机械毕业论文

Wuhan Polytechnic University Industrial &Commercial College 本科毕业论文（设计）本科毕业论文（设计）论文题目论文题目：糖果包装机设计糖果包装机设计姓名姓名：宋文建宋文建学号学号：083004010220班级班级：机械机械 2 班班年级年级：2008 级级专业专业：机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化系部系部：机械工程系机械工程系指导教师指导教师：张融张融完成时间完成时间：20122012 年年 5 5 月月 1515 日日2作者声明作者声明本毕业论文（设计）是在导师的指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。毕业论文（设计）成果归武汉工业学院工商学院所有。特此声明。 作者专业： 作者学号： 作者签名： 2012 年 5 月 15 日3 糖果包装机设计宋文建宋文建 The Design of Candy packaging machineSongWenJian20112011 年年 5 5 月月 1515 日日4摘要摘要 糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。本次设计的 BZ350A 型糖果包装机属于扭结式包裹，是较为传动的一种糖果包装机。它广泛应用于中小型糖果生产企业，自动化程度较高，既可以完成单层或多层纸的包装，也可以包装多种形状的硬糖或软糖，包装方法简单美观，结实牢靠，消费者使用方面。 另外，本次设计的主要是采用机械式传动控制机构，因为糖果包装机，一般包装速度均在 140 粒min 以上，高的可达 1600 粒min（如德国帕克太克得累斯顿公司生产的 PACTECEKZ 双扭结手式糖果包装机） 。要实现这样高的包装速度，而且要保证动作的相互协调和工作可靠稳定，用液压或气压控制机构尚有困难，因为油液和气体有可压缩性，而且油液粘度大，高速换向运动时惯性冲击大，发热高。液压还会因为温度升高而使粘度变化，影响动作的准确性，所以，一般只适用于活塞往复动作在 40 次min 左右的机械。目前国内外糖果包装机太多采用机械传动式。因为连杆、凸轮机构一经调整后，就能严格保证动作的可靠性，并且能实现比较复杂的动作。5关键词关键词：机械式传动、压或气压控制、连杆、凸轮机构Abstract Candy packaging machine which belongs to the food product packaging machine, according to the packaging in the form of a foldable package, kink type package two categories. The packaging machine generally adopts reel packaging materials, on the main set packaging material cutting, wrapping and sealing process. The design of the BZ350- A type candy packing machine which belongs to the kink type package, is more driving a candy packing machine. It is widely used in small and medium-sized enterprises of candy production, high degree of automation, can complete monolayer or multilayer paper packaging, packaging of various shapes can also be hard or soft, packaging method is simple in appearance, firm, consumer use.In addition, this design mainly adopts mechanical transmission control mechanism, because the candy packaging machine, general packaging speed in140/ min above, high up to 1600/ min ( such as the German Parke tech Dresden company production of PAC - TECEKZ double twist hand type candy packing machine ). To achieve such a high rate of packaging, but also to ensure the coordination of action and reliable and stable operation, hydraulic or pneumatic control mechanism is still difficult, because the oil and the gas is compressible, and big oil viscosity, high speed reverse motion inertia impact, high fever. Hydraulic but also because, due to the rising temperature of viscosity change, affect the accuracy of action, therefore, generally applies only to the reciprocating action of a piston in the 40/ min around machinery. At present domestic and foreign candy packing machine too much the mechanical drive type. Because of the connecting rod, a cam mechanism can be adjusted strictly ensure the reliability of operation, and can realize more complicated movement.Key word:mechanical drive and control, hydraulic pressure control, connecting rod, cam mechanism6目录目录摘要. 4目录. 6绪论.7第一章 糖果包装机的概述及现状分析. 8第二章 传动系统的设计.131.传动系统的总传动图确定.132.电动机的选型.15第三章 无级调速的设计.16第四章 皮带轮轴的设计.22第五章 弹簧的设计.28参考文献.32总结.337绪论绪论随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有保温、匀条、成型及包装一体化的糖果生产流水线。但是，我国糖果包装机械和世界先进水平相比，差距仍然很大，因此，必须加速提高糖果包装机械化的水平。糖果包装机有一定的优点：1.自动化程度高 糖果包装机一般都是自动包装机，其结构复杂，自动化程度高。它可以使送纸、切纸、抄纸、理糖、裹包及打糖过程自动完成。2.易于调节糖块的形状、大小及包装纸的性能。为使糖果包装机能可靠地工作，糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。3.消耗的功率小 糖果包装机的包装对象（糖块）的质量小（一般不超过20g） ，机器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般电动机功率都在 2kW 一下。4.卫生要求高 糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。直接和糖块接触的构件应符合食品卫生要求，且能迅速地分解和组合，形状简单，便于洗涤。糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。本设计是在 BZ350A 型糖果包装机做深入调查研究基础上，对某些结构进行改进设计，特别是对糖果包装机实现了无级调速的设计，对无级调速的皮带轮的结构做了精心设计，提高了机器的适用性，使机器操作更加容易，也保证了机构运行稳定性，提高了机器的生产率。8第一章第一章 糖果包装机的概述及现状分析糖果包装机的概述及现状分析 1、糖果包装机的概述糖果包装机的概述本次设计的糖果包装机属于扭结式包裹，是较为传统的一种糖果包装机。 ，广泛应用于中小型糖果生产企业，自动化程度比较高，既可以完成简单的包装又能包装多种形状的糖果，包装方法简单，届时牢靠。另外设计的主要是采用机械式传动控制机构，目前国内外糖果包装机大多采用机械传动式。因为连杆、凸轮机构一经调整后，就能严格保证动作的可靠性，并且能实现比较复杂的动作。2、包装机械化的重要意义、包装机械化的重要意义 包装是对产品进行定量装载、裹包、封装等工艺过程的总称。包装的作用是对产品进行保护并使之便于运输、仓储与销售。轻工业产品主要是供消费，所以既要实用又要注重包装装潢，以发挥其美化产品、宣传产品和吸引消费者的作用。 随着科学技术的发展，现代化的生产日益趋向商品化、社会化和国际化。其产品已不单纯供应本地区或本国的消费，而是要发展出口创汇，逐步形成外向型的经济。所以产品包装已不可能依靠手工操作，因手工包装不仅在速度、质量、卫生条件和花色品种等方面都无法和机械化包装相比拟，现代化的包装机械已超越简单地模仿人的动作，有许多功能是手工操作根本不能实现的。 现代化生产的产品包装，甚至已不能满足单机操作的机械化和只能适应单一包装品种、规格的包装机。大量的连续化生产要求包装作业也要成为由一系列自动包装机、联动机、输送机、自动储存装置、自动检测装置组合起来的自动包装生产线。如产品为适应市场需要而经常变换包装品种和规格的话，也要求包装机具有稍加调整即可适应新的品种规格产品包装的功能，这就是所谓多用包装机。 小现实的生活中，实现包装机械化不但把生产率大大提高了，而且使更多的工人从繁重、单调的工作中解放出来，同时，包装机械化的实现扩大了生产规9模、生产范围、产品品种，大大缩减了生产周期，有利于产品不断更新换代，以满足不断增长的需要。在企业节约成本、提高利润等方面，也显示出越来越大的优越性。近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们普遍重视。现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断促进扩大再生产。无论在国内或国外，包装工作已涉及到各行各业，面广量大，对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻的影响，甚至在现代生活中出现了过去难以想象的新情况:未经包装出售的商品变得越来越少了，而且包装上的失败往往会使很好的产品得不到成功的销售。因而不妨这样说，在将来，如果没有现代化的包装就没有商品的生产和销售;可是如果没有先进的工业与科学技术的综合发展，也不可能出现高水平的现代化包装。迄今，一些科学技术发达的国家，在食品、医药、轻工、化工、纺织、电子、仪表和兵器等工业部门，已经程度不同地形成了由原料处理、中间加工和产品包装三大基本环节所组成的包装连续化和自动化的生产过程，有的还将包装材料加工、包装容器成型及包装成品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线。大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性(或称柔性)的自动包装线，不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。1)能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争能力现代包装机械所能完成的工作已远远超出了简单地模仿人的动作，甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的成品，不论在式样、质地或精度等方面，大都是手工操作无法胜任和媲美的.随着商品的多样化 ，这一点越来越引起了人们的重视.另外，用机械手代替人手，就足以最大限度地避免操作人10员同产品直接接触时可能产生的感染，从而保证食品药物的清洁卫生和金属制品的防锈防蚀。2)能改善劳动条件，避免污染危害环境对有剧毒、刺激性的，低温、潮湿性、爆炸、发射性的，以及必须放置在暗室的物品，实现了包装的机械化和自动化，便可大大改善操作条件，避免污染危害环境。至于对需要进行长期、频繁、重复的以及其他笨重的包装工作，如能实现机械化和自动化，则能大大减轻体力劳动强度，增进工人健康和提高生产效率。3)能节约原材料，减少浪费，降低成本有些粉末、液体物料在手工包装过程中容易发生逸散、起泡、飞溅现象，若改善机械包装则会大大减轻损伤。4)能提高生产效率，加速产品的不断更新机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场的实际需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。由此可见，实现包装机械化和建立现代包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事，也是搞好社会主义四个现代化的一项重要内容。 三、包装机械的主要特点及发展现状三、包装机械的主要特点及发展现状1、主要特点包装机械的作用是给有关行业提供必要的技术装备，以完成所要求的产品包装工艺过程。为了对包装机械的发生和发展找出规律性认识并制订适当的对策，有必要深入地了解它的一些特点。（1）包装机械是特殊类型专业机械现代包装不单作为一个独立的工业部门已经取得了惊人的进展，同时也逐步形成为一门崭新的综合性学科，即国际上公认的“包装工程学”。其中包括包装材料学、包装工艺学、包装设计学、包装印刷学、包装动力学、包装机械学、包装检测学、包装管理学、 以及包装标准化等重要分支。反过来，这又为包装工业的健全发展打下坚实的理论与实践基础。（2）在发展专用机种的同时，积极开发通用包装机械11包装机械在发展专用机种的同时，为满足现代包装的实际需要正在不断扩大其通用能力，积极开发各种新型的通用包装机。 （3）包装机械日趋联动化、高速化、自动化从八十年代初开始，在某些包装领域里将微机、机械人更多地应用于供料、检测和管理等方面，准备向柔性自动包装线和“无人化”自动包装车间过渡。 现在，依靠机电等综合技术对产品包装实行记忆式自动控制逐渐增多，其主要特点是，将检测出来的信息通域记忆构件或记忆演算，指令远距离执行机构完成所规定的动作，如自动剔除不合格品、无料不送袋、断瓶不充填、缺盒不上标等等。微型电子计算机的迅速普及，使得包装机械的自动化水平发生了巨大变化，尤其是随机处理多品种、多规格的产品更能发挥它的独特功效。2. 包装机械工业的发展现状包装机械和机械产品包装是中国包装工业的重要组成部分，在国民经济发展中具有举足轻重的地位和作用。没有现代化的包装机械，就没有现代化的包装工业；没有与国际市场接轨的机电产品包装，也就不能参与国际交流与合作。在世界范围内，包装工业的发展历史比较短些，科学技术发达的欧美各国大体上是在 19 世纪初起步的，及至五十年代步伐才大为加快。由于社会上各方面的积极推动和有力配合，终于逐步的建立起包装机械等生产部门和与之相适应的科研、设计、教育、学术、管理等组织机构，进而形成了独立完整的包赚工业体系，且在整个国民经济中占据着重要地位，随之糖果的包装才开始得到人们的关注。美国的包装工业发展较早，门类齐全，基础扎实，水平很高。仅就包装机械制造业而论，实力相当雄厚，品种与总产值均居世界首位，早期就有了自己的糖果包装体系。由于国内已实现了工业现代化，自选市场也蓬勃兴起。日本的包装工业大体上是从第二次世界大战结束以后才开始发展起来的。因善于引进、模仿、创新、经营，仅用了十余年的时间就奠定了初步基础。如今，日本已建立起独立的包装工业体系，其包装工业总值已经跃居为世界第一位了。除此之外，荷兰。丹麦。苏联等国家在发展自己的包装工业方面，也都获12得了长足的进步。 中国有着悠久的包装历史。我国古代劳动人民对包装的的发展曾做出了许多杰出的贡献。特别是防腐防震等包装跟礼品包装更具有丰富的民族传统特色，并一直延续至今。可是中国的现代包装工业起步比较缓，解放前只有几个大城市有少数的啤酒厂、汽水厂、罐头厂、烟卷厂才配备了一些包装机械糖果果的包装很少见。到了五十年代末期，才开始引进技术，形成小规模的生产能力。13第二章第二章 传动系统传动系统的设计的设计1、传动系统的总传动图确定、传动系统的总传动图确定传动系统是自动机的重要组成部分，由它驱动各个机构按工艺要求完成各种动作。传动系统的传动精度将直接影响自动机的加工质量；传动系统的振动、噪声是自动机振动、噪声的主要来源；传动系统的布局将直接影响自动机结构的复杂程度。因此，传动系统关系到自动机的性能和结构。 自动机的传动系统一般都比较复杂，对整机性能影响很大，所以在确定传动系统方案时要十分重视。应注意以下原则：1） 自动机的传动系统应力求最短。2） 自动机传动系统应具有无级调速功能。3） 自动机传动系统的精度保持性要好。4） 自动机的传动应具有安全装置和调整环节。5） 自动机传动系统设计应尽量采用标件、通用件。以下是传动系统图：14 图图 1-1 传动系统总图传动系统总图1卷纸筒 2滚刀轴 3橡皮滚筒 4扭手 5扭手套轴 6糖钳 7转盘 8凸轮 9马氏轮 10偏心轮（2） 11拨销 12拨盘 13扭手凸轮 14手轮 15后冲头 16偏心轮（4） 17打棒 18偏心轮（3） 19偏心轮（1） 20扇形齿轮 21齿条 22后冲头 23抄纸板 24盘手手轮152、电动机的选型、电动机的选型用电动机具有结构简单、价格便宜、效率高、控制使用方便等优点，所以本设计采用电动机作原动机。电动机在输出同样功率时转速越高，电动机的极数越小，尺寸和重量就越小，价格也越低。从价格方面考虑一般尽量用选用高速电动机，考虑 BZ350A 糖果包装机的实际情况，选电机的运动参数为：机型 Y8024，功率 0.75 KW，同步转速 1500 r/min，额定频率 50HZ，电压 380V，满载时转速 1390 r/min。安装尺寸：利用机座号为 80 查相关资料得型号为 Y8024 的基本尺寸（这里只研究轴部分，如图 1-2）如下： 图 1-2D=19，E=40，F=6，G=15.5，GD=6注：因为这次的设计要求实现无级调速，为了满足要求，从而电机轴的长度可以适当放大为 100，即 E=1016第三章第三章 无级调速的无级调速的设计设计1、求、求，i带已知条件：生产能力：200300 粒min（即是分配轴上获得的转速为 n=200300 粒min）主电机参数：额定功率 P=0.75KW，转速 n=1390rmin。下图 1-3 为电机、传动轴、分配轴之间的传动简图： 图 1-3 传动简图注：为皮带轮轴的转速，为分配轴上的转速。 nn由图 1-2 可知 =，即=（200300）i齿80Z25Znn25Z80Z=960640rmin，258017所以， =1.452.2i带n1n64096013902、皮带选型及带轮设计皮带选型及带轮设计注意：为了实现无极调速，小带轮必须能够实现直径可调，因此以下就是确定小带轮的直径范围。、确定计算功率、确定计算功率因为糖果包装机承受的载荷变动小，且是小批量生产，依此查相关资料可知工作情况系数=1.2，KA所以=P=1.20.75=0.9KW，PcKA、选择带型、选择带型，根据=0.9KW，n=1390rmin 由相关资料选择 Z 型 V 带，Pc、确定小带轮基准直径、确定小带轮基准直径 d，、初选小带轮基准直径，由相关资料并遵循 d，初选 d=80mm，ddmin、验算带速，V= =3.146ms100060nd100060139080符合带速应在 525ms 范围内。也即初选 d=80 符合要求。因为=，若 d=80mm 为小带轮的最小直径，则由i带dD45. 12 . 2DddmaxminD可以求得80=118.9mm，圆整为 125mm。45. 12 . 2dmax所以小带轮的直径范围为 d=80125mm。18、确定大带轮的直径，因次由 D=d=2.2=1.45=176mm，圆i带dmimdmax整为 180mm。即 D=180mm。、确定中心距、确定中心距 a a 和带的基准长度和带的基准长度。Ld0.7dD2dD，此处 d 取=80mm，代入数据求得，a0dmax182mm520mma0初选=500mm，a0计算带所需的基准长度=2L0a02)(dDaD024)d(即=2500=1413.2mm，相关资料取带的基L02)180(805004)80180(2准长度为=1400mm，Ld实际中心距 a=500=493.4mm，a020LLd22 .14131400为了便于装配，算出中心距的调整范围：=a0.015=472.4mm，=a0.03=535.4mm。aminLdamaxLd即中心距的调整范围为：472.4535.4mm。、验算小带轮的包角、验算小带轮的包角。11180aDd3 .57当 d=80mm 时，169.42120dmim1当 d=125mm 时，173.61120。dmax1因此验证都能满足要求。、确定、确定 V V 带的根数带的根数 Z Z。19Z= PP0ckkPPPL)(00c查相关资料，用插值法，得=0.35kw，查相关资料，用插值法，得P0=0.03kw，查相关资料得=0.96，=1.11P0kkL所以，Z=2.2kkPPPL)(00c11. 196. 003. 035. 09 . 0）（因为要实现无极调速的要求，且从经济效益等各方面综合考虑，一般只用一根皮带传动，可以比较方便改变转速。所以 Z=2.2 不符合要求，因此需重新选带型。选用 A 型 V 带，查相关资料得知单根 A 型 V 带的基本额定功率=1.80kw，基本尺寸为：节宽=11mm，顶宽=13mm，高度 h=8mmP0bpb、确定中心距、确定中心距 a a 和带的基准长度和带的基准长度。Ld0.7dD2dD，此处 d 取=80mm，代入数据求得，a0dmax182mm520mma0初选=500mm，a0计算带所需的基准长度=2L0a02)(dDaD024)d(即=2500=1413.2mm，相关资料取带的基L02)180(805004)80180(2准长度为=1400mm，Ld实际中心距 a=500=493.4mm，a020LLd22 .14131400为了便于装配，算出中心距的调整范围：=a0.015=472.4mm，=a0.03=535.4mm。aminLdamaxLd即中心距的调整范围为：472.4535.4mm。20、验算小带轮的包角、验算小带轮的包角。11180aDd3 .57当 d=80mm 时，169.42120dmim1当 d=125mm 时，173.61120。dmax1因此验证都能满足要求。、确定、确定 A A 型型 V V 带的根数带的根数 Z Z。Z= PP0ckkPPPL)(00c查相关资料，用插值法，得=0.16kw， =0.96，=0.96P0kkLZ=0.5 PP0ckkPPPL)(00c齿齿齿96. 096. 016. 080. 19 . 0Z 取 1 根。、计算初拉力、计算初拉力和轴上压力和轴上压力（也即是径向力）（也即是径向力） 。F0FQ21FQZF0ZF0aFQZF0ZF0a图 1-4 带传动对轴压力简图保持适当的初拉力是带传动工作的首要条件。初拉力不足，极限摩擦力小，传动能力下降；初拉力过大，将增大作用在轴上的载荷并降低带的寿命。单根普通 V 带合适的初拉力可按下式计算F0=500qF0vZPc) 15 . 2(kv2式中，v带速，ms； Z带的根数； 包角系数；k 计算功率，KW；Pc q带单位长度的质量，kgm，见机表 7.9，查 Z 型带为 0.06 kgm。.22代入数据可得，=5000.06130NF019 . 59 . 0196. 05 . 29 . 52由图 1-4 可知=2Zsin=21130sin260NFQF021289.170第四章第四章 皮带轮轴的设计皮带轮轴的设计按无损耗传动，则已知条件为：P=0.75kw，n=640960rmin。1 1、选择轴、选择轴的材料并确定许用应力的材料并确定许用应力因为减速器属小功率，而且是用于一般用途，因此选择含碳量为 0.25%0.5%的中碳钢（45#钢） ，2 2、计算轴、计算轴的计算直径的计算直径查相关资料轴的材料和受载情况决定系数 C=110该轴的最小直径为dC=110=11.59mm3nP36400.75考虑到键槽的影响，则 d=1.0511.59=12.17mm，初取标准直径 d=20mm（最终确定需校核弯曲强度后） 。3 3、确定轴、确定轴各段的直径。各段的直径。23采用阶梯轴，尺寸按由小到大，由两端至中央的顺序确定。外伸端取最小直径 20mm，参考相关资料轴各段直径的确定可选出各段轴径如下（图 1-5 为轴的简图）： 图 1-5轴身=d2a，a 为轴肩的高度，a（0.070.1）d，取 a=0.1d=2，即d1=24mm，d1轴颈=（15）mm，考虑轴承为标准件，所以取=25mm，d2d1d2轴头=（15）mm，取=28mm。d3d2d3轴身=26mm。d44 4、轴、轴的强度校核的强度校核绘出轴的总体受力图，图 1-6，124 图 1-6 轴的总体受力图作扭矩图。由图 1-7 可知，T=9549=9549=11.2Nm，扭矩图如图 1-6，M1M0nPmin/6400.75kwr 1 图 1-7 扭矩图 作水平面内的弯矩图。=1000=448NFtd2齿T50.2 .112mN=tan20=163.1N，由前面计算可知=130N，=260N。FrFtF0FQ由可得，00).(.211tAMFFFFllFlFhBthAhhB00).(448104240240448MhBAFFFFhBhAh25=312.56N，=-135.44N，FhBFhA截面 C 处的弯矩为=-32.82Nm。即水平面内的弯矩图如图MHcFhBl21-8 图 1-8 水平面的弯矩图作垂直面内的弯矩图如图 1-8，由以下两式 00.).3221vAB(MFFFFFlFlFllFQvBrvAvQr02601 .16301302601041 .163104240FFFVBVAVA齿齿可得，=147.57N，=275.53N，FvAFvB截面 C 处的弯矩为=147.57240=35.42NmMVCFvAl1截面 B 处的弯矩为=260104=27.04Nm。MVBFQl226垂直平面的弯矩图如下 图 1-9 垂直平面的弯矩图作合成弯矩图截面 C 处的弯矩为=48.29mMC齿齿MM2VC2HC2/1齿齿35.4232.82222/1截面 B 处的弯矩为=28.379Nm。MB齿齿MM2VB2HB2/1齿齿28.3790222/1BC 段的斜率=0.19，kBCl2CBMM10429.48379.28BD 段的斜率=0.22，kBDl3BDMM130379.280kBCkBD可画出合成弯矩图如 1-10 27 图 1-10 合成弯矩求当量弯矩由图 1-10 可知 C、B 两处都可能为危险截面，因为单向转动，可以认为扭矩是脉动循环变化，故修正系数 0.6，则危险截面 C、B 两处的当量弯矩分别为=48.36NmMCe齿齿齿齿TM22C2/1齿齿齿齿11.26 . 048.29222/1=29.164NmMBe齿齿齿齿TM22B2/1齿齿齿齿11.26 . 028.379222/1分别计算危险截面 C、B 处的轴径由 C 处，d=20.62mm，3e11 . 0M33551 . 036.4810B 处，d=17.437mm3e11 . 0M33551 . 0164.2910考虑截面 C 处键槽，故将直径放大 5%，即 20.621.05=21.651mm，因为此处直径为 28mm，因此强度足够。而 B 处为装轴承，此处设计的尺寸为 25mm，因此强度也足够大。绘制轴的工作图（附件）28第五章第五章 弹簧的设计弹簧的设计1 1、弹簧最大载荷、弹簧最大载荷，最大变形量，最大变形量的计算的计算Fxmaxmax由下图 1-7可求得动轮动片的水平移动最大距离x=tan=22.50.3057=6.9mm 也即是弹簧的最大变形量。2minmaxdd2有效拉力 F=，由 P=，得 F=127.1NFfF1F2 kwFV1000vP1000即=127.1N，=2=248.88NF1F2F1F2F0=187.9N，为紧边=60.89N 为松边。F1F2由欧拉公式=（ 为包角，单位为 ）F21Feff=，即 f170.89=1.1268F21F18089.609 .187f=0.378 29 图 1-12 动片的受力简图=127.1=0.378N，即 N=336.24NFf=Ncos17=321.55NFx此时的已知条件为：弹簧的最大工作载荷=321.55N，最大变形量Fxmax=6.9mm。max302 2、弹簧丝材料的选择，确定许用应力、弹簧丝材料的选择，确定许用应力， 根据弹簧所受载荷特性，选用类碳素弹簧钢丝，B 级制造，在相关资料中查得许用应力=0.5，G=80000MPa，与弹簧的簧丝直径有关，假 bb簧丝d设=2.56mm，则对应的许用应力=1620MPa，簧丝db=0.5=0.51620=810MPa b3 3、初选弹簧指数、初选弹簧指数 C=9C=94 4、求簧丝直径、求簧丝直径，由 K=求得曲度系数1.162簧丝d4C41C4C615. 0由1.6=1.6=3.2mm簧丝d KFC8109321.5541.162钢丝直径在所预设的范围内，并圆整为= 5mm簧丝d5、由弹簧中径、由弹簧中径=C=95=45mm，符合直径系列，符合直径系列D2簧丝d6 6、设计弹簧有效圈数、设计弹簧有效圈数 n n，根据 n=1.5DF3248Gd簧丝4555.3215389 . 6800004圈，圆整为 2 圈两端共取三圈死圈，则压缩弹簧总圈数=23=5 圈n17 7、工作极限载荷（、工作极限载荷（类载荷）类载荷）极限载荷下的变形量1.12=1.126.9=7.7287.7mmlim工作极限载荷由 F=321.551.12=360.136NFxmaxlim8 8、求出弹簧的几何尺寸、求出弹簧的几何尺寸弹簧丝直径= 5.0mm ，弹簧中径=45mm，弹簧外径簧丝dD2D=50mmD2簧丝d弹簧内径=40mmD1D2簧丝d31节距 t=0.55=6.88mm，有效圈数 n=3，总圈数簧丝dnmax59 . 6=5 圈n1弹簧自由长度=ntn15=33.76mmH0n1为了使弹簧能够更好的工作，初始阶段给弹簧加个初始载荷，也即压缩弹簧的最小工作载荷=（0.10.5）=0.3321.55=96.465NFminFxmax=1.74mmminmaxmaxminFF弹簧在常态下的长度为：=32.0232mm。H1H0min32参考文献参考文献 1机械设计基础，科学出版社,2008 2 自动机与生产线，科学出版社,2006 3 机械制图，华南理工大学出版社,2008 4 适用机械设计手册，机械工业出版社,2010 5 用机械制造工艺设计手册.北京：机械工业出版社，2008 6 机床夹具设计.哈尔滨：哈尔滨工业大学，2005 7 机械加工工艺规程制定.北京：机械工业出版社，2005 8 机械制造工艺与夹具.北京：机械工业出版社，200433总结总结这次设计是大学里的最后一次设计，虽然整个大学生涯也就两三次设计，但是这一次是综合性的作业，几乎覆盖了大学四年所学的所有知识，如机械设计，机械制图等等，其中的大部分知识早已淡忘，记得的也只是一些模糊的记忆而已，为此，我只有更加认真地去完成我的毕业设计，温习以前的书本，查漏补缺，加深记忆。用了将近两个月的时间把它完成了，这也就意味着四年大学生活也就差不多结束了！在此时此刻心里百感交集，期间有感动，有失意，有成功，有失败，但这或许就是人生的真谛。这次的毕业设计作业跟往常的不一样，这是每个大学毕业生都要经历的重要环节，正因为其知识面广，所以在设计的过程中遇到了不少困难，先是设计方案的讨论，从五花八门的方案中得到一致的最优方案花了好多天的时间，另外，此次设计遇到的最大难题还是皮带轮轴的强度校核，平日学习就不是很认真，算起来什么都不会，这些都废了好大的气力才完成的。本次毕业设计是本科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。这最后一次的学习，确实让我们收获不少！34致谢致谢最后，很感谢阅读这篇毕业设计的老师。感谢你们抽出宝贵的时间来阅读审核这篇毕业设计。这次毕业设计是对我大学四年所学知识的一次总结，我能够顺利完成这次设计，得益与指导老师的大力支持和帮助。虽然在此过程中遇过很多棘手的难题，但在老师及同学的帮助下，都顺利攻克。在本科学习即将结束之际，我向各位老师和同学表示诚挚的谢意！