铰链四杆机构公开课教案

学 科机械基础课 型新授课课 时2课时教 师张洁琼部 门机电工程部课 题5-2平面四杆机构铰链四杆机构班 级14级模具3班教 材中等职业教育规划新教材教材 机械基础 上海交通大学出版社教 学目 标知识目标（1）理解铰链四杆机构的组成 （2）掌握铰链四杆机构的类型、运动特点及其应用技能目标能认识生产生活中铰链四杆机构的应用 情感目标激发学生对机械基础这门课的兴趣。教 学重 点铰链四杆机构的基本类型及特点教学 用具多媒体教学自制教具件教 学难 点铰链四杆机构的基本类型运动特点的分析教学过程1、导入新课5分钟2、新课讲授 30分钟 3、总结提炼 4分钟 4、巩固练习 6分钟教 案教学过程教学内容教师活动学生活动一、导入新课：1、章节联系：本书内容我们可以用一句话来概括：选择一定的材料制作成一定的零件组装成机械使之能完成一定的工作任务而不失效。到目前为止，我们已经完成机械基础课机械学基础知识、材料力学、工程材料、机械零件等几个部分的学习，今天开始我们将开始学习机械原理部分。2.复习运动副：使两构件直接接触又能产生一定相对运动的联接叫运动副。机构：是人为的实体组合，各部分间有一定相对运动能完成运动、力的传递或改变运动形式。3、实例导入：展示现实生活中的几幅动画。图示机构它的链接方式是怎样的，怎么来实现运动的？ 讲解提问，讲解提问，讲解点评学生答案，引导学生进入新课回忆思考，回答思考，回答一、新课讲授任务一：铰链四杆机构的组成1观看动画，吸引学生的注意力。铰链四杆机构由哪几部分组成？2分析动画，总结结论。 固定构件机架3：固定不动的杆 连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆 曲柄：能整圈旋转的连架杆。 摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架杆可动构件 3知识应用，能力提升。你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？任务二：铰链四杆机构的类型动画演示： 连架杆的运动形式有哪几种？问题引出铰链四杆机构的三种类型：1曲柄摇杆机构2双曲柄机构3双摇杆机构【小试身手】机构是什么类型？【自己动手】结论：铰链四杆机构中，改变机架的位置，会得到不同类型的铰链四杆机构。任务三：铰链四杆机构运动特点该机构属于哪种类型的铰链四杆机构？运动特点是什么？在生活中举例说明。 剪切机 曲柄摇杆机构以曲柄为主动件：将曲柄的回转运动转换成从动杆的往复摆动剪切机 破碎机 搅拌机 雷达俯仰角缝纫机踏板机构曲柄摇杆机构以摇杆为主动件：将摇杆的往复摆动转换成曲柄的回转运动缝纫机踏板机构 普通双曲柄双曲柄机构1.两曲柄不等长2.主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作变速运动。惯性筛 旋转式水泵1.两曲柄等长，其余两杆相等且平行。2.两曲柄转向相同，转速相等。摄影平台升降机构双曲柄机构平行双曲柄反向双曲柄双曲柄机构1.两曲柄等长，其余两杆相等但平行。2.两曲柄转向相反，转速不相等。车门启闭装置 鹤式起重机双摇杆机构1.两连架杆均为摇杆自卸翻斗车 鹤式起重机飞机起落架 车辆前轮转向机构三、小结并强调重难点机构类型运动特点应用实例曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆 机构四、课堂练习动画演示：播放动画，并提出相应问题。带领学生共同总结结论播放动画，并提出相应问题动画演示：播放动画，并提出相应问题，检验学生对三种类型的认识。并进行点评指正。给定自制教具，让学生改变机架，得出结论。动画演示，引导学生分析动画，理清分析思路。播放动画，巡回指导学生分析情况播放动画，巡回指导学生分析情况点评、指正学生结论。1.提出问题，画出表格2请学生起来回答表格的内容观察动画，思考问题，并表达自己的观点分析动画，与教师一起总结观察动画，思考并解决提出的问题。 观察动画，解决提出的问题。学生积极动手，认真思考得出结论。观看动画，学生在教师的引导下配合教师完成曲柄摇杆机构的运动特点及应用实例的总结。观看动画，自主分析动画。聆听教师指导，最终归纳出双曲柄机构的运动特点及应用实例。观看动画，学生自主分析动画， 聆听教师指导，最终归纳出双摇杆机构的运动特点及应用实例。三名同学起来回答相关内容，其他同学认真倾听并评价正确与否