选用固定拉紧装登，中等长度输送机可选用固 定绞车拉紧和垂锤拉紧装程。长距离带式输送机可 选用重锤拉紧装置或自动拉紧装置。而对于下运皮 帶机，为了防止胶带松弛，应采用可自动调节张力的 拉紧装置，随时补充因胶带变形而减小的张力，使张 力保持在设计允许的范围内。通常采用的张紧形式 有重锤式恒力张紧、液压油缸自动张紧和反馈式电 动绞车张紧等。图6液压式自动张紧示意图1.输送借2.構动小车3.轨逍钢丝绳4.拉紧油缸$.油虹支 用6.因定绳匣7.水平双向滑轮8.限速绞车5布置拉紧装置需要考虑的因素拉紧装置在带式输送机中的布置:在带式输送 机设计中，合理的选择拉紧装置的布置位賈是保证 输送机正常运转、启动和制动时输送带在滚筒上不 打滑的必要条件。因此布置拉紧装置一般考虑以下(1) 拉紧装置在带式输送机的最小张力处。(2) 拉紧装置尽量靠近传动滚筒。(3) 在双滚筒传动时，拉紧装置设置在后一个传 动滚筒的分离点；考虑传递制动力的要求也可设置 在两个传动滚筒之间。(4) 需要考虑拉紧装蚤张緊力的作用区域时，也 可设计两个拉紧装盘。.(5) 采用任何形式的拉紧装置都必须布置成拉 紧滚筒绕入和绕出输送带分支与滚筒位移线平行, 且施加的张紧力一定要通过滚筒中心。 6结束语总之，随着科学技术的不断发展，帶式输送机的 设计理论和设计方法在不断的更新，张紧力的计算 方法和张紧装置的设计也日趋合理化。这就需要我 们在工作中不断学习，不断提高，只有这样才能设计 和生产出高质就的、适用的带式输送机产品。万方数据