柱塞式液压缸设计计算说明书

一、课程设计任务1.1 已知数据：推力载荷： 150KN 行程： 150mm速度： 1mm/sec安装方式：后法兰1.2 设计内容及完成的工作量1）根据给定要求完成装配图和所有非标零件图2）完成全部零件三维实体造型，并进行装配3）完成标准件的计算选型4）完成非标零件精度设计5）编写设计计算说明书一份6）原动机经联轴器驱动泵类负载.机械基础综合课程设计设计计算说明书二、液压缸主要几何尺寸的设计计算1.3 液压缸工作压力的确定在液压系统中，为了便于液压元件和管路的设计选用，往往将压力分级2.1 压力分级级别低压中压中高压高压超高压压力范围（ MPa ）02.5 88 1616 32322.52.2 液压缸的公称压力系列（GB2346-80 ）（bar ）254063（80）100（ 125） 160200250315400500630800依据表2.2 所规定的公称压力系列，计算或选择的柱塞缸的公称压力为315bar=31.5MPa2.2 柱塞杆直径的确定由柱塞式液压缸柱塞外伸时的推力公式：FPA106（2-1）11得：F6A110（2-2）1P式中：F 液压缸的推力，这里为液压缸载荷(N)1P工作压力（Mpa ）2A 柱塞杆的作用面积（m ）12Ad1 4（ 2-3）式中：d柱塞杆的直径（m）将 2-3 带入 2-2 得 d=0.019m=19m ，m由柱塞杆的标准系列取 d=32mm液压与气压传动P101.2.机械基础综合课程设计设计计算说明书1.4 液压缸行程根据设计要求，行程取150mm1.5 柱塞缸内径D 的确定1机械设计查表可得 D =42mm手册第五版第 4卷122-2451.6 液压缸外径D 的确定2查表可得D =50mm21.7 缸筒壁厚计算得壁厚 =( D - D 1 )/2=4mm2缸的材料选45 钢1.8 缸底壁厚平行缸底，取缸底无油情况，Pyh 0.433D（2-7）式中：h 缸底厚度（ mm ）D液压缸内径（mm ）P 试验压力（ MPa ） , 工作压力P 16MPa时， P1.5P；工作yy压力 P16MPa 时， Py1.25 P缸底材料的许用应力（MPa ）对于：锻钢100 120MPa铸钢100 110MPa.3.机械基础综合课程设计设计计算说明书钢管100 110MPa铸铁60MPa45 钢 =120 MPa将以上数据代入上式得h=10.4mm ，圆整取15mm 。1.9 端盖厚度的确定依据机械设计手册22.6-66选择活套式法兰缸头，端盖的厚度：3F ( dd )h（ 2-8）Hm( Dd2d )gmb式中：D 缸筒内径（ m）d螺钉孔圆周直径（m）Hd作用力圆周直径（m）md 螺钉孔直径（m）bd 柱塞缸内径（m）1d 活塞缸筒与缸体配合的外径（m）2D 端盖外径（m）gF缸头所受到得最大压力（ N）首先来计算缸头在最大内压的情况下受到的压力F：柱塞的面积是：D=0.00142A =m12 /42 /4缸壁厚度计算中得出最大压强：P=39.375MPamax所以法兰承受的最大压力为：F=PA =55125Nmax1.d 1dd =0.024m ，查表得， d H =0.085m ， d m0.046 m，d1=0.042m ，2b2d =0.050m ， D g =0.110m ，缸盖的材料为45 钢，缸筒材料的许用应力24.机械基础综合课程设计设计计算说明书=s /n=360/5=72MPa代入上式；得 h=75mm机械设计1.10 导向套尺寸的确定手 册 第五版第4 卷导向套滑动面的长度A，在缸径小于80mm 时取表2.2-62A=（ 0.61.0） D（2-9）当缸径大于时取80mmA=0.61.0d2-10（）（）式中：Dmm 缸筒内径（）dmm 柱塞杆直径（）由于缸径，则（）D=42mmA= 0.61.0*42=25.242mm取 A=42mm由于安装与密封原因则套的内径为。42mm加工要求：导向套与柱塞杆外圆的配合多为H8/f7H9/f9.1.11法兰安装方式采取如图所示的后端法兰安装方式机械设计手册第五版第 5卷后端法兰安装方式1.12 密封环本例中选取静密封的为一般的O 型密封圈加挡圈。柱塞杆动密封使用U形环式组合密封圈，本设计选用d=85mmU 形密封圈1.13防尘圈.查机械设计手册表21-6-28 ，选用 2 型特康防尘圈。5.机械基础综合课程设计设计计算说明书1.14各种主要零件名称和材料件号名称材料1挡板Q235-F2防尘圈毛毡3法兰454套ZQSn8-125U 形夹织物密封圈橡胶 1-46支承环Q235-F7导套ZQSn8-121.15进出油口大小的确定液压缸的进出油口，可以布置在端盖或是缸体上。对于活塞杆固定的液压缸可设在活塞杆端部，如果液压缸无专用的排气装置，进出油口应设在液压缸的最高处，以便空气能首先从液压缸排出。进出油口的形式一般选用螺钉或是法兰连接，依据查表可知的当内径为80mm 时，可以选用 M27x2 的螺孔连接。机 械 设计手 册 第五版第5卷表21-6-251.16安装法兰设计由于 D=110mm ，查询国家标准法兰（GB9119 2000）可选安装法兰：法g兰外径 250mm ，内径 135mm ，螺栓孔中心圆直径210mm ，螺栓直径18mm ，螺栓孔数8，法兰厚度 24mm .6.机械基础综合课程设计设计计算说明书三、各零部件的校核及验算1.17 缸筒设计2.3 缸筒结构的选择连接方式如下图：选取法兰式连接， 并且法兰和缸筒用焊接方式连接。 其优点是结构简单，易选取、易装卸；缺点是外径较大，比螺纹连接的重量大。2.4 缸筒的要求有足够强度，能够承受动态工作压力，长时间工作不会变形；有足够刚度，承受活塞侧向力和安装反作用力时不会弯曲；内表面和导向件与密封件之间摩擦少，可以保证长期使用；缸筒和法兰要良好焊接，不产生裂纹。2.5 缸筒材料的选取及强度给定部分材料的机械性能如下表：缸筒材料常用无缝b / MPas / MPas / %2042025025钢管3050030018材料3554032017机械4561036014性能15MnVn7505002627SiMn100085012.7.机械基础综合课程设计设计计算说明书30CrMo9508001235CrMo100085012本次设计选取 45 号钢从表中可以得到：缸筒材料的屈服强度s =360MPa缸筒材料的抗拉强度、b =610MP ；a现在利用屈服强度来引申出：缸筒材料的许用应力=s /n=360/5=72MPa。其中 n=5 是选取的安全系数。1.18 缸筒壁厚的验算下面从以下三个方面进行缸筒壁厚的验算：液压缸的额定压力Pn 值应低于一定的极限值，保证工作安全：22（D ）21D2s2P0.35nD根据式3-1 得到：（ MPa ）（ 3-1）P54.5MPa ，由于 P =31.5MPa 则满足条n件n1.19 液压缸的效率液压缸的效率由以下三种效率组成：（ A） 机械效率m ，由各运动件摩擦损失所造成，在额定压力下，通常取0.9m（ B） 容积效率v ，由各密封件泄露所造成的，通常容积效率v 为：装弹性体密封圈时1v装活塞环时0.98v（ C） 作用力效率d ，由出油口背压所产生的反作用力而造成。.m =0.9v =1d =0.98.机械基础综合课程设计设计计算说明书m（ 3-2）vd所以总效率=0.8 。1.20 法兰连接螺栓的强度计算连接图如下：螺栓强度根据下式计算：螺纹处的拉应力KF610 （ MPa ）（3-3）4 d12 Z螺纹处的剪切应力K KFd6（ 3-10（ MPa ）1304）2.6d Z122n3（ MPa ）（ 3-5）式中：F缸筒端部承受的最大推力（N）；D 缸筒内径（ m）d 螺纹外径（m）0d 螺纹底径（m）1K拧紧螺纹的系数不变载荷取 K 1.25 1.5变载荷取K 2.54.9.机械基础综合课程设计设计计算说明书K 螺纹连接的摩擦系数K0.1211 缸筒材料的许用应力（MPa ）；/ n ss 缸筒材料的屈服强度（MPa ）；n安全系数取 n 1.5-2.5最大推力为：F=150KN使用 8 个螺栓紧固缸盖，即：Z=8螺纹外径和底径的选择：d =24mmd =20.752mm01系数选择：考虑到载荷可能有变化，为了安全，选取：K=3 ， K =0.121最大推力理论 F=P*A=31.52=43.6KND但实际 F =F*0.8= 34.68KN41根据式3-3 得到螺纹处的拉应力为：=103.8MPa根据式3-4 得到螺纹处的剪应力为：=55.8MPa根据式3-5 得到合成应力为：n =141.8MPa由以上运算结果知，应选择螺栓等级为8.8 级：查表的得：抗拉强度极限b =800MPa屈服极限强度s =640MPa不妨取安全系数n=2 可以得到许用应力值：=s /n=640/2=320MPa由式 3-6 得到：n =141.8MPa ,则n 成立证明选用螺栓等级合适。10.机械基础综合课程设计设计计算说明书总结课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程，使我们对以前所学的理论知识进行了综合应用。所以经过这次课程设计发现自己所学的知识还很贫乏，很多东西都需要去了解，既然从事了这个行业，那么就要做好，而且要带动所有同学做好。由于时间紧迫，掌握的知识还不是太完全，只是粗略的了解柱塞缸的结构及原理计算的数据均按照参考资料一步一步设计计算，在计算的过程中遇到了许多问题，及时查找资料，以及和同学共同探讨。而且在课程设计过程中，最让我印象深刻的就是：一个人的力量是有限的，团队的力量是无穷的。经过我们共同的努力，才将课程设计做完、做好。最重要的一点是无论做任何事情都要有颗责任心，要有上进心。 只有这样， 困难才会迎刃而解。在整个课程设计的过程中，我发现我们光有理论知识，却缺乏实际的经验。有些地方都是凭想像完成的。总体来说，课程设计对我们的帮助是很大的，它需要我们将学过的相关知识系统地联系来，从中暴露出自身的不足，以待改进， 并且提高了我们查阅资料的能力。本次的课程设计，培养了我综合应用生产实际知识解决工程实际问题的能力；在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，同学们共同协作，解决了许多个人无解决的问题；在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。11.机械基础综合课程设计设计计算说明书参考资料1阎邦椿 . 机械设计手册第五版第4卷 . 机械工业出版社 ,2010.12成大先 . 机械设计手册第五版第5卷 . 北京：化学工业出版社， 20083 范存德 . 液压技术手册 . 辽宁科学技术出版社， 2004.4 王守成 . 容一鸣液压传动， 2006.85 北京科技大学、东北大学编材料力学 高等教育出版社 .20086刘品李哲机械精度设计与检测基础第6 版哈尔滨工业大学出版社.200912.