《控制电机》论文

控制电机论文学生姓名： 任课教师： 张冬梅学生学号： 专 业： 电气工程及其自动化信息技术学院2012 年 4 月控制电机综述一、控制电机的种类与特点：1.控制电机在自动控制系统中的作用可以分为以下两大类：(1) 执行元件(2) 测量元件2.控制电机的特点运行平稳、响应迅速、准确可靠；体积小、重量轻。二、控制电机的发展历程和趋势 1. 控制电机的发展历程控制电机的基础理论主要源于电磁感应等基本定律，因此它与普通电机一样，具有较为悠久的发展历史。目前，世界上控制电机的生产基地以美国、英国、法国、日本、德国、俄罗斯等为多。 我国控制电机工业是在第一个五年计划期间逐步建立并完善起来的。2. 控制电机的发展趋势(1) 微型化(2) 大型化(3) 新型化1.旋转变压器旋转变压器（resolver/transformer）是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度。旋转变压器主要有：1. 正余弦旋转变压器2. 线性旋转变压器3. 特种函数旋转变压器1.1旋转变压器的用途主要用途就是进行三角函数计算、坐标变换和角度数据传输等。永磁交流电动机的位置传感器，原来是以光学编码器居多，现在迅速地被旋转变压器代替。(1) 在家电中，不论是冰箱、空调、还是洗衣机，目前都是向变频变速发展，采用的是正弦波控制的永磁交流电动机。(2) 电动汽车中所用的位置、速度传感器都是旋转变压器。例如，驱动用电动机和发电机的位置传感、电动助力方向盘电机的位置速度传感、燃气阀角度测量、真空室传送器角度位置测量等等，都是采用旋转变压器。(3) 在应用于塑压系统、纺织系统、冶金系统以及其他领域里，所应用的伺服系统中关键部件伺服电动机上，也是用旋转变压器作为位置速度传感器。1.2旋转变压器的选用一、旋转变压器的主要技术数据(1) 额定电压 指励磁绕组应加的电压，有12、16、26、36、60、90、110V等几种。(2) 额定频率指励磁电压的频率，有50Hz和400Hz两种。 (3) 变比指在规定的励磁一方的励磁绕组上加上额定频率的额定电压时，与励磁绕组轴线一致的处于零位的非励磁一方绕组的开路输出电压与励磁电压的比值，有0.15、0.56、0.65、0.78、1.0和2.0等几种。(4) 输出相位移 指输出电压与输入电压的相位差。该值越小越好，一般约在3l2电角度左右。(5) 开路输入阻抗（空载输入阻抗） 输出绕组开路时，从励磁绕组看进去的等效阻抗值。标准开路输入阻抗有200、400、600、1000、2000、3000、4000、6000和10000等几种。二、旋转变压器的误差1. 旋转变压器的误差种类(1) 函数误差函数误差是评价正余弦旋转变压器性能的主要指标，它是指旋转变压器励磁绕组加上额定电压，补偿绕组短路时，在不同的转子转角下，两个输出绕组实际输出特性和理想输出特性间的最大差值与理论上输出电压的最大值的百分比，其误差范围一般为0.02%0.1% 。函数误差直接影响作为解算元件的解算精度。(2) 零位误差零位误差也是评价正余弦旋转变压器性能的主要指标，它是指旋转变压器励磁绕组加上额定电压，补偿绕组短路时，两个输出绕组的实际电气零位与理论电气零位之差。以角分表示，误差范围一般为210。零位误差直接影响计算和数据传输系统的精度(3) 线性误差线性误差是评价线性旋转变压器性能的主要指标，它是指旋转变压器在一定的转角范围(一般为60)，在采用线性旋转变压器方式接线时，转子的实际转角与理想特性上所对应转角的最大差值。(4) 电气误差电气误差是评价数据传输用旋转变压器性能的主要指标， 它是指转子的实际转角与对应的理论转角之差，以累积误差的形式表示。三、旋转变压器的使用原则(1) 旋转变压器应尽可能在接近空载的状态下工作。因此，负载阻抗应远大于旋转变压器的输出阻抗。两者的比值越大，输出电压的畸变就越小。(2) 使用时首先要准确地调准零位，否则会增加误差，降低精度。(3) 励磁一方只用一相绕组时，另一相绕组应该短路或接一个与励磁电源内阻相等的阻抗。(4) 励磁一方两相绕组同时励磁时，即只能采用二次侧补偿方式时，两相输出绕组的负载阻抗应尽可能相等。2.自整角机自整角机是利用自整步特性将转角变为交流电压或由转角变为转角的感应式微型电机，在伺服系统中被用作测量角度的位移传感器。自整角机还可用以实现角度信号的远距离传输、变换、接收和指示。两台或多台电机通过电路的联系，使机械上互不相连的两根或多根转轴自动地保持相同的转角变化，或同步旋转。电机的这种性能称为自整步特性。在伺服系统中，产生信号一方所用的自整角机称为发送机，接收信号一方所用自整角机称为接收机。自整角机主要有：1.力矩式自整角机2.控制式自整角机3.差动式自整角机2.1自整角机的用途自整角机广泛应用于冶金、航海等位置和方位同步指示系统和火炮、雷达等伺服系统中2.2自整角机的选用一、自整角机的主要技术数据1. 力矩式自整角机的技术数据(1) 比整步转矩指力矩式自整角机在失调角为1时发送机和接收机转轴上的输出转矩。比整步转矩是力矩式自整角机的一项重要的性能指标，它直接影响自整角机系统的灵敏度，产品数据中均要列出它的数值。(2) 零位误差在力矩式自整角发送机中，当励磁绕组励磁后，发送机转子从基准电气零位开始，每转过60电角度，总会有两根输出线之间的空载电压等于零，此位置称为理论电气零位。由于设计与工艺的不尽完善，实际电气零位与理论电气零位存在着差异，两者之差称为力矩式自整角机的零位误差，单位为角分。习惯上以累积误差的形式来表示，即取各点零位误差中正、负最大误差绝对值之和的一半，其大小决定发送机的精度。(3) 静态误差在力矩式自整角接收机中，由于系统出现失调角而使接收机转子随发送机转子转动同样的角度，最后稳定在失调角为零的位置。但实际上，当接收机转子处在协调位置时，由于接收机转轴上存在摩擦转矩，所以接收机与发送机转子之间总存在转角差，这个转角差就是静态误差，单位为角分。通常也是以累积误差的形式表示，其大小决定接收机的精度。(4) 阻尼时间所谓阻尼时间，就是指强迫接收机转子失调177加减2，放松后，经过衰减振荡达到协调位置所需要的时间。按规定，它不应超过3”。阻尼时间越短，表示接收机的跟随性能越好。2. 控制式自整角机的技术数据(1) 比电动势指控制式自整角机在失调角为1时接收机的空载输出电压。比电动势是控制式自整角机一项重要的性能指标，它直接影响自整角机系统的灵敏度，一般产品数据中均要列出它的数值。(2) 零位误差当接收机转子和发送机转子处在协调位置时，接收机的输出电压理论上应等于零。由于设计和工艺等原因，常有误差存在，输出电压实际上不为零。我们把接收机和发送机处在协调位置时，接收机输出绕组出现的端电压称为剩余电压，即零位误差，它会降低自整角机系统的灵敏度。(3) 静态误差当控制式自整角机在静态下到达新的协调位置，即输出电压等于剩余电压时，发送机转子转过的角度与接收机转子转过的角度之差称为静态误差或电气误差。若以角分表示静态误差，其允许范围为310。它的大小直接影响自整角机系统的精度。控制式自整角机的精度等级就是根据静态误差来划分的。二、自整角机的使用原则(1) 各类自整角机在使用前应首先确定其基准电气零位。(2) 对接使用的自整角机，对接绕组的额定电压和额定频率必须相同。(3) 力矩式自整角机所带机械负载较重时，应根据所要求的精度选择比整步转矩较大的自整角机。(4) 在电源容量允许的情况下，应选用输入阻抗较小的发送机，以获得较大的负载能力。(5) 选用控制式自整角机时，应选用输入阻抗较大的接收机，以减轻发送机的负载。(6) 发送机和接收机不能互换使用，因为两者结构上有差异，参数也不尽相同。3.测速发电机测速发电机是一种把输入的转速信号转换成输出电压信号的机电式信号元件。输出电动势与转速成比例的微特电机。测速发电机的绕组和磁路经精确设计，其输出电动势E和转速n成线性关系，即E=Kn,K是常数。改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。在被测机构与测速发电机同轴联接时，只要检测出输出电动势，就能获得被测机构的转速，故又称速度传感器。测速发电机主要分为直流、交流、特种三大类。3.1测速电机用途测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统。在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度；在解算装置中可作为微分、积分元件，也可作为加速或延迟信号用或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度。3.2测速电机的选用选用测速发电机时，应根据系统的频率、电压、工作速度范围和在系统中所起的作用来选。例如：作解算元件时考虑线性误差要小、输出电压的稳定性要好；作一般速度检测或阻尼元件时灵敏度要高；对要求快速响应的系统则应选转动惯量小的测速发电机等。4.伺服电动机伺服电动机可以把输入的电压信号变换成为电机轴上的角位移或角速度输出，在控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称执行电动机。改变输入电压的大小和方向就可以改变转轴的转速和转向。伺服电动机主要有：1.直流伺服电动机2.交流伺服电动机4.1伺服电动机的用途将电压信号转换成转角或转速信号。4.2伺服电动机的选用1. 直流伺服电动机使用原则(1) 电磁式直流伺服电动机在起动时首先要接通励磁电源，然后再加电枢电压，以避免电枢绕组因长时间流过大电流而烧坏电机。这是因为如果先加电枢电压，电枢电流Ia=Uc/Ra，电压Uc全部加在电枢电阻Ra上，而Ra很小，造成电枢电流Ia过大，极易烧坏电机。(2) 在电磁式直流伺服电动机运行过程中，绝对要避免励磁绕组断线，以免造成电枢电流过大和“飞车”事故。(3) 永磁式直流伺服电动机的性能很大程度上取决于永磁材料的优劣。大多数永磁材料的机械强度不高，易于破碎。在安装和使用这类电机时，要注意防止剧烈的振动和冲击，否则容易引起永磁体内部磁畴排列的混乱，使永磁体退磁。另外，尽量远离热源，因为有些永磁材料的温度系数较高，磁性能易受温度变化的影响。2. 交流伺服电动机使用原则(1) 交流伺服电动机的电源是两相的，但通常的电源是三相的或是单相的，这样就要将电源移相之后才能使用。对于三相有中线的电源，可取一相电压及其它两相之间的线电压分别作为励磁电压和控制电压；对于三相无中线的电源，可利用三相变压器副边的相电压和线电压形成90相位移的电源系统。如果只有单相电源时，则需要通过移相电容产生两相电源，通过对电容值的合理选择，可以使励磁电压和控制电压正好相差90电角度。通常，移相电容为零点几微法到几十微法。(2) 在控制系统中，控制信号通常是通过放大器加到交流伺服电动机的控制绕组上。这样，大的控制电流和控制功率就会增大放大器的负担，使放大器的体积和重量增大。可以通过在控制绕组两端并联电容的方法，提高控制相的功率因数，从而减小放大器输出的无功电流，减小放大器的负担。(3) 交流伺服电动机为了满足控制性能的要求，转子电阻通常都设计得比较大，而且经常工作在低速段和不对称状态，因此它的损耗比一般电机大，发热多，效率低。为了保证其温升不超过允许值，在安装时应改善散热条件，如将电机安装在面积足够大的金属支架上，保证通风良好，远离其它热源。5.微特同步电动机转子转速与定子旋转磁场的转速相同的交流电动机。其转子转速n与磁极对数p、电源频率f之间满足n=60f/p。转速n决定于电源频率f，故电源频率一定时，转速不变，且与负载无关。具有运行稳定性高和过载能力大等特点。微型同步电动机主要分为永磁式、磁阻式和磁滞式微型同步电动机。5.1微特同步电动机用途广泛应用于需要恒速运行的自动控制装置、遥控、无线通信、磁带录音及同步随动系统中。5.2微特同步电动机选用1.永磁同步电动机永磁同步电动机是一种节能型电动机，具有较高的力能指标，其功率因数可以达到或接近1。它采用永磁体励磁，没有励磁损耗及转子损耗，没有集电环、电刷等部件及其所产生的损耗，因而电机效率得到很大的提高。永磁同步电动机的转速与电源频率有严格的关系，应用于数控机床能够获得很高的加工精度，还可以应用于化纤、纺织、印染等要求同步驱动的工业领域。2.磁阻同步电动机磁阻同步电动机是利用转子上两个正交方向磁阻不等而产生转矩的原理进行工作的，它的主要特点是结构简单， 成本低廉，运行可靠。 其转子总是采用凸极结构，并在转子铁心内适当设置隔磁块或隔离槽，使转子直、交轴方向的磁阻有较大差值，从而提高电磁转矩。但是，这类电动机励磁电流较大，功率因数较低，效率较低。磁阻同步电动机主要用于容量较小的同步驱动系统中，如可用于电子设备、记录仪器、光学仪器及摄影、录音和录像等设备中。3.磁滞同步电动机磁滞同步电动机一种利用磁滞转矩起动并同步运行的电动机，它的突出优点是具有自起动能力，不需要加装任何起动装置就能直接自行起动，且平滑地进入同步运行状态。另外，磁滞同步电动机的转子没有一定的极性，其极数由定子绕组决定，所以在定子上安装不同极对数的绕组，便可以在工频电源下得到不同转速的多速电动机。磁滞同步电动机适用于恒速传动的自动化装置或自动控制系统，例如在记录仪器、传真机和精确的自动计时装置中作为驱动元件。4.低速同步电动机低速同步电动机是利用定、转子开口槽造成气隙磁阻变化的原理而工作的，它的优点是在起动、正反转运行时，电流变化不大，这对供电电源较为有利。这类电动机的起动主要依靠其本身的同步转矩，因此当电源频率较高或转子惯性较大时，往往不易自行起动。采用电机转轴与负载轴弹性联接的方法，可以改善电机的起动性能。低速同步电动机在自动控制系统中主要作为驱动元件使用。6.无刷直流电动机一种用电子换向的小功率直流电动机。又称无换向器电动机、无整流子直流电动机。它是用半导体逆变器取代一般直流电动机中的机械换向器，构成没有换向器的直流电动机。6.1无刷直流电动机用途这种电机结构简单，运行可靠，没有火花，电磁噪声低，广泛应用于现代生产设备、仪器仪表、计算机外围设备和高级家用电器。6.2无刷直流电动机的选用无刷直流电动机的转速是通过调节直流端的电压来控制的，故控制系统比较简单，价格较便宜。但是由于换向会引起转矩脉动，使系统的稳定性和动态性能稍差，调速范围亦较窄，故多应用于对运行性能要求不是很高、体积及重量受限的场合。7.步进电动机步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。7.1步进电动机用途步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机和磁盘等装置。7.2步进电动机选用步进电动机的选择首先要考虑的是外形尺寸（机座号）、转矩和步距角。最大静转矩是主要参考指标。步进电动机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作频率起动，而是采用逐渐升频提速，这样可确保电机不失步，同时可以减少噪音。使用步进电动机时，还要注意自振荡现象。当反应式步进电动机的控制脉冲频率连续升高达到一定值时，开始出现显著的振荡现象，频率继续提高时，振荡越来越大，直到不能运转。步进电动机的性能在很大程度上取决于矩频特性，而矩频特性又与驱动控制器密切相关。常用的驱动控制方式有单电压驱动、双电压驱动、斩波恒流驱动、调压调频驱动和细分驱动等。除了注意驱动方式和矩频特性外，在选择步进电动机驱动控制器时，还应注意：(1) 使用的电源是交流的还是直流的；(2) 驱动方式是定电压驱动还是定电流驱动；(3) 输入信号的电平逻辑、脉冲宽度；(4) 输出信号的电压、电流序列。8.直线电动机这是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的装置；结构多样，可以根据需要制成扁平型、圆筒型或盘型等各种形式；可以采用交流电源、直流电源或脉冲电源等各种电源进行工作；不同种类具有截然不同的工作特点，可以根据需要选择。能满足高速、大推力的驱动要求，也能满足低速、精细的要求，如步进直线电动机。8.1直线电动机用途1.军事领域利用直线电机制成各种电磁炮，并试图将它用于导弹、火箭的发射；2.交通运输业利用直线电机制成时速达500km以上的磁悬浮列车；工业领域。用于生产输送线，以及各种横向或垂直运动的机械设备中；3.精密仪器设备例如计算机的磁头驱动装置、照相机的快门、自动绘图仪、医疗仪器、航天航空仪器、各种自动化仪器设备等；4.民用装置如门、窗、桌、椅的移动，门锁、电动窗帘的开、闭等。8.2直线电动机选用直线电动机既可作为控制系统的执行元件，也可以用于较大功率的电力拖动自动控制系统。步进电动机应用基于ATMEGA16智能双精度太阳能跟踪系统1.前言太阳能作为绿色新能源，是未来能源发展的重点，但是太阳能最大的缺点就是能量密度比较低。为了提高太阳能的利用率，以ATMEGA16单片机为控制核心，采取极轴式跟踪方式，设计了一套以视日运动轨迹跟踪为主,光电跟踪进行跟踪校正的智能型双精度太阳跟踪系统，该系统通过采集时钟芯片信息计算当前太阳位置，实现视日运动轨迹跟踪；同时采用嵌入式技术，将两个光敏电阻串联，利用集成了高精度AD的单片机测量其中间点电压，从而判断光源方向，实现光电跟踪校正轨迹偏差，保证聚光板与太阳光相垂直。使用智能追光装置后，电池板的发电效率能提高30%以上。2.系统总体设计系统主要由太阳能电池板、光电测量部分、驱动模块、调整执行机构、控制系统等部分组成。系统机械结构示意图如下：图1 系统机械结构示意图控制结构主要分两部分：太阳轨迹跟踪部分和光电跟踪部分。太阳轨迹跟踪部分通过单片机采集时钟信息计算当前太阳位置，控制水平和俯仰步进电动机转动，实现自动跟踪；光电跟踪部分通过光敏电阻采集光强信息，经过ATMEGA16单片机集成的A/D转换器转换之后反馈给控制器，再通过调整步进电动机，修正太阳跟踪轨迹偏差，调整太阳能电池板始终与太阳光保持垂直。系统电路控制结构图如下图2：光电传感器太阳能电池板限位电路驱动电路水平步进电机俯仰步进电机单片机时钟电路图2 系统电路控制结构图3.具体设计方案 3.1 单片机选择智能追光系统采用的ATMEGA16芯片与8051系列相比具有如下优良特性： 高性能、低功耗的8位AVR微处理器 先进的RISC结构 外设特点 两个具有独立预分频器和比较器功能的8位定时器/计数器 一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16位定时器/计数器 具有独立振荡器的实时计数器RTC 四通道PWM 8路10位ADC 具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器 片内模拟比较器 ATmega16L 在1MHz,3V,25C时的功耗 正常模式: 1.1mA 空闲模式: 0.35mA 掉电模式: 1A 3.2 光电检测部分光电检测部分利用光敏电阻接受光照时阻值发生变化的原理，将4组光敏电阻十字对称排列，分别放在检测模块的东南西北方向，负责检测太阳能电池板是否对准太阳的基准。中间一组位于十字中心，用于判断光强是否达到光电跟踪强度。其中每组两个光敏电阻，两个光敏电阻串联在一起，两边加上5V的电压，将这两个光敏电阻对准太阳，当光线是垂直照射到这两个光敏电阻上的时候，两个光敏电阻的组织会基本相同（由于光敏电阻自身误差的原因，阻值会略微不同），因而其中间点电压会在2.5V左右。这时我们用ATMEGA16自身的AD去测量其电压，经过计算就会得出天空之太阳的具体位置。光电检测模块结构图如下图3，电路图如下图4： 图4 电路图图3光电检测模块结构图 3.3 实时时钟模块系统设计了实时时钟模块进行时间控制，选用串行实时时钟DS3231SN。可提供秒、分、时、日、星期、月、年（闰年补偿），可采用12H或者24H方式计时。它具有日历时钟、计时、可编程定时中断，并提供256字节低功耗静态RAM。采用I2C串行数据线，可方便与单片机连接。采用双电源（主电源和备用电源）供电。其电路如下图5图5 时钟模块电路图 3.4 驱动模块该太阳跟踪装置选用42BYG系列二相/四相混合式步进电机，步距角为0.9，为满足高精度跟踪要求，提高步进电机步进角度分辨率，选用SWT-201系列高性能步进电机细分驱动器作为控制电路驱动器。选用原装驱动模块纯正弦波电流细分控制方式，具有很强的抗干扰能力。控制信号与内部线路实现光电隔离，并具有精度高，可靠性好等特点。单片机与驱动模块的接线原理图，如下图6：图6单片机与驱动模块的接线原理图 3.5 软件部分 3.5.1 太阳自动跟踪主程序主程序完成初始化，单片机相关功能模块巡回检测光电检测模块的光强信号，判断是否启用光电跟踪校正模式，存储位置信息等功能，进而驱动电机使太阳能电池板始终正对太阳。主程序流程图如图7。NNNYYY开始是否到日升时间？上电初始化太阳轨迹跟踪光强是否达到光电跟踪？光电跟踪位置信息存储是否到日落时间？结束读取位置信息太阳轨迹跟踪图7主程序流程图 3.5.2太阳轨迹自动跟踪子程序太阳运动轨迹跟踪就是通过调整太阳高度角和方位角来跟踪太阳。虽然太阳的位置时刻都在变化，但其运行就有严格的规律，在地平坐标中，太阳的位置可由高度角h和方位角A来确定。cosA=(sinhsin-sin)/coshcossinh=sinsin+sincoscost式中为太阳赤尾，为当地纬度，t为太阳时角太阳赤尾与时角由本地时间确定，而对于确定的地点，它的纬度角是确定的，因此只需要输入当地的经纬度与时间信息就可以确定某时刻太阳的位置。太阳轨迹跟踪子程序流程图如下图所示。开始读取预设参数：经度、纬度年、月、日、时、分、秒太阳高度角，方位角计算计算电机转动步数驱动俯仰步进电机转动驱动水平步进电机转动调整高度角到位调整方位角到位返回主程序图8太阳轨迹跟踪子程序流程图 3.5.3光电跟踪子程序光电跟踪子程序负责探测太阳光信号，经过A/D转换后将信号送给处理器，经过计算判断太阳能板是否正对太阳，并在其有偏差时调整太阳能板位置，然后返回主程序。光电跟踪子程序流程如下图。NY开始采集光信号A/D转换计算压差控制水平俯仰步进电机转动压差是否为0？返回主程序图9 光电跟踪子程序流程图 3.6智能双精度太阳能跟踪系统电路图图10 系统电路图毕业论文答辩开场白尊敬的主持人、评委老师：早上好，我是09春行政管理本科的学生xxx。我的毕业论文题目是论我国城市公共物品及其供给，指导老师是xxx老师。我的论文从确定题目、拟定提纲到完成初稿、二稿、三稿到最后的定稿，得到了x老师的精心指导，使我很快掌握了论文的写作方法，并在较短的时间内完成了论文的写作。不论今天答辩的结果如何，我都会由衷的感谢指导老师的辛勤劳动，感谢各位评委老师的批评指正。首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。随着全球经济一体化的突飞猛进,国家之间的经济界限渐趋模糊,但却使国家次级的经济形式城市经济的重要性日渐突出起来,城市之间的竞争正成为国家之间竞争的重要依托。世界各国(地区)政府都正积极致力于培育和提高城市竞争力,而城市公共物品的供给则是推动城市竞争力提高的重要因素,城市公共物品的供给理所当然地受到了各国(地区)政府的高度重视。在二十一世纪的今天,城市化不仅是我国经济增长的一个支撑点,也是增进国民福利的重要手段,若处理不当则会成为我国经济持续高速发展的障碍。未来10几年,中国城市化将进入从40%发展到70%的国际公认的加速发展时期。随着中国城市化进程的日益加快,如何在新的形势下,实现城市公共物品有效地供给以满足城市发展的需要,成为我们当前急需解决的重大问题。为此，研究我国城市公共物品的问题，具有十分重要的理论和现实意义。于是最终将论文题目定为论我国城市公共物品及其供给。其次，说说文章的具体结构。论文阐述了城市公共物品的定义及特点，分析了我国城市公共物品供给不足的现状及城市公共物品供给方式，着重探讨目前提高我国城市公共物品供给的方法：树立“公共财政”观念,转变政府职能 ；加快投资融资体制的改革,加大对城市公共物品的投资 ；改进政府对公共物品生产的管制方法 ；发挥市场与社会的力量,形成供给主体多元化格局等。只有切实做好对城市公共物品的供给，才能使公共物品满足城市公众的需要，更有效地为社会和民众服务。唯有如此，和谐社会的建设才会事半功倍。我想谈谈这篇论文存在的不足：限于各种条件的制约，使得本论文对城市公共物品的供给方式探索不够深入，还需要继续进行思考和探索。最后，再次感谢x老师在我的毕业论文写作过程中所给与的悉心帮助与指导；其次我要感谢各位专业老师在这两年来我的教育与培养，使我初步掌握了行政管理专业的基本知识，还要感谢本专业同学对我的关心与支持，和你们生活在一起的日子很快乐！也很难忘！恳请各位老师、同学们进行批评指正。谢谢大家！毕业论文答辩开场白尊敬的主持人、评委老师：早上好，我是09春行政管理本科的学生xxx。我的毕业论文题目是论我国城市公共物品及其供给，指导老师是xxx老师。我的论文从确定题目、拟定提纲到完成初稿、二稿、三稿到最后的定稿，得到了x老师的精心指导，使我很快掌握了论文的写作方法，并在较短的时间内完成了论文的写作。不论今天答辩的结果如何，我都会由衷的感谢指导老师的辛勤劳动，感谢各位评委老师的批评指正。首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。随着全球经济一体化的突飞猛进,国家之间的经济界限渐趋模糊,但却使国家次级的经济形式城市经济的重要性日渐突出起来,城市之间的竞争正成为国家之间竞争的重要依托。世界各国(地区)政府都正积极致力于培育和提高城市竞争力,而城市公共物品的供给则是推动城市竞争力提高的重要因素,城市公共物品的供给理所当然地受到了各国(地区)政府的高度重视。在二十一世纪的今天,城市化不仅是我国经济增长的一个支撑点,也是增进国民福利的重要手段,若处理不当则会成为我国经济持续高速发展的障碍。未来10几年,中国城市化将进入从40%发展到70%的国际公认的加速发展时期。随着中国城市化进程的日益加快,如何在新的形势下,实现城市公共物品有效地供给以满足城市发展的需要,成为我们当前急需解决的重大问题。为此，研究我国城市公共物品的问题，具有十分重要的理论和现实意义。于是最终将论文题目定为论我国城市公共物品及其供给。其次，说说文章的具体结构。论文阐述了城市公共物品的定义及特点，分析了我国城市公共物品供给不足的现状及城市公共物品供给方式，着重探讨目前提高我国城市公共物品供给的方法：树立“公共财政”观念,转变政府职能 ；加快投资融资体制的改革,加大对城市公共物品的投资 ；改进政府对公共物品生产的管制方法 ；发挥市场与社会的力量,形成供给主体多元化格局等。只有切实做好对城市公共物品的供给，才能使公共物品满足城市公众的需要，更有效地为社会和民众服务。唯有如此，和谐社会的建设才会事半功倍。我想谈谈这篇论文存在的不足：限于各种条件的制约，使得本论文对城市公共物品的供给方式探索不够深入，还需要继续进行思考和探索。最后，再次感谢x老师在我的毕业论文写作过程中所给与的悉心帮助与指导；其次我要感谢各位专业老师在这两年来我的教育与培养，使我初步掌握了行政管理专业的基本知识，还要感谢本专业同学对我的关心与支持，和你们生活在一起的日子很快乐！也很难忘！恳请各位老师、同学们进行批评指正。谢谢大家！