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目录引言第第 1 1 章章 等臂杠杆加工工艺规程设设计等臂杠杆加工工艺规程设设计.11.1 零件分析零件分析.11.1.1 零件的作用.11.1.2 等臂杠杆的主要加工表面及技术要求.11.2 工艺规程的设计工艺规程的设计.11.2.1 确定毛坯的制造形式.11.2.2 等臂杠杆机械加工定位基准的选择.21.2.3 等臂杠杆的机械加工工艺过程.2第第 2 2 章章 等臂杠杆加工等臂杠杆加工2510mmmm、孔夹具设计孔夹具设计.42.1 加工加工2510mmmm、孔夹具设计孔夹具设计.42.1.2 定位误差分析.42.1.3 切削参数和机动时间的计算与夹紧力分析.52.2 钻套、衬套、钻模板及夹具体设计钻套、衬套、钻模板及夹具体设计.92.2.1 钻套、衬套设计.92.2.2 钻模板及夹具体设计.122.3 夹具精度分析夹具精度分析.122.4 本章小结本章小结.14结论结论.15参考文献参考文献.16附件附件 I I 机械加工工艺过程卡机械加工工艺过程卡.17附件附件 II 机械加工工序卡片机械加工工序卡片.18全套毕业设计，联系全套毕业设计，联系 174320523 各专业都有各专业都有引言引言机械的加工工艺及夹具的设计是在完成了大学的全部课程之后，进行的一次理论联系实际的综合运用，使我对专业知识、技能有了进一步的提高，为以后从事专业技术的工作打下基础。机械加工工艺是实现产品设计，保证产品质量、节约能源、降低成本的重要手段，是企业进行生产准备，计划调度、加工操作、生产安全、技术检测和健全劳动组织的重要依据，也是企业上品种、上质量、上水平，加速产品更新，提高经济效益的技术保证。同时，好的夹具设计可以提高产品劳动生产率，保证和提高加工精度，降低生产成本等，还可以扩大机床的使用范围，从而使产品在保证精度的前提下提高效率、降低成本。当今激烈的市场竞争和企业信息化的要求,企业对夹具的设计及制造提出了更高的要求。所以机械的加工工艺及夹具设计对即将进入工厂的机械类毕业生来说很有必要。在夹具设计过程中，通常是解决如下问题：表面加工方法的确定、定位基准及定位方法的选择、夹紧机构的选择、夹具各零件的布置、加工精度的保证等。一个好的夹具是将这些问题很好的协调好的一个统一整体，在此次的夹具设计也正是向着这个目标靠近的。第第 1 章章 等臂杠杆加工工艺规程设计等臂杠杆加工工艺规程设计1.1 零件分析零件分析1.1.1 零件的作用零件的作用题目给出的零件是杠杆。它的主要的作用是用来支承、固定的，要求零件的配合要符合要求。1.1.2 等臂杠杆的主要加工表面及技术要求等臂杠杆的主要加工表面及技术要求如图 1-1 所示，等臂杠杆的主要加工表面有：圆两端面、凸台40mm30mm表面、孔等，主要技术要求为：25mm10mm8mm1.由圆及 30mm 宽凸台组成的上端面表面粗糙度为,40mm6.3aRm外圆下端面表面粗糙度为，两平面位置为。40mm3.2aRm00.04654mm2两个凸台表面粗糙度为，与外圆下端面位置分30mm6.3aRm40mm别为、，两凸台厚为 15mm。0.1204mm0.3058mm3.孔尺寸为，表面粗糙度为，并且后续各25mm0.052025mm1.6aRm孔对其轴线将有位置和平行度要求，即都以其为设计基准。4.孔尺寸为，表面粗糙度为，与其轴线与10mm0.015010mm3.2aRm孔轴线的平行度为。25mm0.1mm5.两个孔尺寸为，孔轴线与孔轴线距8mm0.01508mm25mm，平行度分别为、。840.2mm0.15mm0.1mm图 1-1 等臂杠杆零件图1.2 工艺规程的设计工艺规程的设计1.2.1 确定毛坯的制造形式。确定毛坯的制造形式。零件的材料 HT200。考虑到零件在工作中处于润滑状态，采用润滑效果较好的铸铁。由于年产量为 2000 件，达到中批生产的水平，而且零件的轮廓尺寸不大，铸造表面质量的要求高，故可采用铸造质量稳定的，适合大批生产的金属模铸造。又由于零件的对称特性，故采取两件铸造在一起的方法，便于铸造和加工工艺过程，而且还可以提高生产率。1.2.2 等臂杠杆机械加工定位基准的选择等臂杠杆机械加工定位基准的选择 （1）粗基准的选择： 由于表面粗糙度为的大外圆端面是其他三个平面的设计基准，加3.2aRm工精度要求较高，且表面粗糙度为的另一端面切削面积较大，为保证6.3aRm此平面切削量的均匀，所以选用表面粗糙度要求为的外圆端面作为粗6.3aRm基准，先加工要求表面粗糙度为的表面，在后续各面的加工过程中以3.2aRm它为定位精基准，满足了精基准中基准重合原则。 （2）精基准的选择 为减小加工的误差，在各工序中应尽量满足基准重合的原则，即定位基准与设计精准重合，以消除基准不重合误差。所以凸台平面加工时应以表30mm面粗糙度为的大外圆端面为主要定位面，两个孔的加工应以3.2aRm8mm的大孔内表面为主要定位面。25mm 1.2.3 等臂杠杆的机械加工工艺过程等臂杠杆的机械加工工艺过程(1) 等臂杠杆机械加工工艺过程的拟定： 等臂杠杆四个平面：粗铣半精铣精铣 等臂杠杆大孔：扩孔铰孔精铰25mm 等臂杠杆小孔：钻孔铰孔精铰10mm 等臂杠杆小孔：钻孔铰孔精铰8mm 检验 去毛刺(2) 等臂杠杆机械加工的主要工序：等臂杠杆加工生产线共 6 道工序，表 1-1 为其主要加工工序。表 1-1工序号工序名称工序简图设备1铣两平面立式铣床2铣凸台卧式铣床3扩、铰大孔钻、铰小孔立式钻床4钻铰小孔立式钻床第第 2 章章 等臂杠杆加工等臂杠杆加工孔夹具设计孔夹具设计2510mmmm、2.1 加工加工孔夹具设计孔夹具设计2510mmmm、本夹具主要用来扩、铰大孔和小孔。其中孔尺寸精25mm10mm25mm度要求为，表面粗糙度要求为，其轴线是以后、两0.052mm1.6aRm10mm个孔的设计基准。其加工质量直接影响以后各工序的加工精度。本道工8mm序为等臂杠杆加工的第三道工序，本道工序加工时主要应考虑如何保证其尺寸精度要求和表面粗糙度要求，以及如何提高劳动生产率，降低劳动强度。2.1.1 定位方案的分析和定位基准的选择定位方案的分析和定位基准的选择由零件图 2-1 可知，两孔位于零件圆端面和宽台肩上，其有40mm30mm尺寸精度要求和表面粗糙度要求并且孔中心轴线为后续各孔的设计基准，25mm因此需要其与端面有一定的垂直度要求。为了保证所扩、铰的孔与侧面垂直并保证孔能在后续的孔加工工序中使各孔的加工余量均匀，根据基准重合、基准统一原则。在选择孔的加工定位基准时，应尽量选择上一道工序即粗、精铣顶面工序的定位基准，以及设计基准作为其定位基准。因此加工、25mm孔的定位基准应选择外圆端面及表面为主要定位基准限制工件的10mm40mm五个自由度，用一个活动 V 形块限制另外一个自由度实现完全定位，采用与活动 V 形块相连的螺旋夹紧机构夹紧。图 2-1 定位分析图2.1.22.1.2 定位误差分析由本夹具的定位分析图可看出孔的位置由外圆来保证而而25mm40mm而外圆由铸造得到，所以良好的铸造及端面铣削精度是孔壁厚40mm25mm均匀的保证。孔的位置和轴线对孔轴线的平行度要求由两个钻套10mm25mm之间的位置来决定。2.1.3 切削参数和机动时间的计算与夹紧力分析切削参数和机动时间的计算与夹紧力分析孔加工25mm一、扩孔：（1）扩孔钻选用标准高速钢扩孔钻，其几何参数选择为：、24.7mm00r 、01045rk 100t（2）扩孔切削用量： 1确定进给量：查表得取 0.70.84mm/r，根据 Z535 机床说明书，ff表取。0.8/fmm r 2. 确定切削速度 及vn 查表得22.3/minvm表 查表得修正系数：、1.0MVk1.0apvk故22.3/minMVapvvvkkm 表表010001000 22.3287.4 /min24.7vnrd 表根据 Z535 机床说明书，选择275 /minnr这时实际扩孔速度为024.7 27521.3/min10001000d nvm3机动时间计算mt，1wfmllltf ncot32mwfrddlk12 4l 由，得24.7mdmm23wdmm24.723cot4533.852flmm又有 ，带入公式得到：54wl 0.8/fmm r275 /minnr1wfmllltf n543.8530.28min0.8 275二、铰孔（1）粗铰 1 铰刀：选用标准硬质合金机铰刀，其几何参数选择为：24.9mm、。05r 0105rk 2 粗铰切削用量： 确定进给量：查表得取 0.91.4mm/r，根据 Z535 机床说明书，ff表取。1.2/fmm r . 确定切削速度 及vn 查表得15/minvm表 查表得修正系数：、1.0MVk1.05apvk故15 1.0 1.0515.75/minMVapvvvkkm 表表010001000 15.75201.3 /min24.9vnrd 表根据 Z535 机床说明书，选择195 /minnr这时实际扩孔速度为024.9 19515.25/min10001000d nvm机动时间计算mt，1wfmllltf ncot(310)2mfrddlk110 45l 由，得24.7mdmm24.9dmm24.924.7cot556.642flmm又有 ，带入公式得到：54wl 1.2/fmm r195 /minnr1wfmllltf n546.64 150.33min1.2 195(2) 精铰 1 铰刀：选用标准硬质合金机铰刀，其几何参数选择为：0.0440.02625mm、。05r 0105rk 2 精铰切削用量： 确定进给量：查表得并根据 Z535 机床说明书，取ff表。0.9/fmm r . 确定切削速度 及vn 查表得8/minvm表 查表得修正系数：、1.0MVk1.08apvk故8 1.0 1.088.64/minMVapvvvkkm 表表010001000 8.64110.1 /min25vnrd 表根据 Z535 机床说明书，选择100 /minnr这时实际扩孔速度为025 1007.8/min10001000d nvm机动时间计算mt，1wfmllltf ncot(310)2mfrddlk110 45l 由，得24.9mdmm25dmm2524.9cot555.572flmm又有 ，带入公式得到：54wlmm0.9/fmm r100 /minnr1wfmllltf n545.57 100.78min0.9 100 根据以上计算，切削用量及机动时间如下： 扩孔：24.7,0.8/ ,275 /min,21.3/min,0.28minmdmm fmm r nrvmt粗铰：24.9,1.2/ ,195 /min,15.64/min,0.33minmdmm fmm r nrvmt精铰：25,0.9/ ,100 /min,7.8/min,0.78minmdmm fmm r nrvmt孔加工10mm一、钻孔 （1） 、钻头：选用标准高速钢钻头9.8mm（2）钻孔切削用量： 1确定进给量：查表得=0.360.44mm/r，ff表由，所以，故/2.5l d 1.0lfk ff 表表根据 Z535 钻床说明书，取。0.43/fmm r 2. 确定切削速度 、轴向力、扭矩及切削功率vFMmP 查表得, 13/minvm表2880FN表 ，10.7N m表M0.45mPKW表 查表得 的修正系数：、v1.0MVk1.0lvk 故13 1.0 1.013/minMVapvvvkkm 表表010001000 13422.4 /min9.8vnrd 表根据 Z535 机床说明书，选择400 /minnr这时实际扩孔速度为09.8 40012.3/min10001000d nvm3.切削力及扭矩的修正系数，查表得：、1.0MFk1.0MMk故2880FFN 表表 10.7MMN m表 4.校验机床功率切削功率400/)0.451.00.43422.4mMMmPPn nKKW表（ 机床有效功率4.5 0.813.65EEPPKW 由此可知，选择的钻削用量可用 即9.8,0.43/ ,400 /min,12.3/mindmm fmm r nrvm此时2880,10.7,0.43mFN MN m PKW5机动时间计算mt，取切入长度 1wfmllltf n12 4l 5flmm又有 ，带入公式得到：25wlmm0.43/fmm r400 /minnr1wfmllltf n25540.20min0.43 400 二、铰孔（1）粗铰 1 铰刀：选用标准硬质合金机铰刀，其几何参数选择为：9.92mm、。05r 0105rk 2粗铰切削用量： 确定进给量：查表得取 0.91.4mm/r，根据 Z535 机床说明书，ff表取。1.2/fmm r . 确定切削速度 及vn 查表得15/minvm表 查表得修正系数：、1.0MVk1.08apvk故15 1.0 1.0816.2/minMVapvvvkkm 表表010001000 16.2520.1 /min9.92vnrd 表根据 Z535 机床说明书，选择530 /minnr这时实际切削速度为09.92 53016.5/min10001000d nvm机动时间计算mt，1wfmllltf ncot(310)2mfrddlk110 45l 由，得9.92dmm9.8mdmm9.929.8cot555.692flmm又有 ，带入公式得到：25wlmm1.2/fmm r530 /minnr1wfmllltf n255.69 1041.2 530s（2）精铰 1 铰刀：选用标准硬质合金机铰刀，其几何参数选择为：0.0130.00810mm、。05r 0105rk 2 精铰切削用量： 确定进给量：查表得取 0.91.4mm/r，根据 Z535 机床说明书，取ff表。0.9/fmm r . 确定切削速度 及vn 查表得8/minvm表 查表得修正系数：、1.0MVk0.65apvk故8 1.0 0.655.2/minMVapvvvkkm 表表010001000 5.2165.6 /min10vnrd 表根据 Z535 机床说明书，选择195 /minnr这时实际扩孔速度为010 1956.123/min10001000d nvm机动时间计算mt，1wfmllltf ncot(310)2mfrddlk110 45l 由，得10dmm9.92mdmm109.92cot555.462flmm又有 ，带入公式得到：25wlmm0.9/fmm r195 /minnr1wfmllltf n255.46 100.23min0.9 195根据以上计算，切削用量及机动时间如下： 钻孔：9.8,0.43/ ,400 /min,12.3/min,0.20minmdmm fmm r nrvmt粗铰：9.92,1.2/ ,530 /min,16.5/min,4mdmm fmm r nrvmts精铰：10,0.9/ ,195 /min,6.123/min,0.23minmdmm fmm r nrvmt本道工序加工时，由于孔支撑面与扩、铰进给方向相同、2510mmmm、25mm对于孔这一悬臂结构采用了推引式辅助支承，使得夹紧力只需提供用于平衡加工10mm时的扭矩即可，又由于夹紧采用了可提供较大夹紧力的螺旋夹紧机构，因此进行夹紧力计算可以省略。2.2 钻套、衬套、钻模板及夹具体设计钻套、衬套、钻模板及夹具体设计2.2.12.2.1 钻套、衬套设计钻套、衬套设计1、孔钻套的设计25mm孔的加工需扩、粗铰、精铰三次切削才能满足加工要求。故选用快259H换钻套。其结构如下图 2-2 所示，以减少更换钻套的辅助时间。根据工艺要求：孔分扩、粗、铰三个工步完成加工。即先用标准高速钢扩孔钻25mm24.7mm扩孔，再用标准硬质合金机铰刀粗铰孔,根据 GB1133-84 可知，最后用24.9mm硬质合金机铰刀精铰孔。0.0440.02525mm图 2-2 快换钻套图铰孔钻套结构参数如下表：表 2-1 铰工艺孔钻套数据表(mm)dHD1D2Dh1hm1mr公称尺寸允差2525350.0250.0095246125.5212132.5552、孔衬套的设计25mm依据钻套的设计可选择衬套，固定衬套其结构如图 2-3 所示：图 2-3 固定衬套图其结构参数如下表：表 2-2 固定衬套数据表(mm)dD公称尺寸允差H公称尺寸允差C 1C35+0.050+0.0251648+0.033+0.01713夹具体的设计主要考虑零件的形状及将上述各主要元件联成一个整体。这些主要元件设计好后即可画出夹具的设计装配草图。整个夹具的结构见夹具装配图所示。3、孔钻套的设计10mm孔的加工需钻、粗铰、精铰三次切削才能满足加工要求。故选用快107H换钻套，其结构如下图 2-4 所示，以减少更换钻套的辅助时间。根据工艺要求：孔分钻、粗铰、精铰三个工步完成加工。即先用标准高速钢钻10mm9.8mm头钻孔，再用标准硬质合金机铰刀粗铰孔，根据 GB1132-84,最后用9.92mm硬质合金机铰刀精铰孔。0.0120.00610mm图 2-4 快换钻套图铰孔钻套结构参数如下表：表 2-3 铰工艺孔钻套数据表(mm)DdH公称尺寸允差1D2Dh1hm1mr102515+0.018+0.00726221049918554、孔衬套的设计10mm依据钻套的设计可选择衬套，固定衬套其结构如图 2-5 所示图 2-5 固定衬套图其结构参数如下表：表 2-4 固定衬套数据表(mm)dD公称尺寸允差H公称尺寸允差C 1C15+0.034+0.0061622+0.028+0.0150.522.2.2、钻模板及夹具体设计、钻模板及夹具体设计钻模板用于固定衬套、确定钻孔位置，其形状尺寸与夹具体密切相关。夹具体需要考虑零件的形状并将零件的定位、夹紧元件在满足加工要求的基础上联成一个整体。夹具图如图 2-6 所示图 2-6 夹具体2.3 夹具精度分析夹具精度分析利用夹具在机床上加工时，机床、夹具、工件、刀具等形成一个封闭的加工系统。它们之间相互联系，最后形成工件和刀具之间的正确位置关系。因此在夹具设计中，当结构方案确定后，应对所设计的夹具进行精度分析和误差计算。本道工序加工中主要保证大孔尺寸及其表面粗糙度、小0.052025mm1.6 m孔尺寸及其表面粗糙度，以及两孔平行度公差。0.015010mm3.2 m0.1mm孔的尺寸，由选用的铰刀尺寸为所以满足要25mm0.052025mm0.0440.02525mm求，由于采用粗、精铰加工能满足表面粗糙度的要求。1.6 m孔的尺寸，由选用的铰刀尺寸为所以满足要10mm0.015010mm0.0120.00610mm求，由于采用粗、精铰加工能满足表面粗糙度的要求。3.2 m如图 2-7 所示，为钻套的极限最大直径，为铰刀的最小极限尺寸，maxDmind为两者之间的最大间隙，为钻套长度，为由于钻套和铰刀之间存在间隙L而产生的轴线间最大夹角。则两孔轴线间平行度误差计算如下：图 2-7 铰刀与钻套间隙关系两孔轴线品行度误差为=+Y1y2y其中为两孔之间钻套装配后允许的平行度误差，为由于10.04ymm2y两铰刀与钻套间存在间隙而产生的平行度误差，下面对进行计算2y对于小孔有：10mm ，由前面分析知，则arctan(/)Lmax10.028Dmmmin10.006dmm，。计算后得到0.022mm 33Lmmarctan(0.022/33)0.0382对于 大孔有：25mm，由前面分析知，则arctan(/)Lmax25.061Dmmmin25.025dmm，。计算后得到0.036mm 33Lmmarctan(0.036/33)0.0625由此得到两孔轴线的最大夹角为2510mmmm、算得，则两孔的平行度误差为：max1025max0.1=2ytan(0.1 )小孔全长25 tan(0.1 )0.044mm则=+=0.04+0.044=满足要求。 Y1y2y0.0840.1mmmm2.4 本章小结本章小结在本章中，夹具主要用来加工等臂杠杆两个孔。首先应明2510mmmm、确本夹具中的夹紧定位机构，在进行等臂杠杆两个孔加工工序2510mmmm、时，外圆端面已经精铣。本道工序的定位基准应选择表面粗糙度为40mm的外圆端面和外圆表面以此限制工件的五个自由度，3.2aRm40mm40mm用一个活动 V 形块限制另一个自由度的同时加紧工件，采用螺旋夹紧机构。然后按照有关公式进行切削参数的计算，然后对钻床夹具必不可少的钻套和衬套及钻模板和夹具体进行设计，还应对夹具精度进行分析。夹具是制造系统的重要组成部分，夹具对加工质量、生产率和产品成本都有直接的影响。是能否高效、便捷生产出合格、优质零件的保证。所以对夹具设计也是非常重要的。结论结论本次课程设计主要是对 CA6140 机床等臂杠杆的加工工艺及夹具设计。等臂杠杆的加工工艺设计主要是进行零件的加工工艺路线，机械加工余量、切削用量、基本工时的确定，夹具的设计主要是要设计出正确的定位夹紧机构。在本设计中工件的加工工艺路线正确合理，夹具的定位夹紧机构也能达到定位夹紧的目的，能保证加工工件的精度。此次设计在老师的指导下，通过多次对定位夹紧机构的分析最终选择采用 V 形块和螺旋夹紧机构来实现零件的定位夹紧。在这个过程中，对机械加工工艺和夹具设计有关的知识有了更深的理解，增强了对本专业综合知识运用的能力，使我对专业知识、技能有了进一步的提高，为以后从事专业技术的工作打下基础。 参考文献1 王秀伦，边文义等. 机床夹具设计. 北京：中国铁道出版社，1984.2 孙巳德. 机床夹具图册. 北京：机械工业出版社，1983.3 孟少农. 机械加工工艺手册第 2 卷. 北京:机械工业出版社，1991.4 张耀宸. 机械加工工艺设计手册. 北京:航空工业出版社，1987.5 杨昂岳.，邹湘军等. 机械制造工程学. 长沙:国防科技大学出版社，2004.6 彭如恕，周荣安等. 现代工程制图. 北京:国防工业出版社，2006.7 寇尊权，王多. 机械设计课程设计. 北京: 机械工业出版社，2008.8 杨叔子. 机械加工工艺师手册. 北京:机械工业出版社，1997.9 谢铁邦，李柱等. 互换性与技术测量. 武汉:华中科技大学出版社，2008.10 上海柴油机厂工艺设备研究所. 金属切削机床夹具设计手册. 北京:机械工业出版社，1984.
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