汽车上坡下坡辅助制动控制系统

上坡下坡辅助制动控制系统( HAC/DAC)第一节 斜坡起步辅助控制系统(HAC)HAC即High Hill Asist Control，指上坡（斜坡）起步辅助控制。DAC即Down Hill Asist Control，指下坡辅助控制。在斜坡起步时，该系统在松开制动踏板，踩下加速踏板的间隔时阻止车辆后溜，提高车辆斜坡起步的安全性和可靠性，如图6-1所示。一、工作条件HAC系统工作要求满足以下几个条件（如图6-2所示）：(1)档位要求在D位、4位、3位、2位或者是L位，在R位置时不工作。(2)车速要求大于Okm/h。(3)每个车轮的旋转方向和车辆所在档位的行驶方向相反。HAC系统工作时防滑指示灯会闪烁，蜂鸣器会呜叫。二、工作过程HAC系统组成原理如图6-3所示：1主动及被动轮速传感器的比较主动及被动轮速传感器的比较见表6-1。安装位置见图6-4。2检测车速的方法如图6-5所示，主动型轮速传感器输出的是数字信号，即方波脉冲电压信号，该信号随着车轮转速的升高，脉冲的频率升高，而传感器信号电压的幅值不变。被动型传感器发出的是模拟电压信号，是正弦波信号，被动型传感器信号随车速的升高，交流电压增大，脉冲的频率和电压均升高。 3轮速传感器检测旋转方向的方法新型的轮速传感器能够检测出车轮的旋转方向，用来判断车辆的实际行驶方向，如图6-6所示。新型的轮速传感器内部有两个磁阻，在车轮转动时产生两个轮速信号，把这两个轮速信号进行叠加在一起后，再发送到电脑，由于车辆向前或者向后行驶时，两个磁阻发出的信号是不同的，所以电脑可以根据传感器信号来判断车轮的旋转方向和车辆的实际行驶方向，如图6-7所示。第二节 下坡辅助控制系统( DAC)一、工作条件车辆在下坡行驶时不用踩下制动踏板，不用调节加速踏板的开度，DAC系统对4个车轮的制动力自动进行浯亏，防止车辆下坡时车速过快，自动调节车辆的速度。其速度标准见表6-2。如图6-8、图6-9所示，DAC系统必须满足下列条件才会工作：(1) DAC开关接通，DAC指示灯点亮：(2)车速大于5km/h，小于25km/h：(3)加速踏板和制动踏板均未踩下。(4)车轮转速升高。二、故障诊断（见表6-3） 第七章 电子制动力分配系统( EBD/EBV)第一节 概 述EBD即Electronic Brake - force Distribution的英文简称，其含义是电子制动力分配系统。当汽车制动时产生汽车重心的移动，为了发挥最佳制动效果，各车轮根据载重需要有效的分配制动力。前后轮同时抱死的制动力分配叫做理想制动力分配。当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力完全消失。如果只是前轮（转向轮）制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力；如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到侧向干扰力，汽车也将产生侧滑（甩尾）现象。这些都极易造成严重的交通事故。为了避免此类现象的发生，根据重心的移动需要自动分配每个轮的制动力。在一些车型中采用机械式分配阀( Proportionig Valve)又叫P阀来完成这个作用。P阀是为了在急制动时提高前后轮的制动均衡力，在发生高压时，减少后轮制动油压上升速度。但机械式分配阀不能实现理想的制动力分配，它在轻微制动时不起作用。理想制动力控制曲线如图7-1所示。一、EBD/EBV系统作用电子制动力分配系统( EBD)主要作用有：（1）紧急制动时，防止因后轮先被抱死造成汽车滑动及甩尾。（2）取代P阀（又称比例阀）的功能，比机械式分配阀提高后轮制动力，缩短制动距离。（3）可分别控制四轮的制动。（4）确保ABS工作时的制动安全性。（5）实现后轮制动压力左右独立控制，确保转向制动时的安全性。（6）提高后轮的制动效果，减少前轮制动摩擦片的磨损量及温度的上升，一般轿车把前、后轮制动力比例分配在约30:70。二、制动力分配1.前后轮制动力分配因前后轮荷重不同，所需的制动力不同，在车辆后部无负荷时，适当增大车辆前轮的制动力如图7-2所示，随着车辆后部的负荷重量加大时，就要加大后轮的制动力。 2左右轮制动力分配 转弯时车辆重心外移，为减少外侧车轮的侧滑（如图7-3所示），制动时外侧车轮要篪加较大的制动力。 第二节 系统组成及控制原理EB(EBD)的组成与ABS系统是ABS的EBD必须架构在ABs7-4基础上工作。电子制动力分配(EBD)系统并没有增加新的元件，而是通过软件即升级或改变电脑的程序来实现了制动力的合理分配，降低了成本。ABS和EBD系统示意图如图74所示。制动时根据各轮速传感器的信号运算滑移率，通过控制后轮制动压力，使后轮滑移终保持小于或等于前轮滑移率，取代机械式分配阀对后轮的控制，实现接近于理想制动力分配曲线的制动效果。一、液压系统工作过程在车轮部分制动时，电子制动力分配( EBD)功能就起作用，转弯时尤其如此，速度传感器发出四个车轮的转速信号，电子控制单元根据这些信号计算车轮的转速及滑移率。如果后轮滑移率大于某个设定值，则由液压控制单元调节后轮制动压力，使后轮制动力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。 同传统的制动力分配方式（如比例阀）相比，电子制动力分配( EBD)功能保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配。当ABS起作用时，电子制动力分配(EBD)即停止工作。EBD降压工作图如图7-5所示。二、减速度传感器1安装位置减速度传感器(G - SENSOR) -般安装在差速器里或中控台下，如图7-6所示。2作用判断制动时车辆的减速度，调整制动性能，提高ABS的工作准确度，损坏后无明显故障，但是ABS灯会点亮。3形式其形式有三种：光电式、水银式、差压阀式。4检测方法输出电压范围：0 5.OV。ECU输入电压范围：0.5 4.5V。传感器一般采用三条导线，分别是：电源线+5V、搭铁线和信号线14V。三、警告灯控制EBD警告灯位置如图7-7所示。1ABS警告灯在下列情况中，ABS警告灯会亮。A当点火开关打到ON时，ABS警告灯亮3s；BABS系统发生异常时亮；C自我诊断中亮；D拆下ECU连接器时亮。 2EBD警告灯当点火开关打到0N位置时，EBD警告灯亮3s；当不能进行EBD控制时，EBD警告灯也会点亮。3ABS/EBD继电器安装位置（如图7-8所示）第三节 系统故障诊断一、ABS故障的下列情况下EBD能确保稳定的工作1个轮速传感器故障；电动泵故障；低电压时。机械式分配阀故障时，因没有警告装置驾驶员无法判断故障，所以容易造成急制动时甩尾现象；EBD故障时，及时点亮警告灯确保得到有效的故障排除。二、制动系统失效模式如果车轮转速传感器出现故障，ABS警告灯、IRC/ESP警告灯将亮起，ABS、IRC、ESP系统均停止工作，但EBD系统仍工作。表7-1为制动系统失效模式数据表。