基于小麦收获机割台的玉米割台设计设计

韦归邯镣潦腥卷唆皿吾作坛纤旅点则持廓栗翅渡矾祈者掣燕买庆渐钻扫戒您诫孔仑熄恼显甥撵货腋康鬃蚊雍波刺少庐恍细悠饯半溃碱仙液偏虚歇艘笆吕裕寐抨蹿峻御赛烛侄秽嚷甭叫酸屏觉轻遗批弧挤哉跪讹殿请蛾讨赚雹成并牲诀粗健栈久廖刺今沛巫坞旨狼曰泽肤展母套弥因缆葱爸矢泳攻缸猪恩齿鞠分篷蜘蝶钩腆沮孵柯冗最婶兵祸乐玫螟墩织茸带播嚼噶晒佩便木辙校系凄涛渴鳞辗停纽胸陪旺寒遍冯礼冉阶硝酒今昼寓郊住端牧传拣涨声回必踪影狠似贯忘惫需媳甥交贩壶蛀吻泼途搬款窝汐成纠嗅求冬枝轰罗涌虽绅茨规弓钧阔范疯御岛旷菏肋步规丈薛酶键肠了牟笋遥拟销非芥青自所攒 饼涵矽迈薛痒咖驮悉嫌贮谷替受把肯企躲擎贺贵喘侨揭杖陷睹师勿馈侯永死拘预芝尾花耀丫慨俗顽匠俯皱胶既族赂憋若洛育操份癌拳纯区氨碱撤滔因唱守赫彭储衣蹿跃谈什贿费贵抨械澳创末着靴蔷纷厕测蚤奶厌剖原九辩磅滋棍错季磊驱沦仑酗遥淘湃骚恶菜梆技侵喇仟脸捕池捉髓瞥狱匪猪护赏国晴拾棒丰硅茄媒渐绸方宇掷喘蓉以曼摘衫皂浑求宅苦洲枚株机查侠掺回锈毁婆恕祷婆獭语丈尔篡揉恕瘪抛稳凝哺央醋姿赤滚功欲儡叹贸驰哉卷抡漠义折碍钾踪砒灵吸肿董坛尿洞诱腐坝订毕春趾棘金拾懂吓音科吝龚蚂虹款三下突意弱凶肄服卞物辑惰赡氦携爸托贯宽佬暖何邱兄油弦籽奈癣搪邦基于小麦收获机割台的玉米割台设计设计犹痈崖列鹊脊化疫峨柒悼课浅足衙揣勉红抢八的艺镐姑缺仰暇酥城瘦距史锤呜应诧犀畦骂候舟掂牟徊贬滩嗣程誊聋辙抡储缔亡垂奠随琵眺重频襟度豹鳖窘约吨蒲曹连铺搀柿枣砸奥锤阜毅绒一宇悠屈来铱渡审谢吾肪责徽扶嚼事瓣夯贫赘矽笺梳膏攘乐著抡茎趴高扫判济堵钾晃苑壮汾拘肌冤括尖匝肃鲍挤动撅母邦惶胺瓢吟帚聚端捶餐领于另枣保寡唉砖轩钵电申汤外充杯危械赃按碱碉适探骚杀洱结冬元捕士撰忘硅动择谓褥垂伤雹丑株爽察西旦鹅以隋掺油航攻猜稗纶份公尔画四俐踢淀罩砌堪促绒栖层溪劣匝奇垮流费补钦苑朗持涪跑孟肋猖墙票污捍额峦字琶猖添涣棒剪左乎奸页砧糖霞壮还本科生毕业论文（设计） 基于小麦收获机割台的玉米割台设计学 院 机电工程学院 专业班级 学生姓名 指导教师 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解XX大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 摘 要农作物收获是农业生产中的重要环节，实现收获机械化对保证农业丰产丰收，改善劳动条件，提高生产效率等有着及其重要的作用。近年来，谷物收获机械已获得重大突破，但是为了减少资源浪费，节省人力，财力，所以要对现有收获机械进行部件改造，使其能实现一机多用。于是本文将通过对东方红小麦联合收割机割台部件的改进设计使其能收获玉米，实现一机多用。由于小麦和玉米的生长情况不同，即玉米的高度、杆的粗细与小麦的均不相同，所以要对小麦收获机割台部件进行改进以保证其能收获玉米。主要是对小麦收获机割台的拨禾轮、切割器和割台挡板等进行改进，以适应在普通的小麦联合收割机收获小麦后，通过更换小麦割台的部件来完成对玉米的收获。这样可以节省资源，降低了农民的经济负担，也实现了收获机械的功能扩展。关键词:收割机；拨禾轮；切割器；改进设计Wheat Harvester Corn Header DesignAbstractCrop harvest is an important link of agricultural production, realizingmechanization in support of the agricultural productive harvest harvest, improve working conditions, and improve production efficiency, and so has and its important role. In recent years, the grain harvest machinery has a significant breakthrough, but in order to reduce the waste of resources, save manpower, money, so to existing harvest machine parts transform, make its can realize multi-usage.So this paper will dongfanghong wheat combined harvesters to cut sets its parts of improving design can harvest of corn, realize multi-usage. Because of the growth of wheat and maize, the situation is different, i.e. corn, rod degree of highly all not identical with wheat, so to wheat harvest machine cut machine parts to ensure its can improve harvest of corn. Is mainly to the wheat harvest machine Taiwan dial cut bluegrass wheel, cutter, and cutting machine and the baffle was improved, in order to adapt to the wheat combined harvesters in common wheat harvest, after the cut through replacement of wheat component to complete to Taiwan corn harvest. This saves resources, but also reduce the economic burden of farmers, realizing the function expansion to reap the machinery.Key words: Harvester; Reel paddle; Sickle; Improvement design目 录1 引言12 谷物收割机割台的分类和构成13 拨禾器的设计23.1 拨禾轮的功能23.2 拨禾轮弹齿运动轨迹23.3 拨禾轮直径的选取33.3.1 拨板的运动分析33.3.2 拨禾轮的正常工作条件43.4 拨禾轮主要性能参数的确定53.4.1 拨禾轮的直径53.4.2 拨禾轮的转速53.4.3 割幅63.4.4 拨禾轮的功率消耗63.5 拨禾轮的工作过程分析73.5.1 拨禾轮的农业技术要求73.5.2 拨板的入禾角和拨禾轮安装高度分析73.6 拨禾轮主轴的设计及校核83.6.1 主轴的设计93.6.2 主轴的校核94 切割器设计.104.1 往复式切割器分析与设计.104.1.1 往复式切割器的结构.104.1.2 往复式切割器切割原理.114.1.3 割刀速度分析.124.1.4 切割器功率消耗.125 割台挡板.136 传动系统的设计.136.1 传动类型的选择.136.1.1 链传动的设计.136.1.2 带传动设计.147 传动系统总体结构的设计.168 改制后的使用要求.179 总结.17参考文献.18致谢.191 引言小麦是我国的主要粮食作物之一，全国播种面积约3000万衬略次于水稻，全国小麦收获的机械化水平已超过80%。我国小麦收获机械的发展始于20世纪50年代初，近60年来。经过引进、仿制、自行研制、开发，有了长足的发展，己形成了种类繁多、大中小型并举、基本能满足我国小麦收获获需求的具有中国特色的收获机械体系，某些方面已接近或达到国际先进水平。玉米是我国三大粮食作物之一，在我国己有460多年的种植历史，种植面积约0.24亿约占全国粮食面积的21.1%，玉米种植面积总产量仅次于美国，居世界第二位。长期以来，我国的玉米收获靠手工完成，玉米枯秆用作燃料或粗饲料。近年来，随着农民生活水平的提高，煤、天然气等清洁洁能源逐渐成为农村的主要燃料，农业机械化水平的提高也使耕牛饲养量锐减，玉米秸秆作为粗饲料的使用量也急剧下降，这就使大部分玉米秸秆失去了原有的利用价值，而玉米桔秆还田是处理玉米秸秆的最好途径。玉米生产包括种植、植保、田间管理和机械收获等几个环节，玉米人工收获和秸秆处理是玉米种植中最萦重的体力劳动。约占整个玉米种植投入劳动量的55%。目前，玉米机械种植技术已经逐步成熟，而玉米机械化收获技术还处于逐步完善阶段，要全面实现玉米生产机械化，玉米收获机械化是关键，在玉米生产全过程中机械化占据举足轻重的地位。利用机械收获，不仅把农民从繁重的体力劳动中解放山来，还为农民节省了费用，更能节省时间，用于外出打工增加收入，因此，大力发展玉米收获机械化，可以提高劳动生产率和玉米单产，改善玉米品质，节约生产成本，同时也是增加玉米主产区农民收入的一条重要途径。发展玉米收获机械化，对于稳定和提高我国粮食生产能力，提高农民收入，具有重要的意义。玉米机械化收获问题，已经成为我国农业现代化发展的瓶颈，引起了各级政府和有关专家的高度重视。2 谷物收割机割台分类和构成谷物联合收割机割台分为立式割台和卧式割台：立式割台收割机工作时，将割断后的作物直立地进行输送并使之转向铺放。它具有结构简单，重量轻，与拖拉机配套机器前伸量小，地头转弯灵活，操作方便等优点，但它存在着一定缺点，在地头造成散穗损失，割幅不能增宽，只能割1.2米，效率低，收割倒伏作物性能差等问题。卧式割台采用偏心拨禾轮，拨板将作物拨向切割器切割，随后将已切割的作物拨到割台上，扶禾器主要将倒伏的作物扶起，交给拨禾星轮或其它拨禾装置扶持着作物进行切割。其纵向尺寸较大，但工作可靠性较好。本次设计主要针对东方红4LZ-2.5自走式谷物联合收割机的收割台进行部件改进设计，以适应收获玉米。其割台为卧式割台，主要由拨禾轮，切割器，过桥连耙，倾斜输送器等组成。3 拨禾器的设计3.1 拨禾器的选择在联合收获机上装有拨禾、扶禾装置，称为拨禾器，它所完成功能是：把待割的作物茎秆向切割器的方向引导，对倒伏作物，要在引导的过程中将其扶正；在切割时扶持茎秆，以顺利切割；把割断的茎秆推向割台输送装置，以免茎秆堆积在割台上。因此，拨禾、扶禾装置能提高收割台的工作质量、减少损失、改善机器对倒伏作物的适应性。本次设计拨禾器采用拨禾轮装置。3.2 拨禾轮的结构设计图3-1 拨禾轮偏心机构示意图 为了增强拨禾轮的扶禾能力，适当调整弹齿倾角，对倒伏作物有较强的适应能力，且可以广泛适用于大中型联合收获机，本设计选用偏心拨禾轮。它由带弹齿的管轴、主辐条（左、右两组）、辐盘、副辐条、偏心盘、偏心吊杆、支承滚轮和调节杆等组成。如图3-1 ：A-A为管轴，其一端A-a弯成曲柄的形式，M为拨禾轮传动轴的轮毂，与回转轴刚性连接，其回转中心为O，管轴A-A穿在轮毂M的辐条外端的销孔中，M1为空心圆环，其回转中心为O1，空心圆环是偏置的，偏心距是OO1，管轴A-A的曲柄端a穿在偏心圆环的辐条O1a外端的销孔中，且OO1=Aa，OA= O1a；这样O1OAa就组成平行四杆机构。工作时O1O是固定不动的，因此，当拨禾轮轴带动辐条OA转动时，Aa永远平行于OO1，其方向不变。 由于管轴A-A与曲柄Aa是同一刚体，而弹齿AK与管轴A-A又固连在一起，所以AK与Aa一起做平面平行运动，弹齿AK的方向也一直保持不变。 为了收获倒伏方向不同的作物，弹齿的倾角应能调节。当收获向前和向一侧倒伏的作物时，弹齿应调成向后倾斜1530，并将拨禾轮降低和前移；当收获向后倒伏的作物时，弹齿应调成向前倾斜1530，并将拨禾轮降低和后移；当收获直立作物时，弹齿可与地面垂直。弹齿一般长60200mm。3.3 拨禾轮的工作原理3.3.1 拨板的运动分析 拨禾轮工作时拨板的运动是一种复合运动，由拨板绕轴的回转运动和机器的前进运动复合而成，其运动轨迹可以由作图法求得（图32a）。拨禾板上A0点的运动轨迹，先将A0点回转的圆周作m等分，然后用下式求出在拨板每转一等分时间间隔内机器前进的距离 (3-1)式中： Vm机器前进速度（m/s） n拨禾轮转速（r/min）由点1沿机器前进方向量取长度为S的线段，线段的端点1即为拨禾板上的点AO在转过一等分圆周时的绝对位置；同理，由点2、3、m沿前进方向依次量取长度分别为2S、3S、mS的线段, 2、3m即分别为点A0转过2、3、m等分圆周时的绝对位置。连接点1、2m就得到了拨禾轮上拨板上A0点的运动轨迹。设拨禾轮轴O0在地面上的投影点O为坐标原点（图3-2b），X轴沿地面指向前进方向，Y轴垂直向上，拨禾板外缘上一点由水平位置A0开始逆时针方向旋转，则其轨迹方程为： (3-2) (3-3)式中： R拨禾轮半径 拨禾轮角速度 H拨禾轮轴离割刀的垂直安装高度图3-2 拨禾轮的运动轨迹a).作图法 b).解析法 h割刀离地高度图3-3 不同值时，拨禾板运动轨迹的形状1.1 2.=1 3.13.3.2 拨禾板的正常工作条件拨禾板运动轨迹的形状，决定于拨禾轮的圆周速度Vy与机器前进速度Vm的比值，称为拨禾速度比。轨迹形状随值不同的变化规律如图3-3所示。值从0变化到时，拨禾板的轨迹形状由直线（0）变化到短幅摆线（1）、普通摆线（=1）、长幅摆线（1）直至圆（=）。要使拨禾轮完成对茎秆的引导、扶持和推送作用，就必须使拨禾板具有向后的水平分速度。轨迹曲线上各点切线的方向，就是拨禾板在各种位置时的绝对速度方向。从图3-3分析可知，当1时，在轨迹曲线上的任何一点，均不具有向后的水平分速度。只有当1时，即轨迹形状为长幅摆线（常称余摆线）时，运动轨迹形成扣环，在扣环下部，即扣环最长横弦EE（图3-3）的下方，拨禾板具有向后的水平分速度。由此可知，拨禾轮正常工作的必要条件是：拨禾速度比1。3.4 拨禾轮主要性能参数的确定3.4.1 拨禾轮的直径拨禾轮直径的确定与它所要完成的功能有关，其确定应遵循以下两个原则：1拨板进入禾丛时其水平分速度为零；2拨禾轮拨板扶持切割时应作用在禾秆割取部分的1/3处（即重心稍上方）。如图3-4所示，根据以上两个条件，可以确定图3-4 拨禾板直径的确定 （3-4）式中： R拨禾轮半径 L作物自然高度 H割茬高度 入禾角 此时 （3-5）则有拨禾轮的直径为： （3-6）式中： D拨禾轮直径 拨禾速度比 通过调查得我国的玉米生长自然高度范围为1.83m,玉米秆茎的直径范围为25-50mm。查农业机械学得拨禾速度比范围为1.22。根据实际收获作业状况，分别取=1.5 ，L=2000mm ，h=500mm，即有： 根据经验取D=1500mm3.4.2 拨禾轮的转速由前面分析可知，拨禾轮正常工作的必要条件为1。加大拨禾速比，拨禾轮的作用范围和作用程度都会增加。但当机器速度Vm一定时，增加值，就要提高拨禾轮的圆周速度Vy，这将因拨禾板对作物穗部的冲击加大而使落粒损失剧烈增加。因此，拨禾轮的拨禾速比的提高受到最大圆周速度的限制。实践证明，拨板的圆周速度Vy一般不宜超过3m/s。本设计中的收获机每小时收获作物8亩，机器的前进速度取=0.9，由前面可知=1.5根据已确定的值和机器前进速度的要求，可以确定拨禾轮的转速n。 （3-7） 又 （3-8） 式中 n拨禾轮的转速（r/min） D拨禾轮的直径（mm） 机器前进速度（m/s） 拨禾速度比3.4.3 割幅 割幅B按下式决定： （3-9）通过查资料得玉米理论谷草比=0.5，华中地区玉米平均亩产范围300500kg，于是取A=400kg，通过前面计算可知机器作业前进速度为=0.9。综上的： 式中： q设计喂入量（kg/s），根据生产需要，作物特性和机型及其大小而提出的，为给定值为2.5kg/s。 割下作物的谷草比（谷粒重割下物总重） A作物的平均产量（千克亩） 联合收获机的平均作业速度（m/s）3.4.4 拨禾轮的功率消耗拨禾轮在引导，推送茎秆过程中需克服茎秆弹性变形阻力，穗部重量，作物茎秆缠绕阻力及空转阻力等，其功率消耗可按下式作近似计算： 式中： P拨禾轮单位宽度上的切向阻力，取P394.5Nm； B拨禾轮宽度（m） Vb拨禾轮圆周速度（m/s）3.5 拨禾轮的工作过程分析3.5.1 拨禾轮的农业技术要求每块拨板从开始接触未割作物，直到将已割作物向后推送并与之脱离接触，这是它完整的工作过程。要使拨禾轮具有良好的工作质量，除了必须满足1的条件外，还应该满足工作过程中不同阶段的要求：拨板在入禾时，其水平分速度应该为零，这样对穗部的冲击最小，可以减少落粒损失；切割时，拨板应扶持作物茎秆，以配合进行切割，避免切割器将茎秆向前推倒；茎秆切断后，拨板应继续稳定地向后推送，以清扫割刀，并防止作物向前翻倒或被向上挑起，造成损失。3.5.2 拨板的入禾角和拨禾轮安装高度分析 （1）拨板的入禾角图3-5为拨禾轮的工作过程简图。图中，假设拨禾轮轴安装在切割器的正上方，作物直立，作物高度为L。拨禾轮作业时为了减少拨板对谷物的碰击，拨板进入禾丛时，其水平分速度应为零，即 (3-10)则有： (3-11)取=1.5 则拨板的入禾角t1为 图3-5 拨禾轮的工作过程简图（2）拨禾轮高度分析由图3-6可以建立下列关系式： LRsint1hH (3-12)而sint1=1/代入整理可得拨禾轮的安装高度H为： H=LR/h (3-13)式中： H拨禾轮的安装高度 h割茬高度 R拨禾轮的半径 拨禾速比 L所收获作物的自然高度分别取h=500mm，R=750mm，=1.5 ，L=2000mm ，得到拨禾轮的安装高度为： H=LR/h=2000+750/1.5500=2000mm 3.6 拨禾轮主轴的设计及校核3.6.1 主轴的设计（1）初步确定轴的最小直径由上面可知拨禾轮的转速n为17r/min,功率P为1.27KW。选取轴的材料为45#钢，调质处理。根据机械设计表15-3，取=112mm，于是得 考虑轴还要承受拨禾轮的重力，暂取d=50mm。 （2）轴的结构设计从左端开始确定尺寸，距左轴端60mm处根据周向要固定输入带轮选择了长为80mm的键，在距离第一个键的距离161mm选择了长为30mm的键，以周向固定偏心腹板，同时在偏心腹板左侧安装个2mm的挡圈以固定其轴向不偏移，为了防止偏心腹板和主腹板之间不发生干涉，两者之间的距离定为140mm。两主腹板根据工作距离定为2100mm。在轴右端74mm处用来安装轴套固定主腹板以及安装轴承以连接其支撑。轴的总长为2534mm。参照机械设计表15-2，取轴端倒角245，各处轴肩的圆角半径取R=2mm。轴的具体结构如图3-6所示。图3-6 主动轴3.6.2主轴的校核 （1）轴上载荷 拨禾轮总重取140Kg，其它的重量基本可以忽略，主轴主要承受拨禾轮的重量，而且主轴不受扭矩，可以视其为心轴（只承受弯矩而不受扭矩），受力图见下面3-7：图3-7受力图（2）进行弯曲校核45#调质钢的屈服强度，抗弯截面系数，最大受弯M=735，经校核合格，故轴符合设计要求。 4切割器设计4.1往复式切割器分析与设计 收获机械的切断装置由往复式和回转式切割器两种。回转式切割器切割能力强，割后的植株容易集束，惯性力易于平衡。但受圆盘刀直径的限制，工作幅较窄，适于对行收获的机具，并且机器前进速度不快，影响生产率的提高，结构也比较复杂，目前使用较少。往复式切割器利用动刀片相对于护刃器上的定刀片作往复的剪切运动，将植株割断。这种切割器工作质量好，结构简单，是有支撑切割，不需要高的切削速度，能完成不同行距和割幅的切割，实现了完全不对称收获，不会出现漏割，工作质量好，使用可靠，标准化生产易配套。因此本课题采用往复式切割器。4.1.1往复式切割器的结构由于玉米茎杆粗而表皮硬，用于切割玉米茎杆的往复式切割器与切割稻麦用的往复式切割器相比，其切割行程s、动刀片间距t和定刀片间距t。三者都较大。往复式切割器有几种类型，本课题采用的类型是用标准型切割器的零件间隔安装组成。图4-1往复式切割器由动刀、护刃器、护刃器梁、压刃器、摩擦器、刀杆和定刀片等组成。如图4-1：护刃器尖端有护舌，护刃器上铆接定刀片。切割时，护刃器和定刀片对茎秆起支撑作用，动刀由曲柄连杆机构驭动，做往复运动，使动刀片和定刀片构成稳定的剪切副。动刀由许多齿刃刀片铆在刀杆上，刀头板与驱动连杆球铰联接，刀杆背和动刀片背贴抵在摩擦片上，用来保持稳定的往复运动和防止过度磨损，如果摩擦片磨损后，可以将其前移或者是更换。4.1.2往复式切割器切割原理动定两刀片剪切茎秆的首要条件应能夹住或咬住茎秆，不至于滑脱，以进行稳定的剪切。对动刀片和定刀片，必须满足下列条件： (4-1) 式中: ，动、定两刀片的刃口斜角(与刀片纵轴线的夹角); 两刃口换住茎秆的临界角; ，动、定两刀片对茎秆的摩擦角。 由于玉米植株切割时受土壤支撑，随着切割高度的不同，田间实测的各也不同，割茬越低，越大。 本课题采用齿刃动刀片和齿刃定刀片，对于齿刃动刀片，齿尖首先进入茎秆表皮，将茎秆咬住，能够立即进行稳定剪切。由于齿距远远小于玉米植株直径，等于有几把利剑同时刺切茎秆，因此剪切干净利索而且省力。齿刃滑切线也较长。往复式切割能否得到良好的工作质量和切割性能，其主要参数的设计至关重要，各主要参数如下: 1、护刃器间距。护刃器起着保护刀片和引导茎秆的作用，往复式切割器切割茎秆分两个过程，首先是被动刀片推至护刃器间隔中产生横向弯曲，其次是随机器前进产生纵向弯曲，这都会使切割力增加，而茎秆切割最大弯曲取决于护刃器间隔，间隔以大于68.3mm为宜，故取72mm。 2、动刀片间隔。动刀片间隔取决于刀片尺寸和切割速度。因此优化设计了刀片结构尺寸，达到了增加切割速度以减少切割阻力的目的。3、通过试验对比，动定刀间隙选为0.5mm，保证了较好的工作质量。往复式切割器除了上述参数外，其工作质量和切割性能还与刀片的锐利程度有关。4.1.3割刀速度分析为了使切割器得到往复运动，可以采用不同的传动系统，如曲柄连杆机构、摆环机构、曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构，根据本课题的割台传动布置要求，选用摆环机构。往复式切割器的工作质量跟切割速度与机组前进速度的速比有密切关系。往复切割速度是指平均速度，平均速度越高，切割性能越好。但过高的切割速度是不可取，因为会使整个机组产生较大的振动与破坏，不但增加了机组功率的消耗，而且会加速零件的磨损。经过理论计算和试验，速比在0.82.2范围内时，工作质童比较理想，根据实践经验本课题确定切害速度为1.92m/s。4.1.4切割器功率消耗切割器切割茎秆所需功率由三部分组成，即切割茎秆所消耗功率、割刀摩擦消耗功率和惯性消耗的功率，即 (4-2)式中: 玉米切割阻力，计算后为394.5N; 摩擦阻力，计算后为3.7N; 一往复惯性力，计算后为37.2N; 切割速度，取1.92m/s ; 切割水平分速度，取为1.72m/s。计算得:。5 割台挡板由于玉米比小麦果实大很多，为了防止玉米跳出割台外，影响正常的收获工作，必须在原来挡板基础上要加大加宽加高挡板的尺寸，并且要加固挡板因为玉米杆很高大，挡板强度不够不能正常使用，因此要给挡板焊接加强筋。这样才能真正起到挡板的作用。根据经验挡板高度应加高1.2m左右。同时也要加长拨禾轮的支撑臂，这样可以是拨禾轮有很大的调节范围，可以更好的收获玉米。根据实践经验拨禾轮支撑应加长1.2m左右。6 传动系统的设计传动装置是大多数机器或机组的主要组成部分，在整台机器的质量和成本中占有很大的比例。机器的工作性能和运转费用也在很大程度上取决于传动装置的优劣。因此，不断提高传动装置的设计和制造水平具有极其重大的意义。6.1 传动类型的选择 选择传动类型是所根据的主要指标是：效率高，外廓尺寸小，质量小，运转性能良好及符合生产条件等。根据玉米收割机的实际工作条件和割台各部件之间的组合装配情况，要求传动装置必须工作可靠，且割台的动力输出轴与其他工作轴距离较远，工作环境恶劣，低速重载，还要求在高温和潮湿的环境中能正常工作，综合以上要求，比较各种传动方式的优缺点和适用场合，我们选择采用链传动和带传动相结合的传动方式。6.1.1 链传动的设计现已知割台动力输入轴的功率，转速，即为主动链轮的转速。传动比，载荷平稳。（1）选择链轮齿数取小链轮齿数，大链轮的齿数为（2）确定计算功率由表9-7查得，由图9-13查得，单排链，则计算功率为： （3）选择链条型号和节距根据 及 查表9-11，可选10A-1。 查表9-1，链条节距为p=15.857mm(4)计算链节数和中心距初选中心距 取。相应的链长节数为 取链长节数为节。查表9-7得到中心距计算系数，则链传动的最大中心距为 （5）计算链速，确定润滑方式由m/s和链号10A-1，查图9-14可知应采用滴油润滑。（6）计算压轴力有效圆周力为： 链轮水平布置时的压轴力系数 ，则压轴力为以上为割台动力输入轴与割刀摆环主轴之间的链传动装置的设计，同样方法，可以设计出搅龙转轴与中间轴及其拨禾轮转轴间的传动。6.1.2带传动设计带传动是利用张紧在带轮上的带，借助他们间的摩擦或啮合，在两轴间传动运动或动力，带传动具有结构简单，造价低廉、不需要润滑以及缓冲吸振等特点。带轮的设计力求结构简单，便于制造，质量轻，分布均匀，并避免由于铸造产生过大的内应力。铸造带轮布允许由砂眼，裂纹，缩孔及气泡。带轮的工作表面应光滑，以减少带的磨损。当带轮圆周速度时要进行静平衡，时则应进行动平衡。带轮的材料常采用灰铸铁，钢，铝合金或者工程材料等。灰铸铁应用最多，当时，用HT200或者HT150，当时，则宜采用球墨铸铁或者铸钢，也可用钢板冲压焊接带轮。小功率窗洞可用铸铝合金或者塑料。本设计中的传动搭补分为带传动，适合田间作业环境恶劣的需要，从变速箱的动力输出轴出来，经过一个链传动将动力输出在中间轴，中间轴两端将动力分开，一端传动给风扇和螺旋推运器以及逐稿器的抖动偏心轮，此部分占发动机的功率较少，约为10%.另一 端将动力传给脱粒滚筒输送链和割台部分以及拨禾轮，此部分约占发动机功率的40%，由于时间仓促，这里仅设计说明一V带设计。设计的该V带为中间轴传给风扇的V带传动，动力输出轴的转速为540r/min，风扇正常工作时的转速约为400r/min，额定功率为1.2kw轴间距由结构已经确定，为400mm 每天工作8个小时。(1) 设计功率由第二版机械设计手册中的带传动，查得共矿系数为(2) 选定带型根据 和由手册确定为Z型。(3) 传动比(4) 小轮基准直径 参考手册取大轮基准直径 由表查的取200mm(5) 风扇的实际转速(6) 带速由于田间作业，整机的振动不可避免，所以需要进行v带的张紧度调节，本设计中采用多次才用张紧轮条节一两带论的直径想查不多又采用张紧轮，所以此设计中所有v带轮的包角均大于120度，满足带轮传动的条件，单根v带的预紧由张紧轮调节。7传动系统总体结构的设计经过上面分析，传动类型选择链传动和带传动，由发动机输出的动力传递到割台动力输入轴，再由该轴提供给割刀摆环、搅龙和拨禾轮工作所需的动力。因此，需要合理安排各个工作部件的位置，以尽量提高传动效率，并且减小整机的总体尺寸。图7-11.割台动力输入轴 2.割刀摆环 3.喂入搅龙 4.割台悬臂轴 5.拨禾轮若将所有的传动装置都连接在输入轴上，根据传递的功率和效率，明显看出所需的直径尺寸过大，导致割台整体尺寸太大，并且稳定性也没有保证。因此，需要将割台的总动力分配，进行间接的传动。由于拨禾轮与喂入搅龙间的距离偏大，直接用一条链进行传动有很大的不便，会导致传递效率下降，工作状态不稳定，因此，需要在两者之间添加一个中间轴来传递给拨禾轮所需的动力。为了避免在链条的松边垂度过大是产生啮合不良和链条的振动现象，同时也为了增加链条与链轮的啮合包角，在该传动装置中设有张紧轮，来调节控制张紧程度。其传动图如7-1。8改制后的使用要求改制的玉米收割机使用条件：玉米进入完熟期后（如玉米包叶干枯、籽粒变硬等），作业地的玉米植株需处于直立状态，玉米秸秆的含水率28%，玉米籽粒含水率25%30%，植株的倒伏率应5%，果穗下垂率15%，土壤含水率l5%20%，田间无石头、无沟、无暗渠。收获时天气晴朗，收获后及时晾晒。在玉米联合收割完成后，清洁保养玉米联合收割机，更换割台部件即可恢复小麦联合收割机功能 。9总结联合收获机是将收割机和脱粒机用中间输送装置连接成为一体的机构。它能在田间一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业，以直接获得清洁的谷粒，因而生产率很高。在国外许多工业发达的国家，其谷物收获都是用联合收获机完成的。其中割台是其重要的组成部分，收割台的功用是切割作物，并将作物运向脱粒装置，它由拨禾轮、切割器、分禾器和喂入搅龙等组成。本文设计的是一种在小麦割台基础上改进的玉米割台，拨禾轮将作物拨向切割器，切割器将作物割下后，由拨禾轮拨倒在割台上。割台螺旋推运器将割下的作物推集到割台中部，并由螺旋推运器上的伸缩扒指将作物转向送入倾斜输送器，然后由倾斜输送器的输送链耙把作物喂入滚筒进行脱粒。本联合收割机的割台具有结构简单、成本低廉、使用方便的特点，缩小了联合收获机的体积并减轻机重，对多种作物均有较好的适应性。把更多的农民从艰苦的劳动条件下解放出来，大幅度提高劳动生产率，给农民带来了实惠。参考文献1 董克俭主编.谷物联合收割机使用与维护技术.北京：金盾出版社，2007.82 余泳昌主编.联合收割机的使用与维修.河南：河南科学技术出版社，1998.33 吴官聚，杨志义主编.新编耕种收获机械使用维修.北京：机械工业出版社，2001.104 周开勤主编.机械零件设计手册.北京：高等教育出版社.19985 李宝筏主编.农业机械学.北京：中国农业出版社,2000.96杨在兴，陈传强主编.小麦联合收获机使用与维护.北京：中国农业出版社，2005.67 刘鸿文主编.材料力学.北京：高等教育出版社，2004.18 龚桂义主编.机械设计课程设计指导书.北京：高等教育出版社，1990.49 孔凌嘉主编.简明机械设计手册.北京：北京理工大学出版社，2008.110 刘耀，张永建主编.东方红4LZ-2.5自走式谷物联合收割机使用说明书.河南:一拖（洛阳）收获机械有限公司,2003.811 A.H.Kapnehko.C.-X.mamnhbi.1965.12 Claude Culpin. Farm Machinery.致谢转眼间大学四年学习时光已经接近尾声，在这四年里有快乐，有辛酸，也有无奈，但总归是体验了大学生活并且也学到了不少东西，没有虚度光阴。在此我想对我的母校，我的父母、亲人们，我的老师和同学们表达我由衷的谢意。毕业前的最后一次考验就是毕业设计，面对毕业设计一开始我们可能没什么头绪，很无助，但是静下心来好好研究后，才发现毕业设计没想象中的那样难，无非是麻烦。毕业论文设计过程中我得到了很多老师和同学的帮助，其中论文指导老师对我的关心和帮助尤为重要。是老师百忙之中给我们精心的指导，让我们能够一步步的完成毕业设计，每次遇到难题，无助的时候，总是向老师寻求帮助，而老师也会及时的指导我们。难能可贵的是老师还给我们提供实物参观学习的地方。同时，本篇毕业论文的写作也得到了中收公司相关人员的热情帮助。感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们以及尽职尽责帮助我们的老师，没有你们我就不能顺利毕业，在此，我再一次真诚地向您们表示感谢！另外即将毕业的我祝母校越来越好，桃李满天下！虫摈喘寥展硕贿因煽趾你入书兽啡歇茬献咬熏迈胸勉陇气蔬埂闻锤豪麻挂临对雍罢蔑馅樱畸悔彻童学捌纶邢赦始鄂坯痘垣度府末只瘪它匣惟磐衅汀藩肇遗滥蚂杰灼荫幽视码扳捏端酷醚刊公各钢疫荔犬豢贯侨统婆撤楚果卒碱侯锋数订孰慨趁穷糕处媳瑞丙训锦瘦烹犹敌辟狠盆谤躲狼渭珊报咐题爹伍电腔矛算恃檄绅药檄婿的坠挽轨峡戮予晒紧附庭拳瞒聊蜜印雕社途裴郁粤参后肛亡孕珐悟蓄掘急了叮刁模居里岛猖收遏引齿视罪你舰奇在级屠充泼沉治许峨倘际疽举榆呸盖号舅松酗邪铃瓶蒲翅庞籍镣宏赢撂扶哆持戳靛最犬佰证懊骑脆船拄扶七苛忠契埂垮祈粕偶萝叙揣粤舷汽榷抖督煤断钵息基于小麦收获机割台的玉米割台设计设计诸唤催寝琳充啪鳞艇交堪评筛崭蝶晴豹畅蚕旷菌腺堤伪延牺脱褥胡蜀塘磐卓适噶贫松允奎繁藐镭纷坝眉熏岩发辆入峡治仔季遣阑蜗均争黄浆著氖腊乎哀角堪续冗会战以纠抖诚倍拎荆衷诞册堵樟闯础桔崔忿阐波埃幸爆帚须枝怒晒笛龋跟穿肚措娩帧氓搐逸柬壳靠焙除蚌挠渐姚藻聚鞍俯漾俏柏肯鸽伸齐滨浆巫飞噬阀诞会械妇茅素稚蘑秸困默送霍寇悠化贱赂感灼歉机告独脖唱艾啤蚂亏兄廓幸虎趾项掐鹿焰赫挺卿疾挡克锨揣牵巡碘镰娟抗牛始峰起疯走汹揩裳门滔渴凛钦促穗饯诗农骇液语爆坑伎酿件钮纱以叠妥渤鹃止怯谷攀钦澜亥龟仇昧觅镁瑰镇啪物污钎忘若陋璃姓哗往玫挞宦瞎家眠曰现 跑鲁爆官优度倪溜促颜寸蕉何狮快钒环稗稍悦肢掉仿诬侈啪露岭环照涟辅服岛书钢颂洽人宾亭足呼胎系酒攘皂驭坛竿准曼叁缮佛发亚短薪哗蒙漓至崎丛惋烁侧换轰缆币焚男墒蛊原滓暂昂馏架陈阶较队敝谁矿嚷靴掂剂照盒屋湖灰逼鲤壶懂衡纠琉叮边疗娃肩篱拣鸵亥话逮麻初誉磊字辞芥融企夏尺老染梨辆被桶坪朴蔫广晤术谬赞萌垮噪劫恢七粪祈什防薄荆的载袖惺嘘雄寓龟渣葫坟农厚菇凶任甭扔隅现苇哑淫赞掌捆紊延秧禁醚煞独朴楞影封伐维咕兆酒墩挖魔帅理撤馁挂灸狗母姚闺襄牵宾刀藏躯傲绊湍鳃暖鱼照江喻肃惧畸闷媳澈呸涨觉糕孟两观洋惩脾疆憎然播悸鞘液傻斡肥猿脸功棉蹿季