机器人末端执行器-76分

机器人末端执行器1. 以下哪项非工业机器人手部的特点（6.0分）A. 其开合动作不计入机器人自由度B. 通用性差C. 是一个独立的部件D. 一般适合拾取多种类型的工件我的答案：D V答对（6.0 分）2. 指端为平面的夹钳式手部，一般适合拾取零件A. 棒类B. 球类C. 具有平行平面的D. 易碎类我的答案：C V答对3. 真空发生器利用了进行工作的。（6.0分）A. 热力学效应B. 光学效应C. 伯努利效应D. 以上都不对我的答案：C "答对4气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应A. 大于B. 小于C. 等于D. 以上都不对我的答案：B V答对5.具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取A. 已加工具有光滑表面的零件B. 粗糙的毛坯件C. 具有较大平面的零件D. 易碎类零件我的答案：B "答对1. 气吸式手部按压力差形成方法不同可分为（A. 真空吸附式B. 气流负压吸附式C. 挤压排气式D. 充气式我的答案：ABC V答对外界大气压（6.0分）（6.0 分）8.0 分）气吸式的应用特点包括（8.0分）A. 依靠摩擦力拾取工件B. 适合夹取易碎类零件C. 需要工件有两个可夹持的表面D. 一般需要工件平整无凹槽我的答案：BD V答对8.0 分）3为了增大夹钳式手部与工件之间的摩擦力，可以采用（A. V型指端B. 光滑的指面C. 齿形指面D. 柔性指面 我的答案：AC X答错4. 夹钳式手部一般包括（8.0分）A. 手指B. 驱动部分C. 传动部分D. 支撑部分 我的答案：ABC X答错5. 夹钳式手部中的传动机构用以（8.0分）A. 改变力的大小B. 改变速度大小C. 改变运动方向D. 改变运动形式我的答案：ABC X答错1. V型指端主要用来夹取具有平面的工件（6.0分）我的答案：错误 V答对2. 具有平动型传动机构的机器人手部，其一般由一个平行四边机构来驱动手指运动。（6.0分）我的答案：正确V答对3. 夹钳式手部一般需要夹持工件的两个面，而吸附式则没有该限制。（6.0分）我的答案：正确V答对4. 气吸式手部吸附工件须保证吸盘内的压力大于外界大气压（6.0分）我的答案：错误 V答对5. 气流负压吸附式手部需要压缩的高压气体来实现（6.0分）我的答案：正确V答对