资源描述
摘摘 要要国内外已经有了相当成熟的封口机的技术，形成了成熟的生产线，各种有特定功能的封口机、拧瓶机在生产生活中随处可见，技术经过不断创新和改良，形式得到多样化发展。 拧瓶机是在灌装中旋紧瓶盖的专用设备,工作时必须保证适宜的旋紧力矩。力过小,则 瓶盖旋不紧；力若过大，则易损坏瓶嘴和瓶盖。为此，我们在吸收国内外先进设备的基础上研制了一种利用电磁力传递扭力矩实现瓶盖旋紧的旋盖头, 它不仅能根据需要方便地设定、调整旋紧力的大小, 还能适用于不同高度的瓶子。本文介绍了本课题的研究背景和意义，论述了拧瓶机在国内外发展的状况，介绍了本次设计设计的内容及方法。本次设计的重点是拧瓶机的总体设计方案、封装过程的旋盖、输送方式和定位的方法，在此基础上进行了运动与结构设计。本次设计采用了回转式的封装方法，通过圆柱凸轮来实现旋盖头的上下升降运动。在满足包装机械原理的条件下，充分考虑了整机的布局和经济性。关键词：关键词：拧瓶机；磁力；自动化；圆柱凸轮 ；Abstract At home and abroad has been quite mature technology sealing machine, forming a fairly mature production line, various specific functions sealing machine, capping machine can be seen everywhere in the production and living, technical innovation and improvement, form diversified development.Capping machine is tightening the cap in the process of beverage filling equipment, work must ensure that appropriate tightening torque. Torque is too small, cap screw is not tight; Torque is too big, easy to damage the bottle mouth and bottle caps.Therefore, we developed on the basis of absorbing foreign advanced equipment from a use of magnetic transfer torque capping head cap tightened, can be easily set as required, adjust the tightening torque of the size, and can be applied to different the height of the bottle.This paper introduces the research background and significance of the topic， discussed capping machine development at home and abroad, introduced the content and methods design research.This is designed to focus the overall design of the capping machine, Capping, transportation and positioning of the packaging process, Based on this the motion and structure design. The packaging design is the rotary type ，through the cylindrical cam contour the capping head up and down reciprocating of the motion. And take full account to meet the principle of the packaging machinery, machine layout and economy.Key words: capping machine; magnetic force; automation; cylindrical cam目目 录录摘 要.IIIABSTRACT.IV目 录.V1 绪论.11.1 本课题的设计内容和意义.11.2 国内外的发展概况.11.3 本课题应达到的要求.22 拧瓶机的总体设计.32.1 拧瓶机的简介.32.1.1 拧瓶机系统的构成.32.2 拧瓶机的设计.32.2.1 拧瓶机的整体传动设计.32.2.2 拧瓶机的外形设计.32.2.3 拧瓶机自动化控制系统的设计.32.2.4 旋盖头装置的结构设计.32.2.5 转盘装置的结构设计.42.3 拧瓶机总体方案的确定.42.3.1 方案一的介绍.42.3.2 方案二的介绍.42.3.3 方案三的介绍.52.3.4 方案比较.62.4 拧瓶机重要参数的确定.62.4.1 设计参数：.62.4.2 设计要求.63 拧瓶机的组成及部件设计.73.1 拧瓶机的组成.73.2 圆柱凸轮的设计.73.3 理盖装置的设计.73.3.1 送盖自动料斗.83.3.2 螺旋形供盖滑道.83.3.3 输盖槽部件.103.3.4 理盖机机架.103.4 旋瓶转盘的设计.123.5 拨杆机构的设计.133.6 输送轨道的设计.143.7 旋盖头的设计.143.7.1 初级的外靠摩擦轮形式.153.7.2 摩擦片扭矩限制机构.153.7.3 电磁力扭矩限制机构.164 拧瓶机传动部分的设计.174.1 电动机的选择.174.1.1 类型和结构型式的选择.174.1.2 功率的确定.174.1.3 转速的确定.174.2 传动比的分配.184.2.1 传动比分配的参考数据.184.3 减速器的设计选择.194.4 带传动的设计.194.5 轴的设计及校核.214.5.1 轴的材料.214.5.2 轴的计算.214.6 键的选择和键链接强度计算.224.6.1 键的选择.224.6.2 平键链接强度计算.224.7 锥齿轮的设计计算.234.8 滚动轴承选择原则.275 拧瓶机控制系统.295.1 控制要求.295.2 控制系统的选择.295.2.1 为何采用 PLC 控制.296 拧瓶机的安装、维护和安全.306.1 安装.306.2 维护保养.306.3 安装要求.307 结论与展望.317.1 结论.317.2 不足之处及未来展望.31致 谢.32参考文献.331 绪论绪论1.1 本课题的本课题的设计设计内容和意义内容和意义拧瓶机是灌装生产线的主要设备之一，它被广泛用于玻璃瓶或 PET 瓶的螺纹盖封口。伴随着社会的发展，产品的包装质量要求对人们来说也越来越重要。在饮料，调味料，酒类，化妆品及药品等瓶包装的封口就大量采用螺纹盖封口。因为螺纹盖具有封口快捷，开启方便及开启瓶后又可重新封好等优点。目前已有全自动洗瓶机、全自动灌装机、全自动拧瓶机三合一的机型。许多大型零售商都要求饮料和食品生产商采用塑料包装，为了减少包装破损和运输重量，并满足消费者的安全需要。带有螺旋密封盖的瓶子具有快速、便捷和密封等优点,使它越来越广泛的应用于许多产品包装。现在竞争日趋猛烈，自动封口机的高度自动化,智能化,高配置、高效率和低消费越来越受到行业的青睐。为了提高生产效率，特进行本课题磁力拧瓶机的设计。第二章主要介绍了拧瓶机的总体设计，简单介绍了下拧瓶机的几种设计方案并与自己的方案比较了下以及拧瓶机的设计要求等。第三章介绍了拧瓶机的组成以及各部件设计，包括圆柱凸轮、理盖装置、转盘、输送轨道和旋盖头的设计。第四章主要介绍了拧瓶机传动部分的设计，包括电动机的选择、减速器的选择、带传动设计、轴校核、键的选取、滚动轴承的选取和锥齿轮的计算等等。第五章讲的是拧瓶机控制系统，分析后决定采用 PLC 控制系统。第六章主要讲拧瓶机的安装和维护。1.2 国内外的发展概况国内外的发展概况国内外已经有相当成熟的封口机技术，形成了相当成熟的生产线，各种有特定功能的封口机、拧瓶机也在生产生活中随处可见，技术不断创新和改良，形式多样化发展。但目前国内自主研发的拧瓶机还存在可靠性低、稳定性差、旋盖质量低、返工率高等问题，国内灌装生产线中广泛使用的拧瓶机大多为直线式拧瓶机，采用瓶颈挂盖。经定位、预封后使盖平稳坐落在瓶口上，最后由皮带对盖顶部搓压摩擦而将盖旋紧。旋盖头主要结构型式经历了弹簧摩擦片式和磁力耦合式 2 种。弹簧摩擦片式在满足恒扭矩要求方面效果 较差，如经长时间使用后弹簧力会减小，摩擦片使用一段时间后也需进行更换和调整。目前，国内普遍使用的旋盖头为磁力耦合式。为了适应现代包装机高速、高效和高可靠性生产的需要, 研制出了 FX12 型拧瓶机1和 XG12 回转型拧瓶机。近几年来随着食品饮料工业向大规模高效率方向发展。拧瓶机是饮料灌装过程中旋紧瓶盖的专用设备,工作时必须保证适宜的旋紧力矩。力矩过小, 瓶盖旋不紧; 力矩过大, 易损坏瓶嘴和瓶盖。为此, 我们在吸收国外同类先进设备的基础上研制了一种利用磁力传递扭力矩实现瓶盖旋紧的旋盖头, 能根据需要方便地设定、调整旋紧力矩的大小, 并能适用于不同高度的瓶子，它具有效率高、速度快、可靠性好和自动化程度高等特点2。1.3 本课题本课题应达到的要求应达到的要求(1) 一机多用：利用同一台设备旋不同高度的瓶盖，提高设备利用率；(2) 使用安全，维修方便：在设计过程中对于机器的安装、设备的维修、保养和维护应该综合考虑，使得零部件更换方便2。 (3) 降低成本：综合考虑后应选取成本最低的材料。(4) 旋紧力度要合适：力过大则不易开瓶，影响顾客打开瓶子喝水；力过小则不利于密封，造成漏气影响产品质量。2 拧瓶机的总体设计拧瓶机的总体设计2.1 拧瓶机的简介拧瓶机的简介拧瓶机的功能一般是为了将瓶盖旋紧在容器口上,通过密封垫或瓶盖的弹性变形使瓶口密封,这种封口形式主要用于盖子为塑料盖或金属盖,而瓶身为塑料,金属的容器。2.1.1 拧瓶机系统的构成拧瓶机系统的构成拧瓶机,属于封口机械的一种,其种类繁多,构造复杂。拧瓶机的系统一般由传动系统，供料系统和执行系统,控制系统,机身五部分组成。（1）传动系统包装过程一般需要多步完成,每一步工序都需要将外包装和被包装物品从一个位置运送到另一个位置,直至最后输出成品。所以传动系统就是完成以上功能的。一般由电机带动齿轮,凸轮,链条进行传动。（2）供料系统供料系统将包装材料进行有序的排列,送到合适的工位,为后续工作做准备,如将瓶口摆在合适的位置,竖起,定位等。同时对包装产品称重,计量,送入封口工位。为封装产品做准备。（3）执行机构执行机构是采用机械化的方法或自动化手段代替人工操作,如夹持冲洗、封口、滚花、封装等操作的机构。（4）控制系统控制系统由各种手动和自动装置组成。在包装过程中,各个环节的运转,各个机构的配合,人与机械的互动,都需要控制。控制系统不仅决定了包装的质量,而且影响到人身安全,所以提高控制系统的水平至关重要。（5）机身机身不仅用于安装、固定、支承机器,还具有减震、防护等作用。因此,机身必须具有高强度和稳定性等特点。2.2 拧瓶机的设计拧瓶机的设计2.2.1 拧瓶机的整体传动设计拧瓶机的整体传动设计选择好电机型号后，应该判断如何合理分配各级传动以及采用的传动方式，如带传动，齿轮传动等等。2.2.2 拧瓶机的外形设计拧瓶机的外形设计从拧瓶机的外观设计需要符合机械设计的工艺性要求，除此之外机器的密封必须可靠，而且要考虑到出现问题后，机器的维修调试要方便等等。2.2.3 拧瓶机自动化控制系统的设计拧瓶机自动化控制系统的设计首先是从产品的进料到出料过程的自动化，其次是拧瓶机旋盖过程的自动化控制，甚至还有检测装置的自动化检测和报警。2.2.4 旋盖头装置的结构设计旋盖头装置的结构设计从旋盖头内部各零件的设计。2.2.5 转盘装置的结构设计转盘装置的结构设计转盘周边设计成与瓶大小适当的槽，可以顺利的取瓶，送瓶，转盘与中心主轴靠键链接，中心主轴旋转从而带动转盘旋转。2.3 拧瓶机总体方案的确定拧瓶机总体方案的确定经过对拧瓶机相关文献和专利的阅读和详细分析，运用已经掌握的知识对本课题初步形成了三种大致的设计方案如下：2.3.1 方案一的介绍方案一的介绍如图 2.1 所示，该方案靠带动传送带将瓶子传送至上理盖器下方，瓶子上好盖子后停止在拧瓶机正下方，传感装置检测到后，通过上部的气缸进行运动，旋盖头进行下降，旋盖头旋转将瓶盖旋紧在瓶上。本方案结构简单易懂，但是从整体来分析，旋盖的效率不高，自动化程度也不够高，成本也不低所以此方案舍弃。2.3.2 方案二的介绍方案二的介绍如下图 2.2 所示：在控制面板 7 上启动拧瓶机后，首先定位气缸 2(B)动作，伸出挡板可以把输送带 1 上的带盖瓶子拦住；当光电传感器 3(A, B)都接通时，定位气缸 2(A)动作，把后面的瓶子拦住；同时电机 5 开始旋转，通过皮带带动旋盖头 4（A,B）转动，然后升降气缸 6（A,B）伸展，旋盖头下降旋盖，旋好盖后电机停止转动，气缸 6（A,B）自动收缩，定位气缸 B 收缩挡板，瓶子通过输送带送出，定位气缸 A 收缩挡板，等待人工启动，进入下一个工作过程。该方案结构简单，成本低，但是旋盖的效率不是很高，自动化程度低还需要人工操作，不适合大批量生产。图 2.1 方案一拧瓶机的结构的正视图1、输送带；2、定位气缸；3、光电传感器；4、旋盖头；5、电机；6 升降气缸；7 控制面板；图 2.2 拧瓶机结构简图2.3.3 方案三的介绍方案三的介绍图 2.3 拧瓶机结构示意图如上图 2.3 所示，该拧瓶机主要由进出瓶机构、理盖系统、送盖机构、旋盖装置、传动系统、升降圆柱凸轮、机身支架等部分组成。拧瓶机工作时,传送带将瓶按一定的间距传送瓶子,瓶子在行进过程中定位，获取瓶盖后由周期性的拨杆机构送入到旋盖头下的中心转盘,与旋盖头一起同步转动。同时,旋盖头在圆柱凸轮作用下,实现取盖、升降，旋盖功能;旋盖头在电机的驱动下，在与瓶子公转的同时又自转,将瓶盖旋紧在瓶子上。随后,旋好盖的瓶子由出瓶拨杆输出。2.3.4 方案比较方案比较方案一和方案二的结构比较简单，生产成本低，但是自动化程度不够高导致效率低下，所以适合小批量生产；方案三结构设计简单且精密合理，旋盖精度高，效率高。除此之外，可以适用于不同高度的瓶子，旋紧力度也可调，自动化程度也比较高，所以综合考虑后，本课题采用方案三。2.4 拧瓶机重要参数的确定拧瓶机重要参数的确定2.4.1 设计参数设计参数旋盖头数为 12 个；适用盖（直径）：30mm；适用盖（高度）：12mm 至 15mm；瓶子试用高度：170mm 至 200mm；生产效率：4000 至 5000 瓶/时2.4.2 设计要求设计要求(1) 一机多用：利用同一台设备旋不同高度的瓶盖，提高设备利用率；(2) 使用安全，维修方便：在设计过程中对于机器的安装、设备的维修、保养和维护应该综合考虑，使得零部件更换方便。 (3) 降低成本：综合考虑后应选取成本最低的材料。(4) 旋紧力度要合适：力过大则不易开瓶，影响顾客打开瓶子喝水；力过小则不利于密封，造成漏气影响产品质量。 3 拧瓶机的组成及部件设计拧瓶机的组成及部件设计3.1 拧瓶机的组成拧瓶机的组成拧瓶机主要由机架、输瓶系统、理盖机、旋盖头、传动系统、控制系统等组成。机架的作用是固定和支承所有工作件，经过焊接而成的主机架选用不锈钢板，这样的结构，既能保证稳定性，又美观耐用。理盖系统主要给瓶子不断的提供瓶盖，瓶盖在进入输送轨道之前就已经整理好了。该系统主要由理盖机，送盖槽，电机等组成。输瓶系统主要有输送带、拨杆机构、挡板等组成，它的主要作用是把瓶子分隔开一定的距离。旋盖头是拧瓶机的关键部件，主要在封盖过程中完成取盖、拧盖等工作，本文设计的是电磁式旋盖头。传动系统主要实现以下几个部分的运动：旋盖头的自转、公转、升降运动；中心转盘的旋转等。控制系统是机器的核心组成部分之一。对生产效率和工作可靠性影响很大。本机主要由传感器监控，用 PLC 控制。3.2 圆柱凸轮的设计圆柱凸轮的设计 如下图 3.1图 3.1 圆柱凸轮旋盖头在圆柱凸轮作用下,实现取盖、升降，旋盖功能。经过计算，圆柱凸轮里面的滚子可以顺利的通过圆柱凸轮里的轨道。3.3 理盖装置的设计理盖装置的设计如图 3.2 所示。该理盖器的工作原理是：在电磁铁与支承板弹簧的交替作用下，料斗作上下微幅振动的运动；在这种运动过程中，瓶盖将一边自动排队、定向，一边沿螺旋形供盖滑道从料斗底部向上移动。所以，只有盖口向上的瓶盖才能到达料斗上部的出盖口，然后进入输盖槽，再沿输盖槽翻转 180，变成盖口向下的状态，最后由旋盖头完成瓶子的封口工作11。1料斗 2螺旋形滑道 3支承板弹簧 4气隙调节结构 5减振橡胶弹簧6出盖口 7衔铁 8电磁铁 9基座图 3.2 理盖器的结构示意图3.3.1 送盖自动料斗送盖自动料斗送盖自动料斗是指通过一定的转动或振动机构，使瓶盖不断地运动。有机械搅拌式自动送盖料斗、电磁式振动的自动送盖料斗、磁力回转式的自动送盖料斗等形式。由于机械式的自动料斗存在着容易划伤瓶盖表面甚至会使瓶盖变形的缺陷，磁力回转式自动送盖料斗适应范围小，所以本机选用的是电磁式振动自动料斗。3.3.2 螺旋形供盖滑道螺旋形供盖滑道圆筒状料斗的底面呈扁圆锥形，内壁设有螺旋形供盖滑道。当料斗作复合式运动时，瓶盖会沿扁圆锥形底面滑移到料斗底面与侧壁的交接处；在摩擦力、惯性力和离心力等作用下，瓶盖又沿螺旋形供盖滑道由底部向上运动。在料斗中杂乱堆集的瓶盖运动到螺旋形供盖滑道上之后，只有盖口向上和盖口向下两种状态，而其它状态（如“侧立”状态）的盖瓶会在料斗作上下微振时滚落回料斗底部，即瓶盖完成了第一次定向11。在螺旋形供盖滑道上开有“E”形缺口，如图 3.3 所示。盖口向上的瓶盖可以顺利地通过该缺口（如图 3.4a） ；而盖口向下的瓶盖运动到该缺口处时，会翻落下去（如图 3.4b） ，然后再重新沿螺旋形供盖滑道向上运动，因此，只有盖口向上的瓶盖才能通过“E”形缺口，继续沿螺旋形供盖滑道向上运动，直至出盖口，即完成了瓶盖的第二次定向11。1料斗筒壁 2“E”形缺口 3螺旋形滑道图 3.3 螺旋形供盖滑道上的“E”形缺口1料斗筒壁 2螺旋形滑道 3瓶盖（正向） 4瓶盖（反向）图 3.4 两种状态的瓶盖通过“E”形缺口时的状况3.3.3 输输盖槽部件盖槽部件定向的瓶盖从料斗出来，即进入送盖槽。图 3.5 和图 3.6 为送盖槽部件，经过计算瓶盖由于重力及惯性能够顺利通过送盖槽。在最底部有挡板防止瓶盖由于惯性而冲出去。此外，挡板还起到了定位作用，它与送瓶轨道上的挡板保证了瓶盖的中心轴与瓶子的中心轴在同一轴线上。轨道最前端有一段水平板，将瓶口的盖压平，便于下一步的旋盖操作。 图 3.5 送盖槽 3D 图 图 3.6 送盖槽 2D 图3.3.4 理盖机机架理盖机机架机架设计准则： 刚度评定大多数机架工作能力的主要准则是刚度。在机床中刚度决定着机床生产效率和产品精度； 强度强度是评定机架工作性能的基本准则之一。除了需要校核机架的静强度之外还要校核其疲劳强度。 稳定性它是保证机架正常工作的基本条件，必须加以校核。 热变形对于机床、仪器等精密机械还应考虑热变形。热变形将直接影响机架原有精度。在满足机架设计准则的前提下，必须根据机架的不同用途和所处环境，考虑下列各项要求，并有所偏重。 机架应尽量轻、成本低，但前提必须满足强度和刚度。 抗振性好。 噪声小。 温度适合，减小热变形。 结构设计合理。 结构便于安装、调整及修理。 耐磨性好。 造型好，工艺性良好。 理盖机机架方案一的介绍 如下图3.7所示图3.7机架由于理盖机需要震动，此方案的机架对理盖机来说不够稳定，而且实体圆柱形的机架较浪费材料，不满足机架的设计准则中的，在满足强度和刚度的前提下，机架的重量应要求轻、成本低，故此方案舍弃。理盖机方案二的介绍如下图3.8所示图3.8机架此方案的机架比较合理，利用三脚支撑加强了稳定性，而且机架选用中空的形式这样能够节省材料，成本较低。此方案结构设计合理，工艺性良好故选用此设计方案。3.4 旋瓶转盘的设计旋瓶转盘的设计如下图3.9所示，转盘周边设计成与瓶大小适当的槽，可以顺利的取瓶，送瓶，转盘与中心主轴靠键链接，中心主轴旋转从而带动转盘旋转。旋盖头的转速与转盘的转速是相同的，这样可以保证旋盖头与转盘在围绕主轴公转时 ，两者相对静止，旋盖头再靠自转把瓶盖旋紧在瓶子上。图3.9转盘3.5 拨杆机构的设计拨杆机构的设计如下图 3.10 所示，该拨杆机构和传送带上的挡板都是周期性的，根据瓶子的传送速度，准确无误的把瓶子从传送带上送至中心转盘处。它可根据传送带上送瓶的速率而切换不同的转速。 图 3.10 拨杆机构3.6 输送轨道的设计输送轨道的设计如下图 3.11 和图 3.12 所示，该输送轨道不仅起到输送瓶子的作用，瓶子进入喇叭口之后靠两旁的挡板限制了瓶子 Y 轴方向上的运动，再靠前端的挡板（做周期性的收缩运动）又限制了 X 方向上的移动，靠这些挡板对瓶子进行了定位，使得瓶盖的中心轴线与瓶子的中心轴线在同一直线上，以保证瓶盖能够准确无误的落到瓶子上。送盖轨道最前端有一段平板，能将瓶口的盖压平，便于下一步的旋盖操作。图 3.11 输送轨道 图 3.12 定位机构3.7 旋盖头的设计旋盖头的设计拧瓶机的关键部件之一便是旋盖头，它主要在封盖过程中完成瓶子的拧盖工作，它的质量能够直接影响封盖质量和效率。如果旋盖力矩过小，瓶盖旋不紧，如果旋盖力矩过大,则易损坏瓶嘴和瓶盖。以下为几种旋盖头形式3.7.1 初级的外靠摩擦轮形式初级的外靠摩擦轮形式有驱动轴与工作摩擦轮成一力传递刚体。其间, 力传递没有缓冲和力矩限制结构。仅靠摩擦轮与盖的外壁接触的程度而确定的动摩擦力来控制旋盖力矩。如下图 3.13 所示，操作人员靠调整摩擦轮与盖的距离, 以达到改变摩擦轮与盖外壁的接触应力，但是旋盖质量难以保证。1驱动轴 2调整环 3弹簧 4摩擦片 5主动片（与驱动轴轴向滑键连接）6从动片（与扭力输出体轴向滑键连接） 7扭力输出体 8摩擦轮或其他与盖工件相连接构件图 3.13 带有摩擦片的扭矩限制机构3.7.2 摩擦片扭矩限制机构摩擦片扭矩限制机构这类装置是在驱动轴与工作摩擦轮间加有限力矩摩擦片, 或摩擦片组。这种结构用于连续式旋盖形式时, 调整方便, 在调整时, 只要保证工作摩擦轮与盖外壁的接触应力足够大, 以不出现相对滑动为限，扭矩控制由摩擦片产生的摩擦力矩确定8。3.7.3 电磁力电磁力扭矩限制机构扭矩限制机构 本文设计的为电磁式旋盖头，一个稳定的电流在导线中流过，能在导线周围产生一个静磁场。利用磁能产生的力或者力矩，驱动或控制置于磁场中的执行构件9。 此旋盖头为电磁式旋盖头如下图 3.14 和图 3.15 所示, 旋盖头的上下运动时依靠圆柱凸轮来实现，通电后利用电磁力来旋转拧盖，断电则停止旋盖。旋盖头旋转 3 圈则完成一个瓶子的旋盖。若力超过 3N，旋嘴与瓶盖则会发生打滑，停止旋盖。图 3.14 旋盖头 2D 图 3.15 旋盖头 3D4 拧瓶机传动部分的设计拧瓶机传动部分的设计4.1 电动机的选择电动机的选择4.1.1 类型和结构型式的选择类型和结构型式的选择三相交流异步电动机价格低廉、结构简单、维护方便，可直接接于三相交流电网中，因此在工业上应用最为广泛，设计时应优先选用。4.1.2 功率的确定功率的确定电动机的容量（功率）选择是否合适，对电动机的运行很大的影响。当容量过小时，电动机不能保证正常工作，还有可能使电动机长时间过载而损坏；若容量过大，电动机的价格高，能力不能充分利用，而且因为经常不在满载下运行，其效率较低。电动机容量（功率）主要由它在运行时的发热条件所决定，而发热条件又与其工作情况有关。对长期连续运转、载荷不变或者变化很小、常温工作下的机械，选择电动机时只要使电动机负载不超过其额定值，电动机便不会过热。 工作机所需功率（kW）wP )1000/(wwwwvFP（4.1）或 )9550/(wwwwnTP（4.2）式中，为工作机的阻力，N；为工作机的线速度，m/s；为工作机的阻力矩，wFwvwTNm；为工作机轴的转速，r/min；为工作机的效率，带式输送机可取，wnw96. 0w链板式输送机可取。95. 0w 电动机至工作机的总效率（串联时） （4.3）n321式中，为传动系统中各级传动机构、轴承以及联轴器的效率。123n 所需电动机的功率（KW）dP所需电动机的功率由工作机所需功率和传动装置的总效率按下式计算 （4.4）/wdPP 电动机额定功率wP按来选取电动机型号。电动机功率的大小应视工作机构的负载变化状况而定。dmPP 4.1.3 转速转速的确定的确定额定功率相同的同类型电动机，有几种不同的同步转速。同步转速低的电动机磁极多，外廓尺寸大、重量大，价格高，但可使传动系统的传动比和结构尺寸减小，从而降低了传动装置的成本，因此，确定电动机的转速时，应同时考虑电动机及传动系统的尺寸、重量和价格，使整个设计即合理又较经济10。一般最常用、市场上供应最多的是同步转速为 1500r/min 和 1000r/min 的电动机，设计时应优先选用。综合考虑整个系统所需要的功率，转速，结构尺寸等因素，再参考机械设计手册新版的第 5 卷电动机的选择的相关资料，选择的电机型号为 Y90S-4 的电动机，该电动机额定的功率为 1.1kW，满载时转速为 1400r/min。4.2 传动比的分配传动比的分配 电动机选定后，根据电动机满载转速和工作机的转速就可确定传动系统的总传mnwn动比 ，即i （4.5） wmnni/ 传动系统的总传动比 是各个串联机构传动传动比的连乘积，即i （4.6）niii ii321式中， ，为传动系统中各级传动机构的传动比。1i2i3ini合理的分配转动比是传动系统设计中的一个重要问题，他将直接影响到传动系统的外轮廓尺寸、重量、润滑级传动机构的中心距等很多方面，因此必须认真对待。 各级传动比可在各自荐用值的范围内选取。各类机械传动的比荐用值和最大值见下表3-2。表 3.2 各类机械传动的传动比平带传动V 带传动链传动圆柱齿轮传动锥齿轮传动蜗杆传动单级荐用值 i42425253324010单级最大值maxi57685804.2.1 传动比分配的参考数据传动比分配的参考数据 带传动与一级齿轮减速器 设带传动的传动比为，一级齿轮减速器的传动比为 ，dii应使，以便使整个传动系统的尺寸较小，结构紧凑。iid 二级圆柱齿轮减速器 传动比可按下式分配： （4.7）ii4 . 13 . 11 对于同轴式圆柱齿轮减速器： （4.8） iii21 但应指出，齿轮的材料、齿数及宽度亦影响齿轮直径的大小。欲获得两级传动的大齿轮直径相近，应对传动比，齿轮的材料、齿数、模数和齿宽等作综合考虑。 圆锥圆柱减速器 设减速器的传动比为 ,高速级锥齿轮的传动比为 ，传动比可按i1i下式分配： （4.9）ii25. 014.3 减速器的设计选择减速器的设计选择由于所选电动机的额度转速为 1400r/min，拧瓶机的生产能力为 4000 至 5000 瓶/时，拧瓶机的旋盖头头数为 12 头，所以拧瓶机每转生产 12 瓶，所以拧瓶机主轴的转速为360r/小时，即 6r/min。设中心主轴上大锥齿轮与减速器上小齿轮的传动比为 i=6，设减速器上大带轮与电动机上的小带轮的传动比为 i=2，则减速器上输入转速为 700r/min，输出的转速为 25r/min，选择 CW 型减速器，减速器的型号为 CW80-25-IF,它的额定输入转速为 750r/min,额定输入功率为 1.74KW，额定输入转矩为 364N。由于电动机的功率为1.1KW，所以选择该型号的减速器符合要求。4.4 带传动的设计带传动的设计取带轮的传动比，小带轮转速，电动机的额定功率 P=1.1KW，一2i 11400 /minnr天运转时间大于 16h 确定计算功率ca由机械设计（第八版） 表 8-7 查得工作情况系数2 . 1AK （4.10） 1.2 1.11.32caApKWKW 选取 V 带带型根据、由图 8-11 确定选用 Z 型。ca1n 确定dd根据 V 带的带型，由表 8-6 和表 8-8 取mm711dd 按式 2121dddnind（4.11） 从动轮基准直径2ddmm 14271212ddidd 根据表 8-8，取mm1402dd 按式 160 100060 1000pdd nd nv（4.12） 验算带的速度smndvd/2 . 510006011 所以带的速度合适。 确定普通 V和中心距dLa根据公式 2102127 . 0ddddddadd（4.13）初步确定0250amm 根据式 mmaddddaLddddd5 .83642202122100 由表 8-2 选800dLmm 按式 200ddLLaa（4.14） 计算实际中心距mmLLaadd250200 验算主动轮包角1901643 .57180121adddd 故合适。 计算 V 带的根数z由机械设计（第八版） 式(8-22)知: （4.15）00()caLpzpp K K 由 n1=1400r/min、和 Z 型带查机械设计（第八版） 表 8-4a 和表 8-711dd2i4b 得，294. 00PKWP03. 00 查表 8-5 得,查表 8-2 得则0.96K1LK根据公式得 Z=3.7,取 Z=4 根。 计算单根 V 带的出拉力的最小值min)(0F 由表 8-3 得 Z 型带的单位长度质量,所以mkgq/06. 0NqvzvKcaPKF462)5.2(500min)(0 应使带的实际初拉力。min)(00FF 计算压轴力pF压轴力最小值为NFzFp3642sin)(2)(1min0min下图 4.1 为小带轮的工程图图 4.1 小带轮工程图下图 4.2 为大带轮的工程图图 4.2 大带轮工程图4.5 轴的设计及校核轴的设计及校核4.5.1 轴的材料轴的材料轴的材料主要是碳钢和合金钢。因此，在传递大动力，并要求减小尺寸与质量，提高轴颈的耐磨性，以及处于高温或低温条件下工作的轴，常采用合金钢,由于此设计中的轴并不需要传递很大的动力，故选用 45 钢11。4.5.2 轴的计算轴的计算在做轴的结构设计时，通常用这种方法初步估算轴径。对于不是很重要的轴，也可作为最后结果。轴扭转强度条件为 （4.16） TTTdnPWT32 . 09550000式中：扭转切应力，；TMPa T轴所受扭矩，；mmN 轴抗扭矩截面系数，；TW3mm 轴的转速，；nmin/r 轴传递功率，；PKW 计算截面处轴直径，；dmm由上式可得轴直径 （4.17） 3032 . 09550000nPAnPdT式中，对于中心轴，则 302 . 09550000TA （4.18）340)1 (nPAd式中，即空心轴内径与外径之比，通常取。dd11dd6 . 05 . 0 中心轴上的输出功率KWp768. 096. 075. 097. 01 . 1 中心轴转速： min/6rn 选取轴的材料为 45 刚，调质处理。根据机械设计（第八版） 表 15-3，取，1120A，于是得 35TmmnPAd4 .566768. 0112330min考虑到轴上键槽的影响mmd1 .58%)31 (4 .56min为了满足所选的圆锥滚子轴承的内径，所以选直径，mmD601第二段直径，长度为；mmD662mmL202第三段直径，长度为；mmD763mmL3303第四段直径，长度为；mmD704mmL1104第五段直径，长度为；mmD645mmL855第六段直径，长度为；mmD606mmL2056下图 4.3 为轴工程图4.3 中心轴工程图4.6 键的选择和键链接强度计算键的选择和键链接强度计算4.6.1 键的选择键的选择键的选择包括类型选择和尺寸选择两个方面。键的类型应根据键链接的结构特点、使用要求和工作条件来选择。 4.6.2 平键链接强度计算平键链接强度计算假定载荷在键的工作面上均匀分布，普通平键连接的强度条件为 （4.23） ppkldT3102导向平键连接和滑键连接的强度条件为 （4.24） pkldTp3102式中：T-传递的转矩，； （4.25）2dFFTymN 键与轮毂键槽的接触高度，此处为键的高度，；khk5 . 0hmm 键的工作长度，圆头平键，平头平键，这里为键的公称长lmmbLlLl L度，；为键的宽度，；mmbmm 轴的直径，dmm键、轴、轮毂三者中最弱材料许用挤压应力， pMPa 键、轴、轮毂三者中最弱材料许用挤压应力， pMPa根据中心主轴的直径为=60mm，根据机械设计（第八版） 查表 6-1 查得选用的平d键宽度为，高度为。取键长。查表 6-2，取。mmb20mmh12mmL90 MPap110键的工作长度，键与轮毂键槽的接触高度mmmmmmbLl702090。由上式公式可得mmmmhk6125 . 05 . 0 MPaMPaMPakldTpp1107 .8570706101260210233由以上的计算可知，该平键的强度极限满足要求。4.7 锥齿轮的设计计算锥齿轮的设计计算先确定锥齿轮的传动比，大齿轮的速度为 11.4，则小齿轮的速度为 619:10imin/r。min/r计算步骤如下，1.选精度等级、材料及齿数 根据要求选用直齿锥齿轮。 拧瓶机一般转速不高，故选用 8 级精度。 材料选择：小锥齿轮的材料和大锥齿轮的材料都选择为 45 刚，并且要进行调质处理。 选择大齿轮齿数为，初定，则。382Z9 . 1u201z 2.按齿面接触强度设计即 （4.26）321122.92(1 0.5)tEtRRHK TZdu 初选载荷系数=1.3；tK 小齿轮的转距 mmNnPT551151107 . 64 .118 . 0105 .95105 .95 选取齿宽系数。5 . 0d 材料的弹性系数。1/2EZ189.8MP 按齿面硬度中查得； ； Hlim1600MPa Hlim2550MPa 由式得 160hNn jL71110888. 31530024166060hjLnN 721039. 7N 取。120.930.95HNHNKK； 接触疲劳许用应力取失效概率为 1%,安全系数 S=1,由式得 limNKS1lim112lim220.93 600522.50.95 550558HNHHHNHHHMPaSHMPaS3.设计计算 试计算，代入 中较小值1tdH =321122.92(1 0.5)tEtRRHK TZdumm7 .100)5 .5228 .189(9 . 1)5 . 05 . 01 (5 . 01037. 63 . 192. 2325 圆周速度 。vsmndvt/06. 01000604 .117 .10010006011 齿宽 b。mmdbtd501005 . 01 齿宽与齿高之为： 模数 mmzdmtt72014011 齿高 mmmht75.15725. 225. 217. 375.1550hb 载荷系数根据,7 级精度,由图 10-8 查的动载系数=1.02smv/1 . 0VK直齿轮,假设100N/mm,由表 10-3 查的；bFKtA/2 . 1FHKK 由表 10-2 查得使用系数；1.0AK 由表 10-4 查得 7 级精度、小齿轮悬臂布置时，。1.354HK由，查图 10-13得；故44. 4hb1.354HK1.3FK1 1.02 1.2 1.3541.657AVKK K K K 由式得311/ttddK KmmKKddtt1403 . 1657. 17 .1533311 计算模数 m。72014011zdm 4. 弯曲强度设计公式： （4.27）3122214(1 0.5)1FaSaFRRY YKTmzu 查得小齿轮；查得大齿轮；1500FEMPa2380FEMPa 由图 10-18 查得120.91,0.93FNFNKK 弯曲疲劳许用应力为取 S=1.4,由式得 limNKS1112220.93 380252.431.40.91 5003251.4FNFEFFNFEFKMPaSKMPaS 载荷系数 K 为1.0 1.0 1.0 1.0 2.252.25AVFFKK K KK 计算当量齿数1112222022.423cos2/54089.490cos1/5vvzzzz 查得齿形系数由表 10-5 查得。121.781.575FaFaYY，由表 10-5 查得计算大、小齿轮的加以比较：122.202.69SaSaYY，FaSaFY Y1112222.20 1.780.0155252.432.69 1.5750.0130325FSaFFSaFY SY S小齿轮数值大。 5.设计计算 可知,可取由弯曲强度算得的模数，根据机械原理第七版表 10-6，取83. 6m，按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮的齿数7mmmd140120714011mdz 大齿轮的齿数 38209 . 112 uzz6.几何尺寸计算 计算分度圆的直径取；mmd1401mmd2662 计算齿轮宽度mmudRbRR4 .5025 . 434. 01402121 取，。mmb501mmb1002 计算锥距mmudR58.17126 . 41602121 计算平均分度圆直径mmddRm10575. 0140)5 . 01 (11mmddRm5 .19975. 0266)5 . 01 (22 验算NdTFt5 .79621601037. 622511 合适。mmNmmNbFKtA10047.88905 .79621总上所述，总体符合设计要求。下图 4.4 和 4.5 分别为大、小锥齿轮的工程图4.4 大锥齿轮工程图4.5 小锥齿轮工程图4.8 滚动轴承选择原则滚动轴承选择原则选择滚动轴承可以参考以下原则：如果承受纯径向载荷，可选用向心轴承； 如果承受纯轴向载荷且转速不高时，可选用推力球轴承，如果转速较高，宜选用向心推力球轴承或向心球轴承（径向载荷不大时） 。 在相同外形尺寸下，滚子轴承一般比球轴承承载能力大。但当轴承内径时，这种优点不显著，由于球轴承价格比滚子轴承低，这是应选择球轴承。 尺寸、精度相同时，球轴承的极限比滚子轴承高。 如果载荷有冲击、振动时，宜选用滚子轴承。 当支承刚度要求较大时，可选用向心推力轴承，成对使用，并用预紧的方法提高刚度。 圆柱滚子轴承用于刚度大，且能严格保证同心度的场合，一般只用来承受径向载荷。当需要承受一定量轴向载荷时，应选择内外圈都有挡边的类型，但允许轴向载荷 （径向载荷） ，否则将对轴承的寿命有较大影响。 需要调整轴承径向游隙时，选择带内锥孔的轴承。 支点跨度大，轴的弯曲变形大或多支点轴，宜选择调心型轴承。调心轴承不宜与其他类型轴承混合使用，以免失去调心作用。 当需要减小径向尺寸时，可选择轻、特轻、超轻系列轴承。需要减小轴向尺寸，可选择窄系列轴承。 精度愈高，轴承价格愈高，对与之相配合零件的制造精度也愈高。滚动轴承的失效形式：在低速、重载及大冲击情况下，由于轴承可能产生过大的塑性变形，还需进行强度计算。滚动轴承寿命计算公式： （4.28）)()(60106hCnLh式中 轴承的额定寿命，h 是在转速比较稳定的情况下，轴承预期使用寿命的参考hL值见机械设计零件手册（修订版） 表 3.11-5；n轴承的转速，r/min；轴承寿命指数，对球轴承；C轴承的额定动载荷； 实际计算时，用小时数表示寿命比较方便。如令 n 代表轴承的转速（单位为 r/min） ，则以数小时表示的轴承寿命（单位为 h）hL 可根据式计算得出：)()(60106hCnLh （4.29）61060hnLPC 5 5 拧瓶机控制系统拧瓶机控制系统5.1 控制要求控制要求（1）实现从进瓶子到出瓶和旋盖整个过程自动化；（2）当按下复位开关后，所有构件回复初始状态，旋盖头返回预设点。5.2 控制系统的选择控制系统的选择控制系统对于机器的运作相当重要，控制系统对于工作效率的提高相当的重要。该控制系统的核心部件选用了可编程控制器。5.2.1 为何采用为何采用 PLC 控制控制与传统的继电-接触器相比较，可编程控制器具有以下的特点： （1）可靠性高，抗干扰性能力强 （2）灵活性强，控制系统有良好的柔性 （3）编程简单，使用方便 （4）体积小，能耗低（5）功能强，性价比高 （6）控制系统易于实现，开发工作量少，周期短（7）维修方便与传统的控制系统相比，可编程控制系统有着相当多的优点，所以综合考虑后，选用 PLC 作为本设计的控制系统。6 6 拧瓶机的安装、维护和安全拧瓶机的安装、维护和安全6.1 安装安装基础地面应平整，由各厂根据条件自行决定，只要能在安装范围内承受分拣机重量即可。本设备在安装时应进行调试，对各部件之间的运动位置及自动控制系统按运动要求调试好之后，使用时不要再做调整。在安装时需要进行调试，保证整机各个工位执行的协调性，保证整机运转灵活。6.2 维护保养维护保养（1）工作结束后，应做好清洁工作，将残留在机器上的污滞清理干净并检查电源是否已经关掉。（2）每日机器工作后 ，首先断开电源，擦试机器表面、工作台等部位， 检查传动系统润滑情况，检查各种开关键的松紧情况。（3）应每星期检查一次各部润滑情况，如有故障应及时排除（4）需要经常拆洗的零件应定时拆下进行解体清洗。6.3 安装要求安装要求（1）在运转中，如发生故障，首先关掉电源，才能进行修理。在修理过程中绝对不允许硬敲硬打，以免损坏机器。（2）工作后温度很高，不要用手去碰。停机至少半小时才可对机械清理、维修。（3）工作时不要用手或其它物体接触执行头。7 结论与展望结论与展望7.1 结论结论通过这次毕业设计，不但巩固了四年来所学过的专业知识，而且让我对拧瓶机以及其他专业性的东西有了更加深刻的了解。更重要的是这次毕业设计让我掌握了整个设计过程和方法。本设计首先对任务要求进行了分析，进行了总体方案设计，确定了各个机构的方案，之后分别对每个部分进行了设计计算。众所周知，一个稳定的电流在导线中流过，能在导线周围产生一个静磁场。利用磁能产生的力或者力矩，驱动或控制置于磁场中的执行构件。本设计利电生磁原理设计的旋盖头为电磁式旋盖头。旋盖头的上下运动依靠圆柱凸轮来实现，通电后利用电磁力来旋转拧盖，断电则停止旋盖。旋盖头旋转 3 圈则完成一次旋盖操作。本机采用回转式的工艺路线，节省空间，整体结构紧凑。采用了 12 个头的设计，使得拧瓶机旋盖的效率达到了 4000 至 5000 瓶/小时。本机具有供瓶、供盖、旋盖、输送等功能，能够适用于不同高度的瓶子。7.2 不足之处及未来展望不足之处及未来展望本机还存在生产率偏低、自动化程度偏低、单机功能偏少、成本较高等问题，应在生产率、自动化、控制成本等方面给以改进。可能由于经验的原因，对某些材料的选用、外形设计有欠妥当。很多细节之处，设计的并不是很完善。由于该机需要不断的通电、断电成本较高。 现在很多拧瓶机的旋盖头采用永磁体，利用永磁体代替电流在空间形成一个静磁场，但不需要消耗电能，这样就减少了成本。致致 谢谢不知不觉四年的大学生活就要过去了，从论文的选题、资料的收集到论文的撰写编排整个过程中，我得到了许多的热情帮助。我得感谢帮助过我的老师和同学，感谢我的舍友不会因为我每天要早起不小心把他们吵醒。除此之外，尤其感谢我的指导老师何老师在繁忙中抽出时间来给我们解答各种问题，感谢他对我的严格要求和无私的指导。您恪尽职守，对待工作认真负责，有时候因为工作比我们回去的都要晚，是我们学习的榜样。此外老师细心的指导和尽职尽责的作风最让我感动，繁忙的他每周都抽出时间给我们指导。让我收获最大的是他对学问一丝不苟和精益求精的态度。虽然毕业设计的过程很艰辛，但我也学到了相当多的东西，何老师不仅帮助我完成了我的毕业设计，更让我学会了如何去思考，如何去利用现有的一些知识和资源去解决当前遇到的问题。因为这次毕业设计我真的学到了很多，非常感谢何老师的指导！参考文献参考文献1 李诗龙. 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