刀盘上下自适应调节装置及智能割草机

(19 )中华人民共和国国彖知识产权局(12 )发明专利申请(10)申请公布号CN109729814A(43)申请公布日2019.05. 10(21)申请号 CN201910142463.4(22 )申请日 2019.02.26(71)申请人北斗万春(重庆)智能机器人研究院有限公司地址400000重庆市沙坪坝区西永组团S标准分区S8-1/01(部分)号宗地(72 )发明人刘威;徐登;袁大东;包坤(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)代理人郑自群(51) Inta权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称刀盘上下自适应调节装置及智能割草机(57 )摘要本发明涉及割草机技术领域，公开了 种刀盘上下自适应调节装置及智能割草机，该装置 包括：底座、固定架、升降机构、动力机构、安 装座、姿态传感器、控制器及刀盘，所述固定架 安装在所述底座之上，所述动力机构固定在安装 座内，且位于固定架和底座之间，并穿过底座连 接所述刀盘，用于驱动刀盘的刀具旋转，所述升 降机构连接所述安装座，所述姿态传感器和升降 机构均连接所述控制器，所述控制器用于在收到