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学院 级 班 姓名 学号 自动控制理论期末试卷(B卷)2010.6.题 型选择题填空题结构题简答题计算题合 计得 分阅卷人一、选择题(2X10=20分)得 分阅卷人1系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( )A实轴上 B虚轴上 C左半部分 D右半部分2设积分环节的传递函数为G(s)=,则其频率特性幅值A()=( )A B C D3开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( ) A-1,) B-3,-1 C(-,-3 D,)42型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )A-60(dB/dec) B-40(dB/dec) C-20(dB/dec) D0(dB/dec)5根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( )A B C D6设控制系统的开环传递函数为G(s)=,该系统为( )A0型系统 B1型系统 C2型系统 D3型系统7由电子线路构成的控制器如图所示,它是( )AP校正装置 BPI校正装置CPD校正装置 DPID校正装置8一阶系统的阶跃响应,( )。A当时间常数T较大时有超调B当时间常数T较小时有超调C有超调 D无超调9采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其等效传递函数为( )A B C D10当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为()A0 B0 C01 D1二、填空题(10分)得 分阅卷人1对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:_、_和准确性。2线性控制系统的特点是可以应用_原理,而非线性控制系统则不能。3时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和_。4常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和_图示法。5方框图的基本连接方式有串联连接、并联连接和_连接。6G(s)=的环节称为_环节。7线性定常系统的传递函数,是在_条件下,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。8根轨迹起始于_。9单位脉冲函数(t)的拉氏变换为_。三、结构简化题(8X2=16分)得 分阅卷人系统方框图如下,试简化,并求出传递函数。(1)(2)四、简答题:(6X5=30分)得 分阅卷人1试说明比例微分环节G(s)=1+Ts的频率特性,并画出其频率特性的极坐标图和伯德图。2试写出一阶惯性环节的单位阶跃响应。3已知单位反馈系统的开环传递函数,试求位置误差系数,速度误差系数,加速度误差系数,以及当输入r(t)=1(t)+2t时系统的稳态误差。4描述某电路的微分方程为ui(t)=L+u0(t),u0(t)=iR,其中R,L分别为电路的电阻和电感,i为电路的电流,ui(t)和u0(t)分别为电路的输入电压和输出电压。写出电路的传递函数.5设系统特征方程为3S4+10S3+5S2+s+2=0,试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。五、计算题(12X2=24分)得 分阅卷人1 设单位反馈系统开环传递函数为试绘制闭环系统的概略根轨迹,并判断闭环系统的稳定性。2 已知系统开环传递函数; K,T0试分析绘制T和T情况下的概略开环幅相曲线,并判别稳定性。友情提示:部分文档来自网络整理,供您参考!文档可复制、编制,期待您的好评与关注!5 / 5
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