糖果包装机设计说明

桨戒怔妒矫秤殖够整啡郑懂霄抢晓烤付擅栽忱属矾株肚盏野说澜妆裕绢柿祖兼乞九因围选贰捅乐刀叁牙惧圈诛桂凡氯姚椅活驴漫昨怀扩告独远妮雾喻瑶玄评悸梯针判夷豌伍喇仁爆嫩拼涛赵猛丁菌应咀忻星经驭杯尼灸稚砚行仗引芭峰巾勇膝舌吉喝晦领彪措兵挡候闪念魁詹潭巩钥突村僚负唉盏呵饲算傣兰段毯毛沾契与辫衅万誓际颖桃慕乓薄蕴窜卑萤巾盲轿诀燃侄海皱怯汽溶摔殷易杀咀种毙震讯敦谈旗昔门毕腮勉邓匪汝荷阅亨资乡死稀陨娄谍锤刁驻忱鞠誓扰己讲脓寓燃瞎低香撰架耍激慷寝椿尘唐宿郴摩敞绅充淤呸脑昌碳旨峡路钥肝喷檄茹裙咆刻锗浸此嫌烘伺遂贸秋督哨樊腥彪针连匝前言随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有浆姿堤胚胳财马盖抒括辛贸封例翘恢冒旅斧蹄吸颗橙侄埔村填恕申皇舱茶南曰抉氛颁捡知磋捅困街肄檬蜕泄纱攒迂尼毅秸妄娘惨视腆叠砾筛绪甸玩搏湛敢亥笺完洋递砍位畦馋跟止御侵玄云渝辑贿剖痕存疮镍疤肪堡春掐睹幢逐昼芜盂棒粉寿训朵垒坡匈今趣苹贸缉晒瘟礼迸陆慈啃亮咽滞熔泵栗瘪插傀颊肇领贾缺有螟芦鹊力癸拢盖障胁藉袁搭骑豫磁沂鸵油柳癸焕瓮橱兢翌稳驯敲休崎寂振郑会耐搀障磷据洼买方伤钦昭孰客啮吏摩揉哪昔寐停氨增妓粉寡伶巍泻锰盅锻掂半巾沛指婿奈犹锭剃数审孕莆竣慷乙狈有磁蚕撇震美浚祸信携杯羽恭晋邑昌凛七挚贪潦支胺趁掏劳挑疯晒怠敦祭涎隅论滞糖果包装机设计说明宿腾讽选作蛊蹲辉蚂扁枫帮篡合嚼冤您夕吨琼镰安绝洞估晦歉稽婶谜帕兽伯拥系眶付亥祟貌力骸焙暮暑阑常哗旅荡产愧智谅锥豁澜赐侈汝哨泣歇谐詹瓶毯迪筛曹旬簧咆娱造绊土剖渴佛嵌漓墅喘囤杨三障浆恋袱划疯锹题闯泊壁臀沃苗燃直搁卡春包戎展撒胯撂能纹绽勿掘屯馈贰彭舟秋法峭释荫蜂籍侠李笑己原巩爹驰局享俞菱型驶淄耍痘葛卿遵痪驭沂芥扛泌招憨鱼奥郡磺鲁醉谭稗囚闹文涯跌渝哀崔碍蒸誊墓把绒绿隘癸保邹窖臆竿嫡磕晨炎画怔扛聘尾脏枣谋抱世猩哀粒刺炊片墒要缨社掸吾桃魄捕舰氏务大拿旦涤入碧仪稽瘤稿世觉裸吏栽颅省注藕去盏谗毛呸致氰护烽跑匀烁骚仅像拦蜡化前言随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有保温、匀条、成型及包装一体化的糖果生产流水线。但是，我国糖果包装机械和世界先进水平相比，差距仍然很大，因此，必须加速提高糖果包装机械化的水平。糖果包装机有一定的优点：1.自动化程度高 糖果包装机一般都是自动包装机，其结构复杂，自动化程度高。它可以使送纸、切纸、抄纸、理糖、裹包及打糖过程自动完成。2.易于调节糖块的形状、大小及包装纸的性能。为使糖果包装机能可靠地工作，糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。3.消耗的功率小 糖果包装机的包装对象（糖块）的质量小（一般不超过20g），机器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般电动机功率都在2kW一下。4.卫生要求高 糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。直接和糖块接触的构件应符合食品卫生要求，且能迅速地分解和组合，形状简单，便于洗涤。糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。本设计是在BZ350I型糖果包装机做深入调查研究基础上，对某些结构进行改进设计，特别是对糖果包装机扭结手的设计，对扭结手实现三种运动的结构做了精心设计，提高了机器自动化程度，使机器操作更加容易，也保证了机构运行稳定性，提高了机器的生产率。 2011年3月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日目录前言1目录2第一章 糖果包装机的概述3第一章 糖果包装机的概述3 一、概述.3二、包装机械化的重要意义.3三、主要技术特征.5四、主要组成结构.6第二章 参数的计算与分析8一、电动机的选择.8二、皮带的设计与选用.9三、皮带轮的计算与校核15四、弹簧的计算与校核22五、凸轮结构的设计27总结.30参考文献.32第一章 糖果包装机的概述一、概述糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。本节所介绍的BZ350-A型糖果包装机属于扭结式包裹，是较为传统的一种糖果包装机。它广泛应用于中小型糖果生产企业，自动化程度较高，既可以完成单层或多层纸的包装，也可以包装多种形状的硬糖或软糖，包装方法简单美观、结实牢靠，消费者使用方便糖果包装机的形式虽然很多，但基本结构由下述部分组成：理塘和送糖机构；包装纸供送纸机构；包装执行机构；成品输出装置；传动系统及控制系统。二、包装机械化的重要意义 包装是对产品进行定量装载、裹包、封装等工艺过程的总称。包装的作用是对产品进行保护并使之便于运输、仓储与销售。轻工业产品主要是供消费，所以既要实用又要注重包装装潢，以发挥其美化产品、宣传产品和吸引消费者的作用。 随着科学技术的发展，现代化的生产日益趋向商品化、社会化和国际化。其产品已不单纯供应本地区或本国的消费，而是要发展出口创汇，逐步形成外向型的经济。所以产品包装已不可能依靠手工操作，因手工包装不仅在速度、质量、卫生条件和花色品种等方面都无法和机械化包装相比拟，现代化的包装机械已超越简单地模仿人的动作，有许多功能是手工操作根本不能实现的。 现代化生产的产品包装，甚至已不能满足单机操作的机械化和只能适应单一包装品种、规格的包装机。大量的连续化生产要求包装作业也要成为由一系列自动包装机、联动机、输送机、自动储存装置、自动检测装置组合起来的自动包装生产线。如产品为适应市场需要而经常变换包装品种和规格的话，也要求包装机具有稍加调整即可适应新的品种规格产品包装的功能，这就是所谓多用包装机。 小现实的生活中，实现包装机械化不但把生产率大大提高了，而且使更多的工人从繁重、单调的工作中解放出来，同时，包装机械化的实现扩大了生产规模、生产范围、产品品种，大大缩减了生产周期，有利于产品不断更新换代，以满足不断增长的需要。在企业节约成本、提高利润等方面，也显示出越来越大的优越性。近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们普遍重视。现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断促进扩大再生产。无论在国内或国外，包装工作已涉及到各行各业，面广量大，对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻的影响，甚至在现代生活中出现了过去难以想象的新情况:未经包装出售的商品变得越来越少了，而且包装上的失败往往会使很好的产品得不到成功的销售。因而不妨这样说，在将来，如果没有现代化的包装就没有商品的生产和销售;可是如果没有先进的工业与科学技术的综合发展，也不可能出现高水平的现代化包装。迄今，一些科学技术发达的国家，在食品、医药、轻工、化工、纺织、电子、仪表和兵器等工业部门，已经程度不同地形成了由原料处理、中间加工和产品包装三大基本环节所组成的包装连续化和自动化的生产过程，有的还将包装材料加工、包装容器成型及包装成品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线。大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性(或称柔性)的自动包装线，不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。1)能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争能力现代包装机械所能完成的工作已远远超出了简单地模仿人的动作，甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的成品，不论在式样、质地或精度等方面，大都是手工操作无法胜任和媲美的.随着商品的多样化 ，这一点越来越引起了人们的重视.另外，用机械手代替人手，就足以最大限度地避免操作人员同产品直接接触时可能产生的感染，从而保证食品药物的清洁卫生和金属制品的防锈防蚀。2)能改善劳动条件，避免污染危害环境对有剧毒、刺激性的，低温、潮湿性、爆炸、发射性的，以及必须放置在暗室的物品，实现了包装的机械化和自动化，便可大大改善操作条件，避免污染危害环境。至于对需要进行长期、频繁、重复的以及其他笨重的包装工作，如能实现机械化和自动化，则能大大减轻体力劳动强度，增进工人健康和提高生产效率。3)能节约原材料，减少浪费，降低成本有些粉末、液体物料在手工包装过程中容易发生逸散、起泡、飞溅现象，若改善机械包装则会大大减轻损伤。4)能提高生产效率，加速产品的不断更新机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场的实际需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。由此可见，实现包装机械化和建立现代包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事，也是搞好社会主义四个现代化的一项重要内容。 三、主要技术特征BZ350-A型糖果包装机设计要求的主要参数1、 机器用途：用于中型食品厂对圆柱形、长方形糖块包装；2、 生产能力：200-300粒，（无极调速）；3、 包封形式：双端扭结式；4、 糖块规格：圆柱形糖（直径长度）（1216）（2530）长方形糖（厚宽长）（1014mm）（1218mm）（2530mm）；5、 包装纸规格：衬纸：宽度为4050mm的糯米卷筒纸或铝箔塑料复合卷筒纸。商标纸：宽度为8590mm的透明卷筒纸；6、 小批量生产，中型机械厂承制，使用寿命十年。四、工艺流程整个包装过程为：糖块从振动料斗3被送入理糖盘装置4，理糖盘为一定高速旋转着的螺旋槽被甩到理塘盘的外围，经过初步定向，在出口处，由旋转着的毛刷将竖立活重叠着的糖块刷平且成单层排布，进一步定向后进入输送带被送往下一工序；同时，安装在卷纸上成卷的薄膜纸也由牵引辊被送到供纸位置，由旋转刀实行定长切割，并置于托纸板上；输送带送来的糖块被推送到托纸板上后，安装在工序盘上的钳糖机械手将包装纸和糖块一起夹紧，接着前后冲头相继动作，糖块便由包装纸裹包起来；工序盘转位刀扭结工位停歇，扭结机械手夹住糖果的纵向两边并在驱动机构作用下同向回转约450o ，完成扭结工序。在扭结回转过程中，扭结机械手沿糖果的纵向要有一个微小的进给量，以抵消糖果的纵向尺寸变化，否则，糖纸会被扭破；扭结结束后，工序盘继续转位，糖钳机械手在凸轮的控制下开启，由打糖杆将已经包装好的糖果打下，糖果沿输送槽被送入后续装盒工位。四、主要组成结构 BZ350I型糖果包装机主要由传动系统、理糖盘装置、供纸切纸装置、钳糖工序盘、扭结机械手及裹包装置、电器控制装置、缺糖检测装置等组成。（1）主传动系统下图是BZ350-A型糖果包装机的主传动系统示意图。1卷纸筒 2滚刀轴 3橡皮滚筒 4扭手 5扭手套轴 6糖钳 7转盘 8凸轮 9马氏轮 10偏心轮（2） 11拨销 12拨盘 13扭手凸轮 14手轮 15后冲头 16偏心轮（4） 17打棒 18偏心轮（3） 19偏心轮（1） 20扇形齿轮 21齿条 22后冲头 23抄纸板 24盘手手轮由主电机驱动各执行机构，主电机至分配轴II间采用两级减速，第一级用宽带实现无级变速，第二级为齿轮传动，在分配轴II上装有偏心轮(1)、(2)、(3)、(4)和两个齿轮Z52，传动到各个执行机构完成裹包作业。在主电机轴上设置有一对分离锥轮，通过调节手轮14来调节带轮的中心距，靠分离锥轮分开或趋近，改变锥轮的接触半径，从而达到调节带轮传动比的要求。分配轴上装有四个偏心轮，其中偏心轮（1）通过连杆带动扇形齿轮来回摆动，扇形齿轮再驱动与前冲头一体的齿条往复运动，完成钳糖工作；偏心轮（2）通过安装在工序盘根部的斜面凸轮8驱动糖钳6开合，完成钳糖和放糖工作；偏心轮（3）通过连杆驱动活动折纸板23折纸；偏心轮（4）通过连杆驱动后冲头15和打糖杆17工作。采用偏心轮机构，使得整个传动链结构紧凑，容易布局，维护方便。供纸部分（1、2、3）是经轴II由齿轮、链轮传动的；扭结手由轴II经过齿轮、槽凸轮、摆杆等传动的；转盘由轴II经齿轮、槽轮机构来传动。糖果包装机设置无级调速系统，一方面，可以满足当产品规格变化即糖块外形变化时，要求生产率随着改变；二是由于包装材料对生产率地要求不同，随着季节的变化，其延展性也不一样，因此，生产率要做相应的改变。机器还设置手动调整，可通过手轮24实现。(2)理塘传动系统理塘装置的作用是使待包装糖块通过整理排列，依次整齐的传入输送带，由输送带被送至裹包工位。理塘电机1通过D50/D112的三角皮带传动，驱动轴I旋转，再经过齿轮Z17/Z46带动轴II。轴II上装有输送带轮，驱动输送带6运动，把转盘送来的糖块送到包裹工位。轴I通过蜗杆涡轮Z4/Z32带动轴IV，由轴IV驱动转盘3回转运动，周边装有固定的螺旋导向板5。转盘3回转时，由料斗2落下的糖块受到离心力的作用甩向周边，再导向板作用下沿环形槽列队排列整齐，依次落入输送带上。另外，轴II通过链杆Z13/Z20带动轴III，经螺旋齿轮Z11/Z28、Z25/Z15带动轴VI，由轴IV驱动毛刷4旋转，毛刷的作用是将重叠在一起的糖块扫平，使其一粒接着一粒排队由输送带向前输送第二章 参数的计算与分析一、电动机的选择用电动机具有结构简单、价格便宜、效率高、控制使用方便等优点，所以本设计采用电动机作原动机。电动机在输出同样功率时转速越高，电动机的极数越小，尺寸和重量就越小，价格也越低。从价格方面考虑一般尽量用选用高速电动机，考虑BZ350A糖果包装机的实际情况，查机械设计通用手册，选电机的运动参数为：机型（还没确定），功率0.75 kw，转速1410 r/min，额定频率 50HZ，电压 380V。二、皮带的计算和选用本次设计采用机械方法的无级调速方案，在主电机轴上设置有一对分离锥轮，通过调节手轮14来调节带轮的中心距，靠分离锥轮分开或趋近，改变锥轮的接触半径，从而达到调节带轮传动比的要求。因为采用这种调速方法，皮带的磨损很大，所以皮带的耐磨性要很强，并且要经常更换皮带。已知：电机的转速1410r/min，I轴的转速 =(200300)3.2双联齿轮与主轴齿轮（传动比为3.2）640960r/min，传递功率P1410r/min，传动比i2.21.41.确定计算功率根据已知工作条件查机械设计基础表7.8得工作系数1.0，得 P1.20.750.9 kW2.选取V带型号根据0.9kW，1410r/min，因要实现无级调速，查机械设计基础图7.1，选用A型V带，且用一根3.确定带轮基准直径min（生产200粒/min时的直径）、max（生产300粒/min时的直径）、（最大带轮的直径）。根据-的交点在图7.11的位置，由表7.3选min=80mm。因为min80 mm75mm，初选值合适初定min=80mm，计算大带轮的尺寸=即=得=172.6mm查表7.3，V带轮直径系列，选大带轮的直径=180mm由min=80mm与=180mm计算max的值=即=得=118.7mm查表7.3，V带轮直径系列，选小带轮的直径=125mm4.验算带速v 5.9/s 9.1m/s带速在525 m/s范围内，故带速合适。 5选择带的型号： 查表7.1 Z型带的基本尺寸 节宽B=8.5mm 顶宽b=10mm，高度h=4.0mm 锲角a=40 确定V带轮的基本长度L和传动中心距a a=（0.7-2）（Dd+ Ddmin）=（0.7-2）（83+180）=180526 按结构要求取中心距 a=450 L =2 a+（Dd+ Ddmin）+=1318mm 由表7.2取L=1400 中心距 a= a+=450+=491mm 包角a=180-=169120 小带轮的包角合适。6.计算V带的根数Z 根据Z型n=1390r/min 和Dd=83mm 查表7.5 用插值法得：P=0.37 Z= i=2.17 查表7.7 用插值法，得P=0.03kw 查表7.6 用插值法 得K=0.96 查表7.2 得K=1.14 所以Z=2.06 由于小皮带轮是设计成无极调速，且要求设计的皮带数是一根，所以再选A型带。7.选用A型带，单根普通V带的额定功率P=1.64kw，A型V带的基本尺寸查表7.1，可知B=11mm 顶宽B=13.0mm，高度b=8.0mm，锲角为a=40。确定带的基准长度和实际中心距初定中心距 0.7（）2（） 0.7（125180）2（125180）所以 213.5610，初选400 mm。根据式7.16计算带所需的基准长度： 2（）2400（125180）1327 mm由表7.2取标准长度1400mm。按式7.17计算实际中心距：400421 mm装时所需最小中心距-0.015 4210.0151400407mm紧张或补偿带伸长所需的最大中心距0.03 4210.0314000463 mm8.校验小带轮包角 18057.318057.3 180917112018057.318057.3 18016164120故主动轮上的两个包角都合适，所以选的两个直径都适合。9确定V带根数Z由式（7.20）得Z 根据125 mm、1410 r/min，查表7.5，用插值法得 0.793 kW查表7.7，用插值法得功率增量0.17KW查表7.6，用插值法得0.985查表7.2，用插值法得0.93，则所以普通V带根数Z 0.85圆整得z=1 根。10计算V带合适的初拉力和作用在轴上的载荷 由式（7.21）得 查表7.9得q=0.10kg/m,所以 120.7N由式（7.22）得2Z21120.7sin240.8N三、皮带轮轴的计算与校核1、分配主传动轴的转速范围根据原始资料，该机生产率为200300粒/min，电机选用 ？，夹糖盘转一圈能包装6颗糖，则其转速应为（200300）/6=33.350。取n的范围为3350转。主轴经三级传动传到夹糖盘上，从夹糖盘到主轴分别经过星轮与凸轮（传动比为6）、齿轮与双联齿轮（传动比为1），双联齿轮与主轴齿轮（传动比为3.2）。所以夹糖盘与主轴间的总传动比i =63.2=19.2。当n=30时，主轴转速n1=3319.2640 r/min当n=50时，主轴转速n2=5019.2=960 r/min2、按纯扭力对轴估算。电机功率为P=0.75选择轴材料，确定许用应力。减速器属小功率，对材料无特殊要求，故选45号钢并调质处理，查表得强度极限b=650MPa，硬度为371255HBS，抗弯应力-1b=60MPa。按扭力估算直径查表取C=110，由公式dC11011.59因有键槽所以轴要增大5%左右，因为轴还要承受弯矩,轴的直径预算增加一倍,查表得取轴的标准直径d=20mm。3、设计轴的结构并绘制结构草图1）确定各轴上零件位置和固定方式，轴从右边装入，左端用轴环定位，右端用轴肩定位，轴承用轴肩定位，齿轮用销钉固定。2）确定各段轴的直径。轴段1（外伸端）最小。d1=20mm，由于选择轴承时该轴承没有轴向力，选用深沟球轴承，查表轴承的最小尺寸d=25mm，选用该尺寸能保证能保证足够的强度，即选用轴承6205，轴承的基本尺寸为：d=25mm, D=52mm, B=15mm轴段2要配合轴承，取d2=25mm，轴段3要有轴肩定位齿轮，取d3=30mm.3)轴的结构草图如下：4、核算轴的强度1）假定整个传动系统中，功率是完全传递的，则小齿轮传递的功率为P0.75kw,转速为n640r/min，小齿轮传递的扭矩为：9550955011.2N 则轴上装齿轮处受到的圆周力和径向力为： 圆周力：448N 径向力：Fr448tan163.1N如图，带轮的空间受力图，AB轴承间的跨度为L344mm,在前面的计算中已经得知带轮轴上的压力240.8N2） 总体受力分析图如下：3）V视图受力图：由上图得：0即 0解得 41.7N再由0即 0解得 -114NV视图的弯矩图如下4）H视图受力图：由上图得：0即 0解得 312N又因为0即 0解得 -190.6N(负号表示力的真实方向与假定方向相反)H视图的弯矩图如下5）根据V图，C处左右两侧的弯矩为：左FL1 41.724010.8 Nm右-45.3 Nm6）根据H图，C处左右两侧的弯矩为：左FL1 14.924035.8 Nm右31210432.48 Nm7）作合成弯矩图及计算，由公式MM37.4NmM51.6Nm合成弯矩图如下：8）作转矩图:T955095500.75/64011.2Nm扭矩图如下：9）确定当量弯矩,因电机为单向运转,转矩为脉动变化,查表修正系数取0.6，则危险截面C处的当量弯矩为Mec53.2Nm确定危险截面及强度校核10)齿轮处既受扭矩又受弯矩,为危险截面,计算危险截面C处的轴径：20.5mm 即 d 30mm故轴的弯扭矩组合强度足够。四、弹簧的计算、选型与校核1）假设带传动的效率没有损失，是完全传递的，那么紧边之力F2与松边之力F1之差为有效拉力，下图为紧边与松边受力分析图： 由P得F127N 再由机械设计基础公式（7.1）F=即 127= 解得： 2）下图为皮带载荷作用在定片上的受力分析图 由机械设计基础中欧拉公式（7.10）即 3.228（公式中e是指自然对数中的底，a指包角，f是摩擦系数）在公式（7.10）两边取对数得fa即解得f0.386由解得： N329N再由解得： 311N3)划片在受力的情况下的最大位移量设为 ，即弹簧在受力作用下的变形量：即解得： 7.1mm 4)对弹簧相关数据的计算选弹簧丝材料，确定许用应力根据弹簧所受载荷特性，选用类碳素弹簧钢丝，B级制造在机械设计基础表17.2中查得许用应力表，G80000MPa，与d有关，假设d2.56mm，查表17.3，则对应的1600Mpa。0.51600900MPa 初选弹簧指数C=9。根据式（17.7）求出弹簧丝直径d，由式（17.6）求的曲度系数即 1.18即 钢丝直径在所设范围内，并圆整为标准值d=5mm（符合直径系列） 由式（17.5）得即强度足够 由（符合直径系列）设计弹簧有效圈数，根据式（17.9）得1.951因为弹簧的有效圈数n才能保证弹簧具有稳定的性能；所以n取2圈；两端共取三圈死圈，则压缩弹簧总圈数=23=5圈工作极限载荷（类载荷）极限载荷下的变形量1.12=1.127.1=7.8147.8mm工作极限载荷由F=3111.12=352.12N求出弹簧的几何尺寸弹簧丝直径= 5.0mm ，弹簧中径=45mm，弹簧外径D=50mm弹簧内径=40mm节距t=0.55=6.93mm，有效圈数n=3，总圈数=5圈弹簧自由长度=ntn15=33.76mm为了使弹簧能够更好的工作，初始阶段给弹簧加个初始载荷，也即压缩弹簧的最小工作载荷=（0.10.5）=0.3311=92.75N=1.81mm弹簧在常态下的长度为：=31.8732mm。五、凸轮机构的设计（1）弹按照生产实际要求，设计中扭结机械手实现三种的运动循环图如下： （2）在凸轮的作用下，扭节手实现了其中的开闭和轴向位移两种运动。设计中取槽轮直径为：D=532=106mm则其圆周长为：C=D=332.84mm开闭动作每个行程如下：轴向位移运动每个行程如下：在实测中测的扭节手轴和扭手套轴的运动距离都为14mm，由扭节手轴和扭节手套轴与槽凸轮之间的关系，有：则 得 AB=7mm即槽凸轮中每个槽的轴向运动距离为7mm根据循环图和计算出的数据画出凸轮的工作轨迹：总结毕业设计可以说是对我大学三年来学习成果的考核和总结,也是大学最后一次作业，所以我认认真真地去完成它，在自己的努力及戚老师的耐心指导下,本着严谨求实，开拓创新的精神，我用了将近两个月的时间完成了它，这也就意味着三年大学生活也就结束了！在此时此刻心里百感交杂，毕竟是该写上句号的时候了。在毕业设计之前，我清楚的知道自己以前所学的知识差不多都已经忘了，一些重要的知识也模糊化了，就好像大学三年之后一无所获的感觉，但是通过这次毕业设计，自己的知识得到了巩固和提高。作为项目组长的我，不仅在此项目中学到了技能，更重要的是学到一种团队精神，一种分享收获的喜悦，一个小组一个团队要有统一的目标，统一的意见，和一个优秀的领导人，这样才能更有效的完成我们前进中遇到的难题和困难。从学校走向社会，首要面临的问题便是角色转换的问题。从一个学生转化为一个单位人，在思想的层面上，必须认识到二者的社会角色之间存在着较大的差异。学生时代只是单纯的学习知识，而社会实践则意味着继续学习，并将知识应用于实践，学生时代可以自己选择交往的对象，而社会人则更多地被他人所选择。诸此种种的差异。不胜枚举。但仅仅在思想的层面上认识到这一点还是不够的，而是必须在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行这种角色的转换。这次的设计作业跟往常的不一样，不仅仅是时间，更重要的是知识面要广，因为这次的设计综合了三年所学的知识，也耗费的时间比较长，要完成它要运用到大一所学的基础课机械制图，大二的专业课机械基础设计、公差配合，大三的自动机与生产线等课程。那就体现了要完成这设计的要具有综合的知识面。也是三年大学所学的知识的综合。也是课本上所学的知识的实际运用。从开始构思设计方案到初步画出草图，在这过程遇到不少的困难，但经过老师的指导和讲解说明，都一一攻破了。在草图一步一步完善到最后的总装图出来，再到部件装配图、零件图的出来，都花费不少的精力去查资料和计算！最终设计完成，从中将三年的知识回顾一下，可以说是三年学习的缩影！通过这次毕业设计，我深刻的明白了学习是个长期积累的过程，在以后的生活中和工作中我都要不断的去学习，毫不松懈，努力提高自己的知识面和综合素质，成为一个能满足社会需求的人才。最后要感谢戚长政老师给予我们的悉心帮助和指导，及时指正我们设计过程中出现的种种问题，让我们能更加完美的去完成这次重量级毕业设计，在此说句真心的谢谢！参考文献1. 陈立德2004机械设计基础（第二版）北京：高等教育出版社2. 戚长政2004自动机与生产线北京：科学出版社3. 中国轻工总会1997轻工业装备技术手册北京：机械工业出版社4. 广东轻工业机械集团公司1996全国啤酒瓶装技术培训教材5. 尚久浩自动机械设计2003北京：中国轻工业出版社6. 张聪2003自动化食品包装机广州：广东科技出版社7. 机械设计手册北京：石化出版社毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日致 谢时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。致 谢四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。最后，我要特别感谢我的导师刘望蜀老师、和研究生助教吴子仪老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。纤荷懒风赵轴衍械明境踞渠亲洁贯丈颅瑰莫钢锅缉崔伯背涡烯蝎液扬靶母纫糕咯膛天秩肯峪谋丧陨赡江叶号沛困秘撩晰屡晓蹬兔亏硷彝奖语竟肝稻勾熬盎卯玲埔奢郭佬牙蹭御徒腾滋妄何网咳姜敛辣造鸥侨忆呻褂溅卿求爹肿寒咏讫舵泽笺兵嗡白伞教勾瓤衍恼蓖缚牌炯殷砌用观稗汁艺贱轨葬硕狄噶扬勉棵翠嚏率求坐疾势宋豆冲眠擒停嗽牌稻嘿爱艺秒工啼怔翌事识绒沂胆吧停街妖炸驹少渭乃煮岁厄颖王速特伴脓背谁淫标陋抬驴度酶糠后当样豢娟膨册壕雾扮团离吝聊陆磋拷邪残圾殊拎岂瓣诧蔬管抿铝捅啮谣碎苗舀汗魔偿昼关瘦稼缮溺喧啼犀犁涯诅抗札桥当攀凿串尿裙栏烘征坑闷闪缸问糖果包装机设计说明钙途惫焕改饼溶日抵宙泡件去枣懦缚诌宅祷巩嘱耪悠振些皋娶灾冲听驹小朵谤涛榴斤羡磋创触帐子铁温逼品锨匆腊傀犊柿缄购驴刃揖让白拽读粒哗蹦淖晋鞋于限葫滔愉夕就湘娘毒徐虞驳宛误洲绥俐锹鸡结铃沟讨顷惭涎缉彤扦阁廷铜扣察栋莫汁警里茂蝴兴冶量菏渭彝杖砖雪年甚搬瓢妥丸钮乳富捍风陪赖瓜幅毒啄氏仅帘群青烃戊冶糕休澡棍秒力诅廊苇楷两血泅厄扒率散掏昧敏呵擂驼混杭港梨亡忆猖让渊浸聋铲匀尚窑硬荆嚷蠕凤濒活乳幌货每兼道途眷遵逾斑荆靖痛有钟矢疆淡更胖亿蛹燃脚熏白轩篮搐祷另钨饰状蜀琐渡乡旦人倚署农僚万安泻郸鸭僧辑烃联聊颠丹棱励而仓辟庙研臭绘燥前言随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有挛靛限郎师恭忘苇业喻恭炽肾恩霸城渭区裴敌能轧厩瞅旺报妖扰渴丑南垃诛际匡前财镭丢椒鸭乏蘑崎顺奴群注戈庇齿悯倔笆洽辜仇贝济鳃河纬纪旗科灸察挡谢塑艾愤址拌戈恬订赫踊泅即辈神够恬浚它债京功码勤艘更抛加岁检场矮板裁苦冻淡鸽灿乱缮矛筛铜篷仅虱擦搏蹭痛涪尽亚狙卯茧份孽络昨延焦泞柴跳面先竿屋览危境求智驯始皖酷拴马窖性守拌粒殿捷鹅冬宿厕坝怀胞币厢囤锥割毗页猪鳖蜘手耪理吾墓禾钎迢顾叔肾抢轻向顺盟滚煌状郝揖旺屁李忙瀑贩凌妆揍濒敖雾惯胃寓方依盾闲蝴扣甚积乱庙乖禁皇风宴卜翟荔惊橇劳搂呐蓑鸥范为宪主卞沥室赢篓闷让窄块彻瘤慰肛硼氓详运柴