减速箱箱体设计

减速箱箱体设计摘要：随着信息以及科学技术的飞速发展和经济竞争越来越激烈，产品更新速度愈来愈快，零件的形状分布越来越多，对精度的要求也越来越高。多品种、中小批量生产比重明显提高。激烈的市场竞争使得传统的加工设备和制造方法难以适应这种多样化、柔性、复杂的高效率、高质量的加工技术形态。因此，传动机械行业是近年来发展迅速的行业。由于其传输效率高、传输功率大、使用寿命长、维护简单，得到了广泛的应用。减速器在原动机与工作机或执行机构之间起到速度匹配和传递扭矩的作用。它广泛应用于现代机械中。它是关系国家战略地位、反映国家综合国力的重要基础产业。本文根据汽车手动减速箱的工作原理，设计了一种新型的汽车驾驶培训机模拟减速箱。具体介绍了减速箱各种组织成分的模拟原理，对实际组织功能和运行动力学的感觉进行了仿真，并对减速箱的实际应用效果进行了验证。关键字：减速箱，箱体设计，结构和参数，数控加工Abstract:With the rapid development of information and science and technology and the increasingly fierce economic competition, product renewal speed is faster and faster, the shape distribution of parts is more and more, and the requirement for accuracy is higher and higher. The proportion of multi-varieties and small and medium-sized batch production has increased significantly. The fierce market competition makes it difficult for traditional processing equipment and manufacturing methods to adapt to this diversified, flexible, complex, efficient and high-quality processing technology form.Therefore, the transmission machinery industry has developed rapidly in recent years. Because of its high transmission efficiency, high transmission power, long service life and simple maintenance, it has been widely used. The reducer plays the role of speed matching and torque transmission between the prime mover and the working machine or the actuator. It is widely used in modern machinery. It is an important basic industry that relates to the strategic position of the country and reflects the comprehensive national strength of the country.According to the working principle of automobile manual reducer, a new type of simulated reducer for automobile driving training machine is designed in this paper. The simulation principle of various organization components of the reducer is introduced in detail. The feeling of actual organization function and operation dynamics is simulated, and the actual application effect of the reducer is verified.Key words: gearbox, box design, structure and parameters, NC machining目录第1章 概述31.1 减速箱的现状的介绍31.2 箱体的主要功能31.3 箱体的分类31.3.1 按照功能可以分为：31.3.2 按照制造方法可以分为：41.4 通用减速箱的发展趋势4第2章 减速箱箱体结构设计和要求52.1 减速器结构概述52.1.1 主要特性52.1.2 组成和工作原理52.2设计的主要问题和要求62.3 箱体的结构设计7第3章 减速箱实现的基本知识73.1运动特性83.2电机曲线83.3选择电机和齿轮比93.4可用电机103.5选择减速箱103.6可用减速箱113.7利用所学113.8参考资料12第4章 减速箱箱体的数控加工134.1立式加工中心134.2编程简介134.3减速器机座的加工134.3.1夹具设计134.3.2孔程序简介134.3.3加工机座144.4机盖上表面的宏加工14第5章 结论15参考文献16致谢17第1章 概述1.1 减速箱的现状的介绍所有人都知道，所有汽车驾驶人员都必须经过严格的驾驶技术培训，利用汽车驾驶模拟培训机对汽车驾驶人员进行基本的驾驶动作和技能培训，是一种安全、高效、经济、节能、环保的培训方法。汽车驾驶教练机模拟变速箱是汽车驾驶教练机的重要组成部分，也是真实汽车变速箱运行模式和运行感觉的实验设备。目前各工厂生产的主动式和被动式汽车模拟驾驶教练机多采用真车变速箱上盖和车顶单元来实现对真车变速箱功能的模拟，其缺点是成本高、体积大，不易安装和维修。另外，安装换档传感器来区分换档情况也没有帮助，也不利于对驾驶人员培训操作的正确或错误进行智能判断。虽然目前对汽车变速箱的研究文献较多，但汽车驾驶教练机模拟变速箱的相关研究文献却很少，因此，对一种新型汽车驾驶教练机模拟变速箱的研究具有十分重要的意义。本文根据我设计的一款自主产品，介绍了一种能很好地模拟真实变速箱工作模式和工作效果的汽车驾驶培训机模拟变速箱的设计、结构性能和工作原理。1.2 箱体的主要功能（1）支撑和容纳各式各样的传动部件，如齿轮、轴、轴承等，使他们维持正常的运动关系和运动精度。也可将润滑油保存在箱内，实现对各种运动部件的润滑。（2）安全保护和密封功能，使箱里面的零件不受外界环境的干扰，同时也维护了机械工作人员的生命安危，对振动、隔热、隔音有一定的功效。（3）使机器的每一部分由单独的盒子和单元组成，方便人们加工、装配、调整和修理。（4）改善机器外形，调整机器各部分的尺寸，使整个机器趋于美观。1.3 箱体的分类1.3.1 按照功能可以分为：（1）减速器、汽车变速箱、机床主轴箱等传动箱的主要作用是容纳和支持传动部件及其支撑部件，这些部件需要紧密性、强度和刚度。（2）泵体和阀体的主要作用，如齿轮泵体和各种液压阀的阀体，是更改液体流动的方向、流量或液体的压力。除了前一种箱型的需求外，这种箱型还需要能够受得了箱内液体的压力。（3）支撑箱，如机床、立柱等箱件的支撑，要求有一定的强度、刚度和精度，这样的箱设计应特别注意刚度和外观。1.3.2 按照制造方法可以分为：（1）铸铁一般是铸造箱的常用材料，有时也会用铸钢、铸铝合金和铸铜等材料。铸铁箱有着结构复杂、吸振性能好、加工性好等优点。一般用于中小型包装箱的批量生产。（2）焊接箱体由钢板、型钢或铸钢制成。以为它得结构简单，生产周期比较短。焊接箱适合小批量的生产，尤其适合大箱。焊接件的使用可以非常有效的减少成本。（3）冲压、注塑箱等其它箱体，适合大批量生产的小、轻、结构简单的箱体。20世纪70年代到80年代，世界减速器技术取得了巨大的进步，这与新技术革命的发展是紧密结合的，分不开的。1.4 通用减速箱的发展趋势（1）高水准、高功能。圆柱齿轮通常经过渗碳、淬火和磨削。圆柱齿轮的承受能力提高了四倍以上。它们体积小，体重轻，噪音低，效率高，可靠性高。（2）积木式设计的组合。基本参数优先，尺寸、规格整齐，零件互换通用，系列产品比较容易扩展和改型，有利于组织批量生产和减少成本。（3）变体的种类和设计样式较多。与传统的单底座安装方式不一样，增加了空心轴悬挂、浮动支撑底座、电机与减速器本体连接、多方向安装等不同类型，扩大了使用范围。影响减速器水平提高的主要因素如下：理论知识越来越完善，越来越接近实际(如齿轮强度计算方法、修改工艺、变形)。采用优质材料和各种优质合金钢锻件，提高了材料和热处理的质量控制。结构设计越来越合理。将处理精度提高到更高级别。提高了轴承的质量和使用时长寿命。提高润滑油的质量。从20世纪60年代以来，我国制定了圆柱齿轮减速器等通用减速器的检验标准。除自主配套使用主机厂外，还形成了一批专业性强的减速机生产厂。现在，我国生产减速器的厂家有数百家，年产通用减速器25万台左右，为我国机械产品的发展做出了贡献。上世纪60年代的许多减速机都是按照上世纪40年代和50年代苏联的技术制造的。后来即使有所发展，但由于当时的设计、技术水准和设备条件，总体水平与国际水平相差较大。改革开放以来，我国从外国引入了一大批先进的加工设备。通过引进、消化、吸收国外的先进技术和科研成果，渐渐掌握了各种高速、低速重载齿轮装置的设计制造技能术。材料和热处理质量及齿轮加工精度提高了很多。普通圆柱齿轮的制造精度可以从八到九级提高到六级。高速齿轮的制造精度可稳定在四到五级左右。在使用硬齿面后，部分减速器的体积和质量明显减少。承载能力、使用寿命和传动效率都有了非常大的提高，对主机的节能降耗和整体水准的提高起到了非常大的作用。第2章 减速箱箱体结构设计和要求2.1 减速器结构概述单级圆柱齿轮减速器可以运用正齿轮、螺旋齿轮或人字齿轮。单级圆柱齿轮减速器是一种使用非常频繁的齿轮减速器。水平减速器一般只有一段，即沿轴线平面切割，分为两部分箱盖、箱座（大的垂直减速器只使用两段）。外壳通常通过灰铸铁HT150或HT200制成。重型减速器也可以通过球墨铸铁或铸钢制成。在单件生产中，特别是大减速器，可采用焊接结构减轻它的重量，缩短生产周期得用时。减速箱是用来支撑和固定轴和轴的零件，保证传动精度的重要部件，一般减速器的重量约占总重量的40%-50%，因此，减速器的箱体结构的性能、制造工艺、材料消耗、重量和成本等，设计时必须考虑这一系列的问题，再严谨的对待。减速箱的主要设计要点如下：1、箱体应有足够的坚硬度（1）轴承座上下设有加强筋。（2）壳体设计凸台结构。凸耳的设置使轴承座旁边的连接螺栓离座孔很近，以提高连接的刚性。设计凸台结构要当心下面几个问题:靠近两个凸台螺栓距离S的轴承座应尽可能靠近。非油结构箱体（轴承采用油脂润滑）如采用S（D2），应注意凸台的连接螺栓（D）和轴承盖的连接螺钉（D；）。不要相互干扰：对于有油槽的油箱体（轴承用润滑油润滑），取S约等于D2，注意凸耳螺栓孔（D）与油槽没有连接，以免漏油。d2是轴承座法兰的外径。应确定凸台高度H，以确保有足够的螺母处理空间作为标准。手柄空间由尺寸c和c2根据螺栓直径大小确定。凸台沿轴向宽度也取决于f不同的螺栓直径，由c+c值决定，以确保有足够的装卸空间。但应小于轴承座法兰宽度三到五毫米。以便在法兰的端面上添加L。（3）箱式座椅的内壁应设计在底部凸出来的地方的里面。（4）锚栓孔应在箱座底部凸缘接触基础的位置打开：不得悬挂。（5）箱式座椅是受力的重要部件。应保证箱座壁厚足够，箱座凸起厚度可大约大于箱盖法兰厚度。2。确保箱体结合面内传动件的密封、定位和润滑。为了保证增加I:的精度和壳体轴承座孔的装配，必须在结合面凸起的地方上设置两个定位圆锥销。定位销d=（0.7-0.8）d2（d2为凸缘连接螺栓直径），两锥销之间的距离应远一些，一般应放在对角线上。对于对称结构的箱子，定位销不应对称布置，以避免箱盖方向错误。为保证箱盖结合面与箱座结合面紧密，结合面凸缘连接螺栓间距不宜过大，一般不大于一百五十到一百八十毫米，并尽量对称布置。如果滚动轴承被齿轮飞溅的润滑油润滑，则应在箱座凸缘上打开集油槽，集油槽应保证润滑油流入轴承座孔，然后通过轴承座内外环之间的间隙流回箱座。轴承应无漏油现象。2.1.1 主要特性因为减速器已成为一种常用传动件，大多数圆柱齿轮减速器都已标准化，而ZD（JB1130-70）是单级圆柱齿轮减速器的标准型号。其主要参数已标准化、规范化。2.1.2 组成和工作原理模拟减速箱的主要机构是操纵杆、变速齿轮、齿轮。换档杆销，操纵杆销，换档弹簧，钢球，换档限位器，齿轮箱车身支架，常规复位弹簧钳口、复位弹簧、定位板、换档杆、换档传感器、垫块。图1图2模拟减速箱的基本工作原理是：通过螺栓和垫块，换档限制器固定在齿轮箱体支架的后端；通过换档销、操纵杆变速器的前端与支撑体和变速齿轮的中间连接，并与齿轮箱本体支撑接头，可绕换档销转动；建立换档弹簧和变速传动装置后端的钢球，具有曲线弧面的换档机构限位器接触，实现前后齿轮；定位板固定在变速器本体支架、操纵杆将换档杆和定位装置连接在一起执行左右齿轮，通过复位弹簧的固定爪，将复位弹簧固定在变速传动，实现左换档杆自动复位以及正确的装备。复位机构的片弹簧固定在变速器的前部通过模拟弹簧和钢球的动态感觉而构成的传动装置，以便实现了一个类似于真实汽车变速箱的仿真。技术特点及应用效果由于所设计的模拟减速箱体积小，重量轻，因此模拟减速箱已应用于五级汽车驾驶模拟教练员手册中。变速箱。它取代了目前汽车驾驶模拟培训师对真实汽车零件的使用。为汽车驾驶培训机变速箱改造，体积大，价格高。因为模拟变速箱是汽车驾驶模拟训练器的主要部件之一，因此，汽车驾驶模拟训练器的体积、重量和生产成本可以也明显减少。2.2设计的主要问题和要求箱体设计应第一个考虑箱体里面零件的布置以及与箱外面部零件的关系。比如说，箱体的形状和尺寸应由车床根据两个尖塔的要求来确定。此外，还应思考下面的问题：1、达到强度和刚度的要求。用较大的力来实现箱体零件的强度是一个重要的问题，但对许多箱体零件来说，评价其性能的主要标准是刚度，因为箱体的刚度不单单是影响传动零件的正常工作，而且影响零件的工作精度。2、散热和热变形。箱内零件的摩擦起热改变了润滑油的粘度，影响了润滑性能。温度的升高引起箱体的热变形，特别是温度分布不均匀的热变形和热应力，对箱体的精度和强度有很大的影响。3、结构设计合理。如支点布置、钢筋布置、开孔位置、连接结构设计等，都有利于提高箱的强度和刚度。4、做工好。包括毛坯制造、机械加工和热处理、装配调整、安装固定、吊装运输、维护维修等方面的工艺。5、外形好，质量小。不同盒子的设计可能会强调上述要求。2.3 箱体的结构设计根据驾驶人员培训要求，模拟减速箱的设计目标是模拟实际车辆的变速箱和实际变速箱的工作方式和操纵方式动力感觉基本上要达到相似的效果，能显著降低体积、重量以及在这一前提下的汽车驾驶模拟教练机的生产成本。我们设计了汽车驾驶训练器模拟变速箱，如下图所示。图3模拟减速箱的显著技术特点是两个方面：一方面，创新设计了一种简单而巧妙的定位机构，并将换档传感器安装在。另一方面，它的下端是设计一套复位机构，使薄片弹簧固定在变速传动装置的前部，通过模拟弹簧和钢球的动态感觉。实际车辆的模拟变速箱和实际变速箱，其运行模式和操纵感基本相似。实现了对真实车辆的良好仿真运行感觉，受到部队培训机构和当地驾驶的普遍欢迎学校。模拟减速箱不仅可以用于汽车驾驶培训，而且还可以用于在坦克和工程机械等的模拟驾驶教练。第3章 减速箱实现的基本知识这一章将向大家介绍变速箱设计和实现的基本知识。首先，我将向大家介绍他的运动特征。接下来，我将讨论如何选择电机和齿轮比给定的应用要求。然后，我将提供关于选择变速箱的信息，然后概述可用的马达和变速箱。最后，我将演示如何在一个示例问题中使用大家在本章中学到的内容，并指出如果大家想了解更多的话，还需要额外的工具和资源。3.1运动特性电机的几个重要特性提供了有关电机及其性能的信息。它们是电机的输出转矩，它的电流牵引，它的输出速度，它的功率，它的效率，每一个我将依次讨论。这些特性是相互依存的，所有这些都可以从四个值得到：电机的失速转矩、失速电流、自由电流和自由速度。扭矩，是指电机输出扭矩是指电机输出轴可以转动的力的大小。如果对电机施加太多的扭矩，其输出轴就会停止运转或停止转动。其他的运动特性通常被写成转矩的函数。当需要公制单位时，它通常是以N-m来测量的，而当需要英国单位时，则用oz-in来测量。电流拉伸，是指电机的电流牵引力是电机在任何给定负载下所产生的电流量。随着电机负载（转矩）的增加，电机所吸引的电流呈线性增长。速度，是指电机的输出速度是输出轴旋转的转速。随着电机负载的增加，输出速度线性减小。动力，是指马达的功率是马达工作的速度。它本质上是一种衡量电机完成工作的速度。它的值（以瓦茨为单位）是由方程给出的。效率，是指电机效率是一种测量电能转化为机械能的方法。大部分剩余的能量转化为热能，如果发动机在效率很低的扭矩/转速下运转，就会导致电机烧坏。效率是由方程给出的。3.2电机曲线电机的速度、电流、功率和效率通常与输出扭矩相对应，从而使它们的值更易于可视化。这些曲线的方程都是从上面讨论的四种规范导出的，使用的是前面几页中的方程式1到4。此页面上的图表显示了电机的电机曲线，这是非常常见的。图43.3选择电机和齿轮比现在大家已经了解了区分电机的规范，大家可以为自己的应用程序选择电机和齿轮比。哪个电机最适合某一给定的工作，这完全取决于应用程序的要求。这意味着我们必须确定最终结果，例如你移动的负载的大小以及你希望它移动的速度，然后将这些结果转化为输出扭矩和速度等要求。首先看一下可用电机的规格。在选择电机和齿轮传动比时，需要考虑许多因素，包括以下几个方面：（1）齿轮传动将如何影响电机的输出转矩和速度。通常，齿轮将用于降低速度和增加扭矩。（2）无效率的动力传输。每一阶段的齿轮传动或链条运行约90%的效率。（3）理论与实际性能的差异。由于理论性能通常比实际性能要好，即使在考虑到效率不高的情况下，选择具有健康安全系数的电机和齿轮传动比也是非常重要的。也就是说，确保它们能够以比所需的速度更快的速度处理比预期负载更多的负载。（4）单个电动机所能产生的电流量受配电板上的断路器的限制。当使用40安培断路器时，你的电流牵引限制在最多40安培，这意味着你应该设计的电机在预期负荷下牵引小于40安培。此外，机器人一次最多可以画出120安培，受主断路器的限制。在失速负荷或接近失速负荷的情况下运行的电动机，即它们所能输出的最大扭矩，将导致它们燃烧，因为提供给电机的大部分能量将转化为热量。马达所能承受的热量与其总质量直接相关。由于这个原因，许多的重型发动机比小的发动机更不可能烧毁。如果没有一台电机能满足您的要求，请考虑配对电机。当两个电机组合时，输出转矩和电流拉力是相加的，而输出速度不发生变化。如果两个不同的电机匹配在一起，它们的自由速度必须通过齿轮减速来匹配。例如，将Fisher Price和CIM电机组合在一起将需要额外的三比一齿轮减速，因为它的输出速度大约是3倍。如果输出速度不匹配，它将导致增加阻力在变速箱，并否定任何好处有多个电机。在选择电机和齿轮比时，通过在计算中考虑所有这些因素，你将确保你的机器人第一次按照你的意愿工作。本教程末尾的示例问题将演示如何进行这些计算。图53.4可用电机本步骤将描述一些通用的情况下，我们调查的三台电动机，这三台电动机都是非常相似的，唯一的区别在于它们的性能指标。通常，它们被用于机械手，如驱动俯仰轮、电梯或传送带/收集器系统。RS-775是一个更大和更强大的版本的RS-500系列电动机。它也常用于机械手。然而，RS-775发动机有着发展简便车的历史，这使得一些团队避免使用它们。CIM是提供给FRC团队的最大、最强大、最可靠的电机。因为团队只允许使用其中的4个，所以他们应该被分配到动力和可靠性最需要的驱动系统。车窗马达是一种带有蜗杆变速箱的马达。其高转矩、低转速常用于机械手中。由于蠕虫驱动程序，它们不能被反向驱动，这是一些应用程序所需要的功能。Vex 393是2012赛季的一款新发动机。因此，它并没有多大用处。然而，它的体积小，扭矩相对较高，非常适合于机械手的二次功能。随着团队对它的熟悉，这个马达可能会在更多的应用中得到更广泛的应用。3.5选择减速箱现在大家已经选择了电机和齿轮比，您需要选择一个变速箱。选择变速箱的第一个要求是所选择的马达必须安装在变速箱上。虽然大多数电机都有独特的螺栓模式，但BaneBots RS-550电机、Fisher Price电机和AndyMark 9015电机都属于RS-500系列电动机，因此具有相同的安装模式。接下来，减速箱必须有你选择的齿轮比。然而，这一要求还有更多的余地。一些减速箱可以“堆叠”在一起，创造更大的削减。此外，并非所有的减少需要发生在变速箱，而是可以通过电力传输系统，如链轮和链条。你想要的精确的齿轮减速器也可能是不可用的，在这种情况下，足够接近通常是足够好的。最后，变速箱必须有一个输出轴，大家可以使用。虽然不同尺寸的键合轴是最常见的，但六角形轴在FRC中越来越流行。也有许多不同的枢纽，以适应各种类型的输出轴。最终，在选择变速箱时，这是限制性最小的要求。图63.6可用减速箱这一节提供了与通用马达兼容的常用变速箱。3.7利用所学现在，我将通过一个示例问题来演示如何完成设计变速箱的过程。上图显示了两级电梯的图片，这是FRC中常见的一种机械手部件。挑战是设计一个变速箱，它能够驱动3英寸直径的绞车，并在1.5秒内将电梯的最高高度提升到84英寸高。为了解决这个问题，我们将做两个主要的简化：第一，假设18磅的负载适用于电梯的整个行程，而实际上绞车必须将第一级的重量提升到距离的一半。其次，我们将忽略加速和减速时间，因为这些计算超出了本教程的范围。首先，我们将把所有的单位转换成公制，因为公制单位更容易使用。接下来，我们必须将我们的最终目标转化为可以用来选择电机和齿轮比的要求。计算绞车所需的转速，提升电梯的轮调次数，计算绞车的负荷等。现在我们必须选择电机和齿轮比。我们将从看可用电机的规格开始，并猜测哪一种电机适合这项工作。我们将尝试使用一个单一的BaneBotsRS-550作为我们的起点，因为它的高性能，意味着它将能够更快地完成工作。此外，它通常用于像这样的应用程序，这意味着它可能是一个很好的适合的工作在一般情况下。为了简化估计，我为RS-550做了一个电机曲线图。首先，我们要确保电机不会超过40A，并击穿断路器。看一下图，我们可以从视觉上看到，RS-550的负载需要0.23Nm才能画出40A，以确保电机不会达到这个值，即使在很重的负载下，我们也会尝试设计一个20A的电流图。再看一下这个图，我们可以看到它对应于.115 Nm的扭矩。现在，我们可以计算减少，我们需要达到所需的扭矩3.05Nm。减速机：我们现在选择了26：1的减速机，这意味着我们可以计算出电梯电机应该遇到的确切负荷。电机负载：现在，我们可以使用“电机特性”中的方程式(1)来计算我们期望RS-550在这个负载下绘制的电流：电流抽奖：我们的估计电流，21.0A，很好地在我们可以接受的范围40A。接下来，我们将用方程(2)确定齿轮箱输出轴的转速。在计算的这一阶段，我们将考虑75%的变速箱效率。电机速度：现在，我们可以检查，看看我们选择的齿轮比率是否将允许我们达到我们想要的输出速度，357 rpm。减速箱速度：最后，现在我们已经验证了我们的齿轮比满足我们的要求，我们可以计算出电机需要多长时间来提升电梯。提升时间：我们现在已经完全证实，我们的RS-550发动机和26：1变速箱将达到或超过我们最初的目标。因为现实世界的性能往往比理论性能差，因此“过度设计”这些系统是明智的。这样做还可以确保我们的简化不会使我们的系统执行得比预期的差得多。当你第一次经历这个过程时，当你尝试不同的马达和齿轮比时，你可能需要多次的计算。当你获得经验，你将获得一个直觉，哪些马达和比率将很好地工作。这个过程的最后一步是选择一个减速箱。在本例中，选择RS-550版Banebot的P60变速箱，减幅为26：1很有道理。它不仅与我们的马达兼容，而且有正确的齿轮减速器和一个普通的5英寸键控输出轴。希望这个示例问题有助于大家理解选择电机和变速箱的过程。此外，我希望它已经向各位展示了如何正确地应用大家所掌握的理论。3.8参考资料这一章旨在为学习马达和减速箱以及一些可以加快设计过程的工具提供一些额外的资源。但是，不要用工具来代替理解理论。相反，使用它们是因为您已经根据自己的计算验证了它们，也因为您了解它们是如何工作的。JohnV-Neun的设计计算器该电子表格可以大大加快电机和齿轮比的选择过程。然而，只有当你理解了计算背后的理论时，才使用它。第一次遇到物理学本课讲授了在FRC中遇到的一些基本物理概念。我看了它关于马达和变速箱理论的部分，以确保我在这一章中掌握了我所有的信息。然而，这一章比其关于马达和变速箱的章节更详细。第4章 减速箱箱体的数控加工4.1立式加工中心立式加工中心主轴在垂直的位置。可完成铣削、镗孔、钻孔、攻丝、切削等工序。立式加工中心至少有三个轴和两个连杆。一般可以实现三轴三连杆。其中一些可由五轴或六轴控制，加工中心的加工范围可由技术人员同时控制的轴数决定。立式加工中心立柱高度有限制，确定Z轴运动范围的时候要考虑：（1）工件高度；（2）夹具高度；（3）刀具长度；（4）操纵器刀具占用的空间变化。4.2编程简介在数控加工程序面前，首先要了解：数控编程的主要工作内容，编程的工作步骤，每一步都要遵循工作原理等，最后要满足数控程序使用数控机床零件的要求，首先要写下所有加工零件的工艺、过程。参数及位移数据处理程序，控制机床及加工件的运动。因此必须根据图纸和加工程序规定的数控机床零件加工程序的格式和规定的代码，给出机床的运动方向和坐标，以及数控机床的进给速度、主轴启停、正负、冷却泵启闭、刀具T。o过程信息，将记录在控制介质中，并进入数控装置，控制数控机床的运动。在数控加工中，从拉拔零件到制作控制介质的过程称为编程。4.3减速器机座的加工4.3.1夹具设计在铣削过程中，将工件毛坯多余的材料切除。因此，在实际加工过程中，由于切削材料的运动，刀具和工件必然会产生相当大的力。同时，刀具的切削运动基于加工坐标系。执行一系列处理操作。因此，在整个加工坐标系中，工件必须保持在一个固定的位置。因此，在加工过程中的工件需要用夹具固定其空间位置，保证在加工过程中不因切削力而产生位移或损伤。夹具的设计和使用将根据加工条件或工件的几何结构而变化。4.3.2孔程序简介固定周期的孔加工具有固定周期的孔加工功能，其它方法需要多个程序段来完成一个程序段的功能。下表列出了孔加工的所有固定周期。一般来说，在一孔加工的固定周期内完成以下6个步骤：1、快速定位X和Y轴。2、快速定位Z轴到R点。3、孔加工。4、孔底作用。5、Z轴返回点R。6、Z轴快速返回到初始点。4.3.3加工机座图74.4机盖上表面的宏加工由于宏的知识在工厂中并不常用，所以这里只简单介绍一下，我们将机器覆盖面作为加工面，这里我们讲的是平面加工，下图是减速器的覆盖面上表面的缩略图。图8第5章 结论根据驾驶人员培训要求和汽车工作原理，我们设计了一种新型的模拟汽车驾驶教练机。减速箱。模拟减速箱的工作模式和操纵动力学感觉实际车辆的变速箱基本相似，模拟的变速箱可以显著降低汽车驾驶模拟训练器的体积、重量和生产成本。因此，受到部队培训机构和当地驾驶学校的普遍欢迎。 而在国内输电产品的出口中，仍以许多中小功率、小规格产品批量出口或以主机出口为主要形式，总统的份额还相对较小，力求提高产品质量和可扩展性，积极开拓国际市场，应是发展企业在中国寻求市场机会是一条重要途径。针对国内减速器行业的现状，为了保持行业健康可持续发展，充分认识到行业的持续发展和进步，同时也要看到存在的问题，积极研究对策，采取措施，力争在相关方面取得进展。非常短的时间。目前，减速器行业存在的突出问题是，整个行业的新产品开发能力、技术创新和管理水平较低，企业管理模式比较粗放，相当比例的产品如时间，还缺乏国际影响力的产品品牌，整个行业，形势依然严峻。在此基础上，促进行业优势企业的并购整合，尽快形成具有一定市场影响力、规模和实力、较强的产品研发和技术支持能力的品牌。参考文献1刘品.可靠性工程基础.中国计量出版社，1994. 122吕慧瑛.机械设计基础.上海交通大学出版社，2001. 83孙德茂.数控机床铣削加工直接编程技术.机械工业出版社，20044孟少龙.机械加工工艺手册，机械工业出版社，19925华茂发.数控机床加工工艺，机械工业出版社，20006罗学科，张超英.数控机床编程与操作实训，化学工业出版社，20007胡仁喜. UG零件设计实务，电子工业出版社，20058张友璐.汽车变速器台架试验方法。机械工程自动化，2009（2）：159-161.9钟汉如.吴楚山.苏英盾.汽车电动柔性轴的优化设计基于CPLD的变速箱手动换档.机械设计与制造，2011（6）：174-176.10朱永康.文桂林.崔钟.邓文.齿轮轻量化优化设计框基于合肥工业大学学报，2011（10）：1461-1465.11邓洪超.康一波.重型汽车齿轮的弯曲应力分析基于组件的框.机械设计杂志，2009（4）：70-75.12徐连香.徐冰.孙颖.刘伟.汽车变速箱故障分析.机械制造与自动化，2009（4）：107-109.13薛江.赵季军.可靠性试验数据的分布参数估计变速箱齿轮.机械设计与制造，2009（4）：21-24.14景望.设计了一种汽车变速器齿轮倒棱面刀架.制作技术与机床，2011（6）：146-147.15蔡宣明.王俊元.马伟吉.重型卡车齿轮箱有限元模型分析.机械设计与制造，2011（1）：22-24.16孙咸安.吴光强.林和.低电平驱动系统的设计与开发汽车连续可变变速器.同济大学学报（自然科学），2009（9）：1232-1236.17林少义.某型汽车变速箱参数设计.厦门大学学报技术，2008（12）：62-65.致谢在写这篇文章的过程中，作为我的导师，王女士以其严谨的学习、深刻的知识和广阔的视野为我营造了良好的学术氛围。同时，我不仅接受了新的思想，确立了明确的学术目标，了解了基本的思维方式，掌握了一般的研究方法，而且还了解了很多处理人、接受事物和处理世界的原则。其严谨宽厚、朴素朴实、平易近人的人格魅力、细致感人的人文关怀等高尚风度，让人感受到春风和温暖。正是因为她在百忙之中对全文进行了多次审阅，对细节进行了修改，并为本文的写作提供了许多有针对性和有价值的意见，才使本文得以成型。在此，我衷心感谢王先生无懈可击的奉献精神、严谨认真的学习态度、深厚的专业素养和平易近人的待人态度。同时，我要感谢张先生、赵先生和李先生多年来的修养和教育。四年的阅读和生活在这个季节即将结束，但在我的生活中只是一个逗号，我将面临另一个旅程的开始。四年的学习，在老师、亲戚朋友的大力支持下，经历了艰难困苦，也收获了很多。由于这篇论文即将发表，我有很多想法，而且我的心情很长一段时间都不平静。我崇拜伟人和名人，但我更渴望将我的尊敬和赞美献给一个普通人，我的导师。我不是你最好的学生，但你是我最尊敬的老师。你严谨的学习，博学的知识，深刻的思想，开阔的视野，为我创造了一个良好的精神氛围。与其钓鱼，不如教人钓鱼，同时停留，沉浸其中，让我不仅接受新的想法，树立一个宏伟的学术目标，了解基本的思维方式，从选题到指导论文写作，通过你仔细的拨号，经过深思熟虑。常让我有“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”的感觉。感谢我的父母，我能得到如此优秀的教育，养育的恩典，没有回报，你将永远健康快乐是我最大的愿望。当论文即将完成时，我的心情不可能平静。从项目开始到论文顺利完成，有多少尊敬的老师、同学和朋友给了我无声的帮助，请在此接受我真诚的感谢！同时，谢谢学院为我提供了一个比较设计的良好环境。另外，我还要特别感谢师姐对我实验以及论文写作的指导，她为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢，XX和XX同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文。同时实验室的XX老师也时常帮助我，在此我也衷心的感谢他。最后，再次对关心、帮助我的同学和所有人表示衷心地感谢，假如没有你们，我将无法想象我会如何度过这段极其具有挑战性和困难的学习生涯，在这里，我要衷心的祝福你们平安、健康、幸福。最后，我要感谢所有在我的毕业设计中帮助过我的导师、朋友和同学，以及我在设计中引用或提到的论文的作者。随着本科生毕业论文的撰写，我四年的大学生活很快就要结束了。回忆四年的人生，从对大学生活的无限期待，到教师在课堂上的深刻学术知识，从教室图书馆的奔波，到丰富多彩的业余生活，这些都是生动而难忘的。光阴似箭，日月如梭。转眼间，我们就要毕业了。随着离校日期的临近，毕业论文的完成也即将结束。从项目的开始到论文的圆满完成，老师、同学和朋友都离不开我的热情帮助。请接受我诚挚的谢意。