机械设计基础第一章平面机构自由度和速度分析要点

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第一章平面机构的自由度和速度分析、填空题1、就功能而言，机器一般有_、_、一、一四个部分组成2、构件是机器的_单元；零件是机器的_单元。3、按照接触特性，平面运动副可以分为_和4、典型低副有_和_两种；典型的高副包括_、_、一等5、机构具有确定运动的条件是：_06、三心定理指的是_。二、综合题(绘图请用直尺和铅笔)1、绘制机构运动简图(1)(2)2、指出机构中的复合银链、局部自由度和虚约束，并计算机构的自由度。(1)(2)(3)(6)3、求出如图所示正切机构的全部瞬心。设=10 rad/s,求才件3的速度。4510(

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