带式运输机用蜗杆减速器设计

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羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莅蕿虿罿蒈莂羇羈膇薈袃羈莀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莁蚇膄膃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈蒇蒅螀芇芆蚀螆袄荿薃蚂袃 目 录1、机械设计课程设计任务书 -（3）2、电动机的选择-（5）3、传动装置的运动和动力参数的计算 -（7）4、传动零件设计计算-（8）5、轴的设计计算及校核-（13）6、轴承的校核 -（19）7、键的选择和校核 - （22）8、箱体的设计 - （22）9、键等相关标准的选择- （24）10、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明-（25）附录 轴的反力及弯矩、扭矩图 - （29）1设计题目带式运输机用蜗杆减速器设计。1.1. 工作原理及已知条件工作原理：带式输送机工作装置如下图所示己知条件： 1.工作条件：三班制，运输机连续工作，单向动转，载荷平稳，空载起动。 2.使用寿命：使用期限10年（每年300工作日）； 3.运输带速度允许误差；5；三、原始数据已知条件传送带工作拉力F（kN）传送带工作速度v（m/s）滚筒直径D（mm）参数20.83501电动机 2联轴器 3蜗杆减速器 4带式运输机附图G计算及说明结果2.1电动机的选择计算2.1.1 选择电动机2.1.1.1选择电动机的类型按工作要求和条件选取Y系列一般用途全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。2.1.1.2选择电动机容量工作机所需的功率： 由电动机至工作机之间的总效率： 其中 分别为联轴器，轴承，蜗杆和卷筒的传动效率。查表可知=0.99（滑块联轴器）=0.98（滚子轴承）=0.73（单头蜗杆） =0.96（卷筒） 所以：所以电动机输出功率： kw2.1.1.3确定电动机转速根据已知条件计算出工作机滚筒的工作转速为 =1.6kw=0.63=2.54kwnw=43.68r/min 计算及说明 结果电动机转速可选范围： nd=i* nd=(1070)*43.68=436.83057.6r/min2.1.1.4确定电动机型号 查表16-1，可得：方案号电动机型号额定功率同步转速满载转速总传动比极数 1Y100L-23kw3000r/min2870r/min65.71 22Y100L-43kw1500r/min1440r/min32.97 43Y132S-63kw1000 r/min960r/min21.986 计算及说明 结果经合考虑，选定方案3。因为同步转速较高，电动机价格比较便宜，而且方案3的传动比不是很大，尺寸也不是很大，结构还比较紧凑。电动机的型号为Y132 S-6计算及说明结果2.1.2 计算总传动比和各级传动比的分配2.1.2.1 计算总传动比： 2.1.2.2 各级传动比的分配 2.1.2.3 由于为蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。3 计算传动装置的运动和动力参数3.1 蜗杆蜗轮的转速：蜗杆转速和电动机的额定转速相同蜗轮转速：滚筒的转速和蜗轮的转速相同3.2 功率蜗杆的功率：p1=2.540.99=2.51KW蜗轮的功率：p2=2.510.730.98=1.80kW滚筒的功率：p3=1.80.980.99=1.75Kw3.3 转矩 =21.98n=43.68 r/minp1=2.51KWp2=1.80KWp3=1.75KW将所计算的结果列表： 参数电动机蜗杆蜗轮滚筒转速(r/min)96096043.6843.68功率(P/kw)2.542.511.801.75转矩(Nm)25.2725.02533.4507传动比i21.98效率0.990.730.96 计算及说明 结果4.选择蜗轮蜗杆的传动类型根据 GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆ZI。4.1选择材料考虑到蜗杆的传动功率不大，速度只是中等，故选择45钢，蜗杆螺旋部分要求淬火，硬度为4555HRC，蜗轮用铸锡磷青钢ZCuSn10P1，金属模铸造，为了节约贵重金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。4.2按齿面接触强度进行设计传动中心矩计算公式如下：(1) 确定作用在蜗轮上的转矩 =533.4Nm(2) 确定载荷系数K因工作载荷较稳定，故取载荷分布系数KA=1.1(3) 确定弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故=147渐开线蜗杆ZI45钢ZCuSn10P1青铜HT100=533.4NmKA=1.1=147 计算及说明结果(4) 确定接触系数先假设蜗杆分度圆d1和传动中心矩a的比值，从图11-18可查得=3.1(5) 确定接触疲劳极限根据蜗轮材料为ZCuSn10P1，蜗杆螺旋齿面硬度45HRC，可从表11-7中查得无蜗轮的基本许用应力=265MPa(6) 确定接触疲劳最小安全系数 根据推荐值可取=1.2（7）确定寿命系数 116800 （8）计算中心距 取中心矩a=200mm这时， =3.1由图11-18查得，因为d2,且与轴承内径标准系列相符，故取d3=55mm.( 轴承型号选30211) 轴段4安装蜗轮，此直径采用标准系列值，故取d4=60mm轴段5为轴环，考虑蜗轮的定位和固定取d5=70mm轴段6考虑左端轴承的定位需要，根据轴承型号30211查得d6=64mm轴段7与轴段3相同轴径d7=55mm5.2.2确定各轴段长度为了保证蜗轮固定可靠，轴段4的长度应小于蜗的轮毂宽度2mm，取L4=60mm 为了保证蜗轮端面与箱体内壁不相碰及轴承拆装方便，蜗轮端面与箱体内壁间应有一定间隙，取两者间距为23mm 为保证轴承含在箱体轴承孔中，并考虑轴承的润滑，取轴承端面与箱体内壁的距离为2mm . 根据轴承宽度B=21mm，取轴段7长度L7=21mm， 因为两轴承相对蜗轮对称，故取轴段3长度为L3=（2+23+2+21）=48mm。 为了保证联轴器不与轴承盖相碰， 取L2=22+46=68mm。 根据联轴器轴孔长度112mm，取L1=110mm。 因此，定出轴的跨距为L=（10.5+25+60+25+10.5）=131mm.（一般情况下，支点按照轴承宽度中点处计算） 蜗轮轴的总长度为L总=131+21+68+110=330mm。 轴的结构示意图如图所示：d1=42mmd2=52mmd3=55mmd4=60mmd5=70mmd6=64mmd7=55mmL4=60mmL7=21mmL3=48mmL2=68mmL1=110mmL=131mmL总=330mm计算及说明结果5.2.3 轴的校核计算 按弯扭组合进行强度校核（轴的受力简图及弯扭矩图见下图）（a） 绘制轴的受力图蜗轮的分度圆直径d=352mm； 转矩T=533.4Nm蜗轮的切向力Ft=2T/d=2533.4/352=3030.7N蜗轮的径向力Fr=Fttan=3030.7tan20=1103.1N蜗轮轴向力Fa=Fttan=3030.7tan11.3=605.6N（b） 求水平面H内的支反力及弯矩 由于蜗轮相对支撑点对称布置，故两端支承反力相等。 =NC截面处的弯矩N（C）求垂直平面V内的