爱普生机械手介绍

EPSONEXCEED YOUR VISION爱普生机械手SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISIONSEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISIONSEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISIONEPSO N机械手的由来开始于对精工手表的小型零部件的高精度、高效率组装a1手表组装生产线嗣圍E1997 年俪年狀口点卜学龛t；虧却 35圈0曰本檢融M1994 0tE5.551SUP疗夕矽07-937EJ注卜T7-厶祁J静電気対策仕様目安全規格(UL)翻何E3P丿R卜乂力卩口;t(少卜E2S453SM“業界初創出25年的销會业绩！业界最髙的市场粉额)圧1号做兜成使用领域SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION爱普生机械手精密组装机器人/在高速运动状态下具备低残留震动及高精度/应答时间短，动作灵敏/在3维状态下仍然保证轨迹平滑精密图象机器人/通过机械手及摄像装置的组合可以轻松地满足多品种生产的需求SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION业界No.1规格与其他品牌的产品对比（550mm级别）EPSONEXCEED YOUR VISIONEPSONEXCEED YOUR VISIONY社A社T社定位的特长EPSON实现了高速度高精度低震动= EPSON轻巧动作控制SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION实际应用一高速度高精度响应时间迅速G6-55*S动作EPSON其他品牌A-B0.4070.434BC0.6410.616C-D0.2630.3D-E0.2720.333E-F0.4260.4F-G0.5610.583G-H0.570.6HT0.2220.3l-A0.4060.48Total3.7684.046単位秒SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION实际应用一高速高精度高精度的直线及圆弧动作Max150X150mm正方形轨迹的比较多彩的曲线控制复杂的三维曲线 也能动作自如“CURVE命令灵敏的外部控制点动作(ECP)/构想的转换-将重量型分配者变相固定以便轻松地完成任务-SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISIONG （4轴）系列机械寺SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISIONG (4轴)系歹ij SCARA负重臂长G系列G1G3、G6、G10G20RS31 kg3 kg6 kg10 kg20 kg3 kg175,220mm250, 300, 350mm450,550, 650mm650,850mm850,1000mm350mm标准/防尘洁防静电洁净型环境要求安装种类台架标准/防尘洁防静电洁净型/ IP54 /IP65标准/防尘洁 防静电洁净型100mm150mm180/330mm180/420mm130mm(80mm)(120mm)(150/300mm)(150/390mm)(100mm)Z 轴长度（洁净型）SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION迷你型机械手G1SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION【机械臂长】175mm, 225mm/Z=50mm 【最大可搬运重量】1kg（4轴）/1.5kg （3轴） 灵敏&高精度&最适合的机械钢性名副其实的精密组装机械手（不仅可以进行工件的搬运及排列、还可进行精密组装作业） 省空间空间利用率高迷你型机械手G1【演示装置】装置宽度550mm设置两台G1W机械手 一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘 另一台实现高速的挑选及排列工作SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部紧凑型机械手 G3SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部提高空间利用率EPSONKxceed your vision装置的小型化+快速的响应时间高速高精度低振動100（EPSO N独有的轻巧动作控制技术）SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部2010G20 5/UXGIOSUXG6 5/UXG 3系列G1W2004006008001000 1200T7厶長(J1+J2) : mmSEIKO EPSON CORPORATION FA機器部紧凑型机械手G3系列 机械臂长 】250/300/350mm : Z=1 50mm【最大可搬运重量】3kg 【重复时间位置决定精度】同级别No.1SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部曲臂v直臂SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部G3系列特点1侧及后方的范围扩大送料器EPSONEXCEED YOUR VISIONG3系列特长2动作范围扩大采用小一个级别的机械手可涵盖同等工作区域紧凑型机械手G3系列/在同级别中高度最低高度(mm)680580 省空间，动作范围大！回旋臂= 全方位最适合的距离移动，缩短任务时间!SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISIONSEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION-第一机械臂第二机械臂新结构：在第一机械臂下加装第二机械臂IJn第二机械臂2250SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISIONSEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION通过最短距离的移动使任务时间缩短RS3系列特长【2】/对于制造超紧凑型装置的卓越贡献占用面积1/2EE00、944XY占用面积1/3SCARA有效作业区域的比较SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISIONSEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION普通机械手作业盲区SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION适用例子研究实验室的自动化适用例子基础单元+供料托盘单元+专用加工组装箱不同产品，不同作业，采用不同加工组装箱 RS3机械手设置在作业领域中心SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISIONSEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION丁件搬运（过渡）区供料托盘单元供料托盘（部件供给区域）基础单元（工件搬运中心）加工组装箱SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISIONC （6轴）系列机械手SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISIONC （6轴）系列机械手紧凑型ProSix标准型手臂加长型C3PS3PS5、PS3LPS3LP =负重3 kg3 kg5 kg3 kg3 kg臂长500, 600mm791mm791mm949mm949mm环境要求标准/洁净标准IP65（洁净）EPSONEXCEED YOUR VISION业界No1性能对比（紧凑型6-轴）循环时间(秒)EPSONEXCEED YOUR VISIONEPSONEXCEED YOUR VISION/重复精度:0-02mmEPSONEXCEED YOUR VISIONEPSONEXCEED YOUR VISION高速并准确定位0 EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION提高空间利用率二装置的小型化+快速的响应时间Payload(kg)20G20.10200紧凑型400高速高精度低振動(EPSON独有的轻巧动作控制技术)C3600+紧凑型控制器(RC180)8001000Arm length (mm)EPSONEXCEED YOUR VISION设备尺寸【6轴】EPSONEXCEED YOUR VISIONEPSONEXCEED YOUR VISION/关节小巧灵活I运动灵巧手首動作範囲*1 :125従采機種（3 kg可搬）*2 :135 C3EPSONEXCEED YOUR VISION紧凑型控制器RC180SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION/可与PLC起设置在操作盘上控制箱RC180控制器/电源设备安心简单小型化安心/搭载公认好评的EPSON机械手控制技术/髙信赖性多任务处理（16个命令） /多种语言版本（日、英、德）简单简明的编程环境丰富的机器人语言（SPEL语言）小型化高自由度的设置SSKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION灵活多变的系统构筑PLC系统RB控制器系统仅用机器人控制器来构筑系统SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION早期恢复单键备份故障发生时可方便地从USB接口中读取维护数据8888USB存储口状态保存开关SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION强大的SPEL语言 1易理解、易使用的SPEL语言从简单编程到高级编程Function mainMotor On马达电源OnPower High功率模式-HighSpeed 100速度-100%Accel 100,100加减速-100%If Sw(0) = On Then判断I/O 口状态是否为On（输入位0）Jump P0机械手向坐标位置P0移动ElseJump P1机械手向坐标位置P0移动EndlfFend强大的SPEL语言 2多任务标准装备（最大16）机械手及外围装置最大可实现16个任务程序同时进行分散控制! 机械手动作不停滞、没有命令限制！RC180SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION图像处理附件SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION图像处理附件 (Vision Guide)与机械手开发环境的整合RC+图像处理附件在同一画面中通过简单的系统构成，即可实现对机械手及视觉系统的双重操作。校准及导向功能(机械手与相机坐标的对位)珈Ml事話阪冠可f- ti二 3rjrArtf) u*rr口 r 泸叩 t o 妙 r r v % a a aJ CwamSIourci |1|l OzorrfTI功能强大的视觉系统选配件丿Vision Guide的使用示例零部件的挑选，排列SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION其他SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION6轴+Vision Guide+传送跟踪爱普生的潜力1传输跟踪(RC520/420)“在传送带运动的过程中，通过机械手进行挑选搬运。机械手+Vision Guides传送跟踪 处理能力：120个/分SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION爱普生的潜力2 PC单元控制器（RC520）/仅一台即可控制全部装置（32多任务/输入输出Max512点等）/多重操纵器方式（使用1台控制器可同时最多控制3台的机械手）/使客户原创的GUI成为可能（VB Guide）用一台RC520控制13轴动作IC检测处理器（用RC520进行控制）EPSONEXCEED YOUR VISION此时、“爱普生机械手”登场“零乱无序产品的排列/组装/分装/粘合工作多品种生产单元（从送料器到图像识别处理）“焊接工作“传输工作搭载了PC的装置（RC520/420可以代用）/工作单元装置（通过一台控制器控制全部装置如：ic检测处理器）SEIKO EPSOlTOORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISION技术支持体制令人安心的海外技术支持,仪有爱普生提供！FA机器部日本 国内代理店欧洲圈EDG（爱普生德国）亚洲圈 本地代理店 东南亚的据点：新加坡 中国的据点：上海*EAI美洲圈EAI（爱普生美国）SEIKO EPSOlTOORPORATION FA機器部EPSONEXCEED YOUR VISIONEPSONEXCEED YOUR VISIONhttp:/www.eps on .com.c n/robots/SEIKO EPSOlTOORPORATION FA機器部