巨人通力调试资料

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资源描述
运通系列电梯调试作业指导目录一 调试流程图 -2 二 调试操作说明 -3 1控制系统框图 -42控制系统用户界面的操作流程 -5-163驱动部分-16234运行准备 -235。慢车运行 - 23256.快车调试 -25287门机调整 -28-338。平衡系数测定 -33-349超载设定 -343510。功能检测 -35附录1 :LCECPU参数表 -35-67附录2:LCECPU故障代码 -67-77附录3:SIEI变频器参数设定说明 -77-81附录4:SIEI变频器故障代码 -8183附录5:门机参数及故障代码 -8388附录6 :调试报告 -8996一调试操作流程:调试前准备:确认项目信息。合同配置要求与现场核实(确认需要调试的电梯型号和配置要求)减速距离自学习:实施5-5-1参数运行质量调整:启动、加速、恒速、减速、停车(包括多段速段速确认)调试工具准备:常用工具、钳形电流表、变频器操作器、门机服务器、调试资料门机运行质量调整:开关门到位位置、加速时间、爬行时间现场调试条件具备确认:电源、门洞封堵、部件是否已安装完毕(过程检验中整改项是否已整改完毕)平层位置调整:实施5-6-1参数动车前准备工作:电机电流自学习和编码器定位、检修运行平衡系数:用电流测试法。调整平衡系数电梯动态检查:确认井道信号、门锁功能、安全回路状态、对重块数量、缓冲器功能及缓冲距确认。(lonworks)节点下载:实施5-7-1或5-7-2参数功能试验:77U、77N位置检测 超载、光幕、司机、优先、消防、锁梯、提前开门、再平层、语音报站、应急平层、抱闸检测、并联、群控等井道自学习:实施5-2-1参数填写调试报告:按调试报告要求,填写完整报告二调试操作说明:1控制系统框图:下图表是运通产品的电气系统的结构。它由许多pc板组成,2控制系统用户界面的操作流程2.1 CPU用户界面的按钮2.1。1用户界面的按钮按钮和显示屏1. 功能模式键2. 功能模式的显示窗口3. 楼层(轿厢位置)窗口4. 新楼层(目标楼层)窗口5. 增加数值/楼层键6. 选择数值/接受键7. 上召键8. 内召键9. 限速器测试(不使用)10. 子菜单窗口11. 数值(调整值)窗口12. 减小数值/楼层键13. 下召键14. 缓冲测试用户界面的功能模式如下表所示功能模式功能模式显示用户界面未被激活无显示错误标志E(故障菜单)驱动设备错误d电梯参数1楼层标志3显示和测试4调试 5DRV参数6电梯参数7外部群组参数82.2。1LCE用户界面的LEDs和按钮LEDsLCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。他们的意义如下:绿色指正常操作电梯。绿色的LEDs要一直打开红色指系统故障。该状态需要工程师来处理黄色指操作模式.LEDs根据状态可以发光和不放光注意:中间列从”SPEED 0,1 M/S”到 ”SAFETY INPUT的LEDs也表示启动时序.左列LEDs的描述LED亮灭注释Emergency alarm(红色)有报警没有报警通过按select/accept按钮重置Lift in fault(红色)阻碍正常操作的错误操作正常CPU runningCPU运行CPU 不运行当LED闪烁时CPU运行Inspection(黄色)42:DS开关在检修位42:DS开关在正常位42:DS开关在轿顶Rescue drive(黄色)RDF(紧急电动)开关在ReCall位RDF(紧急电动)开关在正常位RDF(紧急电动)开关在控制柜内Car communication OK(绿色)表示LCECPU 板与LCECCB板(轿厢)通信正常表示轿厢通信不正常如果LED不亮,检查连接情况Shaft comm。 OK(绿色)LCECPU 板与楼层板通信正常井道通信不正常如果LED不亮,检查门层板与LCECPU连接情况+24V controller OK(绿色)给控制器的24V电压正常没有24V电压如果LED不亮,检查保险丝F4+5V controller OK(绿色)给LCECPU的5V电压正常没有5V电压如果LED不亮,24VLED亮,更换LCECPU板+24V Car and shaft OK(绿色)给轿厢和井道的24V电压正常没有24V电压如果LED不亮,检查保险丝F5Change board(红色)CPU板故障CPU板没有故障如果LED亮,更换电子板中列LEDs的描述LEDs亮灭注释Speed 0.1 m/s(黄色)在加速时,速度0。1 m/s在减速时,速度0。3 m/s高速时亮,停车和爬行时灭Start permit(黄色)两个主接触器都闭合(201:1, 202:2,204)两个主接触器打开如果LED不关闭,有一个接触器卡住.XDI/3 Main contactor(黄色)从LCECPU来的主接触器激活命令有效无效Shaft door contact(黄色)厅门门锁所有厅门关闭有厅门打开XH2/3接线端Car door contact(黄色)轿门门锁轿门关闭轿门打开XC1/7接线端Close door command(黄色)关门命令有效关门命令无效Drive need(黄色)需要驱动不需要召梯,停靠,校正运行V3F OK(绿色)变频器准备好运行变频器有问题Safety input(绿色)安全回路在轿门关闭后安全回路正常在轿门关闭后安全回路不正常XC1/5Open door command(黄色)轿厢内的开门命令有效无效Open button(黄色)轿厢内的开门按钮有效无效Photocell(黄色)光幕光电管的光源被阻挡未被阻挡接线端XB29/2和XB30/8。Close force limiter(黄色)关门强迫极限要求重新开门不要求接线端XB28/8 和XB30/8. 右列LEDs的描述LEDs亮灭注释Drive up(黄色)给变频器上行命令未给77:U(黄色)轿厢在上强迫减速区轿厢不在上减速区77:U打开61:U(黄色)轿厢在61:U区轿厢不在61:U区高于平层20mm/低于平层75mm30(黄色)轿厢在门区轿厢不在门区高于平层130mm/低于平层130mmB30(黄色)轿厢在B门区轿厢不在B门区61:N (黄色)轿厢在61:N区轿厢不在61:N区底于平层75mm/高于平层20mm77:N(黄色)轿厢在下强迫减速区轿厢不在下减速区77:N打开77:S(黄色)同步开关有效无效仅在终端站为短层站时需要Drive down(黄色)给变频器下行命令无效LCECUP上的操作开关Inhibit door opening当该开关打开且相对应的LED亮时,开门无效Inhibit landing calls当该开关打开且相对应的LED亮时,外召无效2。2.1 LCECPU界面召梯步骤下例描述了召梯的步骤。在该例里,轿厢在2楼,你想要把它召至6楼2.2.2 LCECPU界面改变电梯参数的步骤下例描述了改变”door open time参数的步骤。在该例里,开门时间为5秒,你要把它改为8秒2.2.3现场需确认的参数:参数号初始值工厂设置值 1-2 36(使用方向灯时设3)1-1211 (不带提前开门时设0,再平层功能关闭提前开门功能打开设4)11310(带强制关门时设3)11831(双开门且两门同时开时设3)1-2400 (双开门时设1)1-42 01 (内召有蜂鸣设1,无蜂鸣设0)17103 (检修端站停车位置)17910 (锁梯时照明若无需关闭则设1)1-8301 (超载显示闪烁设置1)1-9201 (风扇为自动且有开关控制,设置1)19300 (在双开门且两门同时开时设1)19407 (到站钟工作方式)19801 (照明为自动且有开关控制,设置1)79500 (门方向改变最小时间)7-8030 (召唤按钮蜂鸣声的音量控制)7-8170 (主站召唤按钮蜂鸣声的音量控制)7-8401 (楼层显示方式)7-9701 (锁梯后显示关闭设置1)6-111 (DRV驱动类型)6-2 1 (井道信息用BAR,设置1)6282。01。7(高速系数)6342。01.7(中速系数)660 0 (抱闸监控,调试时关闭,调试完毕打开该功能,抱闸监控开关接常开串联,设置1。抱闸监控开关接常闭并联,设置2)34 1 3 (有语音报站功能时设置)选择参数:消防功能: 消防返回层:160, 区域码:1-61设11,消防功能选择1621自动返基站:基站层1-30, 返基站延时 132, 返基站功能选择 133(区别于单梯和群控)司机功能:1-444 (有司机功能时设置。系统需配置CIB板)退出服务(锁梯)返回层:172(就近停靠设置0,常规)群控功能:150为电梯号,一号梯设为1二号梯设为2以次类推,156为群控电梯数目误召唤删除功能:1-41 submenu2 设为1防捣乱功能:1-41 submenu1 设为13驱动部分:3。1概述:西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。3.2配线说明: U1,V1,W1变频器的进线输入 U2,V2,W2变频器的输出 +BR1,C 接制动电阻12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转 19(COM)公共端 36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2 38(SPD3)多段速3 80,82(DRIVE OK)故障输出 83,85(BRAKE)抱闸检测输出编码器选用海德汉的1387型号:将插件正对着看,上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;其接线如下: 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B),4b(R+),4a(R),7b(C+),1a(C),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V) 3.3。变频器用户界面1面板操作说明控制键文本名称功 能起动变频器运行的起动指令键停止/复位变频器停止指令键加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动减速/旋转方向内部电位器, 按此钮减小速度给定。若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向下翻/帮助改变菜单和参数。在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效。按上档键和此钮,Help not found出现上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值。Alarm故障寄存器显示。(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)确认/参数设定模式中确认所设定的新值.Home 直接回到基本菜单中(加上上档键)上档键选择按钮第二功能:Rotation control,Jog,Help,Alarm,Escape, Home3.4菜单和参数:(参数以西子富沃德的GETM3。0-175B3同步主机为例) 主机参数:曳引轮直径400mm,梯速1.60m/s,曳引比:2:1 额定转速:167r/min 功率:9KW 电流21A 额定电压;340V转矩:5。4NM频率:33。4HZ Menus:(一级目录) 1. MONITOR(监控) 2。 STARTUP(启动) 3。 TRAVEL(驱动) 4. REGULATION PARAM(调节参数) 5。 I-O CONFIG(IO配置) 6. ALARM CONFIG(报警配置) 7。 COMMUNICATION(通讯) 8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置) 9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能) 10。 SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)二级目录介绍 STARTUP: 1 Startup config( 启动配置) (1)。Enter setup mode DRIVE DATA Mains voltage 400V Ambient temp 40 Switching freq 8kHz Spd ref/fbk res 0。03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值) MOTOR DATA Rated voltage 340V Rated current 23 A Rated speed 167 rpm Pole pairs(极对数)12 PTorque constant 5.4/21=0.2571 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来) EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0,电机自学习时可自动读入) Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0,电机自学习时可自动读入) LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)电机自整定时,请一定要将上面3个参数设为0,否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。 CURREG AUTOTUNE RESULTS Measured Rs ohm Measured DTL V Measured DTS ohm Measured LsSigma H 电机自学习:设定好电机参数, 进入Autotune ,再按Start 给变频器使能信号;(抱闸控制断开,机房运行紧急电动上行或下行)按面板上I键,出现进度表自动进行电机自学习;学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数 (2)。Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数 (3)。Mechanical data(机械数据) Travel units sel 选择Millimeters Gearbox ratio 变速比 2 Pulley diameter 曳引轮直径 400 Full scale speed 满速1748注意:机械数据一定要在电机自学习后才能设定,否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。 (4)。Weights Car weight (轿箱重量) 1200 kg Counter weight(对重重量) 1650 kg Load weight(载重量) 1000 kg Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg Motor inertia (电机惯量) 0.1 kgm2 Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2 (5)。Landing zone(停靠区域)提前开门用 Landing control disable 设为无效 (6)。Encoders config(编码器设置) Speed fbk sel Std encoder Std enc type 1。SinusoidalHall(正弦)。 2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项 3.SinusoidalExtern 4。DigitalHall 5.DigitalExtern 6。SinCos 7。Resolver 8。SinusoidalHiper Std enc pulses 2048 ppr Std dig enc mode 1。FP mode 2。F mode 选1 Std enc supply 1.5.41/8。16V 2。5.68/8.62V 3.5。91/9.00V 4.6。16/9.46V 选1 Std sin enc Vp 0。5 V (7).Motor protection Motor OL control 1.Disabled 2.Enabled 选1 (8)。BU protection(制动电阻保护) BU control 1.Internal 2.External 3.off 选1 BU res ol time 60S (制动电阻过载保护时间,请设大否则空载上行容易过压保护) BU resistance 49 ohm(照实际阻值设) BU res cont pwr 3 kw(照实际功率加1KW设) (9).Load default(载入出厂参数) (10)。Load saved(载入上次保存参数) 2 Regulation mode(调节模式) 3 Save config(保存配置) TRAVEL: 1 Speed profile(速度给定) Smooth start spd: mm/s(平滑启动速度)Multi speed 0: 50mm/s (再平层速度)Multi speed 1:60 mm/s (爬行速度)Multi speed 2: 1。60(高速)Multi speed 3:不设Multi speed 4: 950(中速)Multi speed 5: 300mm/s(检修)Multi speed 6: 不设Multi speed 7: 不设Max linear speed: mm/s1748(最大线速度)该参数就是额定梯速,由曳引轮直径和转速自动换算出来。 2 Ramp profile MR0 acc ini jerk:480-580 rpm/s2(开始加速时的加速度) MR0 acceleration:680 rpm/s(加速度) MR0 acc end jerk 680 rpm/s2(结束加速时的加速度) MR0 dec ini jerk 580 rpm/s2(开始减速时的减速度) MR0 deceleration 680 rpm/s(减速度) MR0 dec end jerk 780 rpm/s2(结束减速时的减速度) MR0 end decel 50 rpm/s(结束运行时的减速度) 3 Lift sequence Cont close delay (接触器闭合延时)150 200 ms Brake open delay (抱闸打开延时)350-600 ms Smooth start dly (平滑启动延时) 0 ms Brake close dly (抱闸闭合延时)600 ms Cont open delay (接触器打开延时)150-200 ms Door open speed :不设4 Speed reg gains(速度环PI) SpdP1 gain 10 %(速度环比例增益1)高速 SpdI1 gain 10 (速度环积分增益1)高速 SpdP2 gain% 20 (速度环比例增益2)中速 SpdI2 gain 20 (速度环积分增益2)中速 SpdP3 gain 30(速度环比例增益3)低速 SpdI3 gain 30 %(速度环积分增益3)低速Spd 0 enable 1.Disable 2。Enable as spd 0 3。Enable as start 选择3 Spd 0 P gain 40 %(零速比例增益) Spd 0 I gain 50%(零速积分增益) Sfbk der base 1000 ms Sfbk der filter 5 ms Prop filter 4 ms 5 Speed thresholds(速度门限) Spd 0 ref thr 1 rpm Spd 0 ref delay 700 ms Spd 0 speed thr 1 rpm Spd 0 spd delay 700 ms SGP tran21 h thr 80 % SGP tran32 I thr 2 % SGP tran21 band 4 SGP tran32 band 2 6.Speed setpointSpd ref src:Speedref inv src(null或one)改变运行方向7 Ramp function(斜率功能) Ramp out enable :Enabled/Disabled(模拟量请设为Disabled,数字量设Enabled) Ramp shape 1。SShaped 2。Linear 选1 8 Travel-Save Parameters(保存参数) REGULATION PARM:(该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345,18622后才能修改) 1 Spd regulator(速度调整)Spd regulator base values(速度环调整基准值) SpdP base value:8 A/rpm SpdI base value:1149 A/rpm/s按SHIFT键,再按HELP键,就可出现该数据的设定范围。2 Regulation param(V3。5版的软件在该菜单下进行无齿定位)进入Flux config,选择Magnetiz config 出现Autophase rot(旋转整定,选择Still是静止整定),按Start开始.3 Save Parameters(保存参数) IO CONFIG:1 Digital outputs(数字量输出) (1) Std digital outs 1。Std dig out src DO 0 src: Drive OK/。(变频器故障,端子80和82) DO 1 src:BRAKE cont mon/(抱闸输出信号等同于运行,端子83和85)DO2 src:Drive OK2。Std dig out cfg DO 2 inversion:Not inverted/Inverted(选择Inverted可使变频器故障点由出厂的常闭点变为常开点) 3 I-O Config-Save Parameters SERVICE:(密码是12345,18622)(无齿定位)在Insert password中输入18622 在Check password 中选择Brushless(无齿轮),再选择Autophasing(自动相位测试),然后按Start,接下来输入变频器的使能和方向,面板上出现进度表,整定的值在SinCos/Res off: 201。2 deg 中切记整定后千万要在STARTUP中用SAVE CONFIG来保存参数如果整定完毕电梯开出来电机电流很大,说明电机相序有可能反了,只要任意交换电机主回路的两相线就可以了,交换后不需要重新做自学习. 如何将参数全部初始化:在check password中选择size change,然后size config 在sel drive size 中改变功率设置,然后退出,再进入Restart复位。然后再到sel drive size 中将功率改回来,再退出,再进入Restart 复位.全部数据将被初始化4运行准备在初次运行之前必须对系统的部件安装正确否进行判断的。4。1系统的电压是否稳定。4。1。1测量主电源的电压是否在额定电压允许波动范围内。(7%以内)4。1。2用户线的线径是否能满足调试要求,并接线可靠。4。2系统的接线是否准确安装。4.2.1检查动力线的屏蔽层是否已接地处理,并接线可靠。4。2。2检查系统的接地线是否已安装,并确认接地可靠。4。3井道信号安装是否准确。4。3。1钢带的行程是否能满足电梯运行的要求。垂直偏差是否在允许范围之内。4.3.2门区插板是否已按要求安装完毕,确保平层插板在电梯平层区30mm以内。钢带护叉保证10米内必须有安装。4.3.3保证77U77N上下强迫减速磁钢已准确安装。4。3.4上下极限开关撞弓及开关已安装完毕,并保证在缓冲器动作之前确保动作.(建议极限开关动作距离在80mm120mm左右)4。4检查安全、门锁回路及部件安装是否准确。4.4.1厅轿门门锁回路是否已按要求调整完毕。4.4。2限速器、安全钳、缓冲器、急停、限速器张紧轮安全检测开关已安装完毕。5.慢车运行5.1 按紧急电动“运行按钮,检查(CPU:SAFETY INPUT LED)是否点亮,如不亮则检查安全回路。5。2 如变频器未进行自学习,则需进行自学习操作,步骤如下:5.2。1 同步曳引机情况5。2。1。1电机电流自学习:1电机参数(Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data)额定电压(Rated voltage)电机铭牌额定电流(Rated current) 电机铭牌 额定转速(Rated speed)电机铭牌极对数 ( Pole pairs ) 电机铭牌转矩常数 ( Torque constant ) 额定转矩/额定电流反电势常数(EMF constant) 0V*S定子阻值(Stator resistance) 0ohm电抗值(LsS inductance) 0 H2电流自学习(Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune/CurrReg)拆下抱闸线,同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的 Enter键,然后按 键,开始自学习。5.2.1.2静态编码器原点自学习1拆下抱闸线2 进入REGULATION PARAM/Flux config/Magnetiz config/Still Autophasing注:访问变频器REGULATION PARAM菜单,必须在“SERVICE/Inset Password参数中输入口令12345,并按Enter键确认.在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令.2 选择Autophasing Still Start?按Enter键3当变频器显示“Waiting start”时,同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮;4当变频器显示“Autophasing End时,移去使能和方向5执行Startup/Save config学习完毕后装上抱闸线5.2.2异步曳引机5.2.2.1电机电流磁场自学习:拆下抱闸线,进入Startup/Startup config/Enter setup mode/Complete still autotune菜单同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键,然后按 键,开始自学习.学习完毕后装上抱闸线.5.3 第一次慢车运行5。3.1 同步曳引机运行时进行慢车运行时,需查看电梯检修运行速度是否正常,如不正常则重新进行编码器原点自学习,如仍不正确,则需先交换变频器输出至曳引机线的相序,交换后重新自学习。5。3.2将紧急电动开关置于“ON”位,同时按紧急电动运行按钮和下行按钮,查看电机转动方向是否正确。如不正确,则修改Travel/Speed setpoint/Spd ref src中Speedref inv src的设定值,如为NULL则改为ONE,如果是ONE则改为NULL。如变频器出现保护,则根据附录中变频器故障一节排除。5。3.3 查看抱闸,如有必要,可调整抱闸5。4 轿顶检修运行5.4。1将轿顶检修开关置于“ON”位5.4.2将紧急电动开关置于“OFF位5.4。3 按轿顶检修盒上的运行按钮和任一方向按钮运行电梯 如电梯不运行,则检查:1. 底坑缓冲开关是否动作2. 极限开关是否动作3. 如电梯无法上行,则检查XB45上的短接线是否有效4. 如电梯开至77:U或77:N磁钢即停车,则检查171参数是否设为36.快车调试6。1 井道自学习(5-2-1)步骤行为注释1RDF(紧急电动)开关值ON2LON下载1. 进入菜单52. 选择子菜单73. 设参数值为2该过程可能会有5分钟或更久,请耐心等待。在显示器上5 _ _ _ _5 _ 7 _ _5 _ 7 _ 23学习结束后需重启4将轿箱在机房紧急电动模式下开到底层,确保CPU板上的下列LED均亮:61U,30,77N,77S5进入井道自学习1.进入菜单52.选择子菜单23。设参数值为1在显示器上5 _ _ _ _5 _ 2 _ _5 _ 2 _ 16进入井道自学习模式将紧急电动开关打到OFF轿箱自动以检修速度上行7学习结束后需重启如将紧急电动开关打到OFF后,电梯无法运行,则检查1. LCECPU上的LED Safty input是否亮,如果不亮则检查安全回路是否断开2. 检查参数4.1中是否显示为0若不为0,则查看对应模式开关的状态(参见表一)3. 检查门确认没有门打开 确认光幕未动作确认没有开门按钮动作4. 确认超载装置未作用5. CLOSE FORCE LIMITED灯不亮,如亮则检查轿顶拨码开关是否正确1 FORCE LIM. A ON2 OPEN END A ON3 CLOSE END A ON4 ON5 FORCE LIM。 B ON6 OPEN END B ON7 CLOSE END B ON8 ON表一:参数4。14。1电梯模式*0正常,1检修,2Sync,3消防,4EPD,5=ATS, 6=PRL L,8=PAD,9=DOP CS,10=OSS,11=PRC,13=FPO,14=H4,15=PRL H*/HEL,16=EAQ,17=FRE,18=电梯关闭,19ETSL 错误,20=NTS错误显示电梯操作模式。与TMS600显示板上相同Sync同步驱动,EPD=紧急电源驱动,ATS=司机功能,PRL=优先外召,OSS退出服务,PRC轿内优先,FPO=全离群,H4=楼层校正,EAQ=地震,FRE快速回召,ETSL紧急端站减速,NTS正常端站停车6。2 减速距离学习步骤行为1按内召将电梯开至底层,CPU板上的下列LED均亮:61U,30,77N,77S2RDF(紧急电动)开关置ON35 _ 5设置为14RDF(紧急电动)开关置OFF5电梯自动进行减速距离学习6学习结束后需重启7检查电梯每层是否能够达到所设定的高速和中速值,如果不能,则先检查6-28与6-34值是否为1.7。如两参数均正确,则适当增加变频器RAMP参数下的加速和急加速值,如中速无法满足的情况下可把中速设当减小0.05-0.1m/秒,并重新进行减速自学习.检查电梯每层是否有稳定的爬行时间,如没有则先适当调大6.26参数值(1。5左右),如调大该参数后仍无法达到,则适当增大变频器RAMP参数下的减速和急减速值(加大80mm/s2左右.切勿减小,减小后需重新自学习)。6。3PI调节6。3。1起动过程的调整加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain,一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大,直到起动不溜车为止,若设的太大会使系统产生震荡,若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度起动时有震动,先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后,若在开闸之前则将TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加大,在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain,若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain,若加大Spd 0 I gain时震动加大,但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL / Pretorque/ Int Pretorque至到此现象消失为止.6。3。2加、减速过程中的调整调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration使起动加速度适中过大会产生失重感,但要使在单层运行时有额定速度出现,并保持一断时间(1S以上),若做不到时需将相应速度降低。RAVEL / Ramp profile中的MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离,但要能看到稳定的爬行1S以上,必要时调整控制器的减速距离.6.3。3高速过程中的调整在高速时存在垂直震动时则相应加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 1P gain、Spd 1 I gain若太大时会加大电机电流噪音,必要时适当减小REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain6.3。4停车的调整若停车后感觉向下一层,则相应加长控制器上的抱闸关闭延时,或加高零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr,若在爬行时就有震动感,则相应减小零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr。注:每次调整变频器speed项和ramp项下的参数后,均需进行减速距离学习6.3。5强迫减速开关77:U和77:N的调整根据只读参数6.20(77:N距底层门区中点的距离),6.21(77:U离顶层门区中点的距离)将两个强迫减速开关放置到相应位置。使电梯终端的爬行时间和在中间楼层的爬行时间相同.6.3。6 检查减速开关77:U和77:N的位置将电梯开至底层,612设为1,此时CPU会自动显示0083故障,电梯自动以高速上行,直至遇到77:U才开始减速,观察电梯是否能正常停靠在顶层,如有冲层,则将77:U适当移远,并再次测试(电梯至顶层停梯后需重启,否则0083不会消失,6。12值在重启后自动恢复为0)。同法将电梯开至顶层,6。12设为1,此时CPU会自动显示0083故障,电梯自动以高速下行,直至遇到77:N才开始减速,观察电梯是否能正常停靠在底层,如有冲层,则将77:N适当移远,并再次测试.测试完毕后需重新上电.6。4 平层精度调整测量每层的平层偏差,若平层偏差30mm则需调整门区,若轿箱地坎高于平层30mm以上则向下移动门区,若轿箱地坎低于平层30mm以上则向上移动门区,(注:门区变动后,需进行井道自学习和减速距离学习)。若平层偏差30mm,则仅仅需要使用参数5-6-1来调节平层,步骤如下:步骤行为1将电梯召至顶层2参数5 _ 6设置为13LCECPU会显示H44进入轿箱5按最高层或最低层地内召按钮来调节平层 每按一次最高层内召按钮,轿箱平层位置上升5mm 每按一次最低层内召按钮,轿箱平层位置下降5mm 最大可调节距离为30mm 每层调节后同时按最高层和最低层内指令按钮,CPU会自动保存改动的位置,门会自动关闭门关后,按下一需调节楼层的内召,电梯驶往该层6楼层调节结束后,进入机房,将紧急电动开关先打到ON,再打回OFF来返回正常模式7门机调整:7。1 20K异步变频门机(NSFC01-01门机控制器)。7。1。1端子定义端子名称电缆线号(颜色)端子功能说明L / N / 接地褐色/兰色/黄绿单相交流电源输入端子U / V / WU/V/W电机接线端子81开关门输入公共端(COM1)12开门命令常开输入(NO)23关门命令常开输入(NO)3-开门限位常闭输入(NC)4-关门限位常闭输入(NC)6开门换速常闭输入(NC)7-关门换速常闭输入(NC)C2C34#到位输出公共端(COM2)A25#开门到位常闭输出(NC)A36关门到位常闭输出(NC)C1备用故障 输出公共端(COM3)B1故障 常闭输出(NC)A1故障 常开输出(NO)注: 1 -*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内.2 控制端子第17号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号.信号端电压为12VDC ,输入公共端8为负。7.1。1。1按键名称和基本操作7。1。1。2 按键名称键名功能说明模式dr , fr , 参数p和d , 参数n的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作7。 1.2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例: 按键次序 显示内容接通电源按模式切换键 得到对应参数或模式按或 键得到对应的修改参数按 键 进入参数修改或监控按或改变 参数值按 键 确认修改后的参数按模式切换键 回到通电显示状态7.1.3接线图注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)-开到位常开输出,(端子A3)-关到位常开输出, (端子C2-C3 )-输出公共端7。1。4开关门过程说明7。1.4。 1 开门过程7。1。4。1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28,频率 d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开 门起始低速运行。7.1。4。1。2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行.高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。7.1.4。1。3 当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以减速时间d33,目标值为 d20进入开门低速运行。7。1.4.1.4 当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持.注意: 1 开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到999(sec),当设置为0时,则长期保持。保持电流参数d40的值不要设置过大,请按说明书中设置。2 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17与19之间的加减速d32将不起作用. 3 若低速段开门力矩较小,可以适当加大P05的值.注意:过大的P05值可能会引起过流保护。7.1。4. 2 关门过程:7.1.4.2.1 当有关门信号时,门机以力矩提升为P05、加速时间为d34,频率 d22启动,再以加速时间d35,目标值为d23进入 关门起始低速运行.7.1。4.2.2 经过时间d49后,开始以加速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26.7.1.4.2.3 当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以减速时间d39,目标值为 d27进入关门低速运行。7。1。4.2.4 当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持.注意: 1 关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到999(sec),当设置为0时,则长期保持。保持电流参数d41的值不要设置过大,请按说明书中设置。2 高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26,此时d24与26之间的加减速d32将不起作用。3 若低速段关门力矩较小,可以适当加大P05的值。注意:过大的P05值可能会引起过流保护。7。1.5现场调整参数值:7.1.5。1开门参数:7。1.5.1。1。开门启动速度:d154.0HZ.d16-6。0HZ。7。1.5。1。2.开门爬行距离控制:d480.00-0.2左右。确保开门爬行最短但保证开门不碰撞,经验值开门慢速爬行在10-15mm比较合适。(提高运行效率)7.1.5。2关门参数:关门爬行距离控制:7。1.5。2.1关门有撞击声爬行很短:把参数d37的值逐步加大。把关门减速双稳态开关逐步向开门方向调整。确保关门时爬行最短但保证关门不碰撞,经验值关门厅门爬行5-10mm比较合适.7.1.5.2。2关门爬行距离很长:把参数d50的值逐步加大。确保关门时爬行最短但保证关门不碰撞,经验值关门厅门爬行5-10mm比较合适。7。2 30K同步变频门机(TKP-131 NSFC01-02门机控制器)门机基本调试7.2。1 写保护使能:输入写保护使能参数F1207=1(一小时后自动回复F1207=0,断电后也自动回复)。7。2.2 门机参数调整:7.22.1开关门曲线调整:7。2.2。 2 执行开门;按方向下键此时门执行关门;观察开关门曲线是否正常;在进行曲线调整时一般把门机设置成循环运行方式;将设置F1203=1,循环运行的总时间为F0813的参数值;调整好后务必将F1203=07。22。3开门速度调整:当门机开门时,可调整下列速度参数:开门启动速度F0707,开门高速度F0708,关门低速1 F07097.22。4开门减速、开门启动距离调整:门机开门时,可调整如下距离参数:开门减速距离F0901,开门启动距离F09057。22。5 开、关门加减速时间调整加速时间调整F0801,减速时间调整F08027。22。6 关门速度调整关门启动速度F0701,关门高速度F0702,关门低速度F07057。22.7关门减速、关门的启动距离调整门机关门时,需调整如下参数:关门减速距离F09
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