减速器设计说明书

机械设计课程设计设计题目：二级圆柱齿轮减速器的设计 机械与自动控制学院 院（系）机械设计制造及其自动化 专业 班级：09机制（4）班 学号：B09300421学生姓名：寿飞锋 指导教师：钱 萍 完成日期： 2012 年 1 月 8 日 浙江理工大学1目录1.设计任务书1 1.1设计数据及要求1 1.2传动装置简图1 1.3设计所需完成的工作量12.传动方案的拟定13.电动机的选择2 3.1 选择电动机的类型2 3.2选择电动机功率2 3.3 确定电动机的转速2 3.4 电动机的主要尺寸34.传动比的计算及分配4 4.1 总传动比4 4.2 分配传动比45.传动装置的动力、运动参数计算4 5.1 各轴转速4 5.2 各轴功率4 5.3 各轴转矩5 5.4 主要传动数据56.减速器内传动的设计计算5 6.1 高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算5 6.2 低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算117.斜齿圆柱齿轮上作用力的计算15 7.1 高速级齿轮传动的作用力15 7.2 低速级齿轮传动的作用力168.减速器装配图的设计16 8.1 合理布置图画16 8.2 绘制齿轮的轮廓尺寸17 8.3 箱体内壁179.轴的设计计算18 9.1 中间轴的设计计算18 9.2 高速轴的设计计算20 9.3 低速轴的设计计算23 9.4 轴设计的主要参数3010.减速器箱体的结构尺寸31 10.1 箱座高度31 10.2 箱体壁厚32 10.3 轴承座螺栓凸台的设计32 10.4 设置加强肋板32 10.5 箱盖外轮廓的设计32 10.6 箱体凸缘尺寸32 10.7 箱体具体尺寸3311.润滑油的选择与计算3412.装配图与零件图35 12.1 附件的设计与选择35 12.2 绘制装配图和零件图3513.设计小结3614.参考文献36 附件一：减速器装配图 附件二：减速器输出轴 附件三：减速器输出轴上的齿轮 附件四：减速器箱盖VIII两级展开式圆柱斜齿轮减速器的设计1 设计任务书1.1 设计数据及要求F（N）D（mm）V(m/s)年产量工作环境载荷特性最短工作年限63004601.3中批矿山平稳传动8年两班 其中： F带的工作拉力，N；D滚筒直径，mm；V运输带工作速度，m/s。1.2 传动装置简图1电动机；2、4联轴器；3二级展开式圆柱齿轮减速器；5卷筒；6输送皮带图1 二级减速器传动简图1.3 设计所需完成的工作量1）减速器装配图1张(A1)2）零件工作图1张（减速器箱盖、减速器箱座-A2）；2张（输出轴-A3；输出轴齿轮-A3）3）设计说明书1份（A4纸）2 传动方案的拟定一个好的传动方案，除了首先应满足机器的功能需求外，还应当工作可靠，结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、成本低廉以及使用维护方面，要完全满足这些功能要求是困难的。在拟定传动方案和对多种方案进行比较时，应根据机器的具体使用情况综合考虑，选择能保证主要要求的较合理的传动方案。现以参考文献2第3页中的带式输送机的四种传动方案为例进行分析。方案制造成本低，但宽度尺寸大，带的寿命短，而且不宜在恶劣环境下工作，方b结构紧凑，环境适应性好，但传动效率低，不适于长期连续工作，且制造成本高。方案c工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应好，但宽度较大。方案d具有方案c的优点，而且尺寸较小，但制造成本较高。综合考虑本次设计的要求，选择c方案。传动简图见图1。3 电动机的选择3.1 选择电动机的类型根据用途选用Y系列一般用途的全封闭自冷式三相异步电动机。3.2 选择电动机功率输送带所需功率为 由表9-14得，一对轴承效率，斜齿圆柱齿轮传动效率，联轴器效率，滚筒效率为则电动机到工作机间的总效率为电动机所需工作功率为 查表20-12选取电动机的额定功率3.3 确定电动机的转速输送带带轮的工作转速为 查表2-21，两级减速器传动比推算电动机转速范围为查表20-12得，符合这一要求的电动机同步转速有750r/min、1000r/min、1500r/min、3000r/min。而3000r/min的电动机转速高，会使传动装置的总传动比、结构尺寸和重量增加，故选用转速为1500r/min的电动机进行试算，其满载转速为1460r/min ，其型号为Y160M-4 。方案电动机型号额定功率（）电动机转速电动机质量（）同步满载Y160M-41115001460123Y160M1-21130002930117而3000r/min的电动机转速高，会使传动装置的总传动比、结构尺寸和重量增加，故选用转速为1500r/min的电动机进行试算，其满载转速为1460r/min ，其型号为Y160M-4。3.4 电动机的主要尺寸查表20-12得电动机的主要尺寸如下（单位：mm）HDFGELEDG3851286001104237图2 电动机示意图4 传动比的计算及分配4.1 总传动比 4.1 分配传动比因为输入轴与输出轴直接与联轴器相连，所以传动比不变，减速器的传动比，因为，所以取，所以，5 传动装置的运动、动力参数计算5.1各轴转速 5.2各轴功率 5.3各轴转矩 5.4主要传动数据轴名功率/转矩/转速/传动比效率电机轴1163.023146010.99轴9.53962.39614606.1540.97轴9.16368.726237.2444.3960.97轴8.7961556.51153.96810.96卷筒轴8.6211525.54453.9386 减速器内传动的设计计算6.1 高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算6.1.1选择材料、热处理方式和公差等级考虑到该减速器用于矿山机械，因为矿山机械中的齿轮传动，一般功率都很大、工作速度很低、周围环境中粉尘含量极高，所以选用铸钢作为大小齿轮的材料，查机械设计手册3得选用ZG310-570（GB/T 11352-1989）材料。由表14-1-1233得小齿轮调质处理，大齿轮正火处理，小齿轮齿面硬度，,平均硬度,。,选用7级精度。6.1.2 初步计算传动的主要尺寸因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计。其设计公式为 1）小齿轮传递转矩为2）因值未知，值不能确定，可初步选载荷系数，初选3）由表8-181，取齿宽系数4）由表8-191，得弹性系数5）初选螺旋角，由图9-21得节点区域系数6）齿数比7）初选，则，取，则端面重合度为 轴向重合度为 由图8-31得重合度系数为8）由图11-21得螺旋角系数9)许用接触应力可用下式计算 由图8-4e、a1得接触疲劳极限应力为，小齿轮和大齿轮应力循环次数分别为由图8-51差得寿命系数，查表8-201取安全系数,则小齿轮的许用接触应力为 大齿轮的许用接触应力为 ( + ) / 2 =436.7 MPa 1.23=362.2 MPa ，初算小齿轮的分度圆直径，得6.1.3 确定传动尺寸1） 计算载荷系数 由表8-211得使用系数因，由图8-61查得动载荷系数, 由图8-71查得齿向载荷分配系数，由表8-221查得齿间载荷分配系数,则载荷系数为 2） 对进行修正 因与有较大差异，故需对由计算出的进行修正，即 3）确定模数 由表8-231，取4） 计算传动尺寸中心距为 圆整，取，则螺旋角为 因值与初选值相差较大。故对与有关的参数进行修正由图9-21查得节点 区域系数，则端面重合度为 轴向重合度为 由图8-31查得重合度系数，由图11-21查得螺旋角系数 精确计算圆周速度为 由图8-61动载荷系数，值不变 取，则高速级中心距为 则螺旋角修正为 修正完毕，故 , ，取 ，取6.1.4 校核齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度条件为 1) 2）齿宽3）齿形系数和应力校正系数。当量齿数为 ， 由图8-8查得,由图8-91查得,4）由图8-101查得重合度系数5）由图11-31查得螺旋角系数6）许用弯曲应力 由图8-4f、b1查得弯曲疲劳极限应力为，由图8-111查得寿命系数,由表8-201查得安全系数,故， 满足齿根弯曲疲劳强度6.1.5 计算齿轮传动其他几何尺寸端面模数 齿顶圆 齿根高 全齿高 顶隙 齿顶圆直径为 齿根圆直径为 6.2 低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算6.2.1选择材料、热处理方式和公差等级考虑到该减速器用于矿山机械，因为矿山机械中的齿轮传动，一般功率都很大、工作速度很低、周围环境中粉尘含量极高，所以选用铸钢作为大小齿轮的材料，查机械设计手册3得选用ZG310-570（GB/T 11352-1989）材料。由表14-1-1233得小齿轮调质处理，大齿轮正火处理，小齿轮齿面硬度，,平均硬度,。,选用7级精度。6.2.2 初步计算传动的主要尺寸因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计。其设计公式为 1）小齿轮传递转矩为2）因值未知，值不能确定，可初步选载荷系数，初选3）由表8-181，取齿宽系数4）由表8-191，得弹性系数5）初选螺旋角，由图9-21得节点区域系数6）齿数比7）初选，则，取，则端面重合度为 轴向重合度为 由图8-31得重合度系数为8）由图11-21得螺旋角系数9)许用接触应力可用下式计算 由图8-4e、a1得接触疲劳极限应力为，小齿轮和大齿轮应力循环次数分别为由图8-51差得寿命系数，查表8-201取安全系数,则小齿轮的许用接触应力为 大齿轮的许用接触应力为 ( + ) / 2 =398.9MPa 1.23=372.69 MPa 取，初算小齿轮的分度圆直径，得6.2.3 确定传动尺寸1） 计算载荷系数 由表8-211得使用系数因，由图8-61查得动载荷系数, 由图8-71查得齿向载荷分配系数，由表8-221查得齿间载荷分配系数,则载荷系数为 2） 对进行修正 因与有较大差异，故需对由计算出的进行修正，即 3）确定模数 由表8-231，取4） 计算传动尺寸中心距为 圆整，取，则螺旋角为 因值与初选值很相近。故不修正 , ，取 ，取6.2.4 校核齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度条件为 1) 2）齿宽3）齿形系数和应力校正系数。当量齿数为 ， 由图8-8查得,由图8-91查得,4）由图8-101查得重合度系数5）由图11-31查得螺旋角系数6）许用弯曲应力 由图8-4f、b1查得弯曲疲劳极限应力为，由图8-111查得寿命系数,由表8-201查得安全系数,故， 满足齿根弯曲疲劳强度6.2.5 计算齿轮传动其他几何尺寸端面模数 齿顶圆 齿根高 全齿高 顶隙 齿顶圆直径为 齿根圆直径为 7 斜齿圆柱齿轮上作用力的计算齿轮上作用力的计算为后续轴的设计和校核、键的选择和验算及轴承的选择和校核提供数据。7.1 高速级齿轮传动的作用力1） 已知条件 高速轴传递的转矩，转速，高速级齿轮的螺旋角，小齿轮左旋，大齿轮右旋，小齿轮分度圆直径2） 齿轮1的作用力 圆周力，其方向与力作用点圆周速度方向相反径向力，其方向为由力的作用点指向轮1的转动中心轴向力为，其方向可用左手法则确定，即用左手握住轮1的轴线，并使四指的方向顺着轮的转动方向，此时拇指的指向即为该力的方向法向力为3）齿轮2的作用力 从动齿轮2各个力与主动齿轮1上相应的力大小相等，作用方向相反。7.2 低速级齿轮传动的作用力1) 已知条件 中间轴传递的转矩，转速，低速级齿轮的螺旋角,为使齿轮3的轴向力与齿轮2的轴向力互相抵消一部分，低速级的小齿轮右旋，大齿轮左旋，小齿轮分度圆直径2）齿轮3的作用力 圆周力，其方向与力作用点圆周速度方向相反径向力，其方向为由力的作用点指向轮3的转动中心轴向力为，其方向可用左手法则确定，即用左手握住轮3的轴线，并使四指的方向顺着轮的转动方向，此时拇指的指向即为该力的方向法向力为3）齿轮4的作用力 从动齿轮4各个力与主动齿轮3上相应的力大小相等，作用方向相反。8 减速器装配图的设计8.1 合理布置图画该减速器的装配图绘在一张A1图纸上。根据图纸大小与减速器两级齿轮传动的中心距，绘图比例定为1:2，采用三视图表达装配的机构。8.2 绘出齿轮的轮廓尺寸在俯视图上绘出两级齿轮传动的轮廓尺寸，如图3所示图3 齿轮的轮廓8.3 箱体内壁在齿轮齿廓的基础上绘出箱体的内壁、轴承端面、轴承座端面，如图4所示图4 箱体内壁9 轴的设计计算9.1中间轴的设计计算9.1.1已知条件中间轴的传递的功率，转速，传递转矩，齿轮分度圆直径为，齿轮宽度，。9.1.2选择轴的材料因传递功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，故选常用的材料45钢，调质处理。9.1.3初步确定轴的最小直径查表9-81得，取 故 。9.1.4结构设计1）轴承部件的结构设计轴的初步构想设计及构想图如图5所示，该减速器发热小，轴不长，故轴承采用两端固定方式。按轴上零件的安装顺序，从最细处开始设计图5 中间轴结构构想图2）轴承的选择与轴段及轴段的设计该轴段上安装轴承，其设计应与轴承的选择同步进行。考虑齿轮有轴向力存在，选用角接触球轴承。轴段、上安装轴承，其直径应既便于安装，又应符合轴承内径系列。暂取轴承为7209C，由表11-91，查得轴承内径，外径，宽度，内圈定位轴肩直径，外圈定位直径，轴上定位端面圆角半径最大为，对轴的力作用点与外圈大端面的距离，故取。通常一根轴上的两个轴承取相同的型号，则。3）轴段和轴段的设计在轴段上安装齿轮3，轴段上安装齿轮2，为便于齿轮的安装，和应分别略大于和，可初定齿轮2轮毂宽度范围为（1.21.5）=6090，取其轮毂宽度与齿轮宽度相等，左端采用轴肩定位，右端采用套筒固定。由于齿轮3的直径比较小，采用实心式，取其轮毂宽度与齿轮宽度相等，其右端采用轴肩定位，左端采用套筒固定。为了使套筒端面能够顶到齿轮端面，轴段和轴段的长度应比相应齿轮的轮毂略短，故取，。4）轴段该段为中间轴上的两个齿轮提供定位，其轴肩宽度范围为，取其高度为，故齿轮3左端面与箱体内壁距离与高速轴齿轮右端面距箱体内壁距离均取为，齿轮2与齿轮3的距离初定为，则箱体内壁之间的距离为。齿轮2的右端面与箱体内壁的距离，则轴段的长度为5）轴段及轴段的长度该减速器齿轮的圆周速度小于2m/s，故轴承采用脂润滑，需要用挡油环阻止箱体内润滑油溅入轴承座，轴承内端面距箱体内壁的距离取为，中间轴上两个齿轮的固定均由挡油环完成，则轴段的长度为，轴段的长度为6）轴上力作用点的距离轴承反力的作用点与外圈大端面的距离， 9.1.5键连接齿轮2与轴段和齿轮3与轴段间均采用A型普通平键连接，查表8-31得其型号分别为键 GB 1096-79，键 GB 1096-799.2 高速轴的设计计算9.2.1已知条件高速轴的传递的功率，转速，传递转矩，齿轮1分度圆直径为，齿轮宽度。9.2.2选择轴的材料因传递功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，故选常用的材料45钢，调质处理。9.2.3初算直径查表9-81得，取，低速轴外伸段的直径可按下式求得：，轴与联轴器相连，有一个键槽，应增大轴径，即，圆整取。9.2.4结构设计1）轴承部件的结构设计轴的初步构想设计及构想图如图6所示，该减速器发热小，轴不长，故轴承采用两端固定方式。按轴上零件的安装顺序，从最细处开始设计2）轴段的设计轴段上安装联轴器，此段设计应与联轴器同步进行。为补偿联轴器所连接两轴的安装误差、隔离振动，选用弹性柱销联轴器。由表8-371，取=1.5，则计算转矩 由表8-381查得GB/T 5014-2003中LX2型联轴器符合要求：公称转矩为560，许用转速6300，轴孔范围2035。结合伸出段直径，其长度略小于毂孔宽度，取。图6 高速轴结构构想图3）密封圈与轴段在确定轴段的轴径时，应考虑联轴器的轴向固定及密封圈的尺寸两个方面的问题。联轴器用轴肩定位，轴肩高度。轴段的轴径，最终由密封圈确定。该处的圆周速度小于，可选用毡圈油封，查表8-271，选用45FZ/T9201091，则=304）轴段和轴段的轴径设计轴段和轴段上安装轴承，考虑斜齿轮有轴向力的存在，所以选用角接触球轴承。轴段和轴段直径应既便于安装，又应符合轴承内径系列。现暂取轴承为7207C，由表11-91，查得轴承内径，外径，宽度，内圈定位轴肩直径，外圈定位直径，轴上定位端面圆角半径最大为，对轴的力作用点与外圈大端面的距离，故取。轴承采用脂润滑，需要挡油环，挡油环宽度初定为=12，故 通常一根轴上的两个轴承取相同的型号，故，5）齿轮与轴段的设计该段上安装齿轮，为了便于安装，应略大于，可初定，则由表8-31知该处键的截面尺寸为，轮毂键槽深度为，则该处齿轮上齿根圆与毂孔键槽顶部的距离为，故该轴设计成齿轮轴，则有，6）轴段和轴段的设计该轴段直径可取略大于轴承定位轴肩的直径，则，定位轴肩的高度为，取，则，齿轮右端面距箱体内壁距离为，则轴段的长度为。轴段的长度。其中为箱体内壁的距离，为轴承端面至箱体的距离。7）轴段的设计该轴段的长度除与轴上的零件有关外，还与轴承座宽度及轴承端盖等零件有关。轴承座的宽度，由表3-12得，下箱座壁厚公式，取。地脚螺钉直径为，取，所以地脚螺栓直径。则轴承旁联接螺栓直径取，所以轴承旁连接螺栓直径，相应的，。则箱盖、箱座联接螺栓直径，取，所以箱体凸缘连接螺栓直径。查表9-92得，所以轴承端盖连接螺栓直径，由表8-291取螺栓GB/T 57812000 M618。由表8-301可计算轴承端盖厚，取。轴承座宽度为，取，取轴端盖与轴承座间的调整垫片厚度为；避免联轴器轮毂外径与端盖螺栓的拆装发生干涉，联轴器轮毂端面与端盖外端面的距离取，则有8）轴上力作用点的距离轴承反力的作用点与外圈大端面的距离，9.2.5键连接联轴器与轴段采用A型普通平键连接，查表8-31得其型号分别为键 GB 1096-799.3低速轴的设计计算9.3.1已知条件低速轴的传递的功率，转速，传递转矩，齿轮4分度圆直径为，齿轮宽度。9.3.2选择轴的材料因传递功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，故选常用的材料45钢，调质处理。9.3.3初算直径查表9-81得，取，低速轴外伸段的直径可按下式求得：，轴与联轴器相连，有一个键槽，应增大轴径，即，圆整取。9.3.4结构设计1) 轴承部件的结构设计轴的初步构想设计及构想图如图7所示，该减速器发热小，轴不长，故轴承采用两端固定方式。按轴上零件的安装顺序，从最细处开始设计2）轴段的设计轴段上安装联轴器，此段设计应与联轴器同步进行。为补偿联轴器所连接两轴的安装误差、隔离振动，选用弹性柱销联轴器。由表8-371，取=1.5，则计算转矩 图7 低速轴结构构想图由表查得ML8中的梅花形弹性联轴器符合要求：公称转矩为3550，许用转速2900，轴孔范围5075。结合伸出段直径，其长度略小于毂孔宽度，取。3）轴段的轴径设计在确定轴段的轴径时，应考虑联轴器的轴向固定及密封圈的尺寸两个方面的问题。联轴器用轴肩定位，轴肩高度。轴段的轴径，最终由密封圈确定。该处的圆周速度小于，可选用毡圈油封，查表8-271，选用60FZ/T9201091，则=604）轴段和轴段的轴径设计轴段和轴段上安装轴承，考虑斜齿轮有轴向力的存在，所以选用角接触球轴承。轴段和轴段直径应既便于安装，又应符合轴承内径系列。现暂取轴承为7314C，由表11-91，查得轴承内径，外径，宽度，内圈定位轴肩直径，外圈定位直径，轴上定位端面圆角半径最大为，对轴的力作用点与外圈大端面的距离，故取。轴承采用脂润滑，需要挡油环，挡油环宽度初定为=12，故通常一根轴上的两个轴承取相同的型号，故。5）轴段的设计该段上安装齿轮4，为便于齿轮的安装，必须略大于，可初选，齿轮2轮毂的宽度范围为（1.21.5）=96120，介于齿轮宽度之间，取其轮毂等于齿轮宽度，其左端采用轴肩定位，右端采用套筒固定。为使套筒端面能够顶到齿轮端面，轴段长度应比轮毂略短，由于，故取。6）轴段的设计该轴段为齿轮提供定位和固定作用，定位轴肩的高度为，取，则，齿轮左端面距箱体内壁距离为轴段的长度，其中为箱体内壁的距离，为轴承端面至箱体的距离。7）轴段与轴段的长度设计轴段的长度除与轴上的零件有关外，还与轴承座宽度及轴承端盖等零件有关。轴承端盖连接螺栓为螺栓GB/T 5781 M625，其安装圆周大于联轴器轮毂外径，轮毂外径不与端盖螺栓的拆装空间干涉，故取联轴器轮毂端面与端盖外端面的距离为=10，则有轴段的长度8）轴上力作用点的距离轴承反力的作用点与外圈大端面的距离，9.3.5键连接联轴器与轴段及齿轮4与轴段间均采用A型普通平键连接，查表8-31得其型号分别为键 GB 1096-79，键 GB 1096-799.3.6轴的受力分析1）画出轴的受力分析图 轴的受力简图如图8（a）所示，2）支承反力在水平面上为 在垂直平面上为轴承1总支承反力为轴承2总支承反力为图8 低速轴的受力分析3）弯矩、画弯矩图弯矩图如图3（b）、（c）、（d）所示在水平面上，剖面右侧为 剖面左侧为 在垂直平面上，剖面为 合成弯矩，剖面左侧为剖面右侧为转矩图如图3（e）所示，9.3.7校核轴强度因剖面右侧弯矩大，同时截面还作用有转矩，故剖面右侧为危险截面。其抗弯截面系数为抗扭截面系数为弯曲应力为 扭剪应力 按弯扭合成强度进行强度进行校核计算，对于单向转动的转轴，转矩按脉动循环处理，故取折合系数，则当量应力为由表8-261查得45钢调质处理抗拉强度极限，由表8-321用插值法查得轴的许用弯曲应力，强度满足要求9.3.8校核键强度联轴器处的键的挤压应力为 齿轮4处键连接的挤压应力为 取键、轴及齿轮的材料都为钢，由表8-331查得，强度足够9.3.9校核轴承寿命1）计算轴承的轴向力由表11-91查7314C轴承得，。由表9-101查7314C轴承内部轴向力计算公式，则轴承1、2的内部轴向力分别为，外部轴向力A=428.38N，各轴向力方向如图9所示所以，1被放松，2被压紧则两轴承的轴向力分别为 ，图9 低速轴轴承的布置及受力2）计算当量动载荷由，由表11-91得，因，故，则轴承1的当量动载荷为由，由表11-91得，因，故，则轴承2的当量动载荷为3）校核轴承寿命因，故只需校核轴承2，,轴承在100一下工作，查表8-341得。对于减速器查表8-351得载荷系数。则轴承2的寿命为因为，故轴承寿命足够，满足要求。9.4 轴设计的主要参数9.4.1 轴的数据 低速轴的尺寸7070803596477040601005557.577.3108.8109.2 高速轴的尺寸2430305135294010554674010.5352980.2153.358.8 中间轴的尺寸 45415010558950604543.5108.993.556.19.4.2 联轴器的选择 高速级弹性柱销联轴器型号公称转矩许用转速轴的直径电动机轴孔直径LX256063001630 低速级弹性柱销联轴器型号公称转矩许用转速轴的直径ML835502900709.4.3 轴承的选择高速轴角接触球轴承轴承代号dDBa7209C45851916.4中间轴角接触球轴承轴承代号dDBa7207C35721714.2低速轴角接触球轴承轴承代号dDBa1314C701503529.210 减速器箱体的结构尺寸10.1 箱座高度对于传动件采用浸油润滑的减速器，箱座高度除了应满足齿顶圆到油池底面的距离不小于3050mm外，还应使箱体能容纳一定量的润滑油，以保证润滑和散热。设计时，在离开大齿轮顶圆为3050mm处，画出箱体油池底面线，并初步确定箱座高度为，其中为大齿轮顶圆半径，为箱座底面至箱座油池底面的距离。10.2 箱体壁厚箱体要有合理的壁厚。轴承座、箱体底座等处承受的载荷较大，其壁厚应更厚一些。具体参数可参照表3-12。10.3 轴承座螺栓凸台的设计为提高剖分式箱体轴承座的刚度，轴承座两侧的螺栓应尽量靠近。轴承座旁螺栓凸台的螺栓孔间距，为轴承盖外径。若S值过小，螺栓容易与轴承盖螺钉孔或箱体轴承座旁的输油沟相干涉。螺栓凸台高度与扳手空间的尺寸有关。参照表3-1确定螺栓直径和C1、C2，根据C1用作图法可确定凸台高度。10.4 设置加强肋板为了提高轴承座附近箱体刚度，在平壁式箱体上可适当设置加强肋板。结构见图9-42。10.5 箱盖外轮廓的设计箱盖顶部外轮廓常以圆弧和直线组成。大齿轮所在一侧的箱盖外表面圆弧半径，为大齿轮顶圆直径，为箱盖壁厚。通常情况下，轴承座旁螺栓凸台处于箱盖圆弧外侧。10.6 箱体凸缘尺寸箱盖与箱座联接凸缘、箱底座凸缘要有一定宽度，可参照表3-12确定。轴承座外端面应向外凸出510mm，以便于切削加工。箱体内壁至轴承座孔外端面的距离为箱体凸缘联接螺栓应合理布置，螺栓间距不宜过大，一般减速器不大于150200，大型减速器可再大些。10.7 箱体具体尺寸名称代号尺寸高速级中心距157低速级中心距274下箱座壁厚10下箱座壁厚10下箱座剖分面处凸缘厚度16下箱座剖分面处凸缘厚度16地脚螺栓厚度20箱座上的肋厚10箱盖上的肋厚12地脚螺栓直径M20地脚螺栓通孔直径22地脚螺栓沉头座直径36底脚凸缘尺寸（扳手空间）2624地脚螺栓数目4轴承旁连接螺栓（螺钉）直径M16轴承旁连接螺栓通孔直径20轴承旁连接螺栓沉头座直径30剖分面凸缘尺寸（扳手空间）2220上下箱连接螺栓（螺钉）直径M10上下箱连接螺栓通孔直径11.5上下箱连接螺栓沉头座直径24箱缘尺寸（扳手空间）1614轴承盖螺钉直径M8检查孔盖连接连接螺栓直径M6圆锥定位销直径10减速器中心高H260轴承旁凸台高度h80轴承旁凸台半径60轴承端盖外径146，70，68轴承旁连接螺栓距离S128，100，72箱体外壁至轴承座端面的距离K20大齿轮顶圆与箱体内壁间距离25齿轮端面与箱体内壁间距离2511润滑油选择计算轴承选用ZN-3钠基润滑脂润滑，齿轮选择N220工业齿轮油，润滑油深度为0.64，箱体底面尺寸，箱体内所装润滑油量为该减速器所传递功率为。对于二级减速器，每传递的功率，所需油量为，则该减速器所需油量为，润滑油量满足要求。12 装配图与零件图12.1 附件的设计与选择12.1.1检查孔及检查孔盖窥视孔应设在箱盖顶部能够看到齿轮啮合区的位置，其大小以手能深入箱体进行检查操作为宜。窥视孔处应设计凸台以便加工。视孔盖可用螺钉紧固在凸台上，并应考虑加以密封。查表9-182得检查孔的尺寸为，位置在中间轴的上方；检查孔盖尺寸为。12.1.2 油面指示装置油面指示器应设置在便于观察且油面较稳定的部位，如低速轴附近。选用油标尺，由表9-142可查相关尺寸12.1.3 通气器通气器设置在箱盖顶部或视孔盖上。较完善的通气器内部制成一定曲路，并设置金属网。选用带过滤网的通气器，由表9-82可查相关尺寸。12.1.4 放油孔及螺塞放油孔应设置在油池的最低处，平时用螺栓堵住。采用圆柱螺塞时，箱座上装螺塞处应设置凸台，并加封油垫片。放油孔不能高于油池底面，以避免油排不净。螺塞选用六角螺塞，由表9-162可查相关尺寸。12.1.5 起吊装置上箱盖采用吊耳，由表9-202可查相关尺寸。12.1.5 起盖螺钉起盖螺钉设置在箱盖联接凸缘上，其螺纹有效长度应大于箱盖凸缘厚度。起盖螺钉直径可以凸缘联接螺钉相同，螺钉端部制成圆柱形并光滑倒角或制成半球形。起盖螺钉选用，由表13-112查得相关尺寸。12.1.6 定位销常采用圆锥销做定位销。两定位销间的距离越远越可靠，因此，通常将其设置在箱体联接凸缘的对角处，并应作非对称布置。定位销的直径，圆锥销的尺寸见表14-32。12.2 绘制装配图和零件图选择与计算其他附件后，完成的装配图如附件一所示，减速器输出轴见附件二，输出轴上的齿轮零件图见附件三，减速器箱盖图见附件四13 设计小结其实刚开始做课程设计时,心里很纠结:我是不是要像上学期的机械原理课程设计那样“日夜奋斗”？后来由于我们小组气氛比较好，刚开始做了规定；计算得数小数点保留三位（除非看参考资料上的数据小数点比我们多），后来计算方面还是比较顺利，最后小组结果一校对，所得的数据比较接近，于是我们就觉得基本上能对了。不过后来的画图还真的很累，A1纸上图画的腰酸背痛，而且还得保证图纸的清洁度，这可是个大工程量！费了好大劲才把它做完。本次课程设计让我巩固了这学期学的机械设计的相关知识，也进一步理解了机械设计对本专业的重要性。这次设计虽然完成的相对较快，但我还是觉得有些不足，考虑的方面不够全面，也认识了自己的不足，接下来会在日常生活中努力改正，巩固基础。为以后大四的毕业设计提前做了准备，打了基础！时间虽短，但我过得很充实14 参考文献1 张春宜,郝广平，刘敏.减速器设计实例精解.北京：机械工业出版社，2010.2 王昆,何小柏,汪信远.机械设计、机械设计基础课程设计.北京:高等教育出版社,19953 成大先.机械设计手册.北京:化学工业出版社,2004.4 王连明.机械设计课程设计.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1996.5 濮良贵,纪名刚.机械设计.第八版.北京：高等教育出版社，2006.36