机械创新设计全文[共36页]

机电学院毕业设计目 录内容摘要2正 文.3 引 言.31 机械创新设计的概念，过程及特点综述.42 机械创新设计的理论方法概述.63 机械运动方案创新设计实验及试验设备.74 凸轮机构设计. 115 多杆行程放大机构方案设计.146 凸轮的加工.197 结论.358 参考文献.35谢辞.36评语.36机械创新设计 机制ZSB031班 王林林摘要：机械创新设计（Mechanical Creative Design,MCD） 是充分发挥设计者的创造力，利用人类已有的相关科学技术成果（含理论，方法，技术，原理等），进行创新构思设计出具有新颖性，创造性及实用性的机构或机械产品（装置）的一种实践活动。而机械运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，是确定机械产品质量好坏，性能优劣和紧急效益高低的关键步骤。机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。而创新机构实验台为学生提供了一个工程实践动手能力的工具，培养学生创新意识及综合设计的能力。关键词：创新设计 制作模型 数控加工 方案选择Summary： The machine innovation design( the Mechanical Creative Design, MCD) is the full exertive design creative power, making use of related science technique result( contain the theories, method, technique, principle etc.) that the mankind already have, carrying on innovation's conceive outline to design to have the novel, creating the organization or the machine product( equip) of sex and function a kind of to practice the activity.But the creative design of the machine sport project is a decisive one step in each kind of complicated machine design, is a certain machine product quantity quality, the function good and bad and urgent high and low key step of performance.The design of the organization chooses the type to pass to make the diagram and calculations generally and first to carry on, generally and more complicated organizations all have several projects, needing to manufacture the model to experiment and verify, many improvements then can get the best project and parameters behind.But the creative organization experiment pedestal pursues studies to living to provide an engineering to practice the tool of begin the ability, training the student the ability of the innovation consciousness and comprehensive design . Keyword: Innovation design, Manufacture model, Number controlling manufacture, Scheme selecting 机械创新设计毕业设计论文【引言】在世界进入知识经济时代，创新是技术和经济发展的源泉，也是培养和造就科技人才的重要途径，更是一个国家国民经济发展的基石。对与一个国家而言只有拥有了持续的创新能力和大量高素质的人力资源，才具备了发展知识经济的巨大潜力。当今世界创新能力的大小已成为决定一个国家综合国力强弱的重要因素。结合我们所学的机械设计课程，训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力以及改善在校大学生对平面机械原理，机械设计的学习和设计只留在理论设计“纸上谈兵”的状况就显得尤其重要。同时，世界各国高校对学生的机械创新设计的培养也在不断的加强，许多高校和公司也相继推出了旨在培养学生创新能力的实验工具和产品。其中比较出名的当属闻名于世的国际智能教育跨国公司德国慧鱼公司（ FischerTechnik ）的高科技产品“慧鱼创意”组合模型（Fischer Technik），适合理工科大学、师范院校、职业大学、各种办学形式的中、小学的各类系列创意模型，代表了当代高科技的许多领域，受到各地学者和教育工作者的注视和认真思考，它不但集能源（包括太阳能）、液压、气动、自控、程控等多学科的知识于一身，而且通过学生的动手在千变万化的硬件组合、装配和电脑语言的编程过程中，有声有色地制造出各种逼真的智能机器在性能上、外观上几乎与真正的智能机器无区别，它们有的是在现实生产实践和生活活动中的常接触和应用的，这对学生创新思维的培养大有裨益。而本次实验所用搭接试验台，能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”的状况。使学生在设计中掌握机构运动方案的优选，加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识，训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。1 机械创新设计的概念，过程及特点综述机械创新设计（Mechanical Creative Design,MCD） 是充分发挥设计者的创造力，利用人类已有的相关科学技术成果（含理论，方法，技术，原理等），进行创新构思设计出具有新颖性，创造性及实用性的机构或机械产品（装置）的一种实践活动。它包括两个部分：一是改进完善生产或生活中现有机械产品的技术性能，可靠性，经济性适用性等：二是创造设计出新机器，新产品，以满足新的生产或生活的需要。由于MCD过程凝结了人们的创造性智慧，因而MCD的产品无疑是科学技术与艺术结晶的产物，具有美学性，反映出和谐统一的技术美。总的来说，机械创新设计是建立在现有的机械设计理论基础上，吸收科技哲学，认识科学，思维科学设计方法学，发明学，创造学等相关学科的有益成分，经过交叉而成的一种设计技术和方法。1.1机械创新设计的一般过程下1.1.1 确定机械的基本原理 它可能涉及机械学对象的不同层次，不同种类的机构组合，或不同学科知识，技术的问题。1.1.2 机构结构类型综合及优选 优选的结构类型对机械整体性能和经济性具有重大的影响，机械发明专利的大部分属于结构类型的创新设计。1.1.3机构运动尺寸综合及其运动参数优选 其难点在于求的非线性方程组的完全解，为优选方案提供较大的空间。随着优化法，代数消元法等数学方法，引入机构学使该问题有了突破性的进展。1.1.4 机构动力学参数综合及其动力参数优选 这一难点在于动力参数量大，参数值变化域广的多维非线性动力学方程组的求解，这是一个急待深入研究的课题。完成了上述机械工作原理，结构学，运动学，动力学分析与综和的四个阶段，便形成了机械设计的优选方案。而后，即可进入机械结构创新设计阶段。主要解决基于可靠性，摩擦学的结构设计问题。1.2机械创新设计的特点1.2.1 涉及多学科，如机械，液压，电力，气动，热力，电子，光电，电磁及控制等多种科技的交叉，渗透与融合。机械设计的任务与要求基本工作原理 （融合学科范围及学科层次）改变结构类型类型 否 是机构结构类型综合及其优选否改变尺寸综合方案？拓扑结构分析机械运动尺度综合及其方案优选机构运动（位置，速度加速度）分析机械的优选方案动力学特性分析动力参数综合及其方案优选否否否改变动力学参数？满足动力学要求？满足运动要求？是 图1-1 机械创新设计的一般过程1.2.2 设计工作中相当部分工作是非数据性，非计算性的，必须依靠在知识和经验积累基础上思考，推理，判断以及创造性发散思维（灵感，形象的突发性思维）相结合的方法。1.2.3 应尽可能在较多方案中进行方案优选，即在大的设计空间内，基于知识，经验，灵感与想象力的系统中搜索并优化设计方案。1.2.4机械创新设计是多次重复多次筛选的过程，每一设计阶段有其特定内容与方法，但各阶段之间又密切相关，形成一个整体的系统设计。2 机械创新设计的理论方法概述 2.1 机构组合原理与创新：机构的组合原理是指将几个基本机构按一定的原则或规律组合成一个复杂的机构，这个复杂的机构一般有两种形式：一种是几种基本机构融合成性能更加完善，运动形式更加多样化的新机构，被称为组合机构；另一种则是几种基本机构组合在一起，组合体的各基本机构还保持各自特性，但需要各个机构的运动或动作协调配合，以实现组合的目的，这种形式被称为机构的组合。机构的组合方式可划分为以下几种：串连式机构组合，并联式机构组合，复合式机构组合，叠加式机构组合。 2.2机构演化，变异原理与创新：机构的演化或变异是指以某机构为原始机构，在其基础上对组成机构的各个元素进行各种性质的改变或变换，而形成一种功能不同的机构。其中各种性质的改变与变换主要包括：对机构各个元素形状和尺寸上的改变, 运动形式的变换，运动等效的变换以及组成原理的仿效。通过演化和变异形成的变异机构可使机构实现更多的功能要求，也为机构的组合提供了更多的基本机构。 2.3 机构再生运动链原理与创新：构思设计是机械设计的重要阶段。仅考虑运动副的类型机构运动简图就形成机构示意图，通过释放原动件，机架将机构示意图转化为运动链，基于某些原则及约束条件，演化出众多的再生运动链，将再生运动链生成机构运动简图除去原始机构运动简图，运动链机构化便获得众多的机构，从中挑选创新机构。 2.4 机构运动方案与创新设计。后有详细论述，此处略。 2.5 反求工程与创新设计：反求设计是对已有的产品或技术进行分析研究，掌握其功能原理，零部件的设计参数，材料，结构，尺寸关键技术等指标，再根据现代设计理论与方法，对原产品进行仿造设计，改进设计与创新设计。具体请查阅相关资料 3 机械运动方案创新设计实验及试验设备3.1 概述机械运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，是确定机械产品质量好坏，性能优劣和紧急效益高低的关键步骤。机械运动方案设计的主要内容包括：机构功能目标的拟定，机械工作原理的拟定，机构的选型与组合及机械运动方案创新设计的评价。机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”的状况。3.2试验目的 可培养学生对机构运动系统方案创新设计、自己动手搭接、研究机构运动动态参数，了解传感器安装调试，软件系统调试，测试数据，分析比较。掌握机构创新机构实验台的使用方法及实验原理。训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。3.3 实验原理 任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。3.4 实验设备及功用机构运动方案创新设计实验台设备包括机架及其组件，分别详述如下。1 机架实验台机架如图所示：机架中有5根铅垂立柱，它们可沿方向移动。移动时请用双手推动、并尽可能使立柱在移动过程中保持铅垂状态。立柱移动到预定的位置后，用螺栓将立柱上、下两端锁紧（*安全注意事项：不允许将立柱上、下两端的螺栓卸下，在移动立柱前只需将螺栓拧松即可）。立柱上的滑块可沿y方向移动。将滑块移动到预定的位置后，用螺栓将滑块紧定在立柱上。按图示方法即可在x、y平面内确定一个固定点，这样活动构件相对机将滑块紧定在立柱上。按图示方法即可在x、y平面内确定一个固定点，这样活动构件相对机架的连接位置就确定了。2 凸轮和高副锁紧弹簧 凸轮基圆半径为18mm，从动推杆的行程为30mm。从动件为正弦加速度运动规律；凸轮与从动件的高副形成是依靠弹簧力的锁合，各4件。3 齿轮 模数2，压力角20°，齿数分别为34和42，两齿轮中心距为76mm。各4件。齿条 模数2，压力角20°，单根齿条全长为422mm，为4件。4 槽轮拨盘 两个主动销，为4件。5 扁头轴 又称从动轴，轴上无键槽，主要起支撑及传递运动的作用。L为5mm、20mm、35mm、50mm、65mm，分别为16件、12件、12件、10件和8件。6 主动滑块插件 与主动滑块座固联，可组成做直线运动的主动滑块。L为40mm、55mm，各一件。7 主动滑块座 与直线电机齿条固连形成主动件，且随直线电机齿条作往复直线运动，为1件。8 小构件 （1） 连杆（或滑块异向杆） 其长槽与滑块形成移动副，其圆孔与轴形成转动副。L为50mm、100mm、150mm、200mm、250mm、300mm、350mm，各8件。（2） 压紧连杆用特制垫片 将连杆固定在主动轴或固定轴上时用。6.5为16件。（3） 转动副轴（或滑块） 与固定转轴块配用时间可在连杆长槽的某一选定位置形成转动副或做滑块。L为5mm、20mm，各8件。（4） 转动副轴（或滑块） 用于两构件形成转动副或作滑块用，为16件。（5） 带垫片螺栓 转动副轴与连杆之间构成转动副或移动副时用带垫片螺栓连接，用于加长转动副轴或固定轴的轴长，规格M6，为48件。（6） 压紧螺栓 转动副轴或固定轴与连杆形成同一构件时用该压紧螺栓连接，规格M6，为48件。（7） 运动构件层面限位套 用于不同构件运动平面之间的距离限定，避免发生运动构件间的运输干涉。L为5mm、15mm、30mm、45mm、60mm，分别35件、40件、20件、20件、10件。（8） 带轮 大孔轴，用于旋转电机，为3件。（9） 主动轴带轮 小孔轴，用于主动轴，为3件。（10） 盘杆转动轴 盘类零件或与其他构件（如连杆）构成转动副时用。L为20mm、35mm、45mm，分别为6件、6件、4件。（11） 固定转轴块 用螺栓将固定转轴块锁紧在连杆长槽上，构件可与该连杆在选定位置形成转动副，为8件。（12） 加长连杆和固定凸轮弹簧用螺栓、螺母 用于两杆加长时锁紧的连接件，固定弹簧，M10，各为18件。（13） 曲柄双连杆部件 偏心轮与活动圆环形成转动副，且已制作成一组合件，为4件。（14） 齿条导向板 将齿条夹紧在两块齿条导向板之间，可保证齿轮与齿条的正常啮合，为8件。（15） 转动副轴（或滑块） 轴的扁头主要用于两构件形成转动副；轴的圆头主要用于两构件形成移动副，或做滑块时用，为16件。（16） 安装电机座行程开关座用内六角螺栓、平垫 标准件M8×25，8，各32件。（17） 内六角螺钉 标准件M6×15，为2件，用于将主动滑块固定在直线电机齿条上。（18） 内六角紧定螺钉 标准件M6×6，为18件。（19） 滑块 已与机架相连支撑轴，并在机架平面内沿铅垂方向上下移动，为64件。（20） 压紧立柱特制平垫 已与机架相连，用于固定立柱。9，为40件。（21） 固定立柱上滑块用特制螺母 已与机架相连，M6，为64件。（22） 固定电机用特制螺母 卡在机架的长槽内，可轻松柠紧螺栓固定电机座，为18件。（23） 行程开关支座 2件，并配内六角头螺栓平垫，M5×15，5，各4件。用于行程开关与其座的连接，行程开关的安装高度可在长孔内进行调节。（24） 平垫片 使轴相对机架不转动时用，17，为20件。（25） 防脱螺母 防止轴从机架上脱出，M12，为76件。（26） 转速电机座 已与电机相连，为3件。（27） 直线电机座 已与电机相连，为1件。（28） 平键 主动轴与带轮的连接，3×15，为20件。（29） 直线电机控制器 与行程开关配用，可控制直线电机的往复运动行程。前面板为LED显示方式，当控制器的前面板与操作者是面对面的位置关系时，控制器上的发光管指示直线电机齿条的位移方向。控制器的后面板上置有电源引出线及开关，与直线电机相连的4芯插座、与行程开关相连的5芯插座和2A保险管，为1件。（30） 带 标准件，O型，为3件。（31） 直线电机 120mm/s，10r/min。直线电机安装在实验台机架底部，并可沿机架底部的长形槽移动电机。直线电机的长齿条为机构输入直线运动的主动件。在实验中，允许齿条单方向的最大直线位移为300mm，可根据主动滑块的位移量确定直线电机两行程开关的相对间方向的最大直线位移为300mm，可根据主动滑块的位移确定直线电机两行程开关的相对间距，并且将两行程开关的最大安装间距限制在300mm范围内。3.5 试验内容简谐运动规律的凸轮机构的设计与拼装。多杆行程放大机构的设计与拼装4 凸轮机构设计4.1 从动件运动规律的比较与优选常用从动件的运动规律有等速运动规律，等加速等减速运动规律（二次多项式运动规律），简偕运动规律，摆线运动规律及五次多项式运动规律。各种运动规律各有优劣，选择推杆的运动规律首先需要满足机器的工作要求，同时还应使凸轮机构具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。在几种常见的从动件运动规律中，等速运动规律产生刚性冲击，会对机械零件产生较大的损坏，因此只适合于低速轻载，而等加速等减速与简谐运动规律产生柔性冲击，适合于中速中载，相比之下，摆线运动规律无任何冲击，所以比较理想。而在设计中通常有两种情况，一是机器的工作过程只要求凸轮转过某一角度推杆完成一行程或角行程，至于推杆的运动规律如何则不做严格要求。此时可采用多种运动规律，二是机器的工作过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。此时推杆的运动规律已无选择余地，只能根据机器工作需要所指定的运动规律来设计。在本次设计的凸轮机构中由于机器的工作过程对推杆的运动规律没有完全确定的要求，因此，考虑到摆线运动规律的优越特性，优先选择摆线运动规律。（具体见凸轮设计图）4.2 压力角与基圆半径的选择在凸轮机构中压力角a是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。如果压力角a增大则机构中的作用力F也将增大，当压力角大到一定值时，则在理论上凸轮机构中的作用力F将增至无穷大，即产生自锁。因此压力角应控制在许用压力角a的范围内，即a a，因此，在本次设计中，粗选压力角为40度。当凸轮的压力角选定后,由于在机械原理中我们得知对于一般的对心直动从动件盘行凸轮机构，凸轮的压力角和凸轮基圆半径的大小直接相关，且符合： 可根据许用压力角确定最小基圆半径，凸轮与从动件在不同点接触时有不同的压力角，如果使其最大压力角等于许用压力角，则可得到许用的最小基圆半径，从而获得较小的凸轮尺寸。为此，可根据从动件运动规律（凸轮设计图），求出升程中各位置v/w值，并画在相应的位移点上（凸轮机构设计图所示） 过接触点A，在从动件行程线的左边作出与其垂直的线段AB=v/w（与OP平行且相等），过B点作角ABO=90- a,则BO必过凸轮轴心O。同理则可得到一系列相应的线段A2B2，A3B3，···及 B2O2，B3O3，···如图所示，可得一系列直线；为了保证在升程中的所有位置凸轮机构的压力角都不大于其许用值，选择凸轮的的回转轴心O点的位置应选在此诸直线中最左一条上或在他的左边。同理，为了保证在回程中的所有位置凸轮机构的压力角均不大于其许用值，用前述的方法进行作图亦可做出一系列直线。凸轮的轴心O点应选在最右边的线上，故凸轮的轴心的位置应选在两线交叉形成的下部影线区域上。 显然，从图中看出，当凸轮轴心选在O'点时，可使凸轮尺寸最小，如为对心从动件盘形凸轮机构，应选在O点。（亦可见凸轮机构设计图）4.3 用图解法设计凸轮的轮廓曲线 从动件的运动规律选定以后，即可根据选定的运动规律和已知的凸轮的基圆半径和选定的其他必要条件进行凸轮的轮廓设计。 首先需要把从动件运动规律的位移曲线画出，然后根据此绘制凸轮轮廓曲线。在用图解法进行绘制时，要特别注意“反转法”的应用。具体请查阅相关资料，此处不在详细叙述。 （亦可见凸轮机构设计图） 5 多杆行程放大机构方案设计机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。利用创新设计实验台可以能够任意选择平面机构类型，组装调试机构的可行性，以便更深刻的了解自由度，运动行程，急回特性，极位夹角等基本多杆机构的运动特性，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案。以通过多种方式实现预定的功能，并从中选择最优的方案。本设计所讨论的多杆行程放大机构方案便具有多种设计方式及多种可行方案，单纯利用绘图工具在图纸上进行设计，则设计仍然停留在“纸上谈兵”的阶段，学生难以亲身体会到设计的机构的优缺点及在利用绘图工具和计算所设计的机构的真实运动特性，但通过此实验台，学生可以了解到机构的真实运动情况，及其方案的可行性。加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。5.1 多杆行程放大机构方案设计设计目的 原动件将运动输出后，通过多个杆件的运动传递，将输出构件的运动行程有效的放大。5.2运动方案的设计与优选方案一：5杆行程放大机构。机构运动简图如图6-1所示 图6-1此机构可以有效实现运动行程的扩大，且满足运动的要求。机构的自由度可以计算出为“1”。在实验台上拼装后，运动的具体轨迹即可一目了然，拼装后的机构装置具体见多杆机构装配图。方案二：四杆滑块机构1。机构运动简图如图6-2 所示将此四杆滑块机构在实验台上拼装后，目的就是将原动件AD杆的运动转化为EF杆的水平移动，使EF杆的行程得到扩大。 图6-2但在实验台上拼装之后，发现此机构锁死，即无法转动，详细计算可知此机构的自由度为0。在实验台上发现问题之后，即进行及时的修改，提出了一系列解决的方案实现行程放大，具体见图6-3，6-4，6-5，6-6如下： 图6-3 图6-4图6-5 图6-6 方案三：采用转动导杆复合机构（导杆AC可做整周转动）。机构运动简图如图6-7所示。此机构在实验台上也可进行拼装。，拼装后的机构装置图略。在实验台上对机构的运动进行演示后可发现此机构由一个对心曲柄滑块机构和一个转动导杆机构组成，由于AC可做整周回转故P点的行程为AD与DP伸直共线和重叠共线时P点的两位置。在实验台上进行机构运动演示分析可知，此机构具有急回特性。也可观测出极为夹角为当从动件上P点位于极限两位置时，P1，P2两点之间沿AP线之距离。 从此方按设计中，可得到两点收获：（1） 对心曲柄滑块机构及转动导杆机构均无急回特性，但当它们组合后就可以有急回特性。（2） 分析机构是否有急回特性时，应以急回特性的概念出发，找机构的极位夹角，从而确定机构是否有急回特性。方案四：采用四杆转化机构。此机构由平面四杆机构简单变化而成。机构运动简图如图6-8所示。 图6-8由于此机构由平面四杆机构的一个从动件作为另一偏心曲柄滑块机构的曲柄，因此此机构可以看作是平面四杆机构和偏心曲柄滑块机构的复合机构，可以采用平面四杆和偏心曲柄滑块机构的运动特性进行分析。此机构在实验台上也可进行拼装。，拼装后的机构装置图略。在实验台上对机构的运动进行演示后可发现此机构的滑块F的运动行程，由偏心曲柄滑块机构的曲柄AE与连杆EF共线的位置F1，和平面四杆机构中的BC杆与CD杆共线时的AE杆的极限位置所决定。与此相类似的机构还有以下几种：如图6-9，6-10 图6-9 图6-10方案五：采用组合高副机构。利用高副机构与杆件的复合，也可完成行程的有效的放大。机构运动简图如图6-11，6-12，6-13所示。此机构在实验台上也可进行拼装。，拼装后的机构装置图略。 图6-11 图6-12 图6-13在试验台上调试之后，发现图6-13所示机构无法转动，再进行计算可得此机构的自由度为零。在实验台上发现问题之后，即进行及时的修改，提出了一系列解决的方案实现行程放大，具体见图6-14，6-15，6-16所示。从以上的机构分析，我们可以看出利用我们所学的基本机械原理知识可以在试验台上组装出多种组合机构来实现行程的扩大。通过这样的试验可以极大的提 图6-14 图6-15 图6-16高了我们对机构的真实运动情况，及其方案的可行性的了解。加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。6凸轮的加工 此凸轮的加工方案采用数控加工的方法。凸轮的具体零件尺寸见凸轮零件图。凸轮的三维模型见下图所示中间的四个孔可以作为定位销，以便于对此凸轮加工时的定位。由于此凸轮为不规则曲线，因此采用简单的数控编程语言已不能满足需要，可使用编程软件进行编制。本次设计所采用的编程软件为MASTERCAM。具体程序如下：35 %O0000(PROGRAM NAME - DRAWING1.DWG)(DATE=DD-MM-YY - 31-05-05 TIME=HH:MM - 16:17)N100G21N102G0G17G40G49G80G90(UNDEFINED TOOL - 1 DIA. OFF. - 1 LEN. - 1 DIA. - 20.)N104T1M6N106G0G90X-18.314Y71.313A0.S1909M3N108G43H1Z100.N110Z22.N112G1Z8.5F15.N114Y-66.835F763.6N116X-23.314Y71.313N118Y-66.835N120X-28.314Y71.313N122Y-66.835N124X-18.314Y71.313N126Z5.F15.N128Y-66.835F763.6N130X-23.314Y71.313N132Y-66.835N134X-28.314Y71.313N136Y-66.835N138X-18.314Y71.313N140Z1.5F15.N142Y-66.835F763.6N144X-23.314Y71.313N146Y-66.835N148X-28.314Y71.313N150Y-66.835N152X-18.314Y71.313N154Z-2.F15.N156Y-66.835F763.6N158X-23.314Y71.313N160Y-66.835N162X-28.314Y71.313N164Y-66.835N166X-28.814Y71.313N168Y-66.835N170X-29.314Y71.313N172Y-66.835N174G0Z100.N176X-39.314Y-45.835N178Z22.N180G1Z8.5F15.N182X84.647F763.6N184X-39.314Y-50.835N186X84.647N188X-39.314Y-55.835N190X84.647N192X-39.314Y-45.835N194Z5.F15.N196X84.647F763.6N198X-39.314Y-50.835N200X84.647N202X-39.314Y-55.835N204X84.647N206X-39.314Y-45.835N208Z1.5F15.N210X84.647F763.6N212X-39.314Y-50.835N214X84.647N216X-39.314Y-55.835N218X84.647N220X-39.314Y-45.835N222Z-2.F15.N224X84.647F763.6N226X-39.314Y-50.835N228X84.647N230X-39.314Y-55.835N232X84.647N234X-39.314Y-56.335N236X84.647N238X-39.314Y-56.835N240X84.647N242G0Z100.N244X63.647Y-66.835N246Z22.N248G1Z8.5F15.N250Y71.313F763.6N252X68.647Y-66.835N254Y71.313N256X73.647Y-66.835N258Y71.313N260X63.647Y-66.835N262Z5.F15.N264Y71.313F763.6N266X68.647Y-66.835N268Y71.313N270X73.647Y-66.835N272Y71.313N274X63.647Y-66.835N276Z1.5F15.N278Y71.313F763.6N280X68.647Y-66.835N282Y71.313N284X73.647Y-66.835N286Y71.313N288X63.647Y-66.835N290Z-2.F15.N292Y71.313F763.6N294X68.647Y-66.835N296Y71.313N298X73.647Y-66.835N300Y71.313N302X74.147Y-66.835N304Y71.313N306X74.647Y-66.835N308Y71.313N310G0Z100.N312X84.647Y50.313N314Z22.N316G1Z8.5F15.N318X-39.314F763.6N320X84.647Y55.313N322X-39.314N324X84.647Y60.313N326X-39.314N328X84.647Y50.313N330Z5.F15.N332X-39.314F763.6N334X84.647Y55.313N336X-39.314N338X84.647Y60.313N340X-39.314N342X84.647Y50.313N344Z1.5F15.N346X-39.314F763.6N348X84.647Y55.313N350X-39.314N352X84.647Y60.313N354X-39.314N356X84.647Y50.313N358Z-2.F15.N360X-39.314F763.6N362X84.647Y55.313N364X-39.314N366X84.647Y60.313N368X-39.314N370X84.647Y60.813N372X-39.314N374X84.647Y61.313N376X-39.314N378G0Z100.N380X-6.927Y2.77N382Z22.N384G1Z8.5F15.N386X-7.25Y.102F763.6N388X-7.344Y-1.073N390X-6.947Y-2.041N392X-5.594Y-5.112N394X-4.488Y-7.901N396X-3.644Y-10.433N398X-2.699Y-13.885N400X-1.762Y-17.808N402X-1.27Y-19.639N404X-1.208Y-19.834N406X-1.05Y-20.261N408X-.512Y-21.485N410X.418Y-23.299N412X2.232Y-26.526N414X2.814Y-27.548N416X4.175Y-29.951N418X5.231Y-31.708N420X5.795Y-32.534N422X5.99Y-32.778N424X6.127Y-32.868N426X6.443Y-33.037N428X6.922Y-33.243N430X7.545Y-33.45N432X8.274Y-33.63N434X9.209Y-33.782N436X9.411Y-33.801N438X10.417Y-33.833N440X11.532Y-33.785N442X13.031Y-33.619N444X15.094Y-33.268N446X18.123Y-32.607N448X22.328Y-31.579N450X29.859Y-29.683N452X32.634Y-28.868N454X34.914Y-28.08N456X35.261Y-27.946N458X36.709Y-27.327N460X38.526Y-26.429N462X40.226Y-25.455N464X41.762Y-24.446N466X43.286Y-23.304N468X44.812Y-22.003N470X45.318Y-21.527N472X46.359Y-20.46N474X47.566Y-19.069N476X48.639Y-17.659N478X49.607Y-16.201N480X50.463Y-14.711N482X51.237Y-13.132N484X51.714Y-11.996N486X52.015Y-11.172N488X52.535Y-9.466N490X52.927Y-7.801N492X53.218Y-6.075N494X53.422Y-4.105N496X53.448Y-3.65N498X53.476Y-2.697N500X53.436Y-.551N502X53.264Y1.745N504X52.912Y4.51N506X52.694Y5.839N508X52.377Y7.522N510X51.675Y10.626N512X51.105Y12.734N514X50.442Y14.856N516X49.636Y17.068N518X48.825Y18.972N520X48.106Y20.432N522X47.361Y21.766N524X46.107Y23.766N526X44.346Y26.291N528X44.295Y26.361N530X41.357Y30.181N532X38.227Y34.023N534X36.866Y35.648N536X35.802Y36.83N538X35.311Y37.31N540X34.828Y37.504N542X33.707Y37.861N544X31.533Y38.418N546X31.277Y38.477N548X28.922Y38.976N550X27.118Y39.274N552X26.007Y39.389N554X25.152Y39.417N556X25.091Y39.415N558X24.859Y39.395N560X23.649Y39.217N562X21.291Y38.736N564X17.466Y37.899N566X16.154Y37.638N568X8.049Y36.214N570X7.691Y35.656N572X6.161Y33.015N574X4.249Y29.693N576X3.808Y28.961N578X1.637Y25.556N580X-.716Y22.001N582X-1.832Y20.193N584X-2.476Y19.002N586X-2.696Y18.51N588X-3.238Y17.088N590X-3.902Y14.992N592X-4.878Y11.431N594X-5.31Y9.792N596X-6.399Y5.581N598X-6.757Y3.885N600X-6.927Y2.77N602X-11.882Y3.448N604X-12.225Y.603N606X-12.351Y-.956N608X-12.36Y-1.707N610X-12.341Y-1.958N612X-12.162Y-2.503N614X-11.549Y-3.998N616X-10.207Y-7.043N618X-9.187Y-9.614N620X-8.431Y-11.885N622X-7.543Y-15.126N624X-6.61Y-19.037N626X-6.069Y-21.05N628X-5.936Y-21.464N630X-5.687Y-22.137N632X-5.029Y-23.634N634X-3.987Y-25.665N636X-2.121Y-28.987N638X-1.534Y-30.017N640X-.144Y-32.473N642X1.021Y-34.408N644X1.772Y-35.509N646X2.303Y-36.173N648X2.53Y-36.415N650X3.034Y-36.818N652X3.57Y-37.17N654X4.274Y-37.547N656X5.142Y-37.919N658X6.153Y-38.257N660X7.273Y-38.533N662X8.567Y-38.743N664X9.093Y-38.794N666X10.446Y-38.836N668X11.914Y-38.773N670X13.726Y-38.573N672X16.047Y-38.178N674X19.25Y-37.479N676X23.532Y-36.432N678X31.175Y-34.508N680X34.156Y-33.632N682X36.634Y-32.776N684X37.147Y-32.577N686X38.8Y-31.87N688X40.878Y-30.844N690X42.845Y-29.717N692X44.636Y-28.54N694X46.41Y-27.212N696X48.149Y-25.729N698X48.823Y-25.095N700X50.04Y-23.846N702X51.448Y-22.225N704X52.715Y-20.56N706X53.862Y-18.832N708X54.881Y-17.059N710X55.791Y-15.201N712X56.37Y-13.821N714X56.758Y-12.76N716X57.365Y-10.77N718X57.831Y-8.79N720X58.175Y-6.748N722X58.407Y-4.509N724X58.444Y-3.867N726X58.477Y-2.722N728X58.432Y-.317N730X58.24Y2.248N732X57.86Y5.23N734X57.619Y6.706N736X57.274Y8.537N738X56.529Y11.831N740X55.907Y14.132N742X55.18Y16.458N744X54.288Y18.905N746X53.371Y21.058N748X52.535Y22.756N750X51.664Y24.315N752X50.278Y26.525N754X48.414Y29.199N756X48.294Y29.363N758X45.277Y33.284N760X42.082Y37.208N762X40.641Y38.928N764X39.411Y40.293N766X38.659Y41.03N768X38.122Y41.476N770X37.962Y41.575N772X37.4Y41.859N774X36.521Y42.212N776X35.088Y42.669N778X32.715Y43.277N780X32.357Y43.36N782X29.847Y43.89N784X27.785Y44.232N786X26.347Y44.381N788X25.155Y44.42N790X24.801Y44.409N792X24.282Y44.365N794X22.784Y44.143N796X20.257Y43.628N798X16.444Y42.794N800X15.234Y42.553N802X6.824Y41.076N804X5.673Y40.791N806X5.023Y40.578N808X5.021Y40.577N810X4.893Y40.434N812X4.344Y39.697N814X3.422Y38.262N816X1.831Y35.515N818X-.06Y32.23N820X-.442Y31.595N822X-2.556Y28.28N824X-4.929Y24.695N826X-6.163Y22.697N828X-6.963Y21.216N830X-7.317Y20.425N832X-7.961Y18.734N834X-8.698Y16.409N836X-9.707Y12.73N838X-10.148Y11.055N840X-11.268Y6.723N842X-11.678Y4.781N844X-11.882Y3.448N846X-16.836Y4.126N848X-17.201Y1.104N850X-17.349Y-.725N852X-17.362Y-1.868N854X-17.297Y-2.725N856X-17.285Y-2.801N858X-17.18Y-3.245N860X-16.857Y-4.232N862X-16.151Y-5.955N864X-14.82Y-8.974N866X-13.886Y-11.328N868X-13.218Y-13.336N870X-12.387Y-16.367N872X-11.457Y-20.267N874X-10.867Y-22.462N876X-10.664Y-23.095N878X-10.324Y-24.013N880X-9.546Y-25.782N882X-8.393Y-28.031N884X-6.473Y-31.448N886X-5.882Y-32.486N888X-4.462Y-34.994N890X-3.19Y-37.108N892X-2.251Y-38.485N894X-1.479Y-39.449N896X-1.Y-39.96N898X-.748Y-40.196N900X.094Y-40.87N902X1.014Y-41.473N904X2.105Y-42.057N906X3.361Y-42.596N908X4.761Y-43.064N910X6.272Y-43.436N912X7.925Y-43.705N914X8.775Y-43.786N916X10.475Y-43.84N918X12.296Y-43.762N920X14.421Y-43.527N922