ANSCO智能巡检机器人

智能巡检机器人 介绍安斯科安斯科智能巡检机器人设计概念智能巡检机器人技术亮点智能巡检机器人应用环境智能巡检机器人投资效益智能.安全.高效设计智能巡检机器人是为了解决特种环境下的人工检查设备,存在的安全风险和提 高工作的效率及精确性、实时性等问题。设计目标实现方式全自主行走地图索引，激光制导实现自主行走能力自主充电巡检任务完成自行驶入充电房进行充电，或电量低自身告警发出充 电命令指令可见光图像智能判别采用高清摄像机采集，后台智能分析判别技术红外测温与故障报警采用红外热成像仪自识别高温报鬻术视频采集与存储实时采集热图像及高清图像并存储到后台存储服务器巡检报表分析与历史数据分析系统后台对采集的数据勻历史数据对比自动生成分析报表可打印定时巡检、临时巡检、遥控巡检通过后台系统设定每天定时巡检、临时巡检自主完成任务，也可人 工iim检自身状态监测工彳乍电量过低、图像采集回传失败等异常出现时主动发出信号告知 后台红外补光灯智能云台防腐材料可见光摄像机雨刮器测温热成像1激光传感器四驰动底盘智能巡检机器人主要组成部分:四驱动底盘、激光传感器、智能云台、可见光摄像机、红外热像仪以及其他部件。安斯科卜智能巡检机器人设计概念r各组成结构的简要说明J测温热成像仪.气体检测仪.军用级四驱底盘.智能云台等最先进的测温热像仪非接触式自识别测温技术丸休检测仪最新气体检测仪,自动判断SF6气体泄漏点技 术/最/咆漏量达到0.001毫升/秒* 军用级别四驱动底盘,激光制导自主巡航技术 高精度智能型云台，水平360、垂直180。； 预置精度+/0.03。安斯科采用视觉识别技术,自主完成巡检任务智能巡检机器人用于替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、除 重和重复 性工作。可以加载红外热成像仪、气体检测仪 高清摄像机等有关的电站设备检测装 置,以自主和遥控的方式”代替人对室外高压设备进行巡测,以便及时发现电力设备 的內部热缺陷、夕卜部机械或电气问题如异物、损伤、发热、漏油等等,给运行人员提 供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。智能巡检机器人的推广应 用将进一步提高电力生产运行的自动化水平”为电力安全生产提供更多保障。安斯科安斯科智能巡检机器人设计概念智能巡检机器人技术亮点智能巡检机器人应用环境智能巡检机器人投资效益二智能巡检机器人技术亮点激光制导f无轨行走使用激光定位技术不需要任碑道使用原有路面就可以进行全站巡检工作定位精度高达5毫米多点自主巡航 巡检机器人的智自豹描形成系统场地地图，在系统中根据地图实现任务规划功能, 可编辑巡检点不少于2000个充电试验区1學 充电试验区2充电试验区3巡检线路1：标签点50个.巡檢点191个。78(二智能巡检机器人技术亮点可视化温度识别技术 根据红外热成像原理,机器人可实顼申接触式的温度测量,并图像化显示。 下图为双视场拍摄：双视场可视化观测4卜二智能巡检机器人技术亮点智能识别全景拼接 通过全景拼接技术对各个采集方位的热图像进行景空间的匹配对准,合成一幅 宽视角场景的、完整的、高清晰的红外全景图像由15 0张左右红外图合成的变电站全景红外图拼接前各采集方位的热图像拼接后的全景热图像仪表可视化监测通过全景拼接技术对各个采集方位的热图像进行景空间的匹配对准,合成一幅 宽视角场景的、完整的、高清晰的红外全景图像4卜二智能巡检机器人技术亮点4卜二智能巡检机器人技术亮点仪表的巡检4卜二智能巡检机器人技术亮点4卜二智能巡检机器人技术亮点实时数据分析250仿応兰沱 mM 3)Ci盘那 is ia-e繆驚發r ml tICX岩y黑.劉第蛙7*-民,-M-*-M-c氐 |斤353.03创孑歹财8 事期王支F（再3 *? 皿匕主更 0王畑U1 gvM晞处 9却!5影層 8 *: E3dunaia-M事&王加50渤畑起注珅比*9亠皿期4玄S，:生支开珈1$ ZM【趣门口5 0 iiowGtt3 inn.）：2ntfF%8$ zoio-n ZC :n ；i： ：01(K”订 1C 旳zn j n io ：DI0M-n 16 rtno-OT-H in 4W 09F it m皿n le aio-n it-x.fi毒. 无需人员操控，按时间表自主执行任务并自主进行充电亦滿一次由.晶大纯航时佰H小时智能巡检机器人设计概念智能巡检机器人技术亮点智能巡检机器人应用环境智能巡检机器人投资效益三、智能巡检机器人应用环境 ， ZT- * 丿 智能巡检机器人在电力行业的应用室外巡检室内巡检可实现在无人值守的变电站以及其他无人值守的电力环境下的室内、室外的 巡检工作.4三、智能巡检机器人应用环境r各种环境中都可稳定.可靠运行 i1、军用四驱动底盘能够最高运行速度可达3米/秒2、3、4、5、6、7、8、9、可抵抗最大风速:20m/s （注：8级大风17.2 20.7m/s ）最大涉水深度100mm坡能力应不小于15度，越障能力,最大越障高度为5cm充电一次可续航工作5小时四驱底盘具备自动加热系统适应低温下工作，可选滚带式底盘应対结冰路面等情况 云台具备自动加热系统，同时云台内部采用低温润滑油防结冰夕卜壳表面有保护涂层或防腐设计，符合IPCJSTD033B.l2007标准全体设计防护等级IP66 ,咅0分可达IP67室内路面室外路面防滑、防结冰机器人的最大工作温度为+ 5OC ,内置自动调温技术最低能在-45C下工作仪器实时控制的增强图像处IB支术的升级系统平台软件的升级客户端WEB 软件的升级红夕卜图像智能识别 技术的提升各种硬件的升级”针对 性更高需求的研发如： 子母可分离式巡检机器 人等智能巡检机器人设计概念智能巡检机器人技术亮点智能巡检机器人应用环境智能巡检机器人投资效益出k智能巡检机器人投资效益工作效益:智能巡检机器人使用 简单方便、易操作，比人员的巡 检数据更全面，更精准。为电网 安全乃至社会用电的稳斜是供了 强有力的技术保障。1建济瞬:使甬舖沁机器人： 可大大减少长期人工的投入。实现 了全天不间断的巡检任务。社会效益:替代人的日常巡检工 作,在一些特殊环境下（如雷雨 天等）都可很好的进行巡检工作, 降低了由人巡检时的安全风险等。3 出、智能巡检机器人投资效益智能巡检机器人应用案例渔峡开关站瑞安no干伏北门 变电站谢谢！