CREO课程设计机器人的设计与组装

华北理工大学CREO课程设计作品名称：机器人的设计与组装学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名： 日期：2015.12.30目 录1设计概述21.1整体效果图21.2使用命令32 设计过程32.1头部设计42.2身体设计132.3背部护甲设计142.4齿轮设计182.5轮子设计222.6火箭炮手臂设计262.7机枪臂设计332.8炸弹手臂设计332.9 电磁炮设计34210 排气筒设计362.11 腰带设计382.12 各连杆汇总403 零件的装配414 整体渲染415 工程图的创建421 设计概述本设计为机器人设计，机器人如图1所示。分解图如图2所示。图1 机器人图2 分解图1.2 使用命令 零件采用拉伸、打孔、旋转、扫描、扫描混合、混合、旋转混合、自由生成、扭曲、加厚、实体化、镜像、参数设计、倒圆角、倒角、轮廓筋、环形折弯、 螺旋扫描、阵列、合并、投影、剪切、 镜像零件、提取文件、渲染、壳、拔模、填充、造型 、边界混合共30个命令；在工程图中使用标注尺寸、粗糙度、剖视图、基准轴的建立、表格的建立和公差等级的标注共6个功能。2 设计过程2.1头部设计本例创建的头部的最终效果如图3所示。图3.头部创建过程如下：1 利用旋转创建实体，截面图如图5，实体如图6所示。图5 草绘 图6 实体2 投影出一条球面上的线 图7 草绘一条线 图8 线投影球面 3扫描出槽 图9 扫描出槽4.建立基准平面图10基准平面一 图11 基准平面二 5拉伸槽 图12 草绘 图13拉伸结果6.镜像槽 图14镜像结果7混合凸台 图15混合凸台8.扫描混合圆台 图16 扫描混合圆台9.拉伸轴 图17 拉伸轴10.混合锥形 图18 混合锥形11.镜像部分实体 图19 镜像实体12.倒圆角 图20 倒圆角13.添加轮廓筋并镜像 图21 轮廓筋14.曲线编辑空间曲线 图22.空间曲线编辑15 沿曲线扫描并镜像 图23 扫描曲线 图24 镜像结果16 拉伸颈部 图25 颈部17 曲面自由生成 图26 曲面自由生成18 投影眼部轮廓 图27 投影眼部轮廓19 镜像并扫描眼部 图30 眼部效果图20倒角 图31 耳部倒角2.2.身体设计1.拉伸面 图32 拉伸面2实体化 图33 实体化3 混合凸台 图34 混合凸台4 偏移基准面 图35 建立基准平面5 在基准面上拉伸镜像 图36 最终身体效果图2.3 背部护甲设计 图37 背部护甲总体图1. 拉伸面 图38 拉伸基准面2. 利用曲率命令设计弧面 图39 曲率编辑弧面3 扭曲原偏移出的曲率编辑出的弧面 图40 扭曲曲面4 加厚平面 图41 加厚平面 图42 加厚效果图5 实体化 图43 实体化平面 图44 实体化效果图6.类型曲面编辑 图45 类型曲面编辑7 隐藏辅助面 图46 隐藏后效果图8 镜像的的合并，生成另一对称装甲板 图47 镜像合并后效果图2.4齿轮的设计 图48 齿轮整体效果图1 拉伸圆柱体 图49拉伸圆柱体3. 草绘基圆，分度圆，齿顶圆 图50 草绘三个圆4. 笛卡尔坐标系绘制渐开线 图51 笛卡尔坐标系建立 图52 渐开线效果图5. 基准点的建立 图53 基准点6建立基准平面 图54基准平面6. 镜像平面 图50 镜像基准平面7. 投影并拉伸齿 图51 投影齿形 图52 拉伸成齿8 阵列齿 图53 阵列齿8. 拉伸圆孔 图54 拉伸圆孔9. 拉伸孔 图55 拉伸孔10. 参数定义 图56 齿轮参数编辑2.5 轮子的设计 图57 轮子整体图1. 拉伸圆柱体 图58 草绘平面 图59 拉伸实体圆柱2. 拉伸孔 图60 拉伸孔3. 拔模设置轮子斜度 图61 拔模斜度为24. 内表面的拔模 图62 内表面的拔模5. 拉伸轮轴 图63 拉伸轮轴6 轮辐绘制 图64 草绘线 图65 轮廓图6. 阵列轮辐 图66 关于轴阵列 图67 阵列效果图7. 拉伸削减部分实体 图68 草绘平面 图69 拉伸效果图8 倒圆角 图70 功能对话框 图71 倒圆角结果8. 拉伸轮胎纹 图72 拉伸轮胎纹面9 阵列轮胎纹 图73 阵列轮胎纹10 实体化轮胎纹 图74 实体化结果11. 利用旋转命令削减多余部分 图75 旋转切剪 图76 整体效果2.7导弹手臂设计 图77 火箭炮手臂1. 拉伸机架 图78草绘平面 图79 拉伸实体2. 偏移相切平面 图80 偏移相切平面3. 拉伸削减部分实体 图81 拉伸削减 图82 拉伸削减图 4. 打孔 图83 打孔操作界面 图84 打孔效果图5 拉伸凸台 图85 草绘平面 图86 拉伸效果图6 拉伸并阵列 图87 拉伸并阵列出炮筒7.抽壳 图88抽壳出炮管9. 建立基准平面 图89 建立基准平面10 在原基准平面拉伸凸台 图90 拉伸凸台10. 混合出凸台 图91 草绘截面1 图92 草绘截面2 图93 截面混合 图94 混合效果图11. 拉伸面 图95拉伸面1 图96 拉伸面212. 合并两个面 图97 合并两个图形 图98 合并后结果 13 偏移曲面 图99 偏移面14加厚曲面 图100 加厚操作 图101 加厚效果图15.草绘拟合曲线 图102 草绘曲线16偏移基准平面 图103 偏移平面17混合导弹 图104 截面1 图105 截面2 图106 截面3 图107 截面4 图108 最终效果18.阵列导弹 图109 沿曲线阵列 图110 阵列结果19 扫描导弹夹 图111 扫描导弹夹2.7 机枪手臂设计 图112 机枪手臂设计 因机枪手臂同火箭手臂，只是尺寸修改，在此不过多说明。2.8炸弹手臂设计 图113 炸弹手臂 方法同前，略2.9 电磁炮手臂设计 图114 电磁炮手臂总体效果图1. 拉伸手臂架 图115 手臂架2. 草绘样条线 图116 样条线3. 螺旋扫描 图117 螺旋扫描4. 文本调取草绘图 图118 调取文本 图119 拉伸后效果 5，绘制倒角并拉伸 图120 绘制倒角 图121 拉伸杆2.10 排气筒设计 图122 排气筒整体效果1. 旋转混合排气筒 图123 截面1 图124 截面2 图125 旋转扫描后2. 抽壳 图126 抽壳后2 扭曲 图127 扭曲后排气筒 2.11 腰带设计 图128 腰带整体效果图1. 拉伸面 图129 拉伸面2. 拉伸铭牌 图130 拉伸铭牌3. 合并两个封闭面 图131 合并两个封闭面 4.360环型折弯 图132 环型折弯4. 实体化 图133 实体化5. 投影字母 图134 输入字母 图135 投影字母6. 扫描 图136 扫描字母 图137 扫描后 2.12 各连杆汇总 图138 轴1 图139 轴2 图140 大腿连杆 图141 上臂连杆3 零件的装配 图142 整体机器装配图整体大多采用销链接，并在上臂处添加电动机。方便拖动机器。4 整体渲染 图143 渲染操作界面5. 工程图的创建 图144 整体工程图1. 局部工程图以齿轮为例 图145 标注工程图基准，几何公差，粗糙度，基准轴，剖视图，轴测视图的建立和表格2.工程图背景的更换