升降平台设计方法

6升降台设计步骤一、用户参数：1、载荷：Pkg2、台面尺寸:A*B（长*宽）mm23、垂直仃程:L行mm4、最低高度:L底mm （用户无特殊要求以常规制作）5、起升速度:V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计载荷大取小值，反之取大值。）6、下降速度：V下 米I分 （用户无特殊要求 V下米/分w上升 速度）二、跟据台面长度选臂叉中心距。臂叉最大中心距L中=A- （G+G）ci固定铰耳侧距离C2滚轮侧距离三、跟据垂直行程确定叉数叉数n= （L行+L底）IL中*sin55（n为整数）四、臂管强度计算os > F*（L 中-K）IWx（T s材料屈服极限F臂管最大受力W臂管截面模量F=（P+M 台+M臂 12）/2P载荷M台台面重量M臂臂架重量11F油1 O0Q L中J袖缸支K4 -五、油缸受力F油计算F 油=（P+M台+M臂/2）*L 行/L 油*0.6F油油缸受力L行垂直行程L油油缸行程六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝 下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200（有规定150） 油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度 55°）,打开时不干涉闭合时则不干涉。L打开长度=2*L 油+L 固-L前备L闭合长度二L油+ L固+L 后备L油油缸行程L固油缸固定行程L前备油缸前备量L 后备 油缸后备量垂直行程：油缸行程3: 14.5:1L油油缸行程初估：1-3叉4叉5 叉6.1:1七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KWN功率KWQ 流量L/Mi nP压力Bar八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算;（摘自机械工程手册液压升降机）啲()QIN)itiNLABcqs 62ADxEi0siriUiOziITi = Ri n ID V % f式中：mn-额疋起升重量（t ）m-工作台重量（t） m-升降机构重量（t）N-升降机构级数图中L,l, L i, L 2,d,a 按结构需要确定，AB, AQ BQ p 1, p 2 根据图中已定参数求得。0角为变量。剪叉式臂杆带铰斜置液压缸举升力计算图（以上步骤及方法仅供参考）