小型运输升降机的设计—本科毕业设计论文

小型运输升降机的设计小型运输升降机的设计机械设计制造及其自动化 摘 要本课题以小型运输升降机为设计对象，研究实施重物升降移动的方案，对其减速传动机构及执行机构进行参数设计和校核，从而实现小型运输升降机升降移动重物的功能。本课题首先对现有的升降机的类型、结构及其工作原理进行了回顾；其次以小型运输升降机为设计对象，对其进行了整体方案设计；接着对其传动系统、执行机构及其制动机构进行了结构设计，并对其关键零部件进行了强度校核。本设计通过动力机构电动机带动传动系统减速器，再带动执行机构卷筒上的钢丝绳，然后经过一定的滑轮组装置实现对轿厢上重物的升降移动，而制动机构则通过选取合适的制动器来实现制动。关键词运输升降机，减速器，卷筒，钢丝绳，制动器，滑轮小型运输升降机的设计Design of Small Transport ElevatorMajor of mechanical design, manufacturing and automation Yang zhichuangAbstract:Abstract: The small transport elevator was taken as the design object in this thesis, and the solution for the rising and falling of the weight was studied to realize the function of the small transport elevator through the parameter design and verification of the deceleration transmission mechanism and an actuating mechanism.At first, the types, the structures and the working principle of the existing elevator were reviewed. Secondly, the small transport elevator was taken as the design object, and its overall solution design was carried on. At last, the structures of the transmission system, the actuating mechanism and the brake mechanism were designed, and the strengths of the key parts were checked subsequently. In the design, the steel wire rope wined around the coiling block is driven by the transmission system of the reducer, which is driven by the motor drive system previously. The steel wire rope can put the weight up and down by the pulley device, while an appropriate brake is chosen to realize brake.KeyKey words:words: transport elevator, reducer, coiling block, steel wire rope, detent, pulley小型运输升降机的设计2小型运输升降机的设计目 录1 绪论绪论 .11.1 运输升降机的应用 .11.2 升降升降装置机的分类 .11.3 升降机的发展趋势 .11.4 本课题的研究内容及目的 .22 小型运输升降机的设计要求及方案确定小型运输升降机的设计要求及方案确定 .32.1 设计要求 .32.2. 确定设计方案 .33 小型运输升降机的设计与计算小型运输升降机的设计与计算 .53.1 电动机的选择 .53.2 小型运输升降机减速装置的设计与计算 .64 小型运输升降机制动装置的选择小型运输升降机制动装置的选择 .254.1 制动器的选择要求 .254.2 选择合适的制动器 .255 钢丝绳的选择与卷筒的设计钢丝绳的选择与卷筒的设计 .265.1 钢丝绳的选择 .265.2 卷筒的设计计算 .286 小型运输升降机执行机构的设计分析小型运输升降机执行机构的设计分析 .336.1 轿厢架的计算分析 .337 减速器实物的制作减速器实物的制作 .38结束语结束语 .40附录附录 .41参考文献参考文献 .42致谢致谢 .43小型运输升降机的设计11 绪论1.1 运输升降机的应用运输升降机主要用于装卸和搬运重物，其广泛应用于工厂、港口、建筑等生产领域。运输升降机通过吊钩或其他吊具的起升、下降及移动完成重物的装卸和移动，运输升降机的广泛使用极大的降低了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，甚至完成了人们无法直接完成的某些工作。 1.2 升降升降装置机的分类随着社会的不断进步，升降机行业逐步的成长起来，随着技术的成熟，种类也逐渐呈现多样化，大体分可按照以下分类方式进行分类： 按用途分类： 乘客升降机、载货升降机、医用升降机、杂物升降机、观光升降机、车辆升降机、船舶升降机、建筑施工升降机。 按驱动方式分类：交流升降机、直流升降机、液压升降机、齿轮齿条升降机、螺杆式升降机、直线电机驱动的升降机。 按速度分类：低速升降机、中速升降机、高速升降机、超高升降机。 按有无司机分类：有司机升降机、无司机升降机、有/无司机升降机。 按操纵控制方式分类：手柄开关操纵、按钮控制电梯、信号控制升降机、集选控制升降机、并联控制升降机、群控升降机。 特殊升降机：斜行升降机、立体停车场用升降机、建筑施工升降机。小型运输升降机的设计21.3 升降机的发展趋势升降机作为普遍的垂直运输工具，如何才能做到准确、高效，便捷？是否能有效实行监管和提供完善的服务，将成为各厂商不得不考虑的关键问题。只有通过先进的信息化和网络化平台，才能将升降机控制系统和监控系统结合想来，为用户提供满意服务，同时为各地政府职能部门提供友好的监管平台。通过网络信息化平台，可以实现以下几个方面的功能。 用网络把所有升降机监管起来，保证升降机安全运行，确保乘客安全。当升降机出现故障时，升降机通过网络向客户服务中心发出信号，使维保人员能及时准确了解升降机出现故障的原因及相关信息，客户的人身安全是否受到威胁，并在第一时间内赶赴事故现场进行抢修，也可以通过升降机网络在规定时间内自动扫描每台升降机各部件以发现事故隐患做到事先维修，减少停梯时间，提高企业的服务质量。 现在传统营销体系是人对人的销售(或面对面销售)，由于需要大量销售人员，其销售成本高昂。如果通过升降机商务平台就可以大大降低销售成本。在网上你可以展示自己产品的特点、功能、外形和尺寸、以及相关的技术文档，并且还可得到全程技术支持服务。还可以在网上签订购销合同，通过网上银行支付货款。 利用网络快速、准确的特点，降低制作成本。在中国加入 WTO 后，各个企业(特别是合资、外资企业)为降低成本全球采购是必然，避免在采购过程中受到各种不正当手段的影响，利用升降机网站招标和竞标可以保证采购价廉物美的升降机零部件，其运作非常低廉。也可把已定点所有外购件生产厂、配套厂通过网络联网，厂家在接到订单后，通过技术部安排生产明细表和零部件制作分工表即可通过网络快速、准确地给外购件生产厂、配套厂下达生产指令，并指示交货地点(通常为减少从生产厂到组装厂再到工地来回运费直接运到工地)，同时小型运输升降机的设计3通过网络通知被厂家认可的专业安装队进场安装电(扶)梯。安装完成后，安装队在网上向厂家和有关政府部门申请验收。总之从销售到安装和售后服务许多工作都可以通过网络完成，而且费用低、快速、准确、服务质量好。 同时有专家预言“谁最先推出绿色产品并抢占市场，谁就掌握市场竞争主动权” 。所以在这个提倡绿色发展的时代理念。发展的趋势主要有如下：不断改进产品的设计，生产环保型低能耗、无漏油、无漏水、低噪声、无电磁干扰、无井道导轨油渍污染的升降机。升降机曳引采用尼龙合成纤维曳引绳，钢皮带等无润滑油污染曳引方式。升降机装璜将采用无(少)环境污染材料。升降机空载上升和满载下行电机再生发电回收技术。安装施工升降机将无需安装手脚架。施工升降机零件在生产和使用过程中对环境没有影响(如刹车皮一定不能使用石棉)并且材料是可以回收的。 所以说升降机发展的方向，应该以信息化、自动化已经环保的方向去发展。这样才符合我国可持续发展的国情，同时也为施工人员的安全性得到更高的保障。1.4 本课题的研究内容及目的本课题以小型运输升降机为设计对象，研究实施重物升降移动的方案，对其减速传动机构及执行机构进行参数设计和校核，从而实现小型运输升降机升降移动重物的功能。通过本次小型运输升降机的设计，一方面可以全面巩固本科阶段所学的相关基础专业知识，另一方面可以提高综合知识的运用能力，为今后从事机械方向的生产、设计、管理工作做好技术准备，为未来就业打下重要的基础。小型运输升降机的设计4小型运输升降机的设计52 小型运输升降机的设计要求及方案确定2.1 设计要求调查小型运输升降机的工作场所，了解工作场所的土木结构，确定升降机的安装位置。结合设计手册和工况要求，确定升降机设计的初始参数，只要包括升降机的提升载荷、提升速度、提升高度等。初步拟定提升重物最大载荷为 900kg,加上轿厢和钢丝绳自重 100kg，共计 1000kg，且使用寿命 4 年，每年工作 300d，每天工作 8h，工作环境温度为户外正常温度，升降速度 1m/s，提升最大高度 10m。2.2. 确定设计方案经过方案对比优选，最终确定本课题设计的小型运输升降机由动力机构、传动机构、执行机构及制动机构四部分构成，其结构示意图如图 2-1 所示。图中电动机 B 端与减速器 B 端通过联轴器连接，减速器 A 端与卷筒 A 端通过齿轮连接。小型运输升降机的设计6图图 2-12-1 升降机结构示意图升降机结构示意图FigureFigure 2-12-1 StructureStructure schemesschemes ofof ElevatorElevator升降机制动部分是整个设计的重要部分，它的作用是在升降机在半空中停止时避免升降机轿厢倒滑的关键。本设计的思路是选用合适的制动器，通过摩擦力来进行制动，且制动装置与电机进行电器互锁。当电机停止时，制动器进行制动，电机运行时制动器停止工作。根据拟定的设计方案，在保证升降机安全、高效的基础上，对每个零部件进行最优化设计。通过计算完成零部件强度的校核，保证结构运行的可靠性。小型运输升降机的设计7小型运输升降机的设计83 小型运输升降机的设计与计算3.1 电动机的选择为保证重物能被安全、平稳的提升到指定高度，应保证卷筒输出的最大转矩产生的力大于重物在最高位置处的重力：G=1000kg10m=10000N。由于FG，所以卷筒所需的功率：Pw= =10kw。Fv10003.1.1 传动效率的计算根据第二章的设计思路，减速装置使用三级减速，第一级减速用蜗杆带动蜗轮，第二级减速用锥齿轮的啮合进行传动，第三级减速用圆柱斜齿轮的相互啮合来进行传动。查表可得在传动过程中，联轴器效率1=0.99，轴承效率2=0.98，蜗轮蜗杆啮合效率3=0.88，锥齿轮啮合效率4=0.99，圆柱斜齿轮啮合效率5=0.99，卷筒效率6=0.96。计算可得传动装置总效率为a=0.990.980.980.820.960.99=0.705，所以电动机所学的做小功率为Pd= =14.18kw。waP3.1.2 确定电机转速与卷筒转速选择卷筒直径D=315mm，卷筒转速nw=60v/0.3=63.69r/min。根据电机所需的最小功率查表选择电机型号为 Y160M2-2 的三相异步电动机，其技术参数如表 3-1 所示。表表 3-13-1 电动机技术参数电动机技术参数Table3-1Table3-1 TechnicalTechnical parametersparameters ofof motormotor电机型号额定功率/kw电机同步转速同步（r/min）电机满载转速（r/min）堵转转矩最大转矩小型运输升降机的设计9Y160M2-215300029302.02.3电机各部分尺寸如表 3-2 所示，其外形如参考文献7中表 16-2所示。表表 3-23-2 电动机尺寸参数电动机尺寸参数Table3-2Table3-2 DimensionsDimensions ofof motormotor 电机型号级数ABCDEFGHKABACADHDY160M2-22级254210108421101237160153303252553853.2 小型运输升降机减速装置的设计与计算3.2.1 传动比的分配总的传动比：ia = =293063.69=46。mwnn传动比的分配：第一级为涡轮蜗杆传动，第二级为锥齿轮传动，第三级为圆柱斜齿轮传动，总传动比为。11 22 33aii i i查资料可知，蜗轮蜗杆的传动比较大，锥齿轮i3,斜齿轮i3,所以可设=20，i22=1 ，i33=2.3。11i3.2.2 传动装置运动和动力参数的计算3.2.2.1 各轴的输入功率电动机Pd=15kw蜗杆轴：P1=Pd1=150.99 kw =14.85kw蜗轮轴：P2=P13=14.850.82 kw =12.177kw小斜齿轮轴：P3=P24=12.1770.99 kw =12.055kw大斜齿轮轴：P4=P35=12.0550.99 kw =11.935kw小型运输升降机的设计103.2.2.2 各轴的转速蜗杆轴：n1= nm=2930rmin蜗轮轴：n2= =293020 rmin =146.5 rmin 111ni小斜齿轮轴：n3= =146.51 rmin =146.5 rmin 222ni大斜齿轮轴: n4= =146.52.3 rmin =63.69 rmin333ni3.2.2.3 各轴的转矩 电动机：T0= =9550152930Nm=48.49 Nmdm9550Pn蜗杆轴：T1= =955014.852930 Nm=48.40 Nm119550Pn蜗轮轴：T2= =955012.177146.5 Nm =793.84 Nm 229550Pn小斜齿轮轴：T3= =955012.055146.5 Nm =785.84 339550PnNm大斜齿轮轴：T4= =955011.93563.69 Nm=1789.60 449550PnNm各轴的动力参数整理如表 3-3 所示。表表 3-33-3 各轴的动力参数各轴的动力参数Table3-3Table3-3 DynamicDynamic parametersparameters ofof shaftsshafts轴名输入功率（kw）输出功率（kw）输入转矩(Nm)输出转矩(Nm)转速（rmin）传动比效率（）电机轴1548.89293010.99蜗杆轴14.8548.402930200.82蜗轮轴12.177793.84146.510.99小型运输升降机的设计11小斜齿轮轴12.055785.84146.52.30.99大斜齿轮轴11.93511.4581789.6063.690.963.2.3 传动装置中齿轮的设计与校核3.2.3.1 蜗轮蜗杆的传动设计与校核 根据课题要求，选择传动类型、公差等级和材料考虑到传动功率不大，转速适中，选择 ZA 蜗杆传动，精度等级8C GB/T10089-1988。蜗杆用 35CrMo 制造，表面淬火，硬度为 45-50HRC,表面粗糙度 Ra1.6m,蜗轮轮缘选用 ZCuSn10P1 金属模铸造。 选择蜗杆齿数、蜗轮齿数由于i11= =20，参考实用齿轮设计手册，取12nnZ1=2，Z2=i11Z1=40。 确定许用应力HP=HP=ZVSZN，由表查得HP=220Mpa，FP=70Mpa,查表的Vs=12m/s，由于采用浸油润滑得Zvs=0.87。轮齿应力循环次数NL=60N2jLn=60146.5300480.4=3.38107，查表得ZN=1.15，YN=0.9，所Hp=2200.871.15Mpa=220.11Mpa，Fp=FpYN=700.9Mpa=63Mpa。 按接触强度设计 21m d22215000()HPT KZ载荷系数取 K=1.2，蜗轮轴的转矩 T2=793.84103 Nm 。小型运输升降机的设计12代入上式 mm3 =2765 mm321m d215000()1.2 793.84220.11 40查表，接近=2765 mm3 的是 2500，相应的m=6.3 mm，d1=63 21m dmm,查表，按i=20，m=6.3，d1=63 mm，其a=160 mm，Z2=41，Z1=2，X2=-0.1032，蜗轮分度圆直径d2=mZ2=6.341=258.3 mm，导程角=arctan = 11Z mdarctan=111836。2 6.363 求蜗轮的圆周速度，并校核效率实际传动比i=412=20.5，=293020.5r/min=142.93 21ZZ2nr/min，蜗轮的圆周速度= ms=9.58m/s。sv11d n6000cos求传动效率，按式子=abc计算。a蜗杆传动的啮合效率；b考虑搅油损耗的效率，一般b=0.94-0.99； c轴承效率，每对滚动轴承c=0.89-0.99。式中a= = =0.922。vtantan()tan11.31tan(11.310.93 )v由表查得为 056=0.93，取b=0.96，c=0.98，所以可以求得：=0.9220.960.98=0.86，与暂取值 0.82 接近。 校核蜗轮齿面接触强度齿面接触强度验算公式为：H=HP22129400AVET K K KZd d查表得：ZE=155Mpa ,取KA=0.9,K=1.1,KV=1.1。蜗轮传递的实际转矩T2=832.51103Nm,当Vs=9.58m/s 时，Zvs=0.86,得HP=HPZVSZN=2200.861.15Mpa。小型运输升降机的设计13将上述诸值代入公式：H=Mpa 3229400 832.51 100.9 1.115563 258.3=216.3MpaHP=217.58 Mpa 蜗轮齿根抗弯强度校核查表得齿根抗弯强度验算公式：F=FP212666AVFST K K K Y Yd d m按ZV2= = =43.48 及X2=-0.1032，查得23Zcos341cos 11.31YFS4.26，FP=63Mpa， Y=1-11.31120=0.906。120将上述诸值代入公式F=22.73MpaFP63 Mpa。666 832.51 0.9 1.1 1.1 4.26 0.90663 258.3 6.3 蜗轮蜗杆几何尺寸的计算已知a=160 mm，Z1=2，Z2=41，X2=-0.1032，=2，d1=63 mm，d2=258 mm，m=6.3。根据以上数据可计算如下数据：da1=d1+2m=63+26.3 mm =75.6 mmdf1=d1-2m1+0.2mm =63-26.31+0.2mm =47.88 mmb111+0.06Z2m=11+0.06416.3 mm =84.8 mm，取 b1=100 mmda2=d2+2mha*+X2= 258+26.31-0.1032mm =269.3 mmde2da2+1.5m=269.3+1.56.3 mm =278.8 mmb20.75da1=0.7575.6 mm =56.7 mm，取b2=50 mmdf2=mZ2-2.4=6.341-2.4mm =243.18 mmRa2=d1/2-m=632-6.3 mm =25.2 mmRf2=da1/2+0.2m=75.62+0.26.3 mm =39 mmSX1=0.5m=0.56.33.14 mm =9.89 mm小型运输升降机的设计14S2=0.5+2X2tanm=9.42 mmh2=da1-df20.5 mm =13.06 mm3.2.3.2 锥齿轮的传动设计与校核 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数选择直齿锥齿轮传动，齿轮精度为 8 级。由于传动比i22=1，所以齿轮选用 45 钢调制处理，硬度为 280HBS。选择两齿轮齿数Z1=Z2=24。初步估算齿轮的速度为 2m/s，查表得使用系数KA=1.2s，动载系数KV=1.1，KH=KF=1.2，又由从动轮悬臂布置得：KH=KF=1.5KHbe=1.51.5=2.25，K=KAKVKHKH=1.251.11.22.25=3.7125。计算主动锥齿轮传动的转矩：T=832.51Nm，选取锥齿轮的齿宽系数：R=0.3，计算锥齿轮的当量齿数ZV1、ZV2。cos1=cos2=0.7071，ZV1= =240.707=33.946。21uu11ZcosYFa1=YFa2=2.48，YSa1=YSa2=1.638，又由于ZV1=ZV2，查锥齿轮弯曲强度极限FE1=FE2=380Mpa，应力弯曲循环系数N=NL=3.38107，弯曲疲劳寿命系数KFN1=KFN2=0.97。计算弯曲疲劳许用应力，取安全系数S=1.4，所以FE1= FE2= =0.973801.4=263.286Mpa，mFE1FE2KKS=9.61mm。2FaSa222RR1F41 0.51T Y Y KZu取齿轮模数m=10mm，d1=d2=mZ1=1024=240mm，计算圆周速度为v= =1.84m/s。1260000d n 齿面接触强度设计查得齿轮接触疲劳寿命系数KHN1=KHN2=1.1，齿面接触硬度HLim1=530Mpa，取安全系数S=1，所以小型运输升降机的设计15H1= H2= =1.15301=583MpaHN1HLim1KSZE=189.8Mpa d1=240mm2232RRH2.921 EKT Z 在此取模数m=10，齿轮分度圆直径d=240mm,Z1=Z2= =24。dm 几何尺寸的计算根据以上条件以及1=2=45，查表得：a=322，f=43，R=16.97mm，da1=da2=25.41mm，n1=n2=0.71，l1=l2=0.67。根据查表所得值计算除下列各：分度圆圆锥角1=45，2=45分度圆直径d1=d2=mz=240mm锥距（查表值10）R=169.71mm齿宽b= =56.57，b取 55mm3R齿顶圆直径da1=da2=254.1mm齿顶角a=322，齿根角f=43顶锥角a1=a1=1+a=45+322=4822根锥角f1=f2=1-f=45-43=4057冠顶距AK1=AK2=-n2=112.9mm12d齿宽的影高l1=l2=0.6755=36.85mm3.2.3.3 斜齿轮的传动设计与校核 齿轮材料、精度等级及齿数考虑到课题的要求，单件生产，体积适中，速度不高，故选用 7级精度。由机械设计手册选择小齿轮材料为 40Cr(调质)，硬度为 280HBS，大齿轮材料为 45 钢（调质），硬度为 240HBS。小型运输升降机的设计16选择小齿轮齿数Z1=24，大齿轮齿数Z2=i33Z2=2.324=55.2，取Z2=55。选取螺旋角。初选螺旋角=14,选取齿宽系数d=1。 齿面接触强度设计213121()tHEtdHK TZ Zd 确定公式内的各计算数值试选Kt=1.6，查表得材料弹性影响系数ZE=189,8Mpa，选取区域系数ZH=2.433，查得1=0.78，2=0.84，则=1+2=1.62许用接触应力H= =531.25Mpa。H 1H 2 +2 计算小齿轮分度圆直径d1t124.6mm圆周速度v= =3.14124.6146.560000 m/s =0.96m/s 1t360000d n齿宽b=dd1t=0.7124.6mm=87.22mm模数mnt= =87.22cos1424mm=3.5mm1t1cosdZ齿高ha=2.25mnt=2.253.57.9mm，hf=1.253.5mm4.375mm，b/h=1mm1纵向重合度=0.318d Z1tan=0.3180.724tan141.33载荷系数：已知使用KA=1.25，根据v=0.96m/s，7 级精度，由图查得动载系数KA=KAKVKHKH=1.250.81.11.44=1.584按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径d1= =124mm31ttKdK模数mn= =124cos1424mm5.01mm11cosdZ小型运输升降机的设计17 齿根弯曲强度设计233212cosFaSandFKTYY YmZ 确定计算参数动载系数K=KAKVKFKF=1.250.81.11.34=1.474根据纵向重合度=1.903，查图的螺旋角影响系数Y=0.88当量齿数ZV1= =24cos314=26.29，ZV2= =55cos31413cosZ23cosZ=60.24查取齿形系数YFa1=2.591，YFa2=1.732，小齿轮的弯曲疲劳强度极限FE1=500Mpa，大齿轮的弯曲疲劳强度极限FE2=380Mpa，疲劳寿命系数KHN1=0.97，取安全系数S=1.4，所以F 1= =0.975001.4=346.43 Mpa，F 2= FN1FE1KS =263.29 MpaFN2FE2KS计算大、小齿轮的并加以比较：FaSaFY Y=0.001193，=0.014958，大齿轮的数值大。Fa1 Sa1F 1Y YFa2 Sa2F 2Y Y 设计计算 =2.97mm233212cosFaSandFKTYY YmZ对比计算结果，由于齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取mn=3mm，已可满足弯曲强度，但为了同时满足接触疲劳强度，须按接触疲劳强度算得分度圆直径d1=124mm 来计算应有的齿数，于是有Z1= =124cos141ncosdm3=40，取 Z1=40，Z2=i33Z1=2.340=92。小型运输升降机的设计18 几何尺寸计算中心距a= =204.06mm，取中心距为 204mm12n2cosZZm螺旋角=arcos =1355812n2ZZma小齿轮分度圆直径d1= =123.67mm1ncosZ m大齿轮分度圆直径 d2= =284.45mm2ncosZ m小齿轮齿顶圆直径da1=d1+2ha=140mm大齿轮齿顶圆直径da2=d2+2ha=300mm小齿轮齿根圆直径df1=d1-2hf=114.92mm大齿轮齿根圆直径df2=d2-2hf=275.7mm大齿轮齿宽b1=dd1=0.7123.67mm=85mm小齿轮齿宽b2=90mm3.2.4 传动机构中轴的设计与校核3.2.4.1 蜗杆轴的设计与校核 初步拟定轴的最小直径选取轴的材料为 45 钢，调制处理，根据参考文献12选取A0=112，于是得dmin= mm=21.7mm1301PAn314.851122930所求得的最小直径显然是轴与联轴器安装处的直径，为了使所选的轴的直径与联轴器的轴孔相适应，故需同时选取联轴器的型号。联轴器的计算转矩Tca=TAT1,查表，取KA=1.5，Tca=KAT1=1.548400Nm=72600Nm。按照所计算的转矩Tca应小于联轴器的公称转矩的条件，查手册，选用 LX2 型弹性柱销联轴器，其公称转矩为 560Nm，半联轴器的孔小型运输升降机的设计19径d=30mm，半联轴器长度L=82mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度L1=82mm。 蜗杆轴的结构设计 拟定轴上零件的装配方案，经分析选用如图 3-1 所示的装配方案。图图 3-13-1 蜗杆轴结构图蜗杆轴结构图Figure3-1Figure3-1 StructureStructure schemescheme ofof wormworm shaftshaft 根据轴向定位要求确定各段直径和长度。为了满足半联轴器的轴向定位要求，-轴段左端需制出轴肩，故取-段的直径d-=37mm,右端用轴端挡圈定位，按轴端直径得挡圈直径D=40mm，孔长度L1=82mm。为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端面上，故-段的长度应比L1略短一些，现取l-=80mm。初步选择滚动轴承。因轴承同时承受径向力和轴向力作用，故选择单列圆锥滚子轴承。参照工作要求，并根据d-=37mm，由轴承产品目录中选取 0 基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承32908，其基本尺寸dDT=406215，故d-=d-=40mm，而小型运输升降机的设计20l-=15mm。左端的滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由手册查得32908 型轴承的轴承的定位轴肩高度h=6mm，因此d-=52mm。取蜗杆处即d-=75.6mm，已知蜗杆宽度为零件 100mm，所以取l-=100mm。轴承端盖的厚度以及其他轴段的尺寸依减速器的结构而设计。 轴上零件的周向定位半联轴器与轴的周向定位采用平键连接。所选的平键尺寸为bhl=8763，半联轴器与轴配合的精度等级为，滚动轴承76Hr与轴的周向定位由过渡配合来保证。 确定轴上的圆角和倒角尺寸参照图纸所示，联轴器倒角为 245，各轴肩处的圆角半径为R2，轴端处的倒角为 245。 计算轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的受力图，再根据受力图做出轴的弯矩图和扭矩图，如图 3-2 所示。小型运输升降机的设计21图图 3-23-2 蜗杆轴载荷图蜗杆轴载荷图Figure3-2Figure3-2 LoadLoad diagramdiagram ofof wormworm shaftshaft 从轴的结构受力图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面 B 是轴的危险截面。B 截面处的承载参数如表 3-4 所示。表表 3-43-4 B B 截面载荷截面载荷Table3-4Table3-4 LoadLoad ofof sectionsection B BB 截面载荷xoy 平面xoz 平面支反力 FFBy=2240N，FBx=6154NFBz=1537N弯矩MBz1=222Nm，MBz2=455NmMB2=152Nm总弯矩MB1=269Nm，MB2=480Nm扭矩T1=48.4Nm 按弯扭合成应力校核轴的强度小型运输升降机的设计22进校核时通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 B）的强度，根据公式、上表中的数据以及轴双向旋转时扭转切应力为脉动循环切应力，取=0.6，所以轴的计算应力为ca= =11.13Mpa，而此前已选定轴的材料为 45 钢调制处理，2221()BMTW由表查得-1=60 Mpa，ca-1，故安全。3.2.4.2 蜗轮轴的设计与校核 初步拟定轴的最小直径dmin=mm=48.88mm2302PAn312.177112146.5我了保证轴的强度条件，拟定轴的最小直径为 55mm，并且由于轴上安装有锥齿轮，所以轴承要悬臂支撑。 蜗轮轴的结构设计 拟定轴上零件的装配方案，经分析选用图 3-3 的装配方案。图图 3-33-3 蜗轮轴结构图蜗轮轴结构图Figure3-3Figure3-3 StructureStructure schemescheme ofof wormworm geargear shaftshaft 小型运输升降机的设计23 根据轴向定位的要求确定各轴段的直径和长度为了满足锥齿轮的轴向定位要求，-轴段的右端要制出一轴肩，d-=55mm，取-段的直径d-=62mm，左端用轴承挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=65mm。由于-段安装的是锥齿轮，锥齿轮的宽度为 55mm，且锥齿轮右端采用套筒与轴肩定位，拟定套筒长度为 10mm，锥齿轮与轴配合的轴毂孔长度为 55mm，为了保证轴端挡圈只压在锥齿轮上而不压在轴的端面上，故-段的长度应比锥齿轮的宽度加上套筒的长度略短一些，现取l-=63mm。初步选择滚动轴承。因轴承同时承受有轴向力和径向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据d-=62mm，由轴承产品目录中初步选取 0 基本游隙组，标准精度等级的单列圆锥滚子轴承 32012，其基本尺寸为dDT=629523，故d-=62mm，l-=23mm。左端的滚子轴承采用轴肩进行定位，由手册查得 32012 号轴承的定位轴肩高度h=5mm，因此取d-=72mm。取安装蜗轮处的轴段-直径为 72mm，由蜗轮宽度可确定l-=55mm，蜗轮右端轴承与左端轴承相同，因此d-=72mm，d-=62mm，l-=33mm，蜗轮左端由轴肩定位，拟定d-=78mm，l-=10mm，l-=140mm。 轴上零件的周向定位锥齿轮和蜗轮的周向定位均采用平键连接。按d-的尺寸由表查得锥齿轮平键截面尺寸键宽b键高h=1610，键槽用键槽铣刀加工，长度为 40mm。蜗轮与轴的连接选用平键尺寸bhl=201240，滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的。 确定轴上的圆角和倒角尺寸取各轴端倒角为 245，各轴肩处圆角半径R2。 计算轴上的载荷小型运输升降机的设计24首先根据轴的结构图画出轴的手里简图，再根据受力简图做出轴的弯矩图和扭矩图，如图 3-4 所示。图图 3-43-4 蜗轮轴载荷图蜗轮轴载荷图Figure3-4Figure3-4 LoadLoad diagramdiagram ofof wormworm geargear shaftshaft 由图 3-4 可知：危险截面是 A 和 C 截面，其承载参数分别如表3-5、3-6 所示。表表 3-53-5 A A 截面载荷截面载荷Table3-5Table3-5 LoadLoad ofof sectionsection A AA 截面载荷xoy 平面xoz 平面支反力 FFAy=1721N,FAx=1531NFAz=489N弯矩MAz=184NmMAy=184Nm总弯矩MA=184Nm扭矩T2=793.84Nm表表 3-63-6 C C 截面载荷截面载荷小型运输升降机的设计25Table3-6Table3-6 LoadLoad ofof sectionsection C CC 截面载荷xoy 平面xoz 平面支反力 FFCy=2240N，FCx=1537NFCz=6154N弯矩MCz1=260Nm，MCz2=62 NmMCy1=410Nm，MCy2=212 Nm总弯矩Mc1=485Nm，MC2=221 Nm扭矩T2=793.84Nm 按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩截面的强度：=32.8Mpa，=14.44 Mpa221211CcaMTW22222AcaMTWW可由公式求得，其中W1=14507mm3，W2=32995mm3。32()322dbt dtd前面已选定材料为 45 钢调制处理，查得-1=69Mpa，因此-1，-1，故安全。1ca2ca3.2.4.3 小斜齿轮轴的设计与校核 初步确定轴的最小直径dmin=mm=48.7mm3303PAn312.055112146.5为了保证轴的强度取最小直径为 55mm。 小斜齿轮轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案，经分析选用图 3-5 所示的装配方案。小型运输升降机的设计26图图 3-53-5 小斜齿轮轴结构图小斜齿轮轴结构图Figure3-5Figure3-5 StructureStructure schemescheme ofof smallsmall inclinedinclined geargear shaftshaft 小斜齿轮轴的结构与蜗轮轴的结构大部分相同，不同之处是蜗轮轴装蜗轮处在小斜齿轮轴上装成斜齿轮，宽度由 55mm 变为 90mm，其他尺寸和结构均不变。 轴上零件的周向定位安装斜齿轮处的平键选用尺寸为 201270，锥齿轮轮定位采用和蜗轮轴中锥齿轮周向定位一样的平键 16104。 计算轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的受力简图，再根据受力简图做出轴的弯矩图和扭矩图。如图 3-6 所示。小型运输升降机的设计27图图 3-63-6 小斜齿轮轴载荷图小斜齿轮轴载荷图Figure3-6Figure3-6 LoadLoad diagramdiagram ofof smallsmall inclinedinclined geargear shaftshaft 从图 3-6 可以看出危险截面为 B、C、D 截面，现将三个截面的载荷列于表：表表 3-73-7 B B 截面载荷截面载荷Table3-7Table3-7 LoadLoad ofof sectionsection B BB 截面载荷xoy 平面xoz 平面支反力 FFBy=3372N，FCx=4626NFBz=12709N弯矩MBz1=94Nm，MBz2=382NmMBy1=815Nm，MBy2=3291Nm总弯矩MB1=820Nm，MB2=3940 Nm小型运输升降机的设计28扭矩T3=785.84Nm 表表 3-83-8 C C 截面载荷截面载荷Table3-8Table3-8 LoadLoad ofof sectionsection C CC 截面载荷xoy 平面xoz 平面支反力 FFCy=3484N，FCx=2905NFCz=125N弯矩MCz=212NmMCy=2588Nm总弯矩Mc=2597Nm扭矩T3=785.84Nm表表 3-93-9 D D 截面载荷截面载荷Table3-9Table3-9 LoadLoad ofof sectionsection D DD 截面载荷xoy 平面xoz 平面支反力 FFDy=31537N，FCx=11721NFDz=489N弯矩MDz=103NmMDy=103Nm总弯矩MD=146Nm扭矩T3=785.84Nm 按弯扭合成应力校核轴的强度=14.29Mpa222311()BcaMTW=19.78 Mpa22322()CcaMTW=32.51 Mpa22333()DcaMTW小型运输升降机的设计29式子中的W1和W3可由公式求得32()322dbt dtdW1=32995mm3，W3=14507mm3，W2可由公式0.1d3求得332dW2=0.1623=23833mm3。-1=60Mpa，而-1，-1，-1，故安1ca2ca3ca全。3.2.4.4 大齿轮轴的设计与校核 初步确定轴的最小直径dmin=mm=64.09mm4304PAn311.93511263.69我了保证轴的强度条件，拟定轴的最小直径为 70mm。所求得的最小直径显然是轴与联轴器安装处的直径，为了使所选的轴的直径与联轴器的轴孔相适应，故需同时选取联轴器的型号。联轴器的计算转矩，查表取4caATK TKA=1.3，Tca=1.31789.68Nm=2326.584 Nm。按照计算转矩小于联轴器公称转矩的条件，查表选用 LX5 型弹性柱销联轴器。半联轴器的孔径d=70mm，故取d-=70mm，半联轴器的长度L=142mm，半联轴器与轴孔配合长度L1=142mm。 大斜齿轮轴的结构设计 拟定轴上零件的装配方案，经分析选用图 3-7 的装配方案。小型运输升降机的设计30图图 3-73-7 大斜齿轮轴结构图大斜齿轮轴结构图Figure3-7Figure3-7 LoadLoad schemescheme ofof bigbig inclinedinclined geargear s shaft 根据轴的定位要求确定个轴段的直径和长度为了满足半联轴器的定位要求，-段右端需制出一轴肩，故取-段的直径d-=78mm，左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=88mm。半联轴器与轴配合的毂孔长度应根据所选联轴器而定，为保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故取L=142mm,半联轴器与轴孔配合长度L1=142mm。初步选择滚动轴承。因轴承同时承受轴向力和径向力的作用，故选取单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据d-=78mm，由轴承产品目录中选取 0 基本游隙组，标准精度等级的单列圆锥滚子轴承型号为 32016，其尺寸为dDT=8512529，故d-=d-=82mm，而l-=29mm。右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由手册查得32016 型号轴承的轴肩高度h=6mm，因此取d-=94mm。 小型运输升降机的设计31取安装齿轮处的轴段-的直径d-=90mm，齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂宽度为 85mm，为了是套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短与轴毂宽度，故取l-=83mm，齿轮右端采用轴肩定位，取d-=98mm。两轴环宽度均为 10mm，即l-=l-=10mm。 轴上零件的周向定位齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。由表查得齿轮的周向定位平键尺寸为bhl=251463。同样，半联轴器的周向定位选用bhl=2012110。 计算轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的受力简图，再根据受力简图做出轴的弯矩图和扭矩图。如图 3-7 所示。图图 3-73-7 大斜齿轮载荷图大斜齿轮载荷图Figure3-7Figure3-7 LoadLoad diagramdiagram ofof bigbig inclinedinclined geargear shaftshaft 小型运输升降机的设计32从图 3-7 可以看出危险截面是 B 截面，现将 B 截面处的载荷列于下表。表表 3-103-10 B B 截面载荷截面载荷Table3-10Table3-10 LoadLoad ofof sectionsection B BB 截面载荷xoy 平面xoz 平面支反力 FFBy=3372N，FBx=4626NFBz=12709N弯矩MBz1=253Nm，MBz2=-34NmMBy1=410Nm，MBy2=212 Nm总弯矩MB1=636Nm，MB2=299 Nm扭矩T4=1789.6Nm5、按弯扭合成应力校核轴的强度2214()BcaMTW上式中的64835mm3，所以32()322dbt dtWd16.56ca1=60Mpa，故安全。小型运输升降机的设计334 小型运输升降机制动装置的选择4.1 制动器的选择要求制动器的选择应根据使用要求和工作条件来确定。选择时一般应考虑以下几点。1、要考虑工作机械的工作性质和条件。对于起重机械的提升机构，必须采用常闭式制动器，对于水平行走的车辆的设备，为了便于控制制动力矩的大小和准确停车，多采用常开式制动器。如矿井提升机，处在高速轴上设置制动器外，还在卷筒和绳轮上设置安全制动器。对于中午下降制动则应考虑散热，他必须由足够的散热面积，使其将重物位能产生的热量散出去。2、要考虑合理的制动转矩。用于起重机起升机构支持的制动器，或矿井提升机的安全制动器，制动转矩必须有足够的储备，即应有一定的安全系数。3、要考虑安装地点的空间大小。当安装地点有足够的空间，可选用抱式制动器，空间受限制处，可采用内蹄式、带式或盘式制动器。4、选用电磁式制动器时，应根据通电持续率（JC%）选用相应的制动转矩。选用标准制动器，应以计算制动转矩 T 为依据，参照标准制动器的制动转矩 Te，使 TTe。4.2 选择合适的制动器综合 4.1 中制动器的选择标准，再结合本设计的设计要求决定选用电磁块式制动器，具体型号为 TJ2A-100 型交流电磁块式制动器。技术参数如表 4-1 所示。表表 4-14-1 制动器技术参数制动器技术参数 Table4-1Table4-1 TechnicalTechnical parametersparameters ofof detendetent 小型运输升降机的设计34制动器型号制动轮直径/mm瓦块退距/mm额定制动转矩/Nm配用电磁铁型号额定行程/mm吸持力/启动力/N启动电流/A持续电流/mA操作频率/次h-1通电持续率/%TJ2A-1001000.6200MZDA/10035320/2503/2012000100小型运输升降机的设计355 钢丝绳的选择与卷筒的设计5.1 钢丝绳的选择升降机通过钢丝绳升降、曳引重物。工作时钢丝绳所受应力浮渣，加之对外界因素比较敏感，一旦失效，后果十分严重。因此，应特别重视钢丝绳的合理选择与使用。5.1.1 钢丝绳的选取5.1.1.1 钢丝绳的种类构造钢丝绳由许多高强度钢丝绳缠绕而成，可单捻、亦可双捻成形。绳芯常采用天然纤维芯（NF）、合成纤维芯（sF）、金属丝绳芯（IWR）和金属丝股芯（iws）。纤维芯钢丝绳具有较高的挠性和弹性，缠绕时对弯曲应力较小，但不能承受横向压力。金属丝芯钢丝绳强度较高，能承受高温和横向压力，但挠性较差。小型运输升降机卷筒系多层缠绕，更适合选用双捻金属丝芯钢丝绳。钢丝绳的种类根据钢丝绕成谷和股绕成绳的相互方向分为：顺捻和交捻钢丝绳。钢丝绳的种类，根据钢丝绳中钢丝与钢丝的接触状态不同可分为：点接触、线接触、面接触型。目前钢丝绳在加工过程当中已经开始采用预先变形工艺（即将钢丝在绕前预先完成钢丝在绳中具有的形状，然后顺捻成形）或捻后定形等工艺。这样可以获得结构致密、绳股密合地贴在绳芯上的不松散钢丝绳。这种绳弯曲疲劳强度较高，抗磨损能力较强，使用中减少了钢丝绳的扭结趋势。由上分析可知，小型运输升降机易选用不宜松散和旋转倾向小的线接触钢丝绳。可以避免应力集中，消除了钢丝接触处的二次弯曲现象，减少钢丝绳间的摩擦阻力。小型运输升降机的设计365.1.2 钢丝绳直径的选择小型运输升降机卷筒多层缠绕，钢丝绳受力较复杂。为简化计算，钢丝绳的选择多采用安全系数法，这是一种静力计算方法钢丝绳的安全系数按下式计算 nFSntpa式中：整条钢丝绳的破断拉力；pS卷筒的工作级别规定的最小安全系数； n钢丝绳的额定拉力。tF由第 3 章可知道钢丝绳的额定拉力为 10kN，卷筒的工作级别为A5，由表 5-1 选取n=5，则钢丝绳的破断拉力。10 550pSkN表表 5-15-1 钢丝绳的最小安全系数钢丝绳的最小安全系数nnTable5-1Table5-1 MinimumMinimum safetysafety factorfactor ofof wirewire roperope nn工作级别A1A2A3A4A5A6A8安全系数n3.544.556目前在工业化国家，对钢丝绳大直径的选择普遍采用选择系数法。钢丝绳直径应不小于下式计算的最小直径Scdmin式中 S钢丝绳的最大工作拉力c钢丝绳的选择系数，它与机构的工作级别、钢丝绳是否旋转以调运物品的性质等因素有关。钢丝绳的选择系数C，查表得C=0.0950mm/，则钢丝绳的最小N直径。查得钢丝绳系列选取钢丝绳直径min0.095100009.5dmm10mm，交捻钢丝绳。小型运输升降机的设计375.1.3 钢丝绳在卷筒上的固定5.1.3.1 钢丝绳在卷筒上的固定方式钢丝绳在卷筒上的固定应保证工作时安全可靠、便于检查、装拆及调整。绳端常见的固定方式有：压板固定和锲块固定两类。 压板和螺钉绳端固定装置钢丝绳绳端从端侧板预留斜孔中引出至板外，通过压板和螺钉把绳端固定。为安全起见，压板数目至少为 2 个。这种固定方式，卷筒结构简单，对铸造卷筒及钢板焊接卷筒都适用，如图 5-1a 所示。 锲型块固定装置钢丝绳通过锲块固定在卷筒上。锲块的斜度通常取 1415，以满足自锁条件。这种绳端的固定方式比较简单，但钢丝绳允许的直径不能太大，如图 5-1b 所示。 a a 板式固定板式固定 b b楔形块固定楔形块固定图图 5-15-1 钢丝绳在卷筒上的固定方式钢丝绳在卷筒上的固定方式Figure5-1Figure5-1 FixedFixed wayway ofof wirewire roperope inin thethe coilingcoiling blockblock5.1.3.2 钢丝绳固定端承载能力的验算国家标准规定，运输升降机钢丝绳在卷筒上的安全圈数不得小于3 圈。在保留两圈的情况下，应能够承受 1.25 倍的钢丝绳额定拉力。设为钢丝绳固定端拉力，则根据下面公式gFeFFtg25.