可编程控制器应用技术实训报告PLC实训报告

可编程控制器应用技术实训报告专 业 系 机械与电子工程学院 班 级 09机电一体化1班 学生姓名 钟科 指导老师 吴 伟 完成日期 2011-12-25 目 录第一部分 基本指令编程实训1 时序图法 （喷泉编程）3实训2 限位法 （小车往返）6实训3 直译法（三台电机顺序启动） 8第二部分 步进指令SFC编程实训4 用步进指令SFC编程10实训5 并行性分支（红绿灯） 13实训6 选择性分支（大小铁球分类传送系统 ）17第三部分 功能指令 实训7 MOVE指令（三台电机同时Y启动）21 实训8 解码指令DECO（步进三相六拍） 23 实训9 功能指令SFTL/SFTR(左移/右移) 24 实训10 功能指令MEAN（取平均值）27 实训11 功能指令ADD/SUB/MUL/DIV(加减乖除) 28 实训12 功能指令CALL（子程序调用）29实训13 功能指令CMP（比较指令 ）31第四部分 通信 实训14 PLC控制变频器让电机正反转32 实训15 模块通信FX2N4AD 35 实训16 模块通信FX2N2DA 37 实训17 PLC与变频器通信多段调速 39综合实训 实训18 电动机正反转电机柜安装及PLC改造调速41第一部分 基本指令编程实训1 时序图法 （喷泉编程）一、实训目的1、 理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、 掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、 掌握实训时序图法（喷泉编程）的编程方法。二、实训器材 1、实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求 控制要求：有三组喷泉A（Y0）、B(Y1)、C（Y2）,要求A先喷5s后停，B、C同时喷，5s后B停，又5sC也停，同时A、B喷，5s后C也喷，再A、B、C同时喷5s四、实训内容1、时序图法口诀：前沿对齐前沿，后沿看时段2、例题分析：XO为启动开关，X1为停止开关，题目要求有五个时间段，所以用T0T4五个定时器控制。3、PLC的I/O图接线：4、 现场信号与PLC编号对照表： 名称编号及信号启动X0 (SB1)停止X1 (SB2)喷头AY0 (KM1)喷头BY1 (KM2)喷头CY2 (KM3)5、 根据题目要求写出时序图： 6、根据题目要求写出梯形图： 实训2 限位法 （小车往返）一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握限位法（小车往返）的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线、行程开关若干个三、实训要求控制要求： 小车自动循环；可手动（把自锁断掉）；可单循环（单结束）；6次循环；限位保护（抱闸开关）示意图如下：四、实训内容1、限位法适用小车方向小车来回往复运动；垂直方向电梯类、竖井车2、现场信号与PLC编号对照表输入信号编号输出信号编号正转SB0X0正转接触器KM1Y0反转SB1X1反转接触器KM2Y1停止SB2X2行程开关SQ1X3行程开关SQ2X4行程开关SQ3X5行程开关SQ4X6手动/自动切换SA1X7单次/连续循环SA2X103、PLC的I/O图接线 4、根据题目要求写出梯形图 实训3直译法（三台电机顺序启动） 一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握直译法（三台电机顺序启动）的编程步骤和方法。二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求控制要求控制A（Y0）、B（Y1）、C（Y2）三台电机顺序启动 电气图如下： 四、实训内容 1、 直译法适用范围：PLC对电气控制部分（继电器型）进行改造2、 步骤：熟悉电气控制原理；写出逻辑表达式；画出I/O图；拆除电气件3、 逻辑表达式：KM1=(SB1+KM1) KM2=(SB2+KM2)KM1 KM3=(SB3+KM3)KM24、 PLC的I/O接线图：5、根据题目要求写出梯形图：第二部分 步进指令SFC编程实训4 步进指令SFC一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握步进指令SFC（欢迎你高级电工）的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求 控制要求：第一秒显示“欢迎你”，过一秒显示“高级电工”，再过一秒显示“欢迎你高级电工”，下一秒全灭，再下一秒又显示“欢迎你高级电工”， 再下一秒又全灭，然后又回到第一秒状态示意图如下：四、实训内容1、状态转移图： 1、 梯形图 实训5 并行性分支（红绿灯）一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握步进指令SFC并行性分支（红绿灯）的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求例如：十字路口交通灯控制 车行道：横向绿灯（G）Y0亮30s绿灯Y0闪3次，每次1s黄灯（Y）Y1亮2s红灯（R）Y2亮35s;纵向红灯（R）Y5亮35s绿灯（G）Y3亮30s绿灯Y3闪3次，每次1s黄灯Y4亮2s。人行道：横向绿灯（G）Y6亮30s绿灯Y6闪5次，每次1s红灯（R）Y7亮35s；纵向红灯（R）Y11亮35s绿灯（G）Y10亮30s绿灯Y10闪5次，每次1s。十字路口交通灯图：四、实训内容 梯形图：45实训6 选择性分支（大小铁球分类传送系统）一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握步进指令SFC性性分支（大小铁球分类传送系统）的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线、若干行程开关、指示灯三、实训要求 （1）示意图： （2）分析：1、吸大球，Y1未到SQ2（X2） 吸小球，是升到下限位SQ2(X2)2、抓球时磁性最强储磁T1时间释放时磁性最弱T2时间3、动作顺序：在原点位（机械位置）Y7（最上，最左）下降Y0抓球Y1上升Y2右移下降释放上升左移注意：抓大小球的动作一样的顺序作公共顺序，不一样的动作作分支四、实训内容1、 状态转移图2、 根据题目写出梯形图 第三部分 功能指令实训7 MOVE指令（三台电机同时Y-启动）一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握MOVE（三台电机同时Y-启动）传递指令的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求 三台电机同时Y-启动四、实训内容1、 PLC的I/O接线图 2、根据题目要求写了梯形图 实训8 解码指令DECO（步进电机三相六拍）一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握解码指令DECO（步进电机三相六拍）数据处理指令的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求 步进电机三相六拍手动控制正反转，相序 四、实训内容 根据题目要求写出梯形图 实训9 功能指令SFTL/SFTR(左移/右移)一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、功能指令SFTL/SFTR(左移/右移)循环及移位指令的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求 实例：某机械生产过程由4个电机控制，M1,M2，M3，M4.控制方法如下（现场）：按启动开关，M1起动，延时3S，M1停止，同时M2起动，机械向前移动，碰行程开关SQ1，M2停止，M3起动，机械向另一个方向启动，碰行程开关SQ2，M3停止，M4起动，运行3S后，M1，M2，M3，M4同时动作。又延时3S，全部停止。 四、实训内容 1、 分析：确定【D】地址数为6（6种状态）；每次只多移一位；确定接口端，接线2、 PLC的I/O接线图 3、 根据题目要求写出梯形图 实训10 功能指令MEAN（取平均值）一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握功能指令MEAN（取平均值）数据处理指令的编程方法。二、实训器材实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求实例：将D3 ,D2,D1,D0中的数取平均值送到的D10中四、实训内容 根据要求写出梯形图 实训11 功能指令 ADD/SUB/MUL/DIV(加减乘除)一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握功能指令ADD/SUB/MUL/DIV(加减乘除)算术及逻辑运算指令的编程方法。二、实训器材实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求实例：系统算式求38X/255+2的值四、实训内容 根据题目写出梯形图 实训12 功能指令CALL（子程序调用）一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握CALL（子程序调用）程序流程控制指令的编程方法。二、实训器材实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求 实例：X1，X2，X3任一个接通P0子程序SRET 返回X4FENDEND四、实训内容根据题目要求写出梯形图 实训13 功能指令CMP（比较指令）一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握功能指令CMP（比较指令）比较指令的编程方法。二、实训器材实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求 实例：停车场自动管理1、 进出车辆自动检测（光栅传感器）进传感器X0,出传感器X1 2、 当记录数据大于等于车场最大数时，车满指示灯亮Y13、 当记录数据小于最大数时，有空位指示灯亮Y0四、实训内容 根据题目要求写出梯形图 第四部分 通信实训14 PLC控制变频器让电动机做正反转一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握PLC控制变频器让电动机做正反转（协议通信）的编程方法。二、实训器材实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线、电机一台三、实训要求 用PLC控制变频器让电动机做正反转四、实训内容1、 ASCII码（高三低四位）与十六进制 十六进制0123456789ABCDEFASCII码303132333435363738394142434445462、 指令代码内容指令代码数据内容正转HFAH02反转HFAH04停止HFAH00运行频率写入HEDH0000H2EE0频率读取H6FH0000H2EE0 3、 A格式ENQ站号指令代码等待时间数据内容总和校验号数12、34、567、89、10十六进制H5H00HFAH1H02ASCIH30、H30H46、H41H31H30、H32H30+H30+H46+H41+H31+H30+H32=H017BH37、H425、变频器A700参数PU参数设定值PR:117站号1PR:118通信速度192PR:119停止位10PR:120奇偶2PR:121重试次数9999PR:122时间间隔9999PR:123等待时间9999PR:124CR,CF0PR:79面板操作模式1注意：参数设定后关机再开5、 根据题目要求写出梯形图 实训15 模块通信FX2N4AD一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握PLC模块通信FX2N4AD的编程方法。二、实训器材实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线、三、实训要求 实例：将4AD用两个调压器作信号输入要求：两个电压表接于CH1，CH2。（H3300）（1）CH1电压小于CH2电压值，Y0ON（2）CH1电压大于CH2电压值1V，Y1ON（3）CH1电压大于CH2电压值2V，Y2ON（4）CH1电压大于CH2电压值3V，Y3ON（5）CH1电压大于CH2电压值5V，Y4ON 四、实训内容 1、 模拟量和数字量模拟量1V2V3V4V5V6V7V8V9V10V数字量200400600800100012001400160018002000 2、根据题目要求写出梯形图实训16 模块通信FX2N2DA一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握PLC模块通信FX2N2DA模块的编程方法。二、实训器材实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求 实测：某中央空调冷冻水泵采用变频器节能运行，利用两个PT-100温度传感器，分别接入CH1，CH2。经FX2N-4AD-PT模块，计算出冷冻机进出水温，再经过FX2N-2DA模块，调节分两路。一路控制冷冻水泵速度，另一路为420MA控制调节阀开度。实现大温差小流量运行。 要求：温差小水泵低速运行阀门开度小；温差大水泵高速运行阀门开度大四、实训内容 1、PLC与4AD-PT和2DA接线 2、根据题目要求写出梯形图 实训17 PLC与变频器通信多段调速 一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握PLC与变频器通信多段调速的编程方法。二、实训器材实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干、行程开关3个三、实训要求 实例：PLC与变频器通信多段调速 要求： 1、GOT编程（手编器）2、GOT界面制作3、GOT监控四、实训内容 1、 设定变频器参数Pr150Pr6低速15Pr20Pr7加速时间3SPr350Pr8减速时间3SPr4高速40Pr9过流保护INPr5中速30Pr79/Pr304 / 12、 PLC接线、变频器接线、电动机接线3、根据题目要求写出梯形图综合实训实训18 电动机正反转电机柜安装及PLC改造调试一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握电动机正反转电机柜安装及PLC改造调试的编程方法。二、实训器材实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线、电动机一台三、实训要求 按下按钮X1电机Y启动，按下按钮X0电机停止四、实训内容 1、电气控制图 2、PLC的I/O接线图 3、 根据题目要求写出梯形图 5、PLC改造及调试 两种方法：（1）PC连机。（2）用GOT编程（触摸屏） （1）PLC改造图 （2）用触摸屏编程