机械原理课件（清华大学）第六章 间歇运动机构

机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构 主动件连续运转主动件连续运转， 从动件完成从动件完成“运动运动停歇停歇运动运动” 间歇机构设计的基本问题间歇机构设计的基本问题 对从动件动对从动件动、停时间的要求；停时间的要求； 对从动件动对从动件动、停位置的要求；停位置的要求； 对间歇运动机构动力特性的要求对间歇运动机构动力特性的要求。 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 6.1 6.1 棘轮机构棘轮机构 6.1.16.1.1棘轮机构的组成和工作原理棘轮机构的组成和工作原理 6.1.26.1.2棘轮机构的类型和特点棘轮机构的类型和特点 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 1.1.按啮合方式分按啮合方式分 外啮合棘轮机构外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构内啮合棘轮机构 2.2.按运动形式分按运动形式分 单向间歇转动单向间歇转动 单向间歇移动单向间歇移动 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 双动式棘轮机构双动式棘轮机构 双向式棘轮机构双向式棘轮机构 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 6.1.3 6.1.3 棘轮机构的主要功能棘轮机构的主要功能 1.1.间歇送进机构间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能向间歇送进功能 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 2.2.制动机构制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 3.3.转位分度机构转位分度机构 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 4.4.超越离合装置超越离合装置 例：钻床例：钻床 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能实现自动进给和快慢速进给功能。 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 6.1.4 6.1.4 棘轮机构的设计棘轮机构的设计 1.1.棘齿偏斜角棘齿偏斜角 2.2.棘轮机构的几何尺寸计算棘轮机构的几何尺寸计算 cossinFLNLtgfNFtg机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 3.3.动程和动停比的调节动程和动停比的调节 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 改变棘爪的运动改变棘爪的运动 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 改变棘轮遮板位置改变棘轮遮板位置 思考：还有哪些方法调节动停比？ 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 6.2 6.2 槽轮机构槽轮机构 6.2.16.2.1槽轮机构的组成和工作原理槽轮机构的组成和工作原理 槽轮槽轮 圆柱销圆柱销 拨盘拨盘 机架机架 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 6.2.26.2.2槽轮机构的类型槽轮机构的类型 1.1.平面槽轮机构平面槽轮机构 外槽轮机构外槽轮机构 特点：特点：主从动轮转向相反主从动轮转向相反 内槽轮机构内槽轮机构 特点：特点： 主从动轮转向相同；主从动轮转向相同； 传动较平稳，停歇时间传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。短，所占空间小。 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 2.2.空间槽轮机构空间槽轮机构 特点：特点： 传递相交轴的运动传递相交轴的运动 6.2.36.2.3槽轮机构的特点和应用槽轮机构的特点和应用 特点：特点： 准确控制转角，效率高；准确控制转角，效率高； 结构简单，制造容易，工作可靠；结构简单，制造容易，工作可靠； 动程不可调节。动程不可调节。 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 应用：应用： 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能送进和转位功能 电影放映机的卷片机构电影放映机的卷片机构 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 刀架转位机构刀架转位机构 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 钟表齿轮冲压机钟表齿轮冲压机 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 6.2.4 6.2.4 槽轮机构的设计槽轮机构的设计 1.1.几何要求几何要求 圆销线速度方向与轮槽方向圆销线速度方向与轮槽方向一致一致 2.2.设计要点设计要点 圆柱销与锁住弧配合圆柱销与锁住弧配合 3.3.基本参数选择基本参数选择 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 (1)(1)槽数槽数z z 几何关系：几何关系： 运动关系运动关系( (运动特性系数运动特性系数 ) )： 讨论：讨论：00，z3z3，一般取，一般取z=4z=4- -8 8 2122222zzz221zz22221机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 (2)(2)销数销数K K 讨论：讨论： 11， 常用常用K=1K=1 4. 4. 几何尺寸计算几何尺寸计算 zzK2)2( 22zzK机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 6.3 6.3 其它间歇机构其它间歇机构 6.3.1 6.3.1 凸轮式间歇机构凸轮式间歇机构 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 凸轮式间歇机构的特点和应用凸轮式间歇机构的特点和应用 结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；结构简单，运转可靠，无需专门定位装置； 通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；速运转； 精度要求高，加工复杂，安装调整困难。精度要求高，加工复杂，安装调整困难。 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 6.3.2 6.3.2 不完全齿轮机构不完全齿轮机构 外啮合 内啮合 齿轮齿条啮合 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 不完全齿轮机构的特点和应用不完全齿轮机构的特点和应用 设计灵活，从动轮的运动角范围大；设计灵活，从动轮的运动角范围大； 一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动； 加工复杂；加工复杂； 刚性冲击，不适于高速。刚性冲击，不适于高速。 机械原理机械原理间歇运动机构间歇运动机构 参考资料参考资料 1.1.刘政昆编著，刘政昆编著，间歇运动机构间歇运动机构，大连理工大学出版社，大连理工大学出版社，19911991 2.2.殷鸿梁，朱邦贤，殷鸿梁，朱邦贤，间歇运动机构设计间歇运动机构设计，上海科学技术，上海科学技术出版社，出版社，19961996 详细介绍了各种间歇运动机构的设计理论和方法。详细介绍了各种间歇运动机构的设计理论和方法。 构等。构等。带挠性件的间歇运动机带挠性件的间歇运动机组合式间歇运动机构；组合式间歇运动机构；连杆间歇运动机构；连杆间歇运动机构；机构；机构；针轮针轮星轮星轮其它间歇机构其它间歇机构)(