全自动打包生产设计

摘 要本课题利用所学到的PLC和电气控制方面的知识，设计一个可以实现自动控制的液压系统。本课题可以说是对液压机的一种新的改进，引进PLC使液压机实现了从控制到故障检测的全自动化。因此，用PLC设计液压机的电气控制系统，不仅保留了其原有功能，还能增加自动操作等功能，且系统稳定、可靠、柔性好,易推广。关键字：电动机，PLC，电气控制AbstractThis subject learned by PLC and electrical control knowledge, one can realizethe automatic control design of the hydraulic system. This topic is on a new improved hydraulic press, introduced PLC to control to realize from the fault detection automation. Therefore, the use of PLC design hydraulic electric control system, not only to retain its original function, still can increase automatic operation and so on the function, and the system is stable, reliable and flexible, easy extension.ls.Keywords: hydraulic machine, PLC, electric control, 目 录摘 要IAbstractII目 录III1. 绪论11.1课题的技术背景11.2课题研究的目的和意义21.3 PLC的发展状况31.4设计内容62. 自动控制系统软件设计212.1 PLC各信号模块地址分配212.1.1 CPU模块212.1.2数字量输入模块212.1.3数字量输出模块222.1.4模拟量输入模块222.3程序流程图设计232.4实现系统功能梯形图说明253.4.1正常工作时253.4.2故障时25.液压机自动控制系统的调试264.1液压机硬件系统调试264.2液压机系统软件调试26.结论28.致谢29参考文献30附录31附录一：液压机五电机电气主接线图31附录二：液压机手动控制电气主接线图32附录三：液压机五电机电气主接线图33 课题研究背景及意义美国、日本、德国、意大利是世界上包装机械四大强国。美国是世界上包装机械发展历史较长的国家，早已形成了独立完整的包装机械业体系，其品种和产量均居世界之首。10多年来，美国始终保持着世界包装机械生产和消费大国的地位。其产品以高、大、精、尖产品居多，且大多数采用计算机控制，使包装机械向高速度、高效率、高质量的方向发展。对商品包装材料所需的温度、湿度、强度、电压和包装的数量等都编成程序输入电脑，进行自动控制。这不仅可以提高包装机械的使用效率，提高包装机械的精密度和准确度，同时还能大大减轻操作人员的劳动强度。 日本的包装机械制造厂以中小企业为主，包装机械的品种齐全，产品品种近500种，规格有700多个。包装机械以中小型单机为主，具有体积小、精密度高、易安装、操作方便、自动化程度高等优点。90年代以来，已将变频调整、光电追踪、无触点电子开关、动态数据显示等技术运用在包装机械中,日本包装机械大部分用于食品包装领域。 德国、意大利、英国、瑞士和法国等，都是世界上很重要的包装机械生产国家。欧洲各国包装机械业的一个共同特点，是出口比例（出口额占产值的比例）都很大。德国的包装机械在计量、制造、技术性能等方面居领先地位，特别是啤酒、饮料灌装设备具有高速、成套、自动化程度高、可靠性好等特点，享誉全球一些大公司生产的包装机械集机一电一仪及微机控制于一体，采用光电感应，以光标控制，并配有防静电装置。其大型自动包装机不仅包装容积大，而且能集制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序在一台单机上完成。德国包装机械业多年来始终处于稳定增长状态，出口比例占80左右，德国是世界上最大的包装机械出口国。意大利是继美国、日本、德国之后的世界最大的包装机械生产国，又是仅次于德国的第二大包装机械出口国。意大利的包装机械多用于食品工业，具有性能优良、外观考究、价格便宜的特点。 目前，国际包装机械竞争日趋激烈，在功能上集物料自动输送、称重、自动控制和信息处理等为一体，在技术上集机、电、仪及微机控制于一体的综合性包装系统是现在包装机械技术发展与应用的前沿，它以高效、环保、低能耗等显著特点，正逐渐成为包装机械发展的主流。未来包装机械应配合产业自动化趋势，朝研发技术、人才及发展更高速包装机等方向进行。 国外包装机械行业将朝着高自动化、高生产率等方向发展： ( 1 ) 高自动化未来包装机械产业将配合产业自动化趋势，朝着四个方向发展：一是机械功能多元化。工商业产品己趋向精致化及多元化，在大环境变化趋势下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种类方面能适应市场需求。二是结构设计标准化、模组化。充分利用原有机型模组化设计，可在短时间内转换新机型。三是控制智能化。目前包装机械厂家普遍使用PLC控制器，虽然PLC弹性很大，但仍未具有电脑所拥有的强大功能。未来包装机械必须具备多功能、调整操作简单等条件，基于电脑的智能型仪器将成为包装控制器的新趋势。四是结构高精度化。结构设计及结构运动控制等决定着包装机械性能的优劣，未来包装机械可通过电机、编码器及数字控制（NC）等高精密控制器来完成，并适度地做产品延伸。 ( 2 )高生产率包装机械厂商越来越注重开发快速、成本较低的包装设备，未来的发展趋势是设备更小型、更灵活机动、多用途、高效率。此趋势还包括节约时间、降低成本，因此包装界所追求的是组合化、简洁化、可移动的包装设备。在包装机械自动化方面，自动化操作程序已获得广泛应用，如：PLC设备、数据收集系统等。 ( 3 )配套性只重视主机生产，而不考虑配套设备完整，将使包装机械应有的功能不能发挥出来。因此开发配套设备，使主机的功能得到最大的扩张，是提高设备的市场竞争力和经济性至关重要的因素。德国在为用户提供生产自动线或生产流水线设备时注重成套完整性，无论是高技术附加值还是较简单的设备门类，都按配套性要求提供。 ( 4 )简便性未来包装机械必须具备多功能、调整操作简单等条件，基于电脑的智能型仪器将成为各类包装控制器的新趋势。制造业者与最终消费者将趋向购买操作简易且安装容易的包装机械，尤其是当前制造业大量裁员，对简易操作系统的需求将与日俱增。因此，要想在未来包装市场取得一席之地，高效率的客户服务与机械维修将是最重要的竞争条件之一。 ( 5 )广泛采用先进的设计方法和技术世界包装机械强国为适应市场不断变化的要求，广泛采用了先进的设计方法和设计技术。如可靠性设计、工业造型设计、并行设计、计算机辅助设计和计算机仿真设计技术等。 随着人类社会的进步，国民经济的发展，人民生活水平的提高，人们越来越重视包装的质量、品种类型，包装机械作为现代包装工业的基本设备，是商品生产和加工过程中必不可少的关键性技术设备，自动称重技术的发展为实现包装机械的自动化提供了重要动力。进入21世纪，世界新科技革命发展的势头更加迅猛，电子信息技术进一步成为推动称重技术发展的重要引擎。称重系统已由一个单一的称重装置而逐渐的发展成为一个集物料自动输送、称重、自动控制和信息处理等功能为一体的综合性称重系统。自动称重技术已经成为工艺技术、储运技术、预包装技术、收货业务和商业销售领域中不可缺少的部分。面对日益激烈的市场竞争，在产品生产、加工过程中实现高速、准确的称重，有助于提高效率，节约资源，降低成本，而动态物流高速定量称重，也正是国际上一些对定量称重包装颇有研究的著名高校和衡器制造企业正在追逐的方向。本课题是为满足某些小型企业提高生产效率和市场竞争力，改善员工工作环境的需求，基于企业现有设备改进而设计的一个自动称重与封装控制系统。以往这些小企业的生产设备仍采用继电接触控制系统，在从送料、称重、封装等生产过程中多处需要人工参与，且各个生产和加工设备是相互独立的，它一方面劳动强度大、速度慢、准确度差，生产效率和经济效益都很低；另一方面，粉粒状物料飞溅严重，工作环境恶劣，浪费大。因此，通过深入分析现有设备的技术特点并在借鉴国内外先进自动称重设备技术的基础上，对现有设备功能进行扩展，设计了一个自动称重封装系统，帮助这些小企业实现从多人工参与生产的半自动化到自动化生产的跨跃。也将对具有相似包装设备改造和升级提供理论依据和重要的参考价值。1.3 PLC的发展状况个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为3040%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。PLC还具有以下优点：低成本利用电力线上网，最大的优点就是成本低。由于利用电力线上网，直接使用现有电力网就可以实现通信，而不需要另外铺设电话线、光电缆等，大大地减少了在基础网络上的投资。 用户能自由选择在家中任何有电插座的角落上网，无需通过电话线，不用担心相对昂贵的电话费了，也不用花钱铺设更多电话线，从而能够享受到价格低廉的互联网接入服务。范围广无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。因为家家都有电力线，由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一个家庭.因此，这一技术一旦进入商业化阶段，将会促进电信市场的变革，并给互联网普及带来极大的发展空间。高速利用电力线上网能够提供高速传输。德国最大的电力设备生产商RWE承诺，运用他们的电力线上网技术，其速度要比ISDN拔号上网快30多倍, 比ADSL更快！足以支持现有网络上的各种应用。更高速率的PLC产品正在研制之中。便捷不管在家里的哪个角落,只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有PLC带来的高速网络享受!永远在线 PLC属于"即插即用"，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络！结构灵活通过PLC技术实现Internet接入，可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率。目前还未有效解决电力线信号通过变压器的技术，因此，电力线通信设备都是集中在220V线路变压器的用户端。这样可使资源的利用率始终保持在较高的水准。家庭数字化 PLC技术能够通过电力线将整个家庭的电器与网络联为一体，在室内的设备之间构筑起可自由交换信息的局域网，使人们能够通过网络来控制自己家里的电器设备。今后，随着能上网的电视机和冰箱等数字家电的普及，需要大幅度地增加接入端口，而利用家庭和办公室中已有的万能插接板，通过电力线路高速接入互联网就能解决这个问题。从某种意义上讲，电力线上网技术的推广应用，也推动着家庭电器数字化的普及。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 1.3 本文对某企业原料加工后的包装过程控制系统进行改进，即应用PLC、变频器、传感器等组成控制系统，将开关量设置、复位操作以及设定、修改系统参数、准确计量等功能进行了有机的结合，实现物料输送、称重、封装连续自动控制。 本文完成的主要研究工作有： ( 1 )自动称重与封装设备总体改造方案的设计 在分析被包装物料的基本性能的基础上，对设备各个组成部分进行选型； ( 2 )自动称重与封装控制系统的设计 设备控制系统方案的设计； 电气元件的选择，其中包括PLC控制器等； 根据被控对象的控制要求，确定整个系统的输入、输出设备的数量，从而的I O点数，包括开关量的点数，模拟量的通道数，以及特殊功能模块等； 控制系统电气图的绘制； 使用人机界面编程软件开发监控程序和界面。系统硬件设计2.1手动控制系统硬件设计 2.1电机一次回路电气原理图本课题主要完成农产品的称量与包装的循环流程控制，并且要实现手动和自动两种控制方式，其具体要求如下：(1) 设计的工艺流程如下： (2) 设计参数及主要控制指标投料电机：2kW，传送电机：1kW，传感器、电磁阀及其他自定。 手动控制是指人工就地控制一次回路工作的过程。本课题的一次回路是由六个电动机及其保护部分组成，六个电机按其特定的顺序工作完成对工件的加工等。六个电机的作用分别为：M1为上料电机即进料电机，M2为投料电机即将要加工的原料运下来，M3为装袋电机（M3正转为进料反转为出料），M4为打包电机，M5·M6为传送电机。在一次回路中还必须要有保护电机的器件。本设计中保护器件有缺项监视、热继电器等，检测系统有电压互感器、电流互感器、电压表、电流表等。六个电机的一次回路电气原理图见附录一2.1.2控制电路原理图手动控制是人工按照工艺流程通过按钮来控制电动机工作的一种控制方式。手动控制的优点是控制人员就地控制能清楚的监控电动机的状态，发现故障能很快的排除，但手动控制也有一定的缺点，手动控制精确度不高，加工过程不连贯所以效率不高。手动控制回路电路原理图见附录二2.2自动控制系统硬件设计 液压机自动控制系统是由PLC发出控制命令，由自动控制系统相应的元器件执行控制控制命令的系统。液压机自动控制系统见附录三。2.3西门子S7200型plc2.3.1plc简介S7-200是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列出色表现在以下几个方面： 极高的可靠性、极丰富的指令集、易于掌握、便捷的操作、丰富的内置集成功能、实时特性、强劲的通讯能力、丰富的扩展模块。 S7-200系列PLC提供了4个不同的型号的8种CPU。CPU单元设计集成的24V负载电源，可直接连接到传感器和变送器（执行器）。中央处理器(CPU)：与一般计算机一样，CPU是PLC的核心，其主要任务有：控制从编程器键入的用户程序和数据的接收与存储；用扫描的方式通过1/0部件接收现场的状态或数据，并存入输入映像存储器或数据存储器中；诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等；PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映像存储器的内容，再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。不同型号PLC的CPU芯片是不同的，有采用通用CPU芯片的，如8031,8051,8086,80286等，也有采用厂家自行设计的专用CPU芯片的(如西门子公司的S7-300系列PLC均采用其自行研制的专用芯片)。西门子公司的S7-200 PLC是一种叠装式结构的小型PLC，指令丰富，功能强大·结构紧凑·便于扩展，具有很高的的性能价格比，它针对性能要求的模块化小控制系统，最多有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，他的网络连接有RS-495通讯接口和PROFIBUS两种，可通过编程器PG访问所有模块，带有电源CPU和i/o的一体化单元设备。西门子S7-200CN PLC模块布置图如下图所示：CPU模块 (S7-200CN) (24DI*16DO) 以太网模块CP243-1 模拟量输入模 块(AI1)(EM231)(4输入) 模拟量输入模 块(AI2)(EM231)(4输入) 模拟量输入模 块(AI3)(EM231)(4输入) 模拟量输入模 块(AI4)(EM231)(4输入) 模拟量输入模 块(AI5)(EM231)(4输入) 数字量输入模块 (EM221)(8*24VDC)数字量输出模块 (EM222)(8*24VDC) 图2-1 西门子S7-200CN PLC模块布置图CPU模块 S7-200型PLC的CPU共有四中分别是：CPU 222、CPU 224 、CPU 224XP、CPU 226，现将它们的性能介绍如下：（1）CPU 222集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。 6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的 20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。 （2）CPU 224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。 （3）CPU 224XP集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。 （4）CPU 226集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。根据我们本课题的实际选用CPU 226作为本课题PLC的CPU。数字量输入模块数字量输入模块用来接受和采集开关量输入信号，如按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等。根据本课题的需要选用EM221作为数字量输入模块。数字量输出模块数字量输出模块用来连接被控对象中各种执行元件，如接触器、继电器、指示灯等。模拟量输入模块模拟量一般是指连续变化的量，如电流、电压、等物理量。PLC进行模拟量处理，要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D,D/I单元。在A/D转换之前，一般是要把所检测的物理量变换成标准的电信号的。根据本课题的需要在设计中采用了五块EM231模拟量输入模块。2.3.2plc各模块接线西门子S7-200型PLC的CPU226有 24个数字量输入点。由于是直流输入模块所以采用直流输入电源作为检测个输入接点状态的电源。M L+两个端子提供DC24V/400mA传感器电源，可以作为传感器电源输出，也可以作为输入端的检测电源使用。16个数字量输出点，每个负载的一端与输出点相连，另一端经电源与公共端相连。图2-3为CPU226及其自身所带24个数字量输入及16个数字量输出电气接线图。2.3.3信号灯电气原理图在本设计中运用PLC远程控制电机正反转，由于是远程控制，控制屏上设置了大量的灯光控制系统来监视一次，二次回路中出现的故障及在设备运行中所需要的运行信号控制。其中共设置了25盏灯和相应的常开开关构成灯光控制回路，包括，进料、投料、装袋、打包、传送等。信号灯电气原理图见图2-7：2.3.4操作显示面板根据本课题设计的需要，系统操作面板划分如图2-8所示：系统软件设计3.1plc各信号模块地址分配3.2系统流程图章系统调试4.1硬件系统调试液压机是否能按设计要求完成加工过程。4.1液压机硬件系统调试所谓硬件调试是指手动控制的调试，其过程为通电后按加工流程操作看是否能完成设计所要求的目的，如不能完成则需检查硬件接线是否正确，硬件调试中还可能出现的问题有硬件坏、接线错误等。针对调试中出现的问题在硬件调试中要根据硬件电路图去逐步解决，直至硬件能正常工作。    为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来极大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。    这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。4.2软件系统调试软件调试主要是对PLC程序的调试，在软件调试之前必须保证硬件能正常运行。首先要进行整机调试，电源插卡的调整：拨下原插卡处的各功能卡板，检查其空载状态下电源卡板输出的各档次电源电压，必要时调整卡板上相应调整电位计，使其符合说明书的标准输出电压。空载整定结束后，可接上模拟负载，复核各档电源，并检查过载保护功能，必要时调整各过载保护值，整定保护参数； 模块等功能卡板的受电检查；在断电情况下，分别按模块卡板、存贮器卡板、各辅助接口卡板、通讯卡板的先后顺序，一次插入一块通电后检查，复核该卡板的电源是否正常；全部模块卡板插入后，用系统诊断程序软盘，对操作站的硬件系统进行诊断，诊断中如有问题，屏幕上会有提示信息修正工作或记下故障部位；操作诊断无误后，用系统生成程序软盘，进行系统组态及确认，拷贝其结果，然后在操作站各类画面显示内容按设计清单逐一确认为高速优质完成操作站、控制站及控制室各站、柜的模拟调试工作，应在上述各输入输出信号变换器调校的同时，同步完成调节、显示记录回路、报警及连锁回路等各项检查与调试任务。此时应充分注意到每项调试回路的覆盖面，如：对报警回路的模拟输入应在输入精度调整结束后，附带检查报警整定值的准确性，以及报警在报警一览画面、流程图等画面的显示。为此调试前，必须做好充分准备，制订好最佳覆盖面调试记录表格，以便有条不紊地开展工作；系统测试要求作好记录，并要求各方签字认可。检查现场信号对于现场送到控制室的电压、电流等模拟信号以及电机起动、停止的返回信号，在进入机柜之前都要进行校正、检测试验；在控制室机柜相应的端子上用标准电流表进行检测试验；在控制室机柜的端子上加相关信号，检查电气控制室相应接触器是否动作，同时，用校线器在相应的端子上检测电机的起动、停止的返回信号。结论 本文全面论述了自动称重与封装设备控制系统的设计和研究，从设备的工作原理分析到各分支系统的设计都做了详细论述，并提出了可行的方法，设计出了操作方便、自动化程度高、应用范围广的自动称重封装设备的控制系统。针对动态称重控制精度低的问题，提出了通过合理选择和配置传感器的量程、数量和安放位置，在控制方式上采用了自动化程度高的PLC为主控制器，配合人机界面对现场实际运行情况进行实时监控，应用控制原理构成闭环系统代替老式设备上的开环控制系统，并且对控制系统进行了软、硬件设计。并给出了与之相关联的人机界面、称重系统的设计方案。设计和研究的成果如下： （1）完成了控制系统的硬件选型和电气原理设计，控制系统以PLC为核心，增加编码器和称重传感器实现了电磁阀开关的闭环控制，提高了称重系统计量的精度。 （2）采用模块化的设计方法开发了设备的控制程序，将控制系统分为称重、温度控制、输送、报警等模块，提高了软件的灵活性和可移植性。 （3）为方便操作，设计了友好、直观的人机界面，有利操作者快速地设定相关参数，监控设备运行。.论文致谢在本论文即将完成之际，谨此向我的导师致以衷心的感谢和崇高的敬意！本论文的工作是在边老师的悉心指导下完成的。边老师以他敏锐的洞察力、渊博的知识、严谨的治学态度、精益求精的工作作风和对科学的献身精神给我留下了刻骨铭心的印象，这些使我受益匪浅，并将成为我终身献身科学和献身事业的动力。      在大学的这三年里，导师不仅为我创造了优越的科研和学习环境，使我得以在计算机科学领域中自由翱翔，同时在思想上、人生态度和意志品质方面给予了谆谆教诲，这些教益必将激励着我在今后的人生道路上奋勇向前。      真诚感谢教各位老师和各位同学，他们不仅在学术上给我指引，而且在生活上予以帮助，从他们身上我学到很多知识。感谢项目组成员在项目开发中的互助合作，正是集体的努力才使得项目进展顺利。      由衷感谢我的室友同学，他们开创性的研究拓展了我的学术视野，无数次的争论和探讨使我的研究工作有了长足的进展。      衷心的感谢我的父母和其他亲朋好友对我的关心、支持和理解，没有他们对我的关心、鼓励和支持，我无法完成现在的毕业设计。      最后，感谢曾经教育和帮助过我的所有老师。衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的老师！参考文献1 廖常初.大中型PLC应用教程M.机械工业出版社 2 伍锦荣.可编程控制器系统应用与维护技术M.华南理工大学出版社 3 耿文学.可编程控制器应用技术手册M.科学技术出版社 4 李仁.电气控制M.机械工业出版社 5 王永华.现代电气及可编程控制器技术M.北京航天航空大学 6 王丽伟.用PLC实现压机的自动控制J.洛阳大学学报，2006，2附录20 / 20文档可自由编辑打印