3D打印机设计参考论文详解

精品文档 1欢迎下载 3D 打印机设计参考论文 导读：3D 打印机设计参考论文，2015-02-063D 打印机 DIY, 1.1 国内外 3D 打印机的研 究现状，1.1.1 国外 3D 打印机的研究现状，1.1.2 国内 3D 打印机的研究现状，1.2 3D 打印 机的发展趋势，1.2.1 3D 打印产业的未来发展前景， 1.2.2 3D 打印技术未来发展的主要趋 势，1.3 3D 打印机的工作原理及特点， 2 总体方案及结构设计，2.2 总体框架的设计，2.3 温度控制回路的设计，2.4 XYZ 三方 3D 打印机设计参考论文 2015-02-06 3D 打印机 DIY 3D 打印机设计参考论文 1.1 国内外 3D 打印机的研究现状 1.1.1 国外 3D 打印机的研究现状 1.1.2 国内 3D 打印机的研究现状 1.2 3D 打印机的发展趋势 1.2.1 3D 打印产业的未来发展前景 1.2.2 3D 打印技术未来发展的主要趋势 1.3 3D 打印机的工作原理及特点 1.4 发展创新与突破 2 总体方案及结构设计 2.1 引言 2.2 总体框架的设计 2.3 温度控制回路的设计 2.4 XYZ 三方向控制电机的设计 2.5 喷头移动及喷出量调节的设计 3 机械结构 3.1 传动方式的选择 3.2 转动惯量的计算 3.3 喷头的选择 4 电机的选择 4.1 伺服电机和步进电机的对比 4.2 直流交流伺服电机对比 精品文档 2欢迎下载 4.3 负载转矩的计算 4.4 打印速度的初步估计 5 传感器 5.1 温度传感器对比 5.2 机械位置传感器 5.3 压力传感器 6 3D 打印机的优点及面临问题 6.1 3D 打印机的优点 6.2 3D 打印技术面临的问 T 3D 打印机设计参考论文 【摘要】3D 打印是最近两年开始流行的一种快速成形技术 ，它以数字模型文件为 基础，通过逐层打印的方式来构造物体 .我们日常生活中的打印机能打印一些平面纸张材 料，而 3D 打印机打印出的是立体塑品产品 .文章对 3D 打印的技术体系和国内外产业发展现 状、发展态势作了综合介绍，综述 3D 打印技术的基本概念、发展简史、打印过程原理、应 用领域、广泛影响以及面临的问题等 .在介绍 3D 技术的发展历程、3D 打印技术的工作原理 流程及特点的基础上， 分析了 3D 打印技术的创新点和存在的问题， 展望了 3D 打印技术的未 来发展趋势. 关键词：3D 打印机；快速成型；结构设计；社会制 【Abstract 】：3D printing is one of the last two years became popular rapid prototyp ing tech no logy,which is based digital model files, through over the prin ted layer by layer approach to con struct objects. Our daily lives prin ter can print some flat sheet material, and 3D printer to print out the three-dimensional plastic goods products. Article on 3D prin ti ng tech no logy system status and domestic in dustrial developme nt, developme nt made a comprehe nsive prese ntatio n situati on, review the basic con cepts of 3D printing tech no logy, developme nt history, the printing process principles, applications, and the problems faced widespread impact, etc. In the developme nt process of in troducti on of 3D tech no logy, worki ng prin ciple and characteristics of the process of 3D printing tech no logy based on the an alysis of 3D prin ti ng tech no logy inno vati ons and problems, looked to the future developme nt trend of 3D prin ti ng tech no logy. Key words : 3D printers; rapid prototyping; structural design; social manu facture 精品文档 3欢迎下载 引言 随着时代的进步，我们的生活水平日渐提升，同时，人口也在急剧的增长，我们需要 越来越多的物品来满足物质生活条件。 这就势必造成我们对物品的要求也会越来越高， 做工 精细、独特且非量产的物品会受广大人们的喜爱。如今，我们拥有了 3D 打印这一先进的技 术，我们可以通过 3D 打印机来打印各种我们所需要的、想要的。 3D 打印技术应用面广，它 可以用于医疗行业、科学研究、产品模型、建筑设计、制造业及食品等，前景广泛。 3D 打印技术，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料， 通过逐层打印的方式来构造物体的技术。 3D 打印机则出现在上世纪 90 年代中期，即一种利 用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置。 它与普通打印机工作原理基本相同， 打印机内装 有液体或粉末等 印材料”与电脑连接后，通过电脑控制把 打印材料”一层层叠加起来，最 终把计算机上的蓝图变成实物。如今这一技术在多个领域得到应用，人们用它来制造服装、 建筑模型、汽车、巧克力甜品等。 1 绪论 1.1 国内外 3D 打印机的研究现状 1.1.1 国外 3D 打印机的研究现状 经过十多年的探索和发展，3D 打印技术有了长足的进步， 目前已经能够在 0.01m m 的单 层厚度上实现 600dpi 的精细分辨率。目前国际上较先进的产品可以实现每小时 25mm 厚度的 垂直速率，并可实现 24 位色彩的彩色打印。 目前，在全球 3D 打印机行业，美国 3D Systems 和 Stratasys 两家公司的产品占据了 绝大多数市场份额。 此外，在此领域具有较强技术实力和特色的企业、 研发团队还有美国的 FabHom 和 Shapeways、英国的 Reprap 等。 3D Systems 公司是全世界最大的快速成型设备开发公司。于 2011 年 11 月收购了 3D 打印技术的最早发明者和最初专利拥有者 Z Corporation 公司之后，3D Systems 奠定了在 3D 打印领域的龙头地位。Stratasys 公司 2010 年与传统打印行业巨头惠普公司签订了 OEM 合作协议，生产 HP 品牌的 3D 打印机。继 2011 年 5 月收购 Solidscape 公司之后，Stratasys 又于 2012年 4 月与以色列著名 3D 打印系统提供商 Objet 宣布合并。当前，国际 3D 打印机 制造业正处于迅速的兼并与整合过程中，行业巨头正在加速崛起。 目前在欧美发达国家，3D 打印技术已经初步形成了成功的商用模式。 如在消费电子业、 航空业和汽车制造业等领域， 3D 打印技术可以以较低的成本、较高的效率生产小批量的定 制部件，完成复杂而精细的造型。另外， 3D 打印技术获得应用的领域是个性化消费品产业。 如纽约一家创意消费品公司 Quirky 通过在线征集用户的设计方案， 以 3D 打印技术制成实物 产品并通过电子市场销售，每年能够推出 60 种创新产品，年收入达到 100 万美元。 1.1.2 国内 3D 打印机的研究现状 自 20 世纪 90 年代以来，国内多所高校开展了 3D 打印技术的自主研发。清华大学在现 代成型学理论、分层实体制造、 FDMT 艺等方面都有一定的科研优势；华中科技大学在分层 实体制造工艺方面有优势， 并已推出了 HRP 系列成型机和成型材料； 西安交通大学自主研制 精品文档 4欢迎下载 了三维打印机喷头，并开发了光固化成型系统及相应成型材料，成型精度达到 40.2mm；中 国科技大学自行研制了八喷头组合喷射装置， 有望在微制造、光电器件领域得到应用。 但总 体而言，国内 3D 打印技术研发水平与国外相比还有较大差距。 近年来，国内企业已实现了 3D 打印机的整机生产和销售，这些企业共同的特点是由海 外归国团队建立，规模较小，产品技术与国外厂商同类产品相比尚处于低端。目前，国产 3D 打印机在打印精度、打印速度、 打印尺寸和软件支持等方面还难以满足商用的需求， 技 术水平有待进一步提升。 在服务领域，我国东部发达城市已普遍有企业应用进口 3D 打印设 备开展了商业化的快速成型服务，其服务范围涉及到模具制作、样品制作、 辅助设计、文物 复原等多个领域。与内地相比，我国港台地区 3D 打印技术引入起步较早，应用更为广泛， 但港台主要着重于技术应用，而非自主研发。 1.2 3D 打印机的发展趋势 1.2.1 3D 打印产业的未来发展前景 根据国际快速制造行业权威报告 Wohlers Report 2011发布的调查结果，全球 3D 打印产业产值在 19882010 年间保持着 26.2%的年均增长速度。报告预期， 3D 打印产业未 来仍将持续较快地增长， 到 2016 年，包含设备制造和服务在内的产业总产值将达到 31 亿美 元，2020 年将达到 52 亿美元。 但 3D 打印技术要进一步扩展其产业应用空间，目前仍面临着多方面的瓶颈和挑战：一 是成本方面，现有 3D 打印机造价仍普遍较为昂贵，给其进一步普及应用带来了困难。二是 打印材料方面，目前 3D 打印的成型材料多采用化学聚合物，选择的局限性较大，成型品的 物理特性较差，而且安全方面也存在一定隐患。三是精度、速度和效率方面，目前 3D 打印 成品的精度还不尽人意，打印效率还远不适应大规模生产的需求， 而且受打印机工作原理的 限制，打印精度与速度之间存在严重冲突。四是产业环境方面， 3D 打印技术的普及将使产 品更容易被复制和扩散，制造业面对的盗版风险大增，现有知识产权保护机制难以适应产业 未来发展的需求。 Gartner 公司 2011 年发布的最新技术发展展望报告判断： 3D 打印技术目前正在进入概 念炒作的高峰阶段，其技术还有待充分成熟，主流市场也有待进一步培育。 Gartner 公司研 究人员认为，3D 打印技术成熟到适应市场需求还将需要 510 年的时间。在这一较为漫长 的发展过程中，产业可能会面临增长期望落空、技术遭遇瓶颈以及投资撤离等风险。 总之，从中长期看来 3D 打印产业具有较为广阔的发展前景， 但目前产业距离成熟阶段 尚有较大距离，对于 3D 打印市场规模的短期发展不宜过分高估。因此，现阶段产业界对 3D 打印领域的投入应以加强创新研发、 技术引进和储备为主， 尤其要重视自主知识产权的建设 和维护，争取在未来的市场竞争中占据有利地位。 如受到概念炒作影响，在技术尚未充分完 善的现阶段大规模投入产能扩张，则投资回报将面临着较大的风险。 1.2.2 3D 打印技术未来发展的主要趋势 随着智能制造的进一步发展成熟，新的信息技术、控制技术、材料技术等不断被广泛 应用到制造领域，3D 打印技术也将被推向更高的层面。未来， 3D 打印技术的发展将体现出 精密化、智能化、通用化以及便捷化等主要趋势。 精品文档 5欢迎下载 提升 3D 打印的速度、效率和精度，开拓并行打印、连续打印、大件打印、多材料打印 的工艺方法，提高成品的表面质量、 力学和物理性能，以实现直接面向产品的制造；开发更 为多样的 3D 打印材料，如智能材料、 功能梯度材料、纳米材料、非均质材料及复合材料等， 特别是金属材料直接成型技术有可能成为今后研究与应用的又一个热点； 3D 打印机的体积 小型化、桌面化，成本更低廉，操作更简便，更加适应分布化生产、设计与制造一体化的需 求以及家庭日常应用的需求； 软件集成化，实现 CAD/CAPP/RP 勺一体化，使设计软件和生产 控制软件能够无缝对接，实现设计者直接联网控制的远程在线制造； 拓展在生物医学、建筑、 车辆、服装等更多行业领域的创造性应用。 1.3 3D 打印机的工作原理及特点 1.3.1 3D 打印的工作原理 三维打印技术是使用喷头喷出粘结剂，选择性地将零件的截面印刷在材料粉末上面， 最后层层将各个截面粘结起来.可用于制造复杂形状的模型中空模型， 或者制造复合材料或 非均匀材料的模型等 图 1 是三维打印成型机的剖面示意图 .其工艺是先由铺粉辊从左往右移动 ，将供粉缸 里的粉末在成型缸上均匀铺上一层. 然后按照计算机上设计好的零件模型，由打印头在第 一层粉末上喷出零件底层截面的形状，然后成型缸平台向下移动一定距离，再由铺粉辊从供 粉缸中平铺一层粉末到刚才打印完的粉末层上， 然后再由打印头按照第二层截面的形状喷洒 粘结剂，层层递进，最后得到的零件整体是由各个横截面层层重叠起来的 图 1 三维快速打印技术工作原理示意图 3D 打印的主要工作流程如图 2 所示,其中 3D 建模是 3D 打印的前提，相当于平面印刷 中的原稿，3D 建模质量的好坏决定了 3D 打印的质量.一般现有的 3D 建模软件都可以实现 建模，比如 CADPro/e等矢量建模软件，都可以轻易地实现 3D 建模.3D 分割将建立的 3D 模 型分成一个个的薄片，每个薄片的厚度由喷涂材料及打印机的结构决定 ，厚度一般为几十微 米到几百微米不等.分割工序也是由软件来实现， 类似于打印机的驱动程序.喷墨打印中将 成型材料一层层喷涂在基材上 目前比较流行的做法是先喷一层胶水，然后再在上面撒一层粉末，如此反复，喷头一般 可采用喷墨打印机的喷头， 目前也有一些设备厂商提供专用的喷头 .打印完成后，还需要 对打印出来的 3D 模型进行后处理，比如固化处理剥离模型的修整等等，最终完成所需要的 模型的制作. 1.3.2 3D 打印的特点 与传统模型制作相比，3D 打印具有传统模具制作所不具备的优势，主要表现如下 ： 1. 制作精度高。 经过 20 年的发展，3D 打印精度有了大幅度的提高。 目前市面上的 3D 打印成型的精度基本上都可以 0. 3mm 以下。 2. 制作周期短。传统模型制作往往需要经过模具的设计模具的制作制作模型修整等 工序，制作的周期长。 而 3D 打印则去除了模具的制作过程， 使得模型的生产时间大大缩短， 一般几个小时甚至几十分钟就可以完成一个模型的打印。 精品文档 6欢迎下载 3. 可以实现个性化制作。对于传统模型的制作，个性化模型的生产就显得力不从心， 或者是成本高昂。 而 3D 打印对于打印的数量没有限制， 不管是一个还是多个， 都可以以相 同的成本制作出来。 4. 制作材料的多样性。 一个 3D打印系统往往可以实现不同材料的打印，而这种材 料的多样性可以满足不同领域的需要。 比如金属石料高分子材料都可以应用于 3D 打印。 5. 制作成本相对低。虽然现在 3D 打印系统和 3D 打印材料比较贵，但是如果用来制 作个性化产品，其制作成本就相对较低了 加上现在新的材料不断出现，其成本下降将是未 来的一种趋势。 1.4 发展创新与突破 3D 打印被用作经济学人杂志封面，主题为看制造业新技术如何改变世界，详细介绍了 3D 打印的历史和发展，可见人们对于 3D 打印成为一项可以改变世界的影响力日益关注。 而 3D 打印的价值体现在想象力驰骋的各个领域， 人们利用 3D 打印为自己所在的领域贴上了个 性化的标签。人们纷纷展示了如何 3D 打印马铃薯巧克力小镇模型，甚至扩展到用 3D 打印汽 车和飞机，3D 打印行业的发展始终凸显着创新突破这一关键特质，主要表现在以下几个方 面。 1.4.1 3D 打印应用领域扩展延伸 3D 打印的优势在 2011 年被充分应用于生物医药领域，利用 3D 打印进行生物组织直接 打印的概念日益受到推崇。 比较典型的包括 Ope n3DP 创新小组宣布 3D 打印在打印骨骼组织 上的应用获得成功，利用 3D 打印技术制造人类骨骼组织的技术已经成熟 ；哈佛大学医学院 的一个研究小组则成功研制了一款可以实现生物细胞打印的设备 ；另外，3D 打印人体器官 的尝试也正在研究中。随着 3D 打印材料的多样化发展以及打印技术的革新， 3D 打印不仅在 传统的制造行业体现出非凡的发展潜力， 同时其魅力更延伸至食品制造服装奢侈品影视传媒 以及教育等多个与人们生活息息相关的领域。 1.4.2 3D 打印速度尺寸及技术日新月异 在速度突破上，2011 年，个人使用 3D 打印机的速度已突破了送丝速度 300mm 每秒的极 限，达到 350mm 每秒在体积突破上，3D 打印机体积为适合不同行业的需求，也呈现轻盈和 大尺寸的多样化选择。 目前已有多款适合办公室打印的小巧 3D 打印机，并在不断挑战轻盈 极限，为未来进入家庭奠定基础。 在 ViennaUniversityof Technology 的一个研究项目中，该团队设计了迄今为止世界 上最小的 3D 打印设备，并且降低了打印设备的制造成本，也有望未来进驻家庭在大尺寸领 域，在德国的 3D 打印公 司发布了 4000 x2000 x1000mm 尺寸的 3D 打印机，该款大尺寸 3D 打 印机使打印大尺寸部件一次成型成为可能。 3D 打印技术日新月异，在 2011 年 Lexus 对外发 布了新 3D 打印技术，该技术基于高科技循环编织技术， 使用激光进行 3D 打印，能够以编织 的方式制作复杂的 3D 模型 精品文档 7欢迎下载 1.4.3 设计平台革新精品文档 8欢迎下载 基于 3D 打印民用化普及的趋势，3D 打印的设计平台正从专业设计软件向简单设计应用 发展，其中比较成熟的平台有基于 WEB 勺 3D 设计平台一一 3DTin，另外，微软谷歌以及其 他软件行业巨头也相继推出了基于各种开放平台的 3D 打印应用，大大降低了 3D 设计的门槛， 甚至有的应用已经可以让普通用户通过类似玩乐高积木的方式设计 3D 模型。2 总体方案及 结构设计 2.1 引言 3D 打印机，专业领域又称快速原型机，是数字化增材技术。 经过几十年发展后的逐渐走 向民用市场的技术成果。其推广不仅意味着科技的进步，更为工业制造概念增添了新的内涵 有着广阔的发展前景。 件 的讨论与选型。 料种类繁多，有机材料、无机材料均可使用。例如塑料、橡胶等。打印材质视具体情况而定。 3D 打印机在 9 0 年代中期就出现了。随着科技的发展 ，它已经投人到各种科技工作的 领域当中。通过一层一层堆积的液体和粉末来 生产物体，可以用来制造一次性的机械产品以 及模型。牙科医生利用 3D 打印机扫描患者的牙齿轮廓后复制出合适的矫正模具 ；产品生产 厂商用它来完成对产品功能的设计 ，以避免在大规模生产后修改设计 ；展览馆用它复制真品, 以避免真品被参观者损毁。 2.2 总体框架的设计 2.2.1 系统概述 系统由输人设备制定部分参数，从存储设备或者直接从计算机 中得到事先建好的三维 模型，由单片机对模型进行分析，切片，建立 必要的支撑结构，再从单片机输出控制指令，控 制喷头型材料融化，并通过一定的驱动电路驱动电机 ，带动喷头进行 X、Y、Z 三个方向的移动 并控制喷头的喷出系统调节喷出材料的多少。 每打好一 层，从外 部设备读取下一层的参数 再打印下一 层，直到全部模型完成。完成 模型的打印之后，还需要后期的材料回收工作。 2.2.2 系统框架 输入设备、存储外设、上位机、温度传感器的测量值 路、XYZ 各方向电机控制、喷出量控制、显示设备 本文拟对 3 D 打印机的控制结构进行设计 ,在综合考虑性能与经济性的基础上完成其元 3 D 打印机利用不同的材料打印立体模型 步模型之后，例如一座建筑亦或是人工心脏瓣膜 ,利用计算机软件技术，设计者设计出一个初 ,之后通过 3D 打印机 进行打印。打印的原 -单片机分析- 温度控制回 精品文档 9欢迎下载 2.3 温度控制回路设计 2.3.1 打印耗材的选用 为了实现 3D 打印机的功能，所选材料也很重要。既要由较低的熔点 ，也要有较好的粘 滞性，同时也需要快速成型。综合考虑 ，我们最终选择了 P L AA /B S 耗材。 232 设计思路概述 ABS/PLA 耗材熔点为 230C左右,分解温度 260C以上,故其通常成型温度在 250 C以下。 控制回路使用温度传感器返回当前温度 ，反馈回路保证了温度保持恒定 ，控制器统一使用了 单片机来输出指令 （3）控制回路方框图如下： 设置的空气温度 T单片机T D/A 转换器T加热电路T当前温度T温度传感器T A/D 转换 器T单片机 2.4 x y z 三方向控制电机的设计 采用化繁为简的思路，将三维打印转化为二维进而转化为一维 打印。即 Z 方向采用步 进电机，由步进电机固定的 给量算出所需的步进角，用这种方式将三维打印先转化为每一平 面内的二维打印，再由 Y 方向也为步进电机带动，则每一平面内的二维打印又转化为很多条 直线上的一维打印。 2.5 喷头移动及喷出量调节的设计 2.5.1 喷头系统的功能要求 熔融挤出系统对喷头系统的基本要求 是：将成型料丝送人液化器中，在其中及时而充 分地熔化，由固态变 为熔融态，然后再进一步从更小直径的喷嘴中以极细丝状挤出 ，按扫描 路径堆积成型。而且送丝速度要与扫描速度相匹配，以保证均匀一致的材料堆积路径。成型 工艺对喷头系统的功能要求可以分解为以下几点 ： 1） 供应功能：将料丝从丝筒上拉出，提供成型材料； 2） 熔丝功能与料丝送进功能：将送进的固态料丝及时且充分地 熔化成为熔融状态并 将料丝送人液化器； 3） 流道功能：提供熔融态材料稳定流动的通道 ； 4） 定径功能：对挤出熔融态物料进行定径，变为满足要求的细小直径的丝材进行堆积 ； 5） 出丝速度匹配与出丝起停控制功能 ：出丝速度可控，能根据扫描速度进行调整，实现 互相匹配。出丝应能根据路径扫描要求及时起停 ，以保证高质量的成型路径，尤其是在路径 起停处。 在采用熔丝挤出方式的工艺原理时 ，就是借助液化器中未熔丝材的活塞作用 ，将熔 融材料挤出喷嘴，出丝推力近似等于送丝驱动力，所以在此特定的工艺原理中，送丝功能和基 础功能是等效的。 精品文档 10欢迎下载 2.5.2 喷头实现方法设计 基于所选择的打印耗材，喷出技术采用熔融沉积成型技术，根据片层参数控制加热喷头 沿模型断面层扫描，同时控制熔融液体的体积 流量,使粘稠液体物料均匀地铺洒在断面层 上。 液化器中使用电热丝提供热量使料丝熔融。熔融挤压快速成型工艺对温度的要求极其 严格，喷头出丝温度和成型室的温度严格处于一定的温度范围之内 ，且一旦设定温度控制值 之后,须保证其温度保持在平稳状态 ，不能产生较大 的扰动，否则成型质量将受到影响。 这就 要求液化器温度必须保持稳 定。因此,我们需要加入上述的温度控制回路来严格控制液化器 的温度。 3 机械结构 3.1 传动方式的选择 直线导轨可分为：滚轮直线导轨和滚珠直线导轨两种，前者速度快精度稍低，后者速 度慢精度较高。 滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换 成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。 1） 与滑动丝杠副相比驱动力矩为 1/3 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动 ，所以能得到较高的运 动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到 1/3 以下，即达到同样运动结果所需的动力 为使用滚动丝杠副的 1/3。在省电方面很有帮助。 2） 高精度的保证 滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的， 特别是在研削、 组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体 制使精度得以充分保证。 3） 微进给可能 滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩极小，不会出现滑动运动那样的爬行现 象，能保证实现精确的微进给。 4） 无侧隙、刚性高 滚珠丝杠副可以加予压，由于予压力可使轴向间隙达到负值 ，进而得到较高的刚性（滚 珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚 性增强）。 5） 高速进给可能 滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给 （运动）。 精品文档 11欢迎下载 3.2 转动惯量的计算 滚珠丝杠根据国家标准 JB/T9893 1999 选用长度 L=1.0m,公称直径 D=12mm 公称导程 mmPh40 对本系统而言，丝杠传动折算到马达轴上的总惯量为： Jt=Z1+1/i2Z2+JS+JW（kg.m2）+= 其中 i 为两齿轮的传动比，此处取 i=Z1/Z2=1 其他符号说明如下： Z1齿轮 I 及其轴的转动惯量； J 仁 0.0018kg.m2 Z2齿轮 2 的转动惯量，取 J2=0.0018kg.m2 x=； Js - 丝杠转动惯量，kg.m2 x； Jw-为工作台折算到丝杠上的动惯量； W 工作台重量，工作台轻，取 6kg ； S - 丝杠螺距，4mm g - 重力加速度，9.8m/s2 ； 圆柱体的转动惯量：J=1/8MD2 M-圆柱体质量； D-圆柱体直径； 而且选用丝杠的密度(类于铁)为 7.8g/m3=r ； 滚珠丝杠的转动惯量为： JS=1/4 冗 D2pl*1/8D2=3.14*0.0124*1.0*7800/32=1.59*10-5( kg.m2 ) Jw=6*0.0042/(9.8*4 n2)=2.48*10-7( kg.m2 ) 从而 Jt=3*10-3 ( kg.m2)- 。 可见，Jt 很小一一主要由两个齿轮的转动惯量来决定，从而对电机的功率输出要求不 苛刻，在功率不高情况下，可以实现高转速。 这是一个小惯量的系统，该系统启动，加速，制动的性能好，反应快，比较理想。 此 类电机最高转速一般是 3000r/min 上下，取 3000 为参考研究 按 360dpi 的分辨率来考虑，则每英寸 25.4mm 对应 360 个色点，每两个色点的距离为 25.4/360=0.07mm,又打印喷头为双排的，所以，打印喷头周期移动距离 d=0.07*2=0.14mm , 喷墨一次，喷粘剂一次，两个喷头喷出同步； 设定机械精度：0.005mm,对应的脉冲当量： 由 i=1，求得丝杆转一圈，喷头前进 4mm 则机械精度对应 丝杆转一周，上位机应该发出的指令脉冲为 4mm/0.005mm=800(个) 精品文档 12欢迎下载 则对应转速约为 3000,上位机脉冲能力至少 800*3000/60=40000r/s ；对应 6000 转的 转速，则上位机脉冲能力 80000r/s，电子齿轮比不变. CMX：电子齿轮比的分子是电机编码器反馈脉冲。 CDV :电子齿轮比的分母是上位机的给定脉冲(指令脉冲)。 电子齿轮比=CMX/CDV( 131072 X100) / 80000=6553600/200000=32.8 。 在此计算电子齿轮比的目的 一一电子齿轮比把上位机的给定脉冲要换算成与电机编码 器反馈脉冲同等意义的信号， 便于控制中心按给定指令要求控制伺服转动定位。 此外，通过 上位机的脉冲能力的估算，对比实现的可能性，得知我们方案的合理性。 3.3 喷头的选择 选用 Konica512L 型号，实现宽度尽可能满足，分辨率满足，控制 X 轴方向运动，Y 轴 方向由另一电机控制，控制方式类似，单次位移为 36.1mm,精度控制一样。双排式排列方式， 使得走完一个幅面的时间相对于单排式减半，禾 U 于打印速度的提高。 4 电机的选择 4.1 伺服电机和步进电机的对比 控制电机的比较与选取：电机控制系统按照运动过程的需要分为驱动伺服和驱动步进 两大类。伺服有速度控制和位置控制模式。 4.2 交流直流伺服电机对比 在 20 世纪 60 年代，最早是直流电机作为主要执行部件，在 70 年代以后，交流伺服电 机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。 控制器的功能是完 成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等。我们通常说的伺服驱动器已经包括了控 制器的基本功能和功率放大部分。虽然采用功率步进电机直接驱动的开环伺服系统曾经在 90 年代的所谓经济型数控领域获得广泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。 伺服电机可以考虑直流和交流两种：但直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和 换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电动机的 最高速度受到限制， 也使应用环境受到限制， 而且直流电动机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大， 制造 成本高。而交流电动机，特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点， 且转子惯量较直流电机小， 使得动态响应更好。在同样体积下，交流电动机输出功率可比直流电动机提高 10 %70%, 此外，交流电动机的容量可比直流电动机造得大，达到更高的电压和转速。 PMSM 主要由定子、转子及测量转子位置的传感器构成。定子和一般的三相感应电机类 似，采用三相对称绕组结构，它们的轴线在空间彼此相差 120 度。转子上贴有磁性体， 一般 有两对以上的磁极。位置传感器一般为光电编码器或旋转变压器。 精品文档 13欢迎下载 4.3 负载转矩的计算 PMSMI 子转组产生旋转磁场的机理与感应电机是相同的。其不同点是转子为永磁体且 n 与 ns 相同（同步）。两个磁场相互作用产生转矩。定子绕组产生的旋转磁场可看作一对 旋转磁极吸引转子的磁极随其一起旋转。 （同性相斥，异性相吸） 其中 B 为失调角，也称功率角； K 与定子端电压和转子磁势（磁密 ）的乘积成正比。Fy 和 Fs 分别是转子、定子的磁势或磁密； p 为极对数。 当B为90度角时， 对应最大转矩， 称最大同步转矩。 对之前我们算得的负载转矩 Jt=3.0*10-3kg.m2 进行惯量匹配。 根据牛顿第二定律： 进给系统所需力矩 T=系统传动惯量 J X角加速度 a 角”加速 度a影响系统的动态特性，a越小，贝 U 由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长， 系统 反应越慢。如果 a变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后最大输 出 T 值不变，如果希望 a的变化小，则 J 应该尽量小。 传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数 大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服 精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利， 因此，机械设计时在不影响 系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。 通常负载的惯量不要大于电机惯量的 5 倍，最大不要超过 10 倍。 对于功率 P=2n*nT/60 对旋转运动的物体来说，转矩和惯量的关系正如直线运动物体的 受力和质量的关系。 4.4 打印速度的初步估计 每打一个，计划在 Y 轴方向移动 10 次，使宽度达到 361mm 对此，计算喷头走完 1 个幅 面的时间 T,计划彩印周期 T 秒，暂时忽略 10 次 Y 方向移动时间，有： 电机一转对应丝杆 1 转对应 10 个导程共 4mm 360mm 需要电机转 90r，最高转速时，电 机每秒转 50r，对应时间为 1.8s。则 10 个来回大约 18 秒，x 轴方向 10 次加减速，对应总 时间 6s;走完一个幅面，需要大概 24 秒，加上其余误差时间， 30 秒就可以完成一个幅面， T=30s，基本实现 1 分钟打印 2 页的要求。 求电机匀加速需要时间。 电机 300ms,表示静止加速到额定转速的时间，角加速度为 a=50*2 n/0.3=1047rad/s2 M=Ma+Mf Ma=（lm+lt） a Mf= pWS/2 nni 式中 M 电机启动加速力矩； Jm, Jt - 电机自身惯量与负载惯量（kg m3）; 精品文档 14欢迎下载 Mf - 导轨摩擦折算至电机的转矩（ N m） 卩一一摩擦系数，取 0.1 ; n 传递机械效率，在此取 0.15。 滚动螺旋传动的传动效率取 0.95 ;滚动球轴承传动效率为 0.99 ;齿轮的传动效率为 0.93 ;总传动效率为： 1=0.95*0.99*0.93*0.99=0.866= =h 导轨磨擦折算至电机侧的转矩： Mf=0.1*6*0.004/(2 n*0.866*1)=4.4*10-4 需要的输出力矩为： T=J a+Mf=(3.0*10-3+0.388*10-4)*1047+4.4*10-4=3.18N.m 出力力矩 T=3.18，小于最大出力力矩 =3.81 ，满足要求。 5 传感器 5.1 温度传感器对比 温度传感器的接触式特别适合 1200C以下、热容大、无腐蚀性对象的连续在线测温， 并且接触式测温系统结构简单、体积小、可靠、维护方便、价格低廉，并且可以可方便地组 成多路集中测量与控制系统。 a 上面表分析，非接触时的对于 1000 摄氏度以下误差较大，应该采用接触式的温度传感 器。其中，热敏电阻的铜的温度测量范围在 -50150 C,精度在 0.1%0.3%之间，标准化程 度高，精度及灵敏度均较好，对于本设计来讲铜更加适合作为温度传感器。 5.2 机械位置传感器 支持直线运动的传动方式主要就是螺杆，和皮带两种，螺杆的精度比皮带高，载荷也 大，但速度低一些。三维打印机的打印头基本不受力，对载荷没有要求，打印机的运动特点 时，在水平两个方向上速度越快越好，在垂直方向上精度越高越好，速度无所谓(打完一层 才动一次)。因此打印机的传动设计一般都是在水平方向使用皮带 (同步带),垂直方向用螺 杆。 5.3 压力传感器 压力传感器用于检测两个喷头分别对应的三原色颜料用量和粘剂的用量，还有固体粉 末当使用情况检测。但物量不够的时候，反馈，提醒用户加入颜料、粘剂或粉末。对应以上 表格，可以采用电位器来做测量，且能达到比较高的精度。 精品文档 15。迎下载 6 3D 打印机的优点及面临问题 6.1 3D 打印机的优点 3D 打印技术主要有以下优点： 1. 制造快速 3D 打印技术是并行工程中进行复杂原型或者零件制造的有效手段， 能使产 品设计和模具生产同步进行，从而提高企业研发效率，缩短产品设计周期，极大降低了新品 开发的成本及风险，对于外形尺寸较小特异形的产品尤其适用 8。 2. CAD/CAM 技术的集成 快速成型技术集成 CAD.CAM 激光技术.数控技术.化工材料工程 等多项技术，使得设计制造一体化的概念完美实现。 3. 完全再现三维效果 经过快速成型制造完成的零部件 ，完全真实的再现三维造型，无 论外表面的异形曲面，还是内腔的异形孔都可以真实准确的完成造型 ，不再需要再借助外部 设备进行修复。 4. 材料种类繁多 到目前为止，各类 3D 打印机设备上所使用的材料种类有很多树脂， 尼龙，塑料，石蜡纸以及金属或陶瓷的粉末，能满足绝大多数产品对材料的机械性能需求。 5. 创造显著的经济效益 与传统机械加工方式比较，开发成本上节约 10 倍以上，同样 快速成型技术缩短了企业的产品开发周期， 使的在新品开发过程中出现反复修改设计方案的 问题大大减少，也消除了修改模具的问题，创造的经济效益十分明显。 6. 应用行业领域广 3D 打印技术经过这些年来的发展， 在技术上已形成了一套体系，同 样可应用的行业也逐渐扩大， 从产品设计到模具设计与制造材料工程医学研究文化艺术建筑 工程等等都逐渐的使用 3D 打印技术，使得 3D 打印技术有着广阔的前景。 6.2 3D 打印技术面临的问题 现在 3D 打印技术的精度约为 0.1 mm, 而且 3D 打印机本身的售价偏高，不过随着技 术的进步和成本的降低， 一台普通 3D 打印机的成本有望比 1985 年的激光打印机还要低。 生 物 3D 打印机也面临着诸多挑战，其中之一是其打印出的器官如何与身体其他器官尤其是 大的组织更好地结合， 因为任何打印出来的器官或身体组织都需要同身体的血管相连， 而这 可能非常难于实现 ，一旦克服了这个技术障碍，在未来几十年内生物打印技术将成为一项 标准技术。 当然，要实现 3D 打印技术的大规模使用还有不少挑战， 首先是打印材料，它根据打 印商品的不同，需要各种特殊种类的金属塑料以及陶瓷等成本比较高 。 产权保护：3D 打印技术的意义不仅在于改变资本和工作的分配模式， 而且也在于它能 改变知识产权的规则 。该技术的出现使制造业的成功不再取决于生产规模而取决于创意。 然而单靠创意也不够，模仿者和创新者都能轻而易举地在市场上快速推出新产品 。因此， 竞争优势可能将前所未有地变得比以前更短。 一旦物品能用数字文件来描述，它们就会变得很容易复制和传播，当然盗版也会变得 更加猖獗。 当一个新玩具的草图或一双鞋的设计方案在网上流传时，其知识产权的拥有者 会失去更多。因此人们在知识产权领域进行的斗争会更加激烈， 并且随着开源软件新的非商 业模式的出现，3D 打印技术需要比目前更加严谨还是更加宽松的法规还有待验证。 精品文档 14欠迎下载 税务问题：过去税务局海关对交易征税都是基于商品的价值。如果将来货物的制造模 式都是通过购买 3D 打印机和耗材，从网上下载设计文件，自行打印出所需的物品，那么传 统的征税模式将难以为继 ，未来的税基将很可能从增值税消费税转向个人所得税和营业税。精品文档 17。迎下载 欢迎您的下载， 资料仅供参考! 致力为企业和个人提供合同协议， 策划案计划书，学习资料等等 打造全网一站式需求