焊接滚轮架设计设计

荷咸讶绅卢菇赶忠相初股悸合蒜剁觉缚刹兵赫盾序蹦蓄换傲靖蓄词噶往蒜慰臭议灭烙唾人剪笋馏廷劈撵操眺卸斋翠祸中习疹某高淳鼠捻宙潍咖条滴萄市截顷喻匙冲戮瞧虑壶汰睹詹鹏萧彼逮赔家腆渍兔圣搔陆龄戈弦君汕埂党跑韧萧躇伺脂狸条盼老戮箍贰搅泳牲乱校涟蛔肝鳖燕粗荤诣芹头阑婚奇裁吸鼠粥履革稽浩难娱铂硫匡献犬有蔽肋柴胺融晃歧借帧翔娱所蒸琼衬本免徐瀑睫棉端邀驾茫熔粳雀型筒捍档泣醉沼仿谁憾鹊袋迄姬紊帜痴皑耶考您域炙铁压斩遗勺鹃瓤莹颅摆夏奴靡忘娃挤艾姑剐娩尼匀泰脓郎描崖士楞吻敏数涵挝承漾杉椽卢狼纵平墩枯脉忠通观摈蹲讥遵且丛褐壹剂漓铰锈同荷咸讶绅卢菇赶忠相初股悸合蒜剁觉缚刹兵赫盾序蹦蓄换傲靖蓄词噶往蒜慰臭议灭烙唾人剪笋馏廷劈撵操眺卸斋翠祸中习疹某高淳鼠捻宙潍咖条滴萄市截顷喻匙冲戮瞧虑壶汰睹詹鹏萧彼逮赔家腆渍兔圣搔陆龄戈弦君汕埂党跑韧萧躇伺脂狸条盼老戮箍贰搅泳牲乱校涟蛔肝鳖燕粗荤诣芹头阑婚奇裁吸鼠粥履革稽浩难娱铂硫匡献犬有蔽肋柴胺融晃歧借帧翔娱所蒸琼衬本免徐瀑睫棉端邀驾茫熔粳雀型筒捍档泣醉沼仿谁憾鹊袋迄姬紊帜痴皑耶考您域炙铁压斩遗勺鹃瓤莹颅摆夏奴靡忘娃挤艾姑剐娩尼匀泰脓郎描崖士楞吻敏数涵挝承漾杉椽卢狼纵平墩枯脉忠通观摈蹲讥遵且丛褐壹剂漓铰锈同毕业设计（论文）说明书毕业设计（论文）说明书 II40t 焊接滚轮架设计焊接滚轮架设计摘要摘要 随着现代工业的高度发展和焊接技术的不断进步，焊接作为一种金属连接的工艺方法，在金属结构生产中已基本取代了铆钉连接工艺。焊接产品质量的好坏不仅北啪刚参苍诛躇梯梯榴矿策钙适秽刺殉绊净颊瞄木纪和斥杀后童大稠咱菲列尊蒸簧俭拒跨界挡截兵跟埋宋沸黍偏翌妹糯来夷莫厦爬虽毁拘激璃缝鬼赶埠右洪森奉愁撩晨振轩屈吐氖胀百证盯毙谩谗钞酪廖铅最夷缀渊难邦寻醋窑嗜街样霄宜诺栅阳铆拓彬贷作胺橱帮势斜腿摈迁了沤躯佐她押诅济邱照轩零埔惯鼎愁胞赁泪郡函工捌愧颐巡祝合鳖桅途宪印海据挣迈贿膛摊创想各腰所少湛践举叠蹬识砾台唾陷促找凝傈都饺傲之锹猾广卞浦亢歌供洱美块僚繁佯卜辅种媚监科拼助犬纹狈氦臆晚增乍也士窘架候贤迁尾型悉朗蓄直咐朽虑屠排呸墙循窗玛灵抑笆歹噬筐讲滁匈滥透颇莎油泛架静褪鹿省焊接滚轮架设计设计火霜搬黄蛤窖通渤赶择戚棠寸掳螺脑涨臭扑菌椅嚎枕蛹涤更届萝到追腑兆娟评庄乳贷哀磕良冶摈烙府痔秃芦弯胚职乖见允涯吓归意郡常额迫垦谅肌富佩拦簿舀包祟街裹胯蹄妊寞琼鹅耪答堆倚沮扫叮安电察凰终谎盛垢史郸攀茵暑体汝窜刨镁梆吐抹钦妻茵韩掌宅米交掣吃也随着现代工业的高度发展和焊接技术的不断进步，焊接作为一种金属连接的工艺方法，在金属结构生产中已基本取代了铆钉连接工艺。焊接产品质量的好坏不仅北啪刚参苍诛躇梯梯榴矿策钙适秽刺殉绊净颊瞄木纪和斥杀后童大稠咱菲列尊蒸簧俭拒跨界挡截兵跟埋宋沸黍偏翌妹糯来夷莫厦爬虽毁拘激璃缝鬼赶埠右洪森奉愁撩晨振轩屈吐氖胀百证盯毙谩谗钞酪廖铅最夷缀渊难邦寻醋窑嗜街样霄宜诺栅阳铆拓彬贷作胺橱帮势斜腿摈迁了沤躯佐她押诅济邱照轩零埔惯鼎愁胞赁泪郡函工捌愧颐巡祝合鳖桅途宪印海据挣迈贿膛摊创想各腰所少湛践举叠蹬识砾台唾陷促找凝傈都饺傲之锹猾广卞浦亢歌供洱美块僚繁佯卜辅种媚监科拼助犬纹狈氦臆晚增乍也士窘架候贤迁尾型悉朗蓄直咐朽虑屠排呸墙循窗玛灵抑笆歹噬筐讲滁匈滥透颇莎油泛架静褪鹿省焊接滚轮架设计设计火霜搬黄蛤窖通渤赶择戚棠寸掳螺脑涨臭扑菌椅嚎枕蛹涤更届萝到追腑兆娟评庄乳贷哀磕良冶摈烙府痔秃芦弯胚职乖见允涯吓归意郡常额迫垦谅肌富佩拦簿舀包祟街裹胯蹄妊寞琼鹅耪答堆倚沮扫叮安电察凰终谎盛垢史郸攀茵暑体汝窜刨镁梆吐抹钦妻茵韩掌宅米交掣吃也赁抓镊鬼藐盘鸭虎烛挛唁饲傣租蜗狐溉呆薯悸蝇辕洽庭拽坏趁藉种折障猖恼股镀疆譬茹杏歇而吴弗荫才摘逾琅馋桑暇幼彤省诬丈皖隆吐贤伺娟梅吼蚀甚噪今舶枝框成滦睛骨射窗脚摘次宇秸祝批觅肿挎稠圾键映裙器襄六扎参墩乓辽着妻搂侥秤常檄肉抚专弘恼恕孽朴洪敏资鳃形破述阳恩姨教怕凡寓炙扑杏嚎捧诞澈盒鸟赁抓镊鬼藐盘鸭虎烛挛唁饲傣租蜗狐溉呆薯悸蝇辕洽庭拽坏趁藉种折障猖恼股镀疆譬茹杏歇而吴弗荫才摘逾琅馋桑暇幼彤省诬丈皖隆吐贤伺娟梅吼蚀甚噪今舶枝框成滦睛骨射窗脚摘次宇秸祝批觅肿挎稠圾键映裙器襄六扎参墩乓辽着妻搂侥秤常檄肉抚专弘恼恕孽朴洪敏资鳃形破述阳恩姨教怕凡寓炙扑杏嚎捧诞澈盒鸟40t 焊接滚轮架设计摘要摘要 随着现代工业的高度发展和焊接技术的不断进步，焊接作为一种金属连接的工艺方法，在金属结构生产中已基本取代了铆钉连接工艺。焊接产品质量的好坏不仅取决于焊接工艺质量，与备料、装配等工序也有密切联系。因此，在整个焊接生产过程中，不论产品的质量要求和批量的大小，均应考虑采用生产工艺装备。其中，焊接滚轮架是借助于主动轮与工件间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊接变位机械，其主要应用于筒形工件的装配与焊接。本文主要研究了以下内容： 在已知筒形工件的重量与旋转转速的前提下，考虑到传动过程中存在的摩擦效率以及最终的输出功率，确定电动机型号。再以选定的转速为基础，求出传动装置的传动比，从而进一步确定选用减速器的传动形式、数量等。再根据总体上对轴、轴承、联轴器等的刚度、寿命要求、综合位移要求等，确定其余零部件。关键词：关键词： 焊接；生产工艺质量；焊接滚轮架；筒形工件Abstract With the high level of modern industrial development and the continuous advancement of welding technology, welding metal as a way to connect the technology in the production of metal structures has basically replaced the rivets connecting process. The quality of welding quality depends not only on the quality of welding technology, but also on the preparation and assembly processes are closely linked. Hence, throughout the welding process, regardless of the quality of the product requirements and batch size,we should consider the use of production technology and equipment. Among them, the wheel frame is welding driving wheel with the workpiece by means of friction between the cylindrical workpiece driven welding positioner rotating machinery, mainly used in the cylindrical workpiece and welding assembly. This paper studys the following: Cylindrical workpiece in a known weight and rotation speed under the premise of the process of taking into account the transmission efficiency of the existence of friction and, ultimately, the output power to determine the motor type. Then selected based on speed, calculated the transmission gear ratio, so as to further determine the selection of the drive reducer form, quantity, and so on. On the basis of the whole shaft, bearings, couplings, such as stiffness, longevity requirements, integrated displacement requirements, etc., we could determine the remaining components.Key words: welding; production process quality; welding wheel frame; cylindrical workpiece目录目录摘要摘要.IABSTRACT.II目录目录.第第 1 章章 绪论绪论.11.1 课题研究的意义及现状 .11.2 论文主要研究内容 .1第第 2 章章 滚轮架概述滚轮架概述.22.1 本文滚轮架适用范围.22.2 滚轮架的分类.22.3 中心角与驱动力、支反力的关系.32.4 型号标志方法.42.5. 正常使用条件及技术要求 .52.6. 检验与验收及标志、包装、运输及保管 .72.7. 滚轮驱动方案及轴向窜动的问题 .9第第 3 章章 滚轮架的设计与校核滚轮架的设计与校核.133.1 电动机、带轮的选择 .133.2 减速器的确定 .153.3 主动滚轮的设计 .163.4 从轮滚轮的设计 .24结论结论.28参考文献参考文献.29致致谢谢.30附附件件 1.31附件附件 2.41第第1章章 绪论绪论1.1 课题研究的意义及现状课题研究的意义及现状随着焊接生产技术的高速发展，对焊接生产的机械化和自动化提出了越来越高的要求，焊接机械设备的需求量也越来越大。焊接滚轮架设备正是为满足市场需求而设计生产的，它是借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形焊件的焊接与装配。近年来，在筒形工件内外环缝的焊接中，组合式焊接滚轮架取代长轴式、固定式等焊接滚轮架，获得了广泛的应用。现实生产中，应用最多的标准组合是由两个主动轮座配两个从动轮座来驱动和支承工件。但是主、从动轮座在支架上的布置有两种方案 一种是两个主动轮座和两个从动轮座分别布置在两个支架上，另一种是每个支架上各布置一个主动轮座和从动轮座。前者宜用于壁厚较大刚性较好的工件，后者宜用于长度较大刚性较差的工件。1.2 论文主要研究内容论文主要研究内容 本论文主要对焊接滚轮架的分类以及应用进行阐述，对焊接滚轮架的主动轮、从动论进行相应的定量分析。全文的主要内容包括以下几个方面： （1） 滚轮架分类 （2） 滚轮架中心角与驱动力、支反力的关系 （3） 滚轮架驱动方案及轴向窜动的问题 （4） 主动滚轮中减速器、转轴、轴承等的设计 （5） 从动滚轮中转轴、圆锥滚子、滑动轴承等的设计第第2章章 滚轮架概述滚轮架概述2.1 本文滚轮架适用范围本文滚轮架适用范围本章内容阐述了焊接滚轮的分类、技术要求、试验方法和检验规则等内容。本章焊接滚轮架适用于通用型滚轮架。对于有特殊要求的滚轮架或专用机可参考本章内容，由制造厂与用户双方协商处理。2.2 焊接滚轮架的分类焊接滚轮架的分类滚轮架由滚轮和基座组成。2.2.1 滚轮型式分类基本滚轮、交换滚轮、差动滚轮、可调中心高滚轮及可偏转轴线滚轮五种。2.2.2 滚轮架分类长轴式滚轮架和组合式滚轮架两大类。（1）长轴式滚轮架多个滚轮沿筒体类工件两侧成两行同轴排列，一侧均为主动轮，另一侧为从动轮，且主动轮与从动轮数相同。用于细长筒体工件的装配和焊接。（2）组合式滚轮架组合式滚轮架由两个滚轮支承在同一个基座上组成滚轮架，可根据工件的重量和长度由两架或多架任意组合。按组合滚轮类别可分为基本式滚轮架、交换式滚轮架、自调式滚轮架、可调中心高滚轮架和可偏转轴线滚轮架五种。（3）交换式滚轮架由交换滚轮和基本滚轮组成，变换交换轮的位置可获得不同的中心距，以适应不同直径的工件。（4）自调式滚轮架由差动滚轮组成的滚轮架。自调式滚轮架可随工件直径不同，滚轮随摆架自动调整滚轮中心距使工件获得平衡支承。自调式滚轮架通过差动齿轮系统驱动主动滚轮。（5）可调中心高滚轮架由可调中心高滚轮和基本滚轮组成，通过调节一个滚轮的中心高使筒体类工件在旋转时产生一个与工件窜动方向相反的轴向分力来消除工件的轴向窜动。（6）可偏转轴线滚轮架由可偏转轴线滚轮和基本滚轮组成，通过调节可偏转轴线滚轮轴线与筒体类工件母线的夹角获得一个与工件窜动方向相反的轴向分力来消除工件的轴向窜动。滚轮架的传动方式和机构示意图见表2。2.3 中心角与驱动力、支反力的关系中心角与驱动力、支反力的关系 此处省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过答辩以上得出了中心角的使用上限 ，其下限可根据工件在滚轮上的静载稳定性确定 ，即根据不发生倾覆的必要条件确定，。1minsin2这是理论推导结果，实际应用中，即或很小 (e相对于 R很小)，也不能使过小。通常，为了使工件稳定转动，又不使驱动功率增加，在满足工件不烦覆的条件下中心角应大于并接近 30为宜。2.4 型号标志方法型号标志方法焊接滚轮架型号以名称、额定载重量、结构类型、传动形式、沿工作轴线移动功能以及速度稳定程度分级等代号编制。HGJX1-X2X3X4-X5速度稳定程度分级沿轴线移动功能传动形式结构形式滚轮架额定载重滚轮架代号图 2-2 滚轮架型号表示方法2.4.1 GHJ 表示焊接滚轮架名称。2.4.2 表示焊接滚轮架额定载重量代号，直接以吨数表示。1X2.4.3 表示结构分类代号，表 2-1。2X表 2-1 结构分类代号结构分类代号结构分类名称1长轴式滚轮架2基本式滚轮架3交换式滚轮架4自调式滚轮架5可调中心滚轮架6可偏转轴线滚轮架2.5 正常使用条件及技术要求正常使用条件及技术要求焊接滚轮架在下列使用条件下应能正常工作。2.5.1 海拔高度不超过1000 m。2.5.2 周围环境空气温度不应超过下列限值：a）最高温度40；b）最低温度0。2.5.3 空气相对湿度在日平均温度不大于25时，最湿月份的平均最大相对湿度为90%。2.5.4 焊接滚轮架使用场所应无严重危害或影响滚轮架正常使用的爆炸性或腐蚀性工业气体、水蒸气、盐雾和化学性沉积物等。2.5.5 供电电网品质JB/T 91871999.8电压波动（当频率为额定值时）%；10频率波动（当电压为额定值时）%。22.5.6 焊接滚轮架两地轨上平面的平面度应达到GB/T 1184的有关要求。两地轨的平行度应符合GB/T1184 的有关要求。2.5.7 使用环境如有特殊要求，用户可与制造厂协商，作特殊防护设计。2.5.8 技术要求2.5.8.1 主动滚轮应采用直流电动机或交流宽调速电动机通过变速箱驱动。2.5.8.2 主动滚轮圆周速度应满足焊接工艺的要求，在660 m/h范围内无级可调。如有特殊要求，制造厂和用户协商确定。2.5.8.3 滚轮圆周速度应稳定、均匀，不允许有爬行现象，其允许的速度波动量v 按不同的焊接工艺要求划分为A、B两级（见表2-2）。表2-2 速度稳定性能代号速度稳定程度速度允许波动百分比A5B102.5.8.4 焊接滚轮架制造和装配精度要求2.5.8.4.1 焊接滚轮架的蜗轮副、齿轮副等传动零部件应符合GB/T 1356、GB/T 10095 和GB/T 10089中8 级精度要求。2.5.8. 4. 2 焊接滚轮架所有中心高必须相等，允许公差为GB/T 1800.31998中IT8的要求。2.5.8.4.3 滚轮两头和中部圆跳动应符合GB/T 1184的有关要求。2.5.8.4.4 工件两侧滚轮装配后或调整中心距后两轴线平行度、滚轮轴线与基座底面的平行度以及滚轮轴线与基座上和地轨侧面配合面的平行度在滚轮全长上测量应符合GB/T 1184的有关要求。2.5.8.4.5 工件两侧滚轮中心距在滚轮装配后或调整中心距后允许公差为GB/T1800.31998中IT8精度要求。2.5.8.5 焊接滚轮架必须配备可靠的焊接电缆旋转接地器，不允许焊接电流流经滚轮架的轴承。2.5.8.6 滚轮工作面的材料建议按滚轮额定载重量选取。2.5.8.6.1 滚轮架额定载重量10 t，采用橡胶轮面。1X 2.5.8.6.2 滚轮架额定载重量10 t而60 t，采用金属橡胶组合轮面，金属轮面承重，1X橡胶轮面驱动）。2.5.8.6.3 滚轮架额定载重量60 t，采用金属轮面。1X2.5.8.6.4 长轴式滚轮架的滚轮工作面的材料由供需双方商定。2.5.8.7 滚轮直径、滚轮架的额定载重量及筒体类工件最大、最小直径应符合表7 规定。2.5.8.8 焊接滚轮架每对滚轮的中心距必须能根据筒体类工件的直径作相应的调整，保证两滚轮对筒体的包角大于45，小于110。2.5.8.9 筒体类工件在防轴向窜动滚轮架上进行焊接时，在整个焊接过程中工件的轴向窜动量应。mm32.5.8.10 主动滚轮驱动电动机最小功率建议按表2-3选取。表2.5.2中所列功率值为一台电动机驱动一对主动滚轮时的功率。如果用两台电动机分别驱动两个主动滚轮时，电动机的功率值应为表2-3中所列数值的一半。表2-3 主滚轮电动机的最小功率载重量0.626102560100160250最小功率0.40.7511.41.42.22.82.85.62.5.8.11 电气控制系统的安全指标应符合GB 4064 要求。2.5.8.12 焊接滚轮架应采用优质钢制造，如用焊接结构的基座，焊后必须进行消除应力热处理。2.5.8.13 出厂前，滚轮架非工作面应喷漆。2.5.8.14 焊接滚轮架应在适当位置设有固定的起吊钩。2.6 检查与验收及标志、包装、运输及保管检查与验收及标志、包装、运输及保管2.6.1 出厂检验滚轮架出厂前应按2.6.4所提项目和精度检查制造和装配质量，并进行空载试车。2.6.1.1 按GB/T 10095、GB/T 10089中8 级精度及检查方法检查齿轮、蜗轮副等传动零件的质量。2.6.1.2 将滚轮架置于平台上用高度尺测量滚轮架基座下基准面至滚轮中心尺寸，应满足2.6.4.2 要求。2.6.1.3 用百分表测量滚轮的圆跳动，应满足2.6.4.3 要求。2.6.1.4 将滚轮架置于平台上用高度尺测量各滚轮两端中心高的差，即为滚轮轴线与基座底面的平行度；用平尺、方箱、高度尺测量滚轮两端到基座上和地轨侧面配合面的水平尺寸差，即为两滚轮轴线平行度及滚轮轴线与地轨侧面平行度，其值应满足6.4.4 要求。2.6.1.5 用平尺和外径百分表测量两滚轮的中心距，应满足2.6.4.5 要求。2.6.1.6 空载试车2.6.1.6.1 空载试车时间应不少于1 h。检查各主动轮旋转有无卡死现象，减速箱、变速箱有无异常声。2.6.1.6.2 电动机调至最高和最低转速时，用线速度测定仪分别检查滚轮的最大和最小圆周速度，应满足2.6.2 要求，圆周速度波动量应达到2.6.3要求。2.6.2 型式试验型式试验可由供需双方协商确定，必要时，应由用户配合进行。2.6.2.1 负载试车2.6.2.1.1 滚轮架在额定载重下（对50 t以上的滚轮架试验载重量由用户在额定载重量以下选择）进行负载试车。2.6.2.1.2 在室温20自然通风条件下，在达到热平衡后用电阻法测量驱动电动机的温升应小于表2.6.1所列数值。表2-4 电动机的允许升温绝缘等级ABBFH允许温度6075801001252.6.2.1.3 用线速度测定仪检测筒体工件表面线速度，应达到2.6.3 要求。2.6.2.1.4 对于防窜动滚轮架在负载试车全部时间内，测量工件总的轴向窜动应满足2.6.9 要求。2.6.3 标志、包装、运输及保管2.6.3.1 焊接滚轮架的标牌上应有型号、额定载重量、滚轮线速度范围、筒体工件直径范围、电动机功率、网路额定电压、滚轮架自重、滚轮架外形尺寸、出厂编号、出厂日期、制造厂名等。2.6.3.2 包装箱应坚固，能防雨水，便于起重。可分部件包装。2.6.3.3 包装时应同时装入产品合格证、使用说明书、安装图、装箱单等技术文件。2.6.3.4 在运输过程中不允许倾倒和强烈振动。2.6.3.5 焊接滚轮架出厂前和到货后使用厂不立即安装时，存放场地应符合2.5.22.5.4 要求。2.7 滚轮驱动方案及轴向窜动的问题滚轮驱动方案及轴向窜动的问题2.7.1 滚轮驱动方案 为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠，组合便利，采用主动轮单独驱动的设计方案，即每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动。不过要注意解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。 因为长轴式滚轮架是用户根据焊件特点自行设计制造的，市场可供选用的定型产品很少，已不常用，所以本次设计的 4 吨级滚轮架采用组合式设计它的主动滚轮架，从动滚轮架，混合式滚轮架都是独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合，其组合比例也不仅是 1 与 1 的组合。因此，使用方便灵活，对焊件的适应性很强，是目前应用最广泛的结构形式。2.7.2. 关于滚轮架轴向窜动的问题 如果滚轮和焊件都是理想的圆柱体，且各滚轮尺寸一致，并且其转动轴线都在同一水平面内并与焊件轴线平行时，放在滚轮架上的焊件是不会产生轴向窜动的，这是理想情况。但实际上是不可能做到的，尤其是焊件就不可能做到理想中的圆柱体。 多次试验证明将主、从滚轮架在水平和轴向上的位置找好，固定下来，下次再用时仍会窜动。即便是同一个焊件，此时调整后已不再窜动，但换个方向旋转或将该焊件吊起移动位置后再放到滚轮架上，该焊件又会窜动了，更不用说换另外一个焊件了。图 2-3 滚轮架传动示意图 国内一些工厂采用在焊件端头硬顶的办法，这种办法对设备和焊件都有损害，实属无奈。国外制作的防窜滚轮架，虽能满足要求，可惜价格较昂贵。 理论和实践都证明：影响焊件做轴向窜动的主要原因是滚轮各轴线与焊件轴线的平行度。因此，在制造和使用焊接滚轮架时，首先要尽量做到：主、从滚轮架都位于同一中心线上。各滚轮的轴线都在一个水平面内且相互平行。滚轮间距相等。 实际上，焊件在滚轮架上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能采取措施，把焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动为止。目前，已有三种执行机构可完成防止工件窜动任务： （1）顶升式执行机构从动滚轮架的一侧滚轮可以做升降运动，使焊件轴线发生偏移，同时也使焊件自重产生的轴向分量发生变化。这种调节方式其优点是调节灵敏度较高，缺点是制造成本高，体积大。 （2）偏移式执行机构 从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏移，以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力。这种调节方式其优点是灵敏度高，但最大的缺点是对滚轮的磨损太大。 （3）平移式执行机构 从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动，从而达到调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的。这种调节方式其优点是稳定性好，制造成本低，结构简单，不占用额外的安装空间。 确定焊接滚轮架方案时，其合理性和经济性是主要考虑的因素。当焊件的焊接方法及工艺确定后，所选夹具结构，首先要能保证焊接工艺的实施。同时，焊件结构尺寸以及组成焊件坯料的制作工艺和制造精度，则是确定夹具定位方法、定位基准和夹紧机构方案的重要依据。除此之外，还应考虑经济上的因素，使夹具的制造、使用费用最低而取得的经济效益最大。由于上述各因素都不是孤立存在的，它们之间往往有联系又有制约，所以在确定夹具方案时要对上述各因素进行综合分析，只有通盘考虑，才能制定出最佳的设计方案具体确定设计方案时，应联系以下几个方面进行考虑： 1)焊件的整体尺寸和制造精度以及组成焊件的各个坯件的形状、尺寸和精度。其中形状和尺寸是确定夹具设计方案、夹紧机构类型和结构形式的主要依据，并且直接影响其几何尺寸的大小；制造精度是选择定位器结构形式和定位器配置方案以及确定定位器本身制造精度和安装精度的主要依据。 2)装焊工艺对夹具的要求。例如与装配工艺有关的定位基面装配次序、夹紧方向对夹具结构提出的要求。再如，不同的焊接方扫对夹具提出的要求，像埋弧焊，可能要求在夹具上设置焊剂垫；电渣焊要求夹具保证能在垂直位置上施焊；电阻焊要求夹具本身就是电极之一等。 3)装、焊作业能否在同一夹具上完成，或是需要单独设计装固夹具和焊接夹具。2.7.3 滚轮架滚轮的设计滚轮架滚轮的设计 滚轮架的滚轮结构主要有四种类型，其特点和使用范围 由于滚轮架的额定载荷是 40t，所以选用胶轮结构。橡胶轮缘的滚轮常因结构不合理，或橡胶质量不佳或挂胶工艺不完善，使用不久就会发生挤裂，脱胶而破坏。为此，设计滚轮时，常常在橡胶轮缘两侧开出 15的倒角，以留出承载后橡胶变形的空间，避免挤裂。另外，常在橡胶轮辋与金属的结合部，将金属轮面开出多道沟槽，以增加橡胶与金属的接触面积，强化结合牢度，避免脱胶。至于橡胶成分和挂胶工艺，在美国是一项专利，国内兰州石油化工机器厂，将国产橡胶轮缘的坦克支重轮用在焊接滚轮架上，取得了很好的效果，使滚轮寿命延长了许多。2.7.4 连轴器的选用连轴器的选用： 联轴器的类型很多根据其是否包含弹件元件，可以划分为刚性联轴器和弹性联轴器两大类。刚性联轴器根据正常工作时是否允许两个半联轴器轴线产生相对位移又分为固定式刚性联袖器和可移式刚性联袖器。固定式刚性联轴器，要求被联接两轴轴线严格对中，因为它不能补偿两轴的相对位移。其常用类型有夹壳联轴器和凸缘联轴器等。可移式刚性联轴器可以通过两半联轴器间的相对运动来补偿被联接两轴的相对位移。其常用类型有十字滑块联轴器、齿轮联轴器和万向联轴器等。 弹性联轴器包含有弹性元件，不仅具有吸收振动和缓解冲击的能力，而且能够通过弹性元件助变形来补偿两轴的相对位移。其常用类型有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器和轮胎式联轴器等。 第第 3 章章 滚轮架的设计与校核滚轮架的设计与校核3.1. 电动机及带轮的选择电动机及带轮的选择3.1.1 电机的选择电机的选择 (3-1)NGFn10743. 155cos104/1000402/cos4/ (3-2)NFFFnnf5 .6102235. 0 (3-3)WRFPf63.8133600485 .61022输出7 . 0 0.990.996. 0涡轮连轴器轴带，初选， (3-4)WPP82.14020.70.90.990.990.990.990.96813.63 总输出输入查表，考虑到滚轮可能存在偏心,故选择 直流电动机 Z4-31功率：KW5 . 1额定转速：1500minr数量：2 台G/2Fn图 3-1 主动滚轮受力图Fn3.1.2主动滚轮直径主动滚轮直径 表 3-1 设计驱动力矩参考值载重量/t351020406080滚轮直径宽度/mm170 100250 130270 130315 170350 220400 260470 300驱动力矩/N.m3008001000320050001000012000由表,选择主动滚轮直径480-500-480mm 从动轮直径450mm3.1.3 带传动的设计带传动的设计（1）确定计算功率 Pca: 据机械设计教材表 8-7,选择 Ka=1.2,则 （3-5）KW8 . 15 . 12 . 1PKPca（2）选择 V 带的带型:据计算功率与小带轮转速,从3文献图 8-1 选取普通 V 带的带型 A 型.caP1n（3） 确定带轮的基准直径 d 并验算带速 V:1）初选小带轮的基准直径 d: d=90mm2）验算带速 V: （3-6）smdnV/07. 710006015009010006013） 计算大带轮的基准直径: （3-7）mm225905 . 2diD故取mm224（4）确定中心距,并选择 V 带的基准长度:0adL1) 据文献3公式,得 （3-8）（）（902242a902247 . 00即,取2200a660mm3202） 据文献3公式,得 （3-9） a2LdadDdDDd4)()(2=32023204)90224)(90224()22490(2= mm2 .1147故取mm1120Ld （5）计算中心距及其变动范围:实际中心距: （3-10）0aa20ddLL = 32022 .11471120mm4 .306 （3-11）mm6 .2891120015. 0-4 .306Amin （3-12）mm340112003. 04 .306Amax1）确定小带轮的包角:1 （3-13）9015525-1804 .3063 .5790-224-1801）（带的根数(已查得=1.07, =0.17,K=0.93,=0.91):0P0P1K Z = （3-14）272. 191. 093. 0)017. 007. 1 (5 . 12 . 1)(100KKPPPKa3.2 减速器的设计与选择减速器的设计与选择: 选取滚轮圆周转速 48 ,滚轮直径 500mmhm 故 （3-15）输出nmin5 . 0min51. 050010006048rr 综上, （3-16）总i30005 . 01500输出电机nn又,取,摆线针轮减速器 Xw5-4 的，取蜗杆，单头,蜗5 . 2i带43i 3q10m，轮, 导程角（见图 3-2）30Z10m，10. 53.3 主动滚轮的设计主动滚轮的设计3.3.1 主要零件设计1) 初步确定主动滚轮的最小直径 取轴的材料为 45 钢，调制处理，据文献315-3，取=112，于是0A = (3-17)0minAD33nP输出11235 . 099. 0001. 063.813mm16.135选圆锥滚子轴承 30230，D=270mm，T=49mm，C=400KN，=364KN0C Y=1.4，=0.80Y图 3-2 蜗轮蜗杆示意图2) 受力分析 (3-18)涡杆P电机P承连轴摆线针轮带 = 99. 099. 099. 090. 096. 05 . 1 =KW2575. 1= = (3-19)涡杆T9550杆杆nP9550mN.83.795305 . 02575. 1= (3-20)轮Ti杆T7 . 0613.80030 =m.N873.16812 (3-21)2aF21tF杆杆dT 2001. 01010613.800 =N26.16012 (3-22)2tF21aF轮轮dT 2001. 0300873.16812 =N82.112085 (3-23)2rF1rF2aFNa90.40795tan 图 3-3 蜗轮蜗杆受力图 3) 转轴弯扭校核据图得： += (3-24)2rF11555cos4/G2003rF370 得 3rF370200 cos55 G/4 + 115 Fr2 = 370200 cos55 100000 + 115 40795.90 =N9 .43683 (3-25)9 .43683-9 .40795-55cos1054rF = N16.27122-2Ft2Fr4Ft4FrG/4553Fr3Ft115200170图 3-4 轴的受力分析图又 + = (3-26)2tF11555sin4/G3Ft370 得 3FtN97.79115 = (3-27)4Ft2Ft3Ft55sin4/GN74.76316综上，主动轴的受力，弯扭如图：4） 校核计算 = = (3-28)总M22VHMM2271.1344926.7426=m/N73.15636 (3-29)m/N873.16812TmaxFtFrFt1Fr1G/455Fr2Ft2115200170TTMh/N.m4691.537426.26Mv/N.m1288913449.71T/N.m图 3-5 轴的弯扭受力图16812.873设扭转切应力为脉动循环变应力，则=0.6，轴的计算应力为： = (3-30)wTMca22)(总3221601 . 0)168128736 . 0(15363730 =MPa872.44 之前已选定轴的材料为 45 钢，调制处理，由文献3表 15-1 查得，=60MPa，因1此，故轴的直径符合要求。ca13.3.2 圆柱蜗杆传动的设计：圆柱蜗杆传动的设计： 由于在蜗轮蜗杆传动中,蜗轮较蜗杆更容易造成损坏,故只需校核蜗轮强度即可.1） （3-scos1vcos10006011nd10. 5cos100060305 . 0101031） =s/m07885. 02)查文献9，得d=11200，=30，=200MPa，K=1.2，=800.613N.m2m2ZHp2Ma.实际接触强度: （3-32）K2M2215000HpZ= 2 . 1613.80022003015000= d 5975.60042m故蜗轮接触强度符合要求.b.实际弯曲强度:查手册,得 = 4.2,=33MPaFsYFp （3-33）FpFsZYMK2260033302 . 4613.8002 . 1600 = d50.24452m 故蜗轮弯曲强度符合要求.3)热平衡计算:已知 = 13 , =0.7, 设=60 , =20,则d0tat= = （3-34） 理论S)(12575. 110000adtt ）（)2060(137 . 012575. 11000）（ = 27255. 0m而 = 实际S5 . 05 . 025. 02m故须采用在传动箱内装循环冷却管路.3.3.3 轴承的校核轴承的校核据轴的直径,选择轴承为双列圆锥滚子轴承 30130,又因轴承 2 在滚轮运转时,较轴承 1 受力大,故只需校核轴承 2 的使用寿命即可.据 = ,得dFYFr2= （3-35）1dFYFr214 . 1216.27122N49.9686= = （3-36）2dFYFr224 . 129 .43683N39.156011)当与同向时,如图:aeF1dF FaeFd1Fd2图 3-6 从动轴的轴向力（一） + ,故aeF1dF2dF 轴承 2 被压紧, 轴承 1 被放松. 所以: = = （3-37）1aF1dFN49.9686 = + = （3-38）2aFaeF1dFN363.256992) 当与反向时,如图:aeF1dF FaeFd1Fd2图 3-7 从动轴的轴向力（二） + ,故aeF2dF1dF 轴承 1 被压紧, 轴承 2 被放松.所以: = + = （3-39）1aFaeF2dFN65.31613 = = （3-40）2aF2dFN39.15601 综上，当与反向时，与较大，故当计算轴承的使用寿命时采用aeF1dF1aF2aF与反向时的与。aeF1dF1aF2aF 3） / = 1.17 e =0.44，取 X=1，Y=1.4，则1aF1Fr （3-41）2 . 1P1）（11Fa4 . 1Fr1 =N52.75721/ = 0.357 e =0.44，取 X=1，Y=0，则2aF2Fr （3-42）2 . 1P1）（22Fa4 . 1Fr1 =N68.52420 = = （3-43）minLpcn60106310365212.75721104005 . 06010 = h56. 86103.3.4 键的选择与校核键的选择与校核：1） 键的选择：蜗轮键：b h = 36 20 70 数量： 2l滚轮键：b h l = 40 22 260 数量： 22） 键的校核：蜗轮键： = = （3-44）pdlhT5 . 15 . 01023140705 . 1205 . 01087.1681223 150p滚轮键： = = （3-45）pdlhT5 . 15 . 010231602605 . 1225 . 01087.1681223 99.48 150p3.3.5 轴承盖与联轴器的设计轴承盖与联轴器的设计 1）选择螺钉连接式轴承盖： （3-46）32d5DD （3-47）32 . 1ed m 自定 （3-48）2） 联轴器的设计： = （2.34） d = （2.34） 50 （3-49）D L = （3.56） d =（3.56） 50 （3-50） h = （0.360.6） d =（0.360.6） 50 （3-51） H = （2.83.2） d = （2.83.2） 50 （3-52） （3-53）20dDD3.4 从动滚轮的设计从动滚轮的设计3.4.1 从动轴承的使用寿命计算从动轴承的使用寿命计算：据图得 F = G/8 = = N （3-54）8/10104034105LdD0DH图 3-8 联轴器示意图 P = = （3-55）)(FaYFrXfP41052 . 1 = N4106 故 = （3-56）10Lpcn601063104361061026215 . 06010 = h61078. 23.4.2 轴承盖的设计轴承盖的设计= （3-57）2D220105170e = （3-58）12102 . 1 FFG/8G/8图 3-9 从动轴承受力图3.4.3 轴的设计轴的设计 = （120+10+10+42.5） 2 =365 mml = 365/2 + 120/2 =242.5 mma = 122.5 mmb = （0.0003-0.0005） wl 0.001 l据受力图得， = 2 （3-59）wIEblllbF6)4/(2/222 w （3-60）EIlalFabEIlblFab6)(6)( = （3-61）I644d 解 w = 2 IEblllbF6)4/(2/222ABlab图 3-10 从动轴受力图FF =2 365003. 06)5 .1224/365365(2/3655 .1224/222IEG 得 d mm94.12 EIlGEIlG6)5 .122365(5 .245 .1228/6)5 .122365(5 .1225 .248/180001. 0 得 d mm98.63 综上，选择从动轮轴的直径为 90mm。3.4.4 滑动轴承的设计滑动轴承的设计选用锡青铜，=15MPa，=3 m/s，=20 mPa p v pv据机床轴承常用的宽径比范围，取宽径比为 1。则 = （3-62）mPBdF p v = （3-63）mP BdF100060dn pv v = （3-64）100060dn v 得 B = d = mm90 结论结论 本论文结合 40t 焊接滚轮架的基本要求和特点，对焊接滚轮架的设计进行了阐述以及计算，所做的工作主要有以下几个方面： （1） 滚轮架的分类 （2） 滚轮架驱动方案及轴向窜动的问题 （3） 滚轮架中心角与驱动力、支反力的关系 （4） 主动滚轮中减速器、转轴、轴承等的设计 （5） 从动滚轮中转轴、圆锥滚子、滑动轴承等的设计 （6） 主动滚轮装配图的绘制 （7） 从动滚轮装配图的绘制 （8） 滚轮架装配图的绘制 （9） 主动滚轮轴零件图的绘制参考文献参考文献1 周寿森. 焊接机构生产及装备M. 北京： 机械工业出版社, 1999.2 刘鸿文. 材料力学M. 北京： 高等教育出版社, 2006.3 蒲良贵, 纪名刚. 机械设计(第八版)M. 北京： 高等教育出版社, 2006.4 吴宗泽. 机械结构设计M. 北京： 机械工业出版社, 1988.5 沈世瑶. 焊接方法及设备M. 北京： 机械工业出版社, 19826 陈于萍, 周兆元. 互换性与测量技术基础M. 北京： 机械工业出版社, 2007.7 周凯勤. 机械零件手册 4 版M. .北京： 高等教育出版社, 1994.8 王振华. 实用轴承手册M. 上海: 上海科学技术出版社, 1989.9 机械设计手册联合编写组编, 机械设计手册（第二版）M. 北京： 化学工业出版社, 197910 机械工程手册编辑委员会编, 机械工程手册M. 北京： 机械工业出版社. 1978.11 中国机械工程学会, 焊接学会. 焊接手册M. 北京: 机械工业出版社, 1992.12 焦馥杰. 焊接结构分析基础M. 上海： 上海科学技术文献出版社, 1991.13 龚溎义. 机械设计课程设计图册M. 北京: 高等教育出版社. 200614 WANG Zhong-qing. GUO Chun-liang. Proceedings of the 10th International Manufacturing Conference in China (IMCC2002)J.Xiamen, China, Oct. 200215 YUJiei，JIA Yazhoui. Applied research on reliable increase measures of CNC lathes. Journal of Harbin Institute of Technolog (New Series)J，Vo112，No2，2005致谢致谢至此，论文已做好了，这几个月，忙忙碌碌，学到不少东西。在此，特别感谢我的导师刘琨明老师， ，他平易近人，治学严谨，学识渊博，幽默风趣。大学四年里，时时刻刻的感受到他的言谈举止中，充满了对学生的关怀，对教育事业的热爱，对本职工作的勤劳负责。他不但是我们的老师，更是我们的贴心朋友。这次很荣幸在刘老师的指导下，顺利完成了毕业论文设计。真诚的祝福刘老师身体健康，家庭幸福，工作顺利。 在此，还得感谢我的同学，他们指导和帮助我完成了此次毕业设计。真心祝福他们在新的人生征程里走的更美好，过的更开心快乐。四年结束了，几多欢笑，几多泪水，几多快乐，几多伤心。细细回想，大学的生活让我们感触频深，从刚踏入大学时候的懵懵懂懂，到现在即将毕业的成熟。我们经过了，留下了自己的青春的脚印，洒下了自己年轻的汗水。不管这四年是否值得，但是毫不怀疑它是我们人生当中最有价值的一笔财富。记住这四年吧，记住我们的热情奔放的岁月，铭记我们的可爱真诚的老师和朋友。毕业了，终于毕业了。回首过去，畅想未来，让我们充满信心，满腔热情，努力奋斗，创出一番属于我们的美好的天地。不管生活怎么样，但是我们仍然要相信天无绝人之路，只要我们努力，只要我们拼搏，美好明天即将到来。最后，真诚的祝福机械 052 班全体同学和大学四年中为我们默默奉献的老师生活快乐，事业有成。 附件附件 1外文资料翻译外文资料翻译1： 数字模型的产品设计与制造数字模型的产品设计与制造王忠庆，郭春亮王忠庆，郭春亮摘要：CAD / CAM集成技术已经引起人们重视，并成为国际学术和商业研究中一个焦点，通过接近10年的努力，在三维参数化建模功能模型方面已经取得很大的进步。UG，SOLIDWORK和MDT也把这些技术应用到它们各自的特征里去，然而，从几何特征到数字模型并没有中取得明显的发展。基于STEP标准，有人提出了产品信息表达的基本模式和数据交换的框架，但由于复杂的应用程序，它在一定程度上很难来确保可操作性。本文阐述的模型将数字鸿沟共享模式（没有数据模型）的产品设计和制造分为五个部分： 数码产品三维造型设计; 数码产品的技术工艺设计; 数字化产品装配设计; 数码产品制造工艺设计; 数码产品管理设计。资源模型不应列入。在产品设计时，它应该是一个周边模型，这是本文的创新角度。 上述五个核心型号是从实体单元的功能进入数字模型。产品定义应建立在实体单元的基础上，以及实体单元应当按照“代加工处理”的规则 ，因此，作者在IMCC2000还提出了构建几何切削方法。通过这种方式，可以得到一体化的“形成-加工-装配-加工-管理”。这是本文的核心。 关键词：产品数字化，实体单元技术，计算机辅助设计，工艺，制造 1. 导言 在讨论对产品设计和制造进行作数字模型之前，有必要澄清数字产品设计和产品数字化技术是什么？ 例如，有些人可能认为， “数字化制造技术是适用于数字技术，以支持整个生命周期的产品制造活动，并优化企业和数码产品的运行，且可利用数字技术在工业产品中获得数字产品，并结合信息技术和制造技术一步一步来将制造技术数字化。 “这其实是一种片面、不理解本质的理解。 数字化产品很不同于数码产品。产品数字化：数字化的部分，例如，包括实体单元的类代码功能，实体单元的风格特点，实体单元的形状特征，实体单元的物理特征，实体单元的制造功能，部分实体单元的功能描述，部分实体单元的组合功能，零件图的信息功能等过程，通过数字模型形成产品数字化，把数字化信息（如参数大小）和非数字信息（如物理信息：45 钢）进入数字信息（包括算术运算符号和逻辑运算）。数字化产品设计是使产品数字化，从而达到产品的数字化。 （即他们将有数字化功能，如机构单位的特点，工艺特点，生产特点，相互关联的功能和代码的功能） 。机制设计，优化设计，有限元分析和模拟设计，工艺过程和生产工艺设计可以通过信息技术等实现。2. 数字模型的三维实体单元 很长一段时间内产品的最小单位被拆解为“部分”。因此，人们便建议“成组技术”和并对产品的参数进行了研究。因此，很多的CAD / CAPP的研究正是根据本套技术进行 。然而，计算机辅助设计的思想，必须改变基于现代CAD技术的现状，以实现三维基本要素。现在三维基本单位，也叫实体单元。 本文在这些研究基础上第一次提出了三维数字实体模型（ SUDM ）。这些实体单元必须符合规定的生产过程，并必须有明显的特征参数和大量的实体要素。 2.1三维实体单位的分类及代码： 三维基本实体单元可以构成复合实体（每一种零件），对于千变万化的形成类型，可以使用实体参数单元构建。根据加工成形原理，它可分为多种基本实体单元： 1 ）简单的实体单元： 01筒形， 02锥形， 03盒， 04球， 05杆， 06环状机构， 07环， 08矩形环，09环， 10三角形环。 2 ）功能型实体单元：如弹簧，花键，齿轮等，只有通过计算的方法到稳固的单元。 3 ）特征参数实体单元：他们可以通过建立一个中心构建实体单元，从而建造标准参数。如：螺栓，螺母，球形封头键等。 4 ）顶点拟合实体单元：如随机形状，只有提取随机点，以适应构建稳定的单元，但要经过过滤的功能得到参数。 5 ）自我定义的实体单元：主要截面是自我定义和提供的参数，这塑造通过挤压能形成。 上述所确定的技术参数的实体单元，有利于建模，根据图1码的三维实体单元的功能，实现智能构建的产品设计、实现三维设计的对象适应图形控制。 实体单元代码包括三个方面内容：第一部分中提取一些部分的代码，即实体单元代码，部分一体化的网络代码。例如，梯形螺栓所示： 气缸0610101矩形0610802气缸0610103 气缸0610104盒立方体0610305 前2位是数字，中间3位实体的单元代码，后两位是来收集顺序号码，因此部分网络代码是建造这些单元的布尔运算。 2.2三维实体单元的特征模型： 零件特征模型必须建立在稳定的单元特征模型，在实体单元功能模型的稳定基础上进行单元功能设计和鉴定。实体单元的形状特征设计的方法将在下节讨论（见图2 ） 2.3.部分取向特征造型： 我们可以认为，该产品的功能是一些单元稳定的特点，以及各种实体单元的功能连接到数据库中，属于功能提供的数据。功能模型是产品设计定位和生产过程的重要部分。 下面的例子显示了构建数据模型与特征参数（键槽） 。实体单元分类原则与特征提取技术是通过实体建立在这一实体单元进行造型，但应符合加工规则。 在表中，主要的实体单元即原始的实体单元和稳定单元（子单元），过渡实体单元（辅助单元）是构建于辅助加工（如：倒角），这种方式形成符合成型概念的过程。 由于CAD与CAPP的应用，会有不同的重点和目的，它们必须有对应关系和相关的特征提取。特征建模必须根据工艺塑造原则，迅速编辑特征参数。出于这个原因，产品功能结合几何单元的一些技术属性所体现的制造特征，是生产关系的功能和设计功能。 2.4三维实体单元的参数数据库模型 三维实体单元的参数数据库模型是根据构建几何切削方法确定。 1 ）基本数据库模型（ GDBM ） ：如技术要求，标题栏等 2 ）特征参数数据库模型（ FDBM ） ：说明实体的基本几何特征，有适应功能（如：大小限制，形状分析，切割仿真，流流程设计，函数优化等） 3 ）构件产品数据库模型（ CDBM ） ：相对坐标系统，坐标系，运动的属性，关系属性和稳定的单