Devicenet组态步骤

首先在RSLinx添加驱动Devicenet组态步骤打开RSIinx，在如下所示的组态驱动界面中添加1770-KFD卡驱动然后点击“ Add New ”在如下所示的窗口中选择“1770-KFD”然后点击“ Select”按钮，即可出现如下所示的驱动器设置窗口，在此窗口根据具体情况选择使用的端口，设置 KFD卡的节点地址（0-63）等。然后点击“ OK添加成功后可查看 Device net上的设备。使用D网组态软件组态设备1 ）首先在“程序”中打开 RSNETWORK FOR DEVICENET 组态软件，在打开的软件中选择新建一个文件，然后在菜单项Networx ”的下拉菜单中选中online”点击出现如图1所示的界面:Eile EdLi tHe twork HeviHardware+IM ct or S t nr t Fhct&electr i eFoizxtBxs Mlotor St.a 氓a ckvr ell Aut omat o* SC ANp oar t AdatplerC cikt r X1 o?- Sitctsr JUi scrc te X/ Smiu-t HCCSpecit al ty I/O V*itdoirRo dwell Roclcwa-ll. Roctw tilRpulkwull RocIewqIJ-Ant om at i. o Au.t QITi-ELt.il. Cr Aij.t om-at i o Au.t om-a.t. i. a Au.t. Hm ti & Aixt om a七 i. oMm庄匚用邑总 Uailo图1打开网络组态软件2）在图1中出现的小窗口中选择“1770-KFD-1,Devicenet ”双击或点击下面的“ OK”，此时会出现一个提示对话框，提示上载设备网上的设备信息，选择此对话框的“确定”，然后组态软件将会对设备网的所有设备进行逐个扫描并上载，上载完成后出现如图2所示的界面:图2 设备扫描完成3）在1747-SDN中为其它设备分配输入输出映射区。在图2所示的界面中双击设备网扫描模块1747-SDN （节点00）,当提示让上载设备信息时点击确定,然后出现如图3所示的界面:图3 设备网扫描模块 1747-SDN在“General”项中，主要是扫描模块的一些信息，在在“ Module ”项中，可以查看模块在机架上的槽号。Address”项中可以修改扫描模块的节点地址。1）点击图3界面中的菜单项“ Scanlist”出现如图4所示的界面:Sc aikZLfs.m CA)| Input. Ou.t.pxit. |图4扫描列表丿 # $ / / *1 I 2 3 4 S 1 o o o o O 1 1 曰曰-LLLLLE3Flu=E3G-吊 AOE兮FThe(3-1SAJ-2E兮(3-15AJ-1E3Plus7OOH .SMC FILvk Shd CS.确走2dco厂* Jffci de 札匚 11 ve U丄 s con.a.亡在图4的界面中左边列出了设备网上其它可与扫描模块1747-SDN通讯的设备，根据实际情况将需要通过SDN与PLC通讯的设备添加到图 4的右边“ Scan list ”中，本工程中设备网上其它所有的设备都要通5所示:过SDN与PLC通讯，因此点击图 4中的“”将其它设备全部加入到扫描列表中，如图注意：当设备网设备因某些原因需要更换新的时，因设备的一些信息与原来的设备有些差异，因此SDN上会出现“ 73”号错误代码，这时就需要在图5所示的界面中将对应设备的红圈部分的“Vendor以及“ Product Code”前的对勾去掉。图5将设备添加到扫描列表5）下面将在SDN中为添加到扫描列表的设备分配输入输出字映射区，在为设备分配映射区前，首先要为每个设备分配输入输出字：在图5所示的扫描列表中，选中设备双击即可出现如图6所示的界面:图6编辑设备I/O参数本工程中所有设备的I/O分配字均采用默认值，即： E3,采用Polled方式，输入8个字节（4个字）， 输出1个字节。Powerflex700变频器，采用Polled方式，输入8个字节（4个字），输出8个字节（4个 字）。软启动器 SMC，采用Polled方式，输入4个字节（2个字），输出4个字节（2个字）。所有设备 的I/O字分配完成后，将图 5中“Automap on Add “前的选择去掉，即设备在 SDN中的映射分配不采用自2动分配。6）点击图3界面中的菜单项“ in put “出现如图7所示的输入地址分配界面:图7输入字地址分配2首先在箭头1所指的下拉菜单中选择 “ M File ”，然后在箭头3所指的区域内选中需要分配的设备（通常按节点地址顺序选择），然后点击箭头2所示的“ AutoMap ”按钮，此时设备节点为01的设备的输入字就被映射到M文件的M1:1.0-M1:1.3映射区中，如箭头 4所指（节点1为E3设备，输入字4个，因此映 射到SDN的M文件时也应该是4个字），其它设备的输入映射方式与上一样。7）点击图3界面中的菜单项“ Output ”出现如图8所示的输出字地址映射区分配界面：M fra j.111 OiE .Filled1HoFi=an asWaOu.LjlLIm-二| Ki.疋吃 | IM mpulssgod. n1 1 1I a s r a* 11 H nMn i nMO 1 . 1RIU : 1 ” H1KIO :丄-3r、 一MO :丄电un i 耳mo i e-MU： 1.7Mn- 111Ot t i ons;.-.22应用3图8输岀字地址分配设备输出字映射区分配与输入字分配基本相同，首先选择“M File”然后选中需要分配地址的设备,然后点击“ automap”按钮，但是需要注意的是，E3设备的输出字为1个字节，即0.5个字，为了操作方便，本工程采用按字分配的原则，如给01节点分配的地址为 M0:1.0,给02节点分配的地址为 M0:1.1，即所有的设备均从一个新字开始分配地址。因此可以在图8箭头1所指的start”项中为选中的设备设置分配输出映射区的起始字。输入输出字映射地址分配完成后，点击“应用”，提示将设置下载到 SDN模块后，点击“确定”，此时在SDN中为设备网上设备分配输入输出字映射地址完成。具体为：E3在设备网扫描模块1747-SDN中的输入输出映射字为:节点号对应电机输入映射字输出映射字1水封泵1M1:1.0-M1:1.3M0:1.02水封泵2M1:1.4-M1:1.7M0:1.13油箱加热器1M1:1.8-M1:1.11M0:1.24油箱加热器2M1:1.12-M1:1.15M0:1.35冷却风扇M1:1.16-M1:1.19M0:1.410变频器（矿浆泵）M1:1.20-M1:1.23M0:1.5-M0:1.811软启（液压站）M1:1.24-M1:1.25M0:1.9-M0:1.103、通过设备网组态软件设置在SDN扫描列表中的设备参数在图2所示的界面中，双击需要设置参数的设备图标，当提示上载设备参数上点击“确定”，出现如 图9所示的界面（以E3为例）Gner il Parameters | I/O Data EDS File Devi ceLogix |Select the parameter that you want to configure and initiate an n aelicn using I Hie toolbar|-齣谴 摩码丽le二今昼花 帕编ID1Z34S67SP ai airi e t erLl CurrLZ CurrentL3 Cwrr exitAver pgw Cui_r entLi XFLAL2 %FLAL3 %FLACunrent Value AO. CIO Amp 0.00 Ampe0.00 Amp s0. 00 Amps0 %0 % -T90 1q:tAver age %FLA% Therm VtilizdGF Cwrr eiktCurr ent Xmb al 0L Tini* Te Trip OL Time To Eeset Trip Status0 %0 %0. 00 Amps0 %9999 Sc.9999 Sec.aooooooo oooo v图9 E3参数界面在图9所示的界面中选择 “ Parameters参数项，即可在界面中出现 E3所有的参数。共有105个参数,本工程中需要设置的参数有：24： Trip Enable :脱扣使能（根据具体需要保护的项进行设置）28:FLA setting ：设置额定电流（根据电机的额定电流设置）55:AutoBaudEnable:Enabled 自动波特率使能59:output Assembly:105输出字组设置60:Input Assembly:100输入字组设置61:Assy Word0 Param:21第一个输入字对应参数 21：设备状态62:Assy Word1 Param:4第二个输入字对应参数 4：平均电流63:Assy word2 Param:2第三个输入字对应参数：可根据需要填写64:Assy Word3 Param:3第四个输入字对应参数：可根据需要填写如需获取其它参数的详细信息，请参考竣工光盘上的 E3 用户手册。需要设置的参数设置完成后点击“应用”将设置下载到 E3 设备。软启以及变频器的参数设置方式与 E3 的相同，其中软启动器需要设置的参数有：软启参数设置如下：16Motor ConnectionStandard （电机连接）17Line Voltage380 Volt （线性电压）18Starting ModeSoft Start （启动模式）19Ramp Time20 Secs （爬坡时间）20Initial Torque20% LRT （初始力矩）32Stop ModeSoft Stop （停止模式）33Stop Time5 Secs （停止时间）46Motor FLC496 Amps （电机满载电流）87Logic Mask00100100（逻辑掩码）138DN Addr Cfg11（设备网节点地址组态）140DN Rate CfgAutobaud （设备网速率组态）148DPI I/O CfgCmd/Ref（DPI I/O 组态）160M-S InputXXX00001 （ M-S 输入）161M-S OutputXXX00001 （ M-S 输出）变频器参数设置如下：41Motor NP Volts690（电机额定电压）42Motor NP FLA660（电机额定电流）43Motor NP Herz50（电机额定频率）44Motor NP RPM990（电机额定转速）45Motor NP Power560（电机额定功率）46Mtr NP Pwr UnitskiloWatts （电机功率单位）47Motor OL Herz10（过载频率）48Motor OL Factor1.0049Motor Poles6（电机极数）55Maximum Freq50.0Hz （最大频率）81Minimum Speed0.0Hz （最小速度）82Maximum Speed50Hz （最大速度）83Overspeed Limit0.0Hz （超速限制）90Speed Rel A SelDPI Port 5 （速度参考 A 选择）91Speed Rel A Hi50（速度参考 A 最高值）92Speed Rel A Lo0（速度参考 A 最低值）274DPI Port Sel5 DPI Port 5 （ DIP 端口选择）276Logic Mask1 1 1 1 1 1 0 （逻辑掩码）277Start Mask1 1 1 1 1 1 0 （启动掩码）278Jog Mask1 1 1 1 1 1 0 （点动掩码）279Direction Mask1 1 1 1 1 1 0 （方向掩码）280Reference Mask1 1 1 1 1 1 0 （参考掩码）281Accel Mask1 1 1 1 1 1 0 （加速掩码）282Decel Mask1 1 1 1 1 1 0 （减速掩码）283Fault Clr Mask1 1 1 1 1 1 0 （错误清除掩码）284MOP Mask1 1 1 1 1 1 0285Local Mask1 1 1 1 1 1 0 （本地掩码）310Data Out A13 （输出电流）311Data Out A27（输出功率）361-366Digital In1-6 SelNot Used467DN Addr Cfg14（设备网地址组态）469DN Rate CfgAUTO （设备网速率组态）477DPI I/O CfgCmd/Ref, Data Link A （ DPI I/O 组489M-S InputXXX00011490M-S OutputXXX00011软启及变频器的参数详细信息请参考竣工光盘的相关使用手册。4、将 SDN 中的输入输出映射区中的 M0,M1 文件通过 PLC 编程对应到 PLC 的 N65 及 N16 文件中， 从而在上位机监控画面上对现场电机进行控制和监视。具体对应关系如下：E3 节点号对应电机输入映射字PLC 输入字 输出映射字PLC 输出字1水封泵 1M1:1.0-M1:1.3N16:0-N16:3M0:1.0N65:02水封泵 2M1:1.4-M1:1.7N16:4-N16:7M0:1.1N65:13油箱加热器 1M1:1.8-M1:1.11N16:8-N16:11M0:1.2N65:24油箱加热器 2M1:1.12-M1:1.15N16:12-N16:15M0:1.3N65:35冷却风扇M1:1.16-M1:1.19N16:16-N16:19M0:1.4N65:410变频器（矿浆泵）M1:1.20-M1:1.23N16:20-N16:23M0:1.5-M0:1.8N65:5-N65:811软启（液压站）M1:1.24-M1:1.25N16:24-N16:25M0:1.9-M0:1.10N65:9-N65:10锚机设备网上的设备节点地址分配如下：节点00 ， 1747-SDN节点08 ，照明节点01 ，升降电机节点CC二H士口09 ，左行走电机节点02 ，前底舱泵电机 节点10 ，右行走电机节点05 ，油箱加热器1 节点11 ，备用节点06 ，油箱加热器2 节点14 ，备用节点18 ， PM3000E3 在设备网扫描模块1747-SDN 中的输入输出映射字及与 PLC 地址的对应关系为：E3 节点号对应电机输入映射字PLC 输入字输出映射字PLC 输出字1升降电机M1:1.0-M1:1.3N12:0-N12:3M0:1.0N16:02前底仓泵电机M1:1.4-M1:1.7N12:4-N12:7M0:1.1N16:15油箱加热器 1M1:1.8-M1:1.11N12:8-N12:11M0:1.2N16:26油箱加热器 2M1:1.12-M1:1.15N12:12-N12:15M0:1.3N16:37冷却风扇M1:1.16-M1:1.19N12:16-N12:19M0:1.4N16:48照明M1:1.20-M1:1.23N12:20-N12:23M0:1.5N16:59厂各+i=br知M1:1.24-M1:1.27N12:24-N12:27M0:1.6N16:6左行走电机10M1:1.28-M1:1.31N12:28-N12:31M0:1.7N16:7右行走电机11备用M1:1.32-M1:1.35N12:32-N12:35M0:1.8N16:814备用M1:1.36-M1:1.39N12:36-N12:39M0:1.9N16:918PM3000M1:1.40-M1:1.43 N12:40-N12:43 M0:1.10-M0:1.11N16:10-N16:11