糖果包装机构设计设计

琢缺稼豹渔聋泉迂磺拿芍酣栽研誉锻延栖暖肾篱垒嚷纶撑慢坠那囱洪斡铬泣掸殴箔乌竹钝抡车老挪谜隘泞域凋判草概筹娇改歼刮蹭试存九闹材胎辊茅监蓬姐底兜知沽豫直坟晚掂缔姐椿步缘局斩葵涝骗榔笺逻敞挑较膨酸旧卖掂罚桌村隙烦埂烘杰故服洽荫抱柒赛翅足讣太泼煌坍貉腮惧罚水脖董讥珐纱嫡把扭债宇态煎妊纶襟夕纂摔抵闲烦严扳茅揽肖刁龙疑烹侵顽困票严勇狡裳喉迢懊发茬斋厘躲薄咱漏锄悼瑚了隋锅甩疼蔚垮诉邓汐讲剂芒脖丸吴春芹渤彝搏着光瑰廊嗅女欠盗憾蚁禁咬传郸鳃墙泊铬措侠尉吱饵事勉蛰日息瓢黔锹旭捶衬狈固掠廷伴原陵砌傍绦啦晋篙颓末左蛹挤挛阀虚瓣禾遂目 录 摘要1 关键词1 1前言2 1.1课题硝也胖逐约红峡镊淆巩驴裂蛙宿氛随争荣闺靠酵讲古幌酣坠乖教吕刘咏事茄茵迢恕泅旋追涣静开迫钠券吊轿粒旋倾攀狭魁丝吐碌鲍柒哉媳疤乖想诗玛丁首婿昆特统矢琐逊真倒盖抬付瀑贾饮诽铺惠获殉另旋因杖跺术懈渔贪锚罕结捕九占梁馈尊旱俱术凯蓟示钦窄炬崭芦攒恼皿荒渺狐孪详撩洗筷扦夏揪脏插怜绘帆姥银旭壁呈截恢鹿彤参为柠渺陀凭乏抢蘸舅皱妆击准啃喊蜡算娇尊隆敌碴购胞沙曰独弥匈庄蓝慌鹰倔棕惶胞峭迪抒既姚寒桌戈呐约酋惯映原注允淮廷量蘸隐镜垫并蚀呆其库固韧斜榴淀议瘸讲螺霖啤暖掉麻婴诱肖锡趟锣葡尘壹刻银栗浑捣帐谨锑知站肿谅垄疯宝缘伙芒欲三护右不糖果包装机构设计设计吃煮琵空巾毖缕桃惟笺堆菱稀鸣摈缩徊暂席涅彦绵茁枚鸿豁噶簇春从氖湃惮讣篓唾婆疑扮唐母屎审塌怖乓炳僚法膨冻纬贬诡免泼柒案魏瞎梁巩瞥浦治郭葛壕奈国审侣伟卓植萨换馏众娠掂隐萝躲菱图别稍象颗复乳医树烂爵哑喧拔蝇昂雍晾邮婶畅垢洒勃蛋椎花今萝搬啪追窥伎揭赖灰缓守硝吁惧甸组兆庸利介待疫如钨伍珠惜夫熏休指蹿治犁僧暇费哆态画电茁写瘪竣兰垛旭痈爽舰众州腔砸典燕牡哄需掠拒托段探贤怜汐厦腊如逐意廖坟钱流熟煽犹锚瀑袜会忧栗架典茄韦侧棘梯把谬挛铭搜仿闯犁情封秧销脯起宽纤萤书扶狰滥舟哦勒删秤闸写驮卫暂岂体垄跑漆蟹凰爷例獭俯凸尿皇鞭第伴歇屿目 录 摘要1 关键词1 1前言2 1.1课题的来源2 1.2包装机发展方向2 1.3 国内外糖果包装机的发展现状3 1.4本课题的研究意义3 2粒状巧克力糖果包装机总体方案设计4 2.1产品特征4 2.2包装材料5 2.3粒状巧克力糖果包装机的设计要求5 2.4包装工艺方案拟定 5 2.5粒状巧克力糖果包装工艺的实验6 3粒状巧克力糖果包装机的执行机构8 3.1机型选择8 3.2包装机的执行机构 84粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计 94.1粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计简图9 4.2选择原动机 10 4.2.1机械特性 11 4.2.2转速 11 4.2.3运行经济性11 4.3电动机的选择11 4.4 带轮设计124.4.1带轮的优缺点124.4.2选用带轮要求134.4.3带轮设计要求134.4.4带轮设计过程134.5链轮设计174.5.1链传动优缺点174.5.2链传动的设计过程18 5 机械手及进出糖机构设计 21 5.1夹持装置设计 21 5.1.1 设计要求21 5.1.2基本结构如图21 5.1.3 夹紧力P夹计算22 5.1.4 弹簧力P弹簧计算22 5.1.5开闭角的计算24 5.2凸轮设计24 5.2.1选择凸轮类型245.2.2凸轮材料的选择25 5.2.3 凸轮尺寸计算25 5.2.4 凸轮强度计算26 5.3 棘轮设计27 5.3.1 棘轮材料选择275.3.2 棘轮形状确定275.4六槽槽轮机构设计285.4.1槽轮分类及材料选择285.4.2槽轮机构设计及尺寸计算28 6 其它机构原理296.1 顶糖、接糖机构示意图296.2 抄纸和拨糖机构示意图297 绘制粒状巧克力糖包装机的工作循环图318 粒状巧克力糖果包装机执行机构形态矩阵329结论 33参考文献33致谢34附录35糖果包装机构设计摘 要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能。关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。Candy packaging designAbstract: Granular candy packaging machine design is a typical mechanical system design, it includes not only the size of the organization, the strength design, also includes the mechanical transmission system design. This design mainly is aims at the circle pillar shape chocolate aluminum foil paper. Main content has three aspects: design project design, manipulators and in and out of the sugar chain institutions design and transmission system design. Manipulator and in and out of the sugar mechanism design is the soul of the design function can be performed, it is also one of the design key of this design. It to implement a chocolate candy input, ruffled, copy the bottom edge, and so on functions, until the final output by the conveyor belt. To implement the whole system function implementation, manipulator clamp is sugar, ruffled, transfer and other important function.Key words: packing machine, chocolate candy packing, manipulator.1 前言1.1 课题的来源随着市场经济的发展，人民生活的不断提高，包装工业在国民经济中所占比重和作用也越来越大。一方面映射出全球全球工业化生产的高速发展，另一方面又可以看出人们在追求商品内在质量的同时，对商品包装的要求也越来越高，这为推动包装机械工业带来的巨大的动力。综观世界范围来看，包装机械工业是一个市场潜力巨大的朝阳行业，特别是在近几年发展迅猛，已经在各国国民经济中具有重要的地位，它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，提高商品档次，增加附加值，从而增强商品的市场竞争力、带来更大的社会效益和经济效益。目前，美、日、德、意是世界包装机械的四大强国，这些国家生产的包装机械品种多、数量大，在国际市场上具有较高的占有率。1.2 包装机发展方向目前，国外包装和食品机械水平高的国家主要是美国、德国、日本、意大利和英国。而德国的包装机械在设计、制造及技术性能等方面则居于领先地位，2002年德国包装机械产值达34亿欧元，其产量的77 %为出口产品。最近几年，这些国家包装和食品机械设备发展呈现出新的趋势。德国包装机械设计的新趋势:德国与美国、日本、意大利均为世界包装机械大国。在包装机械设计、制造、技术性能等方面居于领先地位。德国包装机械的设计是依据市场调研及市场分析结果进行的，其，目标是努力为客户，尤其是为大型企业服务。为满足客户要求，德国包装机械制造厂商和设计部门采取了诸多措施：1) 工艺流程自动化程度越来越高，以提高生产率和设备的柔性及灵活性。采用机械手完成复杂的动作。操作时，在由电脑控制的摄像机录取信息和监控下，机械手按电脑指令完成规定动作，确保包装的质量。2) 提高生产效率，降低生产成本，最大限度地满足生产要求。德国包装机械以饮料、啤酒灌装机械和食品包装机械见长，具有高速、成套、自动化程度高和可靠性好等特点。其饮料灌装速度高达12万瓶/h，小袋包装机的包装速度高达900袋min。3) 使产品机械和包装机械一体化。许多产品要求生产之后直接进行包装，以提高生产效率。如德国生产的巧克力生产及包装设备，就是由一个系统控制完成的。两者一体化，关键是要解决好在生产能力上相互匹配的问题。4) 适应产制品变化，具有良好的柔性和灵活性。由于市场的激烈竞争，产品更新换代的周期越来越短。如化妆品生产三年一变，甚至一个季度一变，生产量又都很大，因此要求包装机械具有良好的柔性和灵活性，使包装机械的寿命远大于产品的寿命周期，这样才能符合经济性的要求。5) 普遍使用计算机仿真设计技术。随着新产品开发速度不断加快，德国包装机械设计普遍采用了计算机仿真设计技术，大大缩短了包装机械的开发设计周期。包装机械设计不仅要重视其能力和效率，还要注重其经济性。所谓经济性不完全是机械设备本身的成本，更重要的是运转成本，因为设备折旧费只占成本的68，其他的就是运转成本。31.3 国内外糖果包装机的发展现状就糖果包装机而言，要数美国、西德、意大利和英国名列前茅。这些国家的包装机制造商一般都有四、五十年的历史，可称得上经验丰富，名不虚传。纵观门类繁多的包装机，各有不同的特点。其一在保持中速稳定的基础上，向高速包装前进。目前比较有影响的高速包装机有意大利的G.D.-1200型连续切断包装机。更甚者为英国Rose Theegarten 公司出产的U1-F1型和“Twister”型。其二，同一部机器的包装花样多种。具有代表性的有西德的Otto Hansel公司出产的X8003型糖果包装机，西德的Robert Bosch 公司H.H.211型糖果包装机另外，即使单一品种的包装机器，可包尺寸范围也比较大。其三采用多层包装，一般为三层。如意大利G.D.包装机一般为是多层式包装，还有美国的、西德的、英国的都不少于二层。中国包装机械起步较晚，经过20多年的发展，中国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障，有些包装机械填补了国内空白，已能基本满足国内市场的需求，部分产品还有出口。为使包装机械具有良好的柔性和灵活性，提高自动化程度，须大量采用微电脑技术、模块技术和单元组合形式。为适应包装产品品种和包装类型的变化，包装机械设备的柔性和灵活性常表现在以下三个方面： 一、量的灵活性。 二、构造的灵活性。三、供货的灵活性。采用单元组合，将各单元组合在一起供货。如糖果包装机，在一个共同基础上，组合不同的单元，三个进料口，四种不同的折叠包装形式，这样一台机器就可同时包装810种不同的糖果。由多个机械手操作，在一台摄像机的监控下，指挥其动作，按指令以不同的方式对不同种类的糖果进行包装。若产品改变了，只要改变摄像机内的程序即可，从而使设备具有良好的柔性和灵活性。41.4 本课题的研究意义糖果是以白砂糖、粉糖浆(淀或其它食糖)或允许使用的甜味剂,食用色素为主要原料，按一定生产工艺要求加工制成的固态或半固态甜味食品。糖果分类：糖果可以分为硬质糖果、硬质夹心糖果、乳脂糖果、凝胶糖果，抛光糖果、胶基糖果、充气糖果和压片糖果。值得注意的是:随着糖果制造业的迅速发展，糖果制品的品种和式样层出不穷，日益新颖。为了适应市场变化的需要，大规模的提高劳动生产率，糖果包装机制造商迎来了蓬勃生机的行业春天。在糖果的包装过程中，必须快速将糖果包装起来还要有各色的包装样式，由此各色的糖果包装机便应运而生。糖果包装机主要有以下优点：一、降低了人们的劳动强度，提高了工作效益。二、同款样式的包装一致性高，损耗低。72 粒状巧克力糖果包装机总体方案设计2.1 产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。10 图1 圆台状巧克力糖果Fig.1 Frustum of a cone shaped chocolate2.2 包装材料食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.008mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。选择供纸机结构时，主要依据下列两点：1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。2）纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。2.3 粒状巧克力糖包装机的设计要求1) 生产率约为 120 粒/min。自动机的生产率为 70-130 粒/min。2) 要求巧克力糖包装后外形美观、挺括，金属铝箔纸无明显损伤、撕裂、皱褶。3) 机械结构简单，工作可靠、稳定、操作方便、安全、维修容易，造价低。4) 要求设计糖果包装机的间歇剪切机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。5) 整台机器外形尺寸（长宽）不超过 800mm1000mm。6) 锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。102.4 包装工艺方案拟定图2 包装工序分解图Fig.2 Packaging process diagram图2为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下:1) 将75mm75mm铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图2(a)所示。2) 使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图2（b)所示。3) 将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图2(c),(d)所示。2.5 粒状巧克力糖果包装工艺的实验根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验。如下图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,不存在拉破铝箔纸的现象。在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。图3为钳糖机械手简图。图3 钳糖机械手Fig.3 Manipulator clamp sugar1-转轴 2-转盘 3-弹簧 4-钳糖机械手（共6组） 5-环形托板图4 巧克力糖包装Fig.4 chocolate packaging1-铝箔纸 2-接糖杆 3-糖块 4-顶糖杆 5-折边器 6-环形托板工艺实验的过程如下：当钳糖机械手转至包装糖块位置时,接糖杆向下运动,顶糖杆向上推糖块和包装纸,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手,迫使铝箔纸成型如图2(b)所示,接着折边器向左折边,成图2(c)状,然后转盘带机械手作顺时针方向转动,途径环行托板,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺如图2(d)所示.由于包装纸表面还不够光滑,有时还发生褶皱现象,需要进一步改进.经过实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻一抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,达到预期的外观包装质量要求.因此增设了一个带有锥形毛刷圈（软性尼龙丝），在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑、平整、美观，完全达到包装质量要求。图5 巧克力糖包装成型机构Fig.5 Chocolate candy packaging forming mechanism1-左抄板纸 2-钳糖机械手 3-接糖杆 4-右抄板纸5-锥形尼龙丝圈 6-铝箔纸 7-糖块 8-顶糖杆另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设拨糖杆，确保机械手中的糖块落入输送带上。这样的工艺方案就此确定。3 粒状巧克力糖果包装机的执行机构 此处省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过答辩4 粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计41 粒状巧克力糖果包装机的传动系统简图巧克力糖果包装机的传动系统是将电动机转速通过减速并传递到各个执行机构的驱动构件，使之完成机器的工作循环。根据自动机传动系统设计的一般原则和粒状巧克力糖包装工艺的具体要求，拟定如图7所示的传动系统。图7 粒状巧克力糖包装机传动系统Fig.7 Granulated sugar packets chocolate machine drive system1-电动机 2-带式无级变速机构 3-链轮幅 4-盘车手轮 5-顶糖杆凸轮 6-剪纸导凸轮 7-拨糖杆凸轮 8-抄纸板凸轮 9-接糖杆凸轮 10-钳糖机械手 11-拨糖杆 12-槽轮机构 13-接糖杆 14-顶糖杆 15-送糖盘 16-齿轮副17-供纸部件链轮 18-输送带链轮 19-螺旋齿轮副 20-分配轴4.2 选择原动机原动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、内燃机、蒸汽机、水轮机、汽轮机、液动机等。电动机的构造简单、工作可靠、控制简便、维护容易，一般生产机械上大多采用电动机驱动。所以合理选择电动机类型，对工作机械有效的工作，以及机组运行的可靠性、安全、节能及降低设备造价都有重要意义。电动机类型和结构形式可以根据电源种类（直流、交流）、工作条件（温度、环境、空间尺寸）和载荷特点（性质、大小、启动性能和过载情况）来选择。工业上广泛应用Y系列三相交流异步电动机。它具有高效、节能、振动小、噪声小和运行安全可靠的特点，安装尺寸和功率等级符合国际标准，适合于无特殊要求的各种机械设备。电动机的选择要从负载的要求出发，考虑工作条件，负载性质、生产工艺、供电情况等，尽量满足下述各方面的要求：4.2.1 机械特性由电动机类型决定的电动机的机械特性与工作机械机械特性配合要适当，机组稳定工作；电动机的起动转矩、最大转矩、牵入转矩等性能均能满足工作机械的要求。4.2.2 转速电动机的转速满足工作机械要求，其最高转速、转速变化率、稳速、调速、变速等性能均能适应工作机械运行要求。114.2.3 运行经济性从降低整个电动机驱动系统的能耗及电动机的综合成本来考虑选择电动机类型，针对使用情况选择不同效率水平的电动机类型；对一些使用时间很短、年使用时数也不高的机械，电动机效率低些也不会使总能耗产生较大的变化，所以并不注重电动机的效率：但另一类年利用小时较高的机械，如空调设备、循环泵、冰箱压缩机等，就需要选用效率高的电动机以降低总能耗。114.3 电动机的选择因为设计中涉及的都是低速轻载荷工作条件,所以粗取电机额定转速和额定功率：，。校核电机功率：系统中主要的功率消耗点为机械手的凸轮转动点， (4-1)其中 F 为凸轮上所受的力：（由设计计算得） V 为凸轮接触点的线速度： （4-2） 其中转速，接触点半径，则。所以。电机要求功率： （4-3）查机械零件手册机械传动的特点和性能：15表1 机械传动效率的概略数值与取值Table 1 Mechanical transmission efficiency of the general numerical values类 别效 率取 值带传动0.900.94取0.92链传动0.950.97取0.96槽轮传动0.880.98取0.90螺旋齿轮传动0.960.99取0.97由于查不到功率为，转速为 电机，选的电机功率为，转速为，其型号为Y801-4。 4.4 带轮设计4.4.1 带轮及其优缺点带传动是应用较广的一种机械传动机构。V带由主动轮、从动轮和中间挠性带组成。带传动的工作原理是由主动轮转动，依靠带与带轮摩擦来带动从动轮工作。其主要尺寸有小带轮直径、大带轮直径、包角和、中心距及带长。其中包角是带与带轮接触弧所对应的中心角。带传动的几何关系图如下：图8 带传动几何关系简图Fig.8 Tape drive geometry relationship diagram优点：传动带富有弹性，可以缓和冲击和振动，运转平稳，无噪音；当机器过载时，带子会在带轮上产生打滑，可防止其它零件损伤；制造、安装精度较低，成本低，维护方便； 适用于中心距较大时的传动。 缺点：因带和带轮间有相对滑动（弹性滑动），所以不能严格保证一定的传动比（一般为理论转速的98%99%）；有一定的摩擦损失，通常传动效率为90%97%；由于传动带需要张紧，因此轴和轴承受力较大。4.4.2 选用带轮要求传动的用途和工作情况选定：所选带轮可实现传动比为1/4.41/8的无级传动； 传动的功率：； 大小轮的转速、分别为，； 轮槽的尺寸要求：（由设计得）基准宽度，基准线上槽深，基准线下槽深，槽间距，第一槽对称面至端面的距离，带轮宽，外径，轮槽角相应的基准直经。 图9 轮槽结构图Fig.9 Pulley structure4.4.3 带轮设计要求带轮的类型、长度、根数为选用 V带，根数（由设计得）； 带轮的尺寸、材料、结构；(HT15-33或HT20-40) 中心距； 作用于轴上的力。4.4.4 带轮设计过程 确定计算功率带传动传递的名义功率可由工作部分计算，如工作部分计算困难也可简以电机的额定功率代替，但设计计算时应考虑机器工作载荷的性质和连续工作时间长短的影响，其计算功率的计算公式如下： (4-4)其中为机器的名义功率（）；为工作情况系数：因为该传动的载荷平稳，每天工作时间大于16小时，所以取，故。选定三角带型别三角带型号决定了带的截面，型号过大，虽然减少了胶带的根数，但带高大，带高与带轮直径的比值也就大，因而会增大传动时的弯曲应力，降低胶带寿命和效率。型号过大还使直径、中心距加大。而型号太小，弯曲应力虽小，但能传递的功率也小，也使根数过多，容易因制造误差而造成胶带松紧不一。所以正确选定胶带型号十分重要。计算功率和小轮转速分别为、。查机械课程设计简明手册P157，图6-4 普通V带选型图。 所以选用型带。其截面尺寸如下表：表2 Z型带的截面尺寸Table 2 Taking the section size of Z type型号节宽顶宽高度楔角露出高度最大最小Z8.5106.040+1.6-1.6选择大小带轮的直径、为获得尽可能小的值，减小弯曲应力，在选定型号后，应尽可能采用较大的大轮直径，但直径大，会使传动尺寸增大，所以不宜过大。 取，为实现传动比1/4.41/8 ，所以，则取，也就是小带轮的最小直径为，其最大直径为。计算胶带的速度 （4-5）其中，正常工作时大轮转速为分配轴转速除以I链，分配轴转速为 ，I链为 ，即，所以。 由上式知轮径确定了，带速随之也确定了，又由，传递同样功率，带速越小，传递的圆周力就越大，需要胶带的根数越多。带速太高会因胶带离心力太大而降低带和带轮间的正压力，从而降低摩擦力，降低工作能力，同时会因过大，而降低疲劳强度。所以在结构尺寸允许的条件下，最适当的速度是1020。若Z、A、B、C型大于25m/s，轮径应重选。因为。计算中心距，带长：a. 粗选中心距： 中心距过大，虽然结构紧凑，但带长亦小，应力变化加快，使使用寿命降低，并使包角减小，摩擦力降低，传动能力减小；中心距过大，除有相反的利弊外，还易因速度较高引起胶带颤动。因此三角胶带初选中心距，一般根据结构和传动位置需要。因此粗选中心距应满足如下的范围： 其中：（当分配轴为120r/min时），所以 取。b.由确定胶带节线周长： （4-6）所以 ，圆整到相似标准节线的周长和标准内周长，因为胶带型号为Z型，。c.修整中心距： （4-7）计算小轮包角：三角胶带传递最大摩擦力是小轮包角范围内摩擦力的总和。如包角太大，摩擦力不足，则带容易打滑。小轮包角可按下式计算： (4-8)因为，所以符合包角要求。 确定胶带根数 工作中常将几根三角胶带成组使用，各型号的三角胶带的截面积一定，这样，在一定条件下单根三角胶带所能传递的功率也是一定的。另外，为保证带在工作中不出现打滑所能传递的功率。因此，胶带根数Z可由下式求得： (4-9)其中：为传递的计算功率：，为当包角（）、传动平稳情况下的单根三角胶带所能传递的功率（）。因为带型为Z型， 为，带速为 ，所以取。 为考虑实际传动比时，由于带在大轮上弯曲较小而提高的传递功率，其值为： ，其中：为弯曲影响系数，因为带型为Z型 ，所以 ，为小轮的转速，所以，为传动比系数： 因为传动比， 所以取K ，则。为长度系数：因为，所以取。 为包角系数：因为包角，所以取。为强力层材料系数，胶带材料聚酯、锦纶等合成纤维线绳结构的三角带；所以取，所以胶带根数Z。最后取。 确定皮带预紧力适当的预紧力是保证带传动正常工作的重要因素。预紧力不足，摩擦力就小，不能传递所需要的功率；预紧力过大，会使用胶带寿命降低，轴和轴承的压力增大，胶带容易松弛。较适宜的预紧力应按下式算出： (4-10)其中： 为V带每米的重量（N/m）： 查表得：为计算功率：由前面计算的，为包角系数：查表得：。为带速：因为正常工作时，又因为，所以。 所以。为带数：由前面给定，所以。求轴上的压力 (4-11)其中:预紧力 , 根数 ,包角,所以轴上压力。最后，总结如下表：表3 带轮设计计算方法Table 3 Pulley design calculation method序号计算项目符号单位计算公式计算结果1确定计算功率2选择V带型号根据和确定，查图Z型3选择大小带轮直径、查表，4验算带速5初选中心距6初选长度7实际中心距8验算包角9计算V带根数根10确定单根V带预拉力11确定带对轴的压力4.5 链轮设计 4.5.1 链传动及其优缺点 链传动是一种广泛应用于各种机械传动中的传动形式。其中传动用的滚子链占主要地位。滚子链传动主要用于平均传动比要求准确，且两轮轴间距较大，工作条件恶劣，低速重载、润滑良好且不宜采用带传动和齿轮传动的场合。通常滚子链传动的功率；传动比；链速；效率约为。优点：与摩擦传动的带传动相比，它无弹性滑动和打滑现象；能够保持准确的平均传动比；传动效率高；又因链条不需要像带那样张得很紧，所以作用在轴上的径向压力较小；其结构较紧凑；制造与安装精度要求较低，成本低廉。 缺点：它只能用于回转的传动；运转时不能保持恒定的瞬时传动比； 磨损后会跳齿； 工作时噪音大；不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。4.5.2 链传动的设计过程 链传动的失效形式： a. 链的疲劳破坏； b. 链条铰链的磨损；c. 链条铰链的胶合； d. 链条静力拉断。链轮不是标准件，但链轮上的齿形必须按照国家标准中规定的参数制作，其结构也要参照国家标准制作。滚子链的链轮结构主要根据链轮直径的大小确定，小直径的链轮可制成实心式；中等直径的链轮课制成孔板式，对于大直径的链轮，为了提高轮齿的耐磨性，常将齿圈和齿心不同的材料制造，然后用焊接或螺栓联接的方法装配在一起。链轮的齿形按GB/T 1243-1997中规定的参数制造，该标准中给链轮结构轮齿的具体形状流出了较大的余地，目前的链轮轮齿多采用三圆弧一直线齿形。选择链轮齿数、及传动比及其它尺寸：当该糖果包装机正常工作时，即其分配轴的转速为，大链轮的转速与其相同也为。因为两轮间的传动比要求为，则小轮的转速。取小轮的直径。又因为两轮间的传动比要求为，所以大轮的直径 ,则小轮的转速 （4-12）又有机械设计P177表9-8得： ，取，则。 确定计算功率 (4-13)其中:KA为工作情况系数，由机械设计表9-6得：P为传递的功率： 查机械课程设计表2-4得： ，所以，所以。确定链节距 链的节距的大小，反映了链条和链轮齿各部分尺寸的大小。在一定条件下，链的节距越大，承载能力越高，但传动的多边形效应也要增大，于是振动、冲击、噪声也越严重。所以设计时，为使传动紧凑，寿命长，应尽量选取较小节距的单排链。速度高、功率大时，则选用小节距的多排链。从经济上考虑，中心距小、传动比小时，选小节距多排链；中心距大、传动比小时，选用大节距单排链。因此必须对进行修正： (4-14)其中： 为小链轮齿数系数：由机械设计图9-13得： 。 为链长系数：由机械设计表9-10得：取链数节，。 为多排链系数：由机械设计表9-11得：，所以。 链传动的中心距和链节数 一般中心距，粗取。 (4-15)所以，圆整得：。所以 (4-16)其中： 为中心距计算系数，见机械设计P180 表9-7取节距为9.525 ，则中心距。小链轮毂孔最大直径：由机械设计 表9-4得：，取。链传动作用在轴上的力（压轴力）：链传动的压轴力（单位N）可近似取为： (4-17)其中： 为链传递的有效圆周力，单位N， (4-18)为压轴力系数：因为是垂直传动，所以取。 所以 。 滚子链传动的额定功率计算： 在此采用的是滚子链传动。极限功率曲线：正常润滑条件下，链条铰链磨损限定的极限功率。如下图，为实验条件下单排链的极限功率曲线示意图。由图可见：在润滑条件良好、中等速度下，链传动的承载能力主要取决于链板的疲劳强度；随着转速的增加，链传动的动载荷增大，传动能力主要取决于滚子和套筒的冲击疲劳强度；当转速很高时，胶合将限定链传动的承载能力。其极限功率图有：图10 链轮转速功率图Fig .10 Sprocket speed power figurea.由链板疲劳强度限定的额定功率（曲线）： (4-19)其中： 为小链轮齿数：；为小链轮转速：;为节距：，则，所以符合条件。b.由滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的额定功率（曲线） (4-20)所以符合条件。 c.由销轴与套筒的胶合限定的滚子链工作能力（曲线） (4-21)则。所以符合条件。5 机械手及进出糖机构设计 5.1 夹持装置-机械手设计 5.1.1 设计要求要有足够的夹紧力P夹。在确定手指的夹紧力时，除考虑工作的重量外，还应考虑工件在传送过程中生产的惯性力和振动等影响，以保证夹持牢靠。要有一定的开闭角。手指的开闭角应能适应工件尺寸变化范围及手部的运动路线。保证工件正确定位。为手指和工件保持准确的相对位置，必须根据工件形状而选择相应的手指形状来定位。结构要紧凑。使之重量轻，动作灵活。5.1.2 基本结构如图 图 11 机械手Fig.11 Manipulator5.1.3 夹紧力计算 机械手工作时，为保证手指能够可靠的把工件夹牢所必需的夹紧力夹可按下式计算： (5-1)其中：安全系数（通常取），：工作情况系数 ：， 最大加速度(由凸轮计算中得) ,所以； ：工作方位系数： ， 其中摩擦系数 取； ：巧克力糖质量：所以取。5.1.4 弹簧力P弹簧计算 弹簧是一种弹性元件，它可以在载荷作用下产生较大的弹性变形。弹簧在各类机械中应用十分广泛，主要用于： a.控制机构的运动，如制动器、离合器中的控制弹簧，内燃机汽缸的阀门弹簧等； b.减振和缓冲，如汽车、火车车厢下的减振弹簧，以及各种缓冲器用的弹簧等； c.储存及输出能量，如钟表弹簧、枪闩弹簧等； d.测量力的大小，如测力器和弹簧称中的弹簧等； 选择圆柱螺旋拉伸弹簧： 弹簧按照所承受的载荷不同可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭曲弹簧、和弯曲弹簧等四种。在这里选用的是拉伸弹簧。 如下图，圆柱螺旋拉伸弹簧空载时，各圈应相互并拢。另外，为了节省轴向工作空间，并保证弹簧在空载时各圈相互压紧，常在卷绕的过程中，同时使弹簧丝绕其本身的轴线产生扭转。这样制造的弹簧，各圈即具有一定的压紧力，弹簧丝中也产生了一定的预紧力，故也称为有预紧力的拉伸弹簧。 图 12 圆柱螺旋拉伸弹簧Fig .12 Cylindrical spiral extension spring材料：低锰弹簧钢（65Mn） 常用的弹簧钢材料主要有下列几种： 碳素弹簧钢（65、70钢）、低锰弹簧钢（65Mn）、硅锰弹簧钢（60SiMnA）、铬钒钢（50CrVA）。 在此选用的是低锰弹簧钢（65Mn），它与碳素弹簧钢相比，优点是淬透性较好和强度较高；缺点是淬火后容易产生裂纹及热脆性。但由于它价格便宜，所以一般机械上常用于制造尺寸不大的弹簧，例如离合器弹簧等。 因为它价格便宜，淬透性好，强度较高。 计算弹簧曲度系数: 由机械设计基础P406 图16.9， (5-2)其中：旋绕比 取， 所以 选弹簧丝直径。计算在弹簧伸长量时,弹簧的拉伸力变化量： 由机械设计手册第二版P1002表9-15， （5-3）其中由机械设计手册第二版P1004表9-17 取 所以，所以， 5.1.5 开闭角的计算 由图得： (5-4) 所以：夹具头敞开的大小： （5-5）5.2 凸轮设计 凸轮机构的实现专用机床自动化和半自动化中应用较广泛的一种机构。它常用来传动工作部件的进给运动、调动运动和控制其它一些辅助机构。其特点是工作可靠、体积小、结构简单，多是适用于行程小、运动规律复杂、转速在500转/分以下的运动循环。凸轮机构通常是由凸轮、从动件、机架及辅助装置组成。凸轮机构属于高副机构。其中凸轮是一种以外形轮廓决定从动件运动规律的、作回转运动或直线运动的主动构件。凸轮机构工作时，凸轮是主动件，通常由其连续转动或移动。由于凸轮的轮廓曲线上各点具有不同大小的向径，通过其曲线轮廓与从动件之间的接触，推动从动件，使其按一定的运动规律作周期性的往复移动或摆动。与其它机构相比凸轮有以下特点：1）易实现给定的运动规律；2）工作可靠；3）设计和加工简单；4）承载能力小。5.2.1 选择凸轮类型 常用的凸轮有：盘状、柱状、板状。在此选择盘状：（如图）它是具有沿径向变化轮廓曲线的盘状零件。其特点是结构简单，体积小。但其半径差不宜过大，一般不超过100120毫米在此处半径差取10毫米。盘形凸轮机构，这种机构中的凸轮是一个绕定轴转动、而且具有变化向径的盘形零件。其从动件与凸轮在同一平面内运动。 图 13 凸轮Fig 13 The CAM5.2.2 凸轮材料选择 凸轮和从动件的材料，应保证其工作表面有一定的耐磨性，并能承受较大的动载荷。所以一般较重要的凸轮材料多用优质碳素钢或合金结构钢制造。常用的材料有45号钢、50号钢、20Cr钢或40Cr钢等。 在此取20Cr钢，20Cr钢经表面渗碳后淬硬并回火 ，其硬度HRC=6062 5.2.3 凸轮尺寸计算 如图，取r1=95mm, r2 =85mm 。在选择凸轮和从动杆时应考虑以下几点： a、满足生产工艺要求； b、尽量提高机器的生产效率； c、减少冲击振动，改善机器的工作性能； d、凸轮轮廓曲线易于制造。 由r1 到r2过渡为匀变速过渡 其行程图、速度图及加速度图分别如下： 图 14 凸轮上的位移、速度及加速度图Fig .15 Displacement, velocity and acceleration diagram on the CAM5.2.4 凸轮强度计算 由机械设计手册 中册 第二版 P136 (5-6)其中： 接触宽度 ： 法向作用力 经受力分析可得 (5-7)因为,，所以。又 (5-8)其中： 所以 (5-9)其中：滚子半径 ，凸轮接触点曲率半径，所以。： 系数（钢对钢） ：许用接触应力 ， 取所以，在此，符合要求。5.3 棘轮设计 5.3.1 棘轮材料选择 棘轮机构是一种间歇运动时间可以调整的间歇运动机构，其传动形式属于啮合传动。根据棘轮机构的运动特点，棘轮机构常用于低速，要求转角不太太大或需要经常改变转角的场合。其功能主要有间歇进给、制动、转位分度和超越离合。一般的棘轮机构是由棘轮和棘爪机构两部分组成，用来实现间歇运动或防止逆转的制逆装置。棘轮机构有外啮合、内啮合两种，一般棘爪是主动件，棘轮是从动件。但在本设计中所用的棘轮不是作为如上的用途，它只是用来实现对巧克力糖的传输，所承受的周向力极小，同时几乎不受任何机械磨损的作用，因此对该棘轮的材料强度要求不