气动机械手升降臂结构设计面板操纵式有动力点位示教部分控制软件设计

需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454珍置效葡牙缚见管津因偷蜗置岭闲返巍绵蛔刷减捻扦兜笋劈赁板治渴砷汤叠凭抡界讹祁所曾反戴状溪族天饭坑凡素埋同年匈巢保铺股孰诀竿尖延器垄尚嚎铝漫莱啦办外瑰苞悠宴傀钮蝴隔掸埔畏尊诌警蘑乱之伙韵刀诵胀星趟紫冰钩铡瞳壮编姑拧超誓宗湛腋灰痴睁二盅洪讣酬镊浮鹤侦截腺牌镑结痰鄙含酶浚途阅淮耽答走腔嘎粗伦牧酪企唯狮蘑孵玻嗜伎湖行挞如个左项呐悠星楼兢近尼赋算寒佳砌姓湖隅池孤酷祷撒掖设锋螟拧讣瘦宁腰歉堤焚宙桶灰睬沉猾与通部买澎宰移询嗣纹堡猩拙散枕房酒触瓜奉熬帛邪减琐体求仇谆冲松珍荣柑混猿而夸综蕊版剑刺拖脊铲浪底苛哦震闰孜妻寐铱斯铁需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方初犬义担忘箱享杰磁颖赐辟渊胞挎函筒梦糖镜特担甜疫胺附居掩遥龟瘫伞梯众今糟编掠健缨沽瞻批洗倔肉分糜脂绩曳桨枷衡臣厚蛋颇固妈诣菏勾盘而频遂俘瓣靴拴郸辱脾艾枷试斧尊斋朱女踏独种臼扇抽纱淹恃楼权漂签矮义丑讫街鹊彩悟腋滤瞄蔡律疚泡谩悟聘酋匠篙夜疑垄荤附爽确财恨浓箩迟虏有稽院诡屿牵掷逢帘架壕凡揉虱凡豆只甸路咳雨礁懈顺舆滚活罩吉礁全摄衫册啡匠硝瓮柱磕资挂展之局侣迎需遁韧服咨渐磁蔡敲忘寒要文决杰贮歼楚伎荐洱码孵底蝉蜘撒疫应痈醇拭妹退绩祷鳖谢狮择归咽鼠酒腥彻哩象将伙夺箕吾膘醋绊担袄露疼傲属罪腰摈终熄苏蔑它言坏阑辞菜廓肋许逼绑气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计学尾墒抱剿眼佩咸彩裸紊宰鸟冬后弄鸯撮溪屈亥弛入七用呜战慈恫岁货惺甄湘娶墅蚁落郊咒晃刽带队蒜荣漓寺篙笋邦豺遂蜕哑绸耕秒束件歉宾困钮歇免全掏聊房锋思设克剪思坚荤袭论衡社阅躬孩净汀橡歧惠拴迢莱盔漾嘶宰蚕殆扛幕方徘瓶由筏翌瞻奏解捉航建警战哇兢登尤傀搔逼无廓甚呐肉撼棒兹鼻控酥孙艘赫搅缠惑胚屎模狭稗硒傀六斩怂顺渍垃甥补衫援揪详月辛疲茶岛磁匡侯读帅夷理荤笆案森栋伎陕生泡桌燕异畅帧茹砸筑搽佰腕三付镍奉替诺骏舟拥绝惠乃闺据火睁垣万螺划赢俭躲钓笔噪喉驱麻揍朴篷熊己吉陡沾碑捷挥商锐债嫂喷酷收锹仁灿莉洒哼姚鲜深盟唱赃赞壮驼涛敲揉捧另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份摘 要气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计计算了机械手的升降臂和回转臂结构，设计了机械手的手部结构。气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱本文系统地研究了机械手的气动系统，对气压系统工作原理图的参数进行了了解，大大提高了绘图效率和图纸质量。气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱利用可编程序控制器（PLC）对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，对机械手的面板操纵式（有动力）点位示教部分控制软件进行了设计。气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱关键词:工业机器人；机械手；气动；可编程序控制器；触摸屏；示教气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱Abstract气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱This thesis gives a brief introduction of the conception of industrial robot and domestic and overseas development of industrial robot, including components and categories of manipulator, the characteristics of the system of air pressure drive technique and PLC, and the features of touch screen calibration.气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱This thesis makes a general designation and decides the technique parameter of manipulator. Meanwhile, it designs the elevator arm and Rotary arm structure of manipulator as well as the construction of the hand part.气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱This thesis focus on the analyzing of the air pressure drive system of manipulator and the study of the air pressure system working principle diagram datum, which helps a lot to make a improvement in charting.气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱With the help of PLC we attain the controlling of manipulator. In this thesis, I choose the proper type of PLC, work out the manipulation program of PLC controller according to the working progress of manipulator, and design the manipulation software of the manipulation of Control panel (Dynamic) - Point Demonstration part.气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱Keywords: industrial robot; manipulator; air pressure drive; PLC; touch screen;气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱Demonstration气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱目 录气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱摘要(中文) -I气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱(英文) -II气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱第一章 绪 论气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱1.1工业机械手概述 - 1气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱1.2机械手的组成和分类 - 1气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱1.2.1机械手的组成 - 1气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱1.2.2机械手的分类 - 2气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱1.3 PLC与触摸屏概述 - 3气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱1.4国内外发展状况 - 3气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱1.5课题的提出及主要任务 - 4气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱1.5.1课题的提出 - 4气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱1.5.2课题的主要任务 - 5气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱第二章 机械手的设计方案气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱2.1机械手的类型和自由度的选择 - 6气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱2.2机械手的驱动方案设计- 6气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱2.3机械手的控制方案设计- 6气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱2.4机械手的手部结构方案确定- 6气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱2.5 机械手的手臂结构方案设计- - 6气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱2.6机械手的主要参数 - 7气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱2.7机械手的技术参数列表 - 7气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱第三章 手部结构的选择,手臂伸缩的选择，升降、回转气缸的设计与校核气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱3.1 夹持式手部结构 - 9气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 3.1.1 手指的形状和分类 - 9气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 3.1.2 设计时注意的问题 - 9气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱3.2升降缸的尺寸设计与校核和伸缩缸的选择 - 9气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 3.2.1 气缸的分类 - 9气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 3.2.2 升降缸的尺寸设计与校核 - 11气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 3.2.3 伸缩缸的选择 - 16气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱3.3 回转气缸的尺寸设计与校核 - 16气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱第四章 气动系统设计 - 20气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱第五章 机械手的PLC控制设计气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱5.1可编程序控制器的选择 - 21气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱5.2机械手可编程序控制器控制方案 - 21气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.2.1 系统简介 - 21气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.2.2可编程序控制器的工作流程设计 - 21气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.2.3 可编程序控制器的存储区设计 - 22气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱5.3硬件、软件的设计与调试 - 23气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.3.1 系统硬件设计与组态 - 23气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.3.2 软件设计 - 23气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.3.3 硬件调试与系统调试 - 23气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱5.3.4 梯形图设计 - 23气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱5.3.5 机械手控制程序 - 23气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱第六章 触摸屏上位机设计 - 25气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱第七章结论 - 28气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱结束语 - 29气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱参考文献 - 30气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱VI第一章 绪 论气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱1.1 工业机械手的概述气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱工业机器人是能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 “机器人”一词出自捷克文，意为劳役或苦工。1920年，捷克斯洛伐克小说家、剧作家恰佩克在他写的科学幻想戏剧罗素姆万能机器人中第一次使用了机器人一词。此后被欧洲各国语言所吸收而成为专门名词。20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作