ControlNet网络组态

Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8. Con trolNet网络组态Lab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training情景模拟：工厂某工段新添置了一台设备，其控制和反馈信号接入该工段的从控制站上 的10模块；电气工程主管找到你，说他需要你在该工段所属工艺区的主控制器中添加一些 程序，通过ControlNet网络控制该设备。在本实验中，我们假设该设备为一台风机，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目，配置从站IO模块和ControlNet网络通讯模块，组态ControlNet网络，并编辑简单的梯形图阶梯，来演示实际的启停控制过程。实验主题：z创建一个ControlLogix项目z 组态ControlNet网络通讯模块 z配置从站IO模块z 观察RSLogix5000自动生成的对象数据模型z添加控制启停的梯形图逻辑z 通过 RSNetWorx For ControlNet 软件组态 ControlNet 网络z PLC控制设备启停请按步骤：、创建工程1. 打开RSLogix5000编程软件，点击File （文件）？ New （新建），打开New Controller （新 建控制器）画面。如下图所示填写控制器的名称、描述（可选），选择控制器类型、版本和所在槽位（起始槽号从0开始），指定框架类型、工程保存目录等相关信息，然后按0K。现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图），你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬盘驱动中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到控制器中。接下来是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上和远程框架上的I/O模块。在本地4槽的框架中，有如下设备：0号槽：1756- L1 Logix5550处理器模块1号槽：1756- ENET以太网通讯模块，IP地址为192.168.1.1082号槽：1756- CNB ControlNet网络通讯模块，站点地址为4在远程的7槽框架中，有如下设备：0号槽：1756- CNB ControlNet网络通讯模块，站点地址为51 号槽：1756- IB32/A 32 点 DI 模块2号槽：1756-OB16D/A 16 点诊断型 DO模块注意：所有模块都可带电插拔，如有需要可以另行配置其他模块。I/O Con figuration（I/O组态，位于左边窗口添加本机架CNB通讯模块。鼠标右键点击 的底部），并选择New Module（新模块）。Lab8- 3 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training關 Module-D shined2lMajor Revision:CutCopyPastePrint在模块列表中选择 1756-CNB/D。选中之后，按 OK。Select Modulle T ypeType：11756-CNB/DType| DescriptionR5&CFM 丛Configurable Flew Meter1756-CNE/A1756 ConlrolNet BridgeP5ECNB/B175E ContrdNet Bridge=1175B-CNB/D1756 ControlN et B ridge175E-CNER/A1756 ControlN et Bridge. Redundant Media175ECNBR/B1756 ContrdNet Bridge, Redundant Media1756-CNBR/D1756 ControlNet Bridge, Redundant Media175G-DHRI0/B1756 DH+ Bride/FIIO Scanner”5&DHRIO/C175E DH+ Bridge/RIO Scanner175&DMA301756 SA3000 Drive Interface1756-DMAJ11756 SA3100 Drive Interfacep75EDMA50175E SA500 Drive InterfacezdVendof： Rji丁莎 Other 咸 Special I/OSelect All | Analog 0 Digital / CommunicationMotion W ControllerClear Al |OK Uanuel | Help |本机架CNB通讯模块位于2号槽，并且在 ControlNet上的节点是4 （观察自己的网络 节点，通过模块上的拨码来设置）。按下图所示填写模块组态信息，其他接收默认设置，选 择 Finish。Lab8- 4 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingModule Properties - Local:2 (17S6-匸NB/D 5.1)Tvpe：Vendor:Name：Description：175G CNB/D 1756 ControlNet BridgeAllen-BradleyNode：Slot：选择节点号为4,与模CNB1756-CNB ControlNetCommuriicatiDn card块拨码设置相符。选择槽号为2,与 实际的设备具体 槽号配置相符。Revision:ET嘶隔呵习选择 Compatible Module。CancelFinish Help |Lab8- 5 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingElectronic Keying (电子锁)允许你在 online (在线)之前确定一个物理模块与软件组态之间达到何种匹配程度。这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入错误的槽中。它有如下三种选择：Compatible Module 物理模块的模块类型 (Module Types)、目录号(Catalog Number) 以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组态匹配， 次要版本号(Minor Revision)必须 大于等于软件指定的数值，否则 RSLogix 5000将不接受所插模块。Disable KeyingRSLogix 5000不会检查模块版本的匹配情况。Exact Match 物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix 5000将不接受所插模块：Ven dor, Product Type, Catalog Number, Major Revisi on. Minor Revisi on(供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号)2. 添加远程机架上的 CNB模块。鼠标右键点击本机架CNB模块，选择New Module。已 I/O Coniguratian(24 1756-CMB/D CNBJNew Moddle.需Cut电 Copy在模块列表中选择 1756-CNB/D。选中之后，按 OK。远程机架 CNB通讯模块位于0 号槽，并且在ControlNet上的节点是5;机架类型为7槽。如下图所示填写模块组态信息。Lab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- 6 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training填好之后，按 Next，设置RPI时间，在这里我们接受默认设置20ms。Lab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training其他的接受默认设置，选择Finish。3. 添加远程10模块。鼠标右键单击远程CNB模块，选择New Module。佔 I/O Configuration5Q 1756-CNB/DCNB REMOTE0 3 2 ?175営也口18目 New Module.A Cut目N 厂crwLab8- 7 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training在模块列表中选择1756-IB32/A，选中之后，按 OK。如下图所示填写模块组态信息。其他的接受默认设置，选择Finish。Lab8- 8 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training再添加一个远程 DO模块OB16D,如下图所示填写模块组态信息，然后选择Finish。Lab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training4. 双击控制器标签，观察配置模块后由RSLogix5000编程软件自动生成的标签。二I W Controller ControlNet控制器标签Controller TagsI*82二I 匚ontroller Fault Handler .Lj Power-Up HandlerP Tag NameTypeBatse|AKas For+ OIB REMOTE:1:CAB:175B_DI:C:0H-CNB_REMOrE:1:lAB:1756_CNe_SLJOT:l:0CNB REMOTEISIot1CNfl REMOTE:LStot1+ CNB_HEMOTE:i:I.FauftDINTCNB REMOTE:I.SIot1lFjuk+-CNB REMIJTE;1;I.DataDINTC NB REMOTE:I.SIot1Data+ OJB REMOTE:2CAB:175E_DO:C:0+ OJB REMOTE:2IAB:175fi CNB SLOT0CNB REMOTE:I.SIot2CNB REMOTE:I.SIot2T CNB.REMOTE;2;0AB:1756_CNB_SLOT:O:0CNB_REMOTE:0 SlotRCNB_REMOTE:O.SIot2l+ C NB_PEMOTE:2:O.DataDINTCNB_REM0TE:0. Slot4D ata-CWB_REMOTEJAB：175G_CNG_7SLOT:kO由-CNB_REMOTE:I.Sk)tSMu$BteDINT由-CNB REMOTE:I.SIotAB:1796_CNe_SLOrkO7-CNB REMOTE：OAB:1796 CNB 7SLaT:0:0+ CNB REMOTER.SlotAE:175E CNB SLOT:O:07l5. 将工程下载运行一下，看看有没有问题。点击主菜单上的Communication，选择 WhoActive，在路径中选中本地框架中的处理器模块，然后选择Download。利用菜单将控制器切换到Remote Run模式，这样你就可以验证你的工程了。软件切换编程、运行 和测试三个状态软件切换编程、运行和测试三个状态通过观察，发现I/O not responding的灯在处理器上闪动，并且远程CNB模块和远程10模块上有黄色的三角标记，如下图所示，这表示虽然已经用 ControlNet连接了远程框架，但 是远程IO的数据属于Schedule的数据，需要进行控制网络规划后才能使用，因此我们需要 进行ControlNet的网络规划。Rem Run3JNo ForcesTNo Editsa厂厂Run ModeController OKBatteiy OKI/O Not RespondingiCantroller ControlNetTasksMotion GroupsData Types注意带有惊叹号的黄色三角标记。TrendsJ 2 4 1756-CNB/D CNBh j 5 0 1756-CNB/D 匚NB_REMOTEB 117S&-IB32/A IB325. 2 1756-OB16D OB1&D、组态ControlNet网络7. 双击 RSNetWorx For ControlNet 快捷图标R5NetWorx for ControlNet进入 ControlNet组态界面。Lab8- 11 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training1) 在工具栏上点击 Online按钮，选择网络路径后，读取ControlNet网络上所有设备信息。Lab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training选中ControlNet网络后，点击 OK。Browse for NetworkYTxTSelect a communicdtion? path to the desired network,W Autobrowe Refr.liWorkstation, ZHANGWE1Linx Gateways, Ethernet-盖 AB_ETH-b Ethernet+ fl 192.160.1,107, SLC-5/OSj LABST曰 5 15Z.16e.E103, 1756-ENET/Bij 175&-ENET/B-目 Backphn&j 1756-A4/A+ J g 1756-L1/A LOGIX5550, ControlNetP- I OL 1756-ENET/B-，02, 1756PCW4CLINAC Drive - No Drive ObjectCommuTiicatiori Adapter ControMet to SCANlwrt DC Drive - No Drive Object DPI Drives on Fiber Controhet DPI to ControWetD5I to ControMetHumar Machine Interface 口FriCF=mriglila I nni厂crt卜3) 单击菜单Network的Properties项进行网络参数设定。File Edit View Network Device Diagnostics Tools H&lp闾 洁肩 Single Paes Browse Conti仃iicriig BrowseP EdibEru 磊 5，已F10Network Up匚妙匚创EditsLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingHardwareUpload from Network?l(P ConbrolMe日(D gateq1田-广:S-:S-I S-AcDownload to NetworkDownload Minimum 2 Network.,Keeper Status.5匚ariner Signature Status.Properties, h.如图所示改变 Max Scheduled Address 为 5， 改变 Max Un scheduled Address 为 10，然 后点击 “OK。Lab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- 14 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- 15 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training4）单击菜单栏的保存按钮”，命名组态文件后选择Save。Lab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingSaveCancel AFile name:|ControlNet_Lab3 xcSave as type | ControlNet Files p. xc)在随后出现的画面中单击 OK继续，网络组态信息被写入 CNB模块。Save ConFigurationEither of the following choices 血II save the updated schedule to the file and to the online network f you aie online.Save TvpeOptimise and re wiife schedule for all connections广 changes ino existing scheduleLab8- 16 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training完成ControlNet网络的组态后，我们回到RSLogix5000编程界面，在线观察，发现远程机架CNB模块和10模块上的黄色三角标记已经消失，并且处理器的I/O显示0KRem Run厂 Run ModeNc FofctsNo Edits吕厂 Controller OK Battery Fault I/O OK.匚 ontroller ControMetE Cl3-I Tasks ZbJ Motion GroupsTirerds+:_ Data Types 日已 I ConFigu ration2 4 1756-CNB/D ChIB0 1756-CNB/D CNB_REMOTE1 1756-IB32/A IB321756-OB16D 0B16D二1勺白j 5H 1 3I三、添加梯形图逻辑完成以上步骤后就可以编程了，程序的执行效果是风机的启停控制和运行状态的反馈, 如下图所示。启停控制MotDr_CMD(13)Stop13)start(13_3 EMotor Run13 Motor_CMD13)L3 E5 EMoto*13 Start CcmmandCNB REMOTE ZO Data.13MotouCWD13Motorl3 StatusCNB REMOTE1I Data.13Mot_Run13)(End)恭喜你！如果你完成了上面所列的工作，那你就完成了本实验Lab8- 18 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingNote:Lab8- 19 -