电子控制液压换挡系统技术经验

自动变速器按控制方式不同，可分为全液压自动变速器和电子控制自动变速器两种。 全液压自动变速器是通过机械的手段，将汽车行驶的车速及节气门开度这两个参数转变为液压控制信号； 阀体中的各个控制阀根据这些液压控制信号的大小，按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行机构的动作，实现自动换挡所示。 计算机根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号，换挡电磁阀和油压电磁阀再将计算机的电子控制信号转变为液压控制信号，阀体中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。 电子控制系统构成电子控制系统构成电子控制系统构成电子控制系统构成 信号输入装置、信号输入装置、ECU、执行机构执行机构信号输入装置ECU车 速 传 感 器发动机转速传感器节气门位置传感器水 温 传 感 器变速器油温传感器挡 位 开 关换挡模式选择开关制 动 灯 开 关电子控制装置执行机构换挡电磁阀压力调节电磁阀O/D指示灯闭锁电磁阀（一）信号输入装置（一）信号输入装置 传感器：传感器：节气门位置传感器、发动机转速传节气门位置传感器、发动机转速传感器、车速传感器、输入轴转速传感器、油温传感感器、车速传感器、输入轴转速传感器、油温传感器。器。 信号开关：信号开关：超速挡开关、模式选择开关、多超速挡开关、模式选择开关、多功能开关、空挡起动开关和制动开关。功能开关、空挡起动开关和制动开关。名称作用节气门位置传感器用来测得节气门的开度，以作为电脑控制自动变速器档位变换的依据，从而使自动变速器的换档规律在任何行驶条件下都能满足汽车的实际使用要求。车速传感器 它安装在自动变速器输出轴附近，是一种电磁感应式转速传感器，用于检测自动变速器输出轴的转速。电脑根据车速传感器的信号计算出车速，作为其换档控制的依据。输入轴传感器 它安装在行星齿轮变速器的输入轴或与输入轴连接的离合器鼓附近的壳体上，用于检测输入轴转速，并将信号送入电脑，使电脑更精确地控制换档过程。液压油温度传感器 它安装在自动变速器油底壳内的阀板上，用于检测自动变速器液压油的温度，以作为电脑进行换档控制、油压控制和锁止离合器控制的依据。名称作用模式开关 用来选择自动变速器的控制模式，以满足不同的使用要求。档位开关 用于检测操纵手柄的位置。电脑根据被接触的触点，测得操纵手柄的位置，从而按照不同的程序控制自动变速器的工作。空档起动开关 用以判断选档手柄的位置，防止发动机在驱动档位起动。制动开关 用以判断制动踏板是否踩下。如果踩下，则该开关便于工作将信号输给电控单元，以解除锁止离合器的结合，防止突然制动时发动机熄火。强制降档开关 用来检测加带踏板是否超过节气门全开的位置，以使变速自动下降一个档位。超速档开关 用来控制自动变速的超速档。1 1、节气门位置传感器、节气门位置传感器 与发动机与发动机ECUECU共用一个节气门位置传感器，其形共用一个节气门位置传感器，其形式多为可变电阻式（怠速触点、电位计）。式多为可变电阻式（怠速触点、电位计）。结构滑片镀膜电阻怠速触点接线端子2 2、车速传感器、车速传感器 （1 1）磁感应式磁感应式 由信号轮和传感器头组成。信号轮安装在变速器输出由信号轮和传感器头组成。信号轮安装在变速器输出轴上并随其旋转，传感器头固定在变速器壳体上。轴上并随其旋转，传感器头固定在变速器壳体上。 信号电压将随变速器输出轴转速的变化而变化，从而信号电压将随变速器输出轴转速的变化而变化，从而检测汽车车速，作为换挡控制的主要依据。检测汽车车速，作为换挡控制的主要依据。（2 2）笛簧开关式）笛簧开关式 笛簧开关由小玻璃笛簧开关由小玻璃管内安装的两个细长触管内安装的两个细长触头（铁、镍磁性材料）头（铁、镍磁性材料）构成。触头的开闭，受构成。触头的开闭，受车速表软轴驱动的磁极车速表软轴驱动的磁极控制，从而产生随车速控制，从而产生随车速变化的脉冲信号送给变化的脉冲信号送给ECUECU用于进行换挡控制。用于进行换挡控制。3 3、发动机转速传感器、发动机转速传感器 发动机转速传感器一般为磁感应式，由信号轮和传感器头组成。发动机转速传感器一般为磁感应式，由信号轮和传感器头组成。 信号轮安装在曲轴尾部并随其旋转，传感器头固定在飞轮壳上。信号轮安装在曲轴尾部并随其旋转，传感器头固定在飞轮壳上。 信号电压将随发动机转速的变化而变化，从而检测发动机转速。信号电压将随发动机转速的变化而变化，从而检测发动机转速。4 4、输入轴转速传感器、输入轴转速传感器 电磁感应式；电磁感应式； 安装在变速器输入轴附近；安装在变速器输入轴附近； 用于检测输入轴转速，以便更精确地控制用于检测输入轴转速，以便更精确地控制换挡过程。换挡过程。5 5、变速器油温传感器、变速器油温传感器 负温度系数热敏电阻式；负温度系数热敏电阻式； 安装在变速器油底壳内的液压控制阀板上，安装在变速器油底壳内的液压控制阀板上，用于检测变速器油温，以作为用于检测变速器油温，以作为ECUECU进行换挡控制、进行换挡控制、油压控制、锁止离合器控制的依据。油压控制、锁止离合器控制的依据。6 6、档位开关（空挡起动开关）、档位开关（空挡起动开关） 它是一个多功能开关，即控制起动继电器，还可它是一个多功能开关，即控制起动继电器，还可将变速器换挡杆位置信息送给将变速器换挡杆位置信息送给ECU。若输入的分别是若输入的分别是 “N”、“2”、“L”信号（高电位有效），信号（高电位有效），ECU会判断会判断变速器处于相应的变速器处于相应的“N”、“2”和和“L”位。若这些变速位。若这些变速信号都不输入，信号都不输入，ECU则判断变速器处于则判断变速器处于“D”位。位。7 7、模式选择开关、模式选择开关 （1 1）经济模式）经济模式 以获得最佳燃油经济性为以获得最佳燃油经济性为目标设计换挡规律；目标设计换挡规律； （2 2）动力模式）动力模式 以获得最大动力性为目标以获得最大动力性为目标设计换挡规律；设计换挡规律； （3 3）标准模式）标准模式 介于经济模式和动力模式之介于经济模式和动力模式之间；间； （4 4）手动模式）手动模式 以手动方式选择合适挡位；以手动方式选择合适挡位；8 8、超速挡开关、超速挡开关 安装在变速器操纵安装在变速器操纵手柄上，用于控制自动手柄上，用于控制自动变速器超速挡。变速器超速挡。 在驾驶室仪表板在驾驶室仪表板上，设置上，设置“O/D OFFO/D OFF”指示灯，用于显示超速指示灯，用于显示超速挡开关的状态。挡开关的状态。功用：功用： 汽车行驶中，控制自动变速器何时进入超速汽车行驶中，控制自动变速器何时进入超速挡挡。 超速挡开关设置在换挡杆上，超速切断指示超速挡开关设置在换挡杆上，超速切断指示灯安装在组合仪表板上。灯安装在组合仪表板上。 超速超速挡挡使用条件：使用条件： 平坦、较好路面行驶；平坦、较好路面行驶； 选选挡挡杆置于杆置于“D”位；位； 车速车速60Km/h； 变速器油温变速器油温70以上；以上；9 9、强制降档开关与制动开关、强制降档开关与制动开关 （二）执行器（二）执行器 电控系统的执行元件是电磁阀。电控系统的执行元件是电磁阀。 按其作用不同可分为：换挡电磁阀、锁按其作用不同可分为：换挡电磁阀、锁止电磁阀、调压电磁阀。止电磁阀、调压电磁阀。 按其工作方式不同可分为：开关式电磁按其工作方式不同可分为：开关式电磁阀、脉冲式电磁阀。阀、脉冲式电磁阀。 开关式电磁阀开关式电磁阀 作用：作用：开开启和关闭变速启和关闭变速器液压油路，器液压油路，用于控制换挡用于控制换挡阀和液力变速阀和液力变速器的锁止电磁器的锁止电磁阀。阀。脉冲式电磁阀脉冲式电磁阀 作用：作用：控控制油路中油压制油路中油压的大小。的大小。（ 三）电子控制器三）电子控制器ECU 1、ECU工作原理工作原理 中央处理器中央处理器CPU每隔一定时间取一次输入信号，每隔一定时间取一次输入信号，处理这些信息（车速、节气门开度等），并从存储器处理这些信息（车速、节气门开度等），并从存储器中中“读出读出”预置的该节气门开度下的最佳换挡点速度，预置的该节气门开度下的最佳换挡点速度，与当时采样的车速比较后，判断是否换挡，如需换挡与当时采样的车速比较后，判断是否换挡，如需换挡则通过接口发出换挡指令，再通过电磁阀实现升挡或则通过接口发出换挡指令，再通过电磁阀实现升挡或降挡。降挡。 人为干预：人为干预： 快松油门，提前换高挡快松油门，提前换高挡 急踩油门，提前降低挡急踩油门，提前降低挡 将挡位杆置于低位，限制换挡范围。将挡位杆置于低位，限制换挡范围。 2、ECU的功能的功能 换挡规律换挡规律换挡车速与节气门开度的关系是换挡车速与节气门开度的关系是通过实验事先确定好的。通过实验事先确定好的。V12122323V1 V2单参数换挡规律双参数换挡规律 n (r/min)组合型换挡规律经济换挡规律经济换挡规律普通换挡规律普通换挡规律动力换挡规律动力换挡规律注：注：以下四种情况将会强制解除闭锁：以下四种情况将会强制解除闭锁： l 制动开关接通。制动开关接通。l IDL IDL触点接通；触点接通；l 发动机冷却水温低于发动机冷却水温低于6060；l CCS CCS工作，车速低于预置车速，但高于工作，车速低于预置车速，但高于1010km/hkm/h；失效安全保护功能失效安全保护功能 电磁阀电磁阀1#1#失效失效 D D位位“3 3挡挡”或或“ODOD”挡挡 2 2位位“3 3挡挡” L L位位“1 1挡挡”或或“2 2挡挡” 电磁阀电磁阀2#2#失效失效 D D位位“1 1挡挡”或或“ODOD”挡挡 2 2位位“1 1挡挡”或或“3 3挡挡” L L位位“1 1挡挡”或或“2 2挡挡” 1# 1#、2#2#均失效均失效 D D位位“ODOD”挡挡 2 2位位“3 3挡挡” L L位位“1 1挡挡” 主车速传感器失效，启用辅助车速传感器。主车速传感器失效，启用辅助车速传感器。工作情况：工作情况： 未按下超速未按下超速挡挡开关时，超速开关时，超速挡挡控制电磁阀断电关闭，控制电磁阀断电关闭，同时同时2号电磁阀通电打开，来自手控阀的油压不能进入号电磁阀通电打开，来自手控阀的油压不能进入3-4挡挡换换挡挡阀上端，阀上端，3-4档换档换挡挡阀将始终处于上位，变速阀将始终处于上位，变速器只能工作在器只能工作在3挡挡。 按下超速按下超速挡挡开关后，超速开关后，超速挡挡控制电磁阀通电打开，控制电磁阀通电打开，同时同时2号电磁阀断电关闭，来自手控阀的控制油压进入号电磁阀断电关闭，来自手控阀的控制油压进入3-4挡挡换换挡挡阀上端，迫使阀上端，迫使3-4挡挡换换挡挡阀下移，接通通往制阀下移，接通通往制动器动器B0的油压通路，变速器才能进入超速的油压通路，变速器才能进入超速挡挡工作。工作。手控阀的控制油压进入手控阀的控制油压进入3-4挡挡换换挡挡阀上端，迫使阀上端，迫使3-4挡挡换换挡挡阀下移，接通通往制动器阀下移，接通通往制动器B0的油压通路，变速器才的油压通路，变速器才能进入超速能进入超速挡挡工作。工作。